zl50轮式装载机说明书
徐工-ZL50G-1使用说明-1
前言欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L50G轮式装载机。
本说明书介绍了X C M G-Z L50G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。
应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。
由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。
关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。
本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。
对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。
注意在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。
同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。
目录XCMG-ZL50G装载机整机外形和结构布置图第一章用途、技术性能和参数（一）用途（二）技术参数第二章操纵及使用（一）新车辆的管理使用方法（二）驾驶室仪表和控制（三）操纵（四）作业第三章安全注意事项（一）基本常识（二）操作前后（三）行驶（四）装卸作业时（五）其他事项第四章主要部件结构（一）发动机（二）传动系统（三）液压系统（四）制动系统（五）机罩控制系统（六）电器设备及仪表（七）空调系统第五章检查和维修（一）出车前后的检查保养（二）定期检查和维修（三）油、水供给（四）各部件检查和维修保养第六章贮放（一）日常贮放（二）长期贮放（三）长期贮放后使用时第七章常见故障和排除方法第一章用途、技术性能和参数一、用途本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机。
广泛应用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途高效率的工程机械。
本机具有下列特点：1．采用铰接式车架，铰接中心置于两轴距中心使得转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业。
2．采用液力机械式传动。
装载机ZL30 ZL40 ZL50型操作规程
装载机（ZL30-ZL40-ZL50型）操作规程1 编制目的为加强安全生产工作，规范员工各项操作行为，提高员工安全操作技能，确保设备正常运转，预防各类事故的发生，结合已有规程，制定装载机操作使用规程。
2 适用范围本规程适用于井下特种作业公司使用的（ZL30/ZL40/ZL50型）装载机操作与使用。
3 装载机操作操作人员必须持证上岗操作人员进入施工现场必须按规定穿戴劳动保护用品3.1 启动前检查3.1.1轮胎气压应符合规定，前轮（0.30-0.32MPa）后轮（0.28-0.30MPa）。
3.1.2发动机机油，冷却水，燃油的储量，燃油管路无渗漏。
3.1.3液压系统，液压油箱油量应充足，管路，接头应无渗漏。
3.1.4制动系统气压管路应无漏气，制动油路无漏油，制动器灵敏可靠。
各部分螺栓，接头，连接无松动脱落。
3.1.5．3.1.6变速杆，方向机，刹车、喇叭、仪表应齐全灵敏，蓄电瓶，灯光指示，电路完好。
3.1.7擦干净玻璃，关好门窗，调整好后视镜。
3.1.8装载机巡回检查参见附录A。
3.2 装载机启动3.2.1调节好座椅以便合适操作，注意装载机周围是否有人工作。
3.2.2将变速杆置于空挡位置，液压操作置于保持位置。
3.2.3启动发动机，并检查照明，仪表，刹车，转向，液压工作装置是否正常。
发动机机油压力（0.3-0.4MPa），水温（55-95度）油温45-95度），变速箱油压力(1.5MPa)，变速箱油温（<120度），制动气压（0.4MPa)。
3.2.4一次起动时间不可超过5秒，要再起动时，则应间隔1分钟，如连续三次不能起动，应查明原因再启动。
3.2.5起动后，应在500r/min-700r/min进行暖机，并注意各仪表指示情况。
3.2.6低速运转中倾听发动机及其他部位有无异常声响。
3.3 装载机运行3.3.1起步前应先鸣号，将铲斗提升离地面0.5m左右，行驶中可用高速档，但不得进行升降和翻斗动作，作业时应使用低速档，严禁铲斗载人。
ZL50装载机计算说明书
ZL50装载机计算说明书装载机总体布置装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。
由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对现有机型类比、分析，ZL50装载机总体布置确定如下：1.1 确定机型及总成部件结构形式1.1.1 行走装置的选择从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点：a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费用低。
b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻家事员疲劳等。
1.1.2 传动形式的选择图1-1轮式装载机行走机构构成框图此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比具有以下优点：a）在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。
b）可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换挡，简化变速机构与操作。
c）液力机械传动配有动力换挡变速箱，其可在不停车情况下换挡，操作轻便、动力换挡时间短、生产率高。
d）变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。
1.1.3 发动机类型的选择和计算1.1.3.1 柴油机的型式工程机械无论采用何种动力传动方式，都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机, 这是因为工程机械功率较大（如铲土运输机械一般都在60?以上，而且逐步向大型发展)，柴油机的经济性比汽油机好。
现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。
这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应性强（其缺水、气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点），但是，与其相比，水冷式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。
因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机（风冷式柴油机由于不存在漏水问题，故其多用于振动压路机上)。
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
柳工操作方法50的铲车
柳工操作方法50的铲车
柳工50铲车的操作方法如下：
1. 开启铲车：将钥匙插入点火孔，然后拧动钥匙，将铲车的发动机启动。
2. 调整座椅和镜子：按需调整座椅和后视镜，确保舒适的驾驶位置和良好的视野。
3. 踏下制动踏板：踩下制动踏板，确保铲车处于停止状态。
4. 选择合适的工作方式：根据实际需求，选择合适的工作方式，可选择前进、倒退或转向。
5. 解锁倒档锁：如果需要倒退，将转向杆的按钮向上推动，解锁倒档锁。
6. 操作扳手：在柳工50铲车上，操作扳手是控制铲斗和铲斗臂的主要工具。
熟悉扳手的各个按钮及其功能，根据需要进行合适的操作。
7. 移动铲斗：根据工作需求，使用扳手上的按钮控制铲斗的上下运动，将其调整到合适的位置。
8. 升降铲斗臂：使用扳手上的按钮控制铲斗臂的上下运动，使其升起或降下，
以满足工作的要求。
9. 转弯和驾驶：使用转向杆控制前轮转向，根据需要进行转弯或直行。
轻轻操作杆，稳定铲车的行驶。
10. 停车：当工作完成时，将铲斗臂降至合适的位置，停车并拉上手刹。
关闭发动机，将钥匙取出。
注意事项：
1. 在操作铲车时，要确保周围没有人员，以免发生危险。
2. 熟悉铲车的操作手册，了解机器的具体规格和安全要求。
3. 定期检查铲车的机械和电气系统，保持其正常运行。
4. 在操作铲车时，要注意保持平稳的速度和从容的动作，以确保工作的顺利进行。
zl50装载机设计说明书
1 绪论装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为 kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为 km/h 。
ZL50装载机计算说明书
装载机总体布置装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。
由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对现有机型类比、分析，ZL50装载机总体布置确定如下：1.1 确定机型及总成部件结构形式1.1.1 行走装置的选择从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点：a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费用低。
b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻家事员疲劳等。
1.1.2 传动形式的选择图1-1轮式装载机行走机构构成框图此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比具有以下优点： a）在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。
b）可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换挡，简化变速机构与操作。
c）液力机械传动配有动力换挡变速箱，其可在不停车情况下换挡，操作轻便、动力换挡时间短、生产率高。
d）变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。
1.1.3 发动机类型的选择和计算1.1.3.1 柴油机的型式工程机械无论采用何种动力传动方式，都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机, 这是因为工程机械功率较大（如铲土运输机械一般都在60〜以上，而且逐步向大型发展)， 柴油机的经济性比汽油机好。
现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机 型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。
这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应 性强（其缺水、气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点），但是，与其相比，水冷 式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。
因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机（风冷式柴油机由于 不存在漏水问题，故其多用于振动压路机上)。
徐工-ZL50G-1使用说明-1
前言欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L50G轮式装载机。
本说明书介绍了X C M G-Z L50G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。
应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。
由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。
关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。
本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。
对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。
注意在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。
同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。
目录XCMG-ZL50G装载机整机外形和结构布置图第一章用途、技术性能和参数（一）用途（二）技术参数第二章操纵及使用（一）新车辆的管理使用方法（二）驾驶室仪表和控制（三）操纵（四）作业第三章安全注意事项（一）基本常识（二）操作前后（三）行驶（四）装卸作业时（五）其他事项第四章主要部件结构（一）发动机（二）传动系统（三）液压系统（四）制动系统（五）机罩控制系统（六）电器设备及仪表（七）空调系统第五章检查和维修（一）出车前后的检查保养（二）定期检查和维修（三）油、水供给（四）各部件检查和维修保养第六章贮放（一）日常贮放（二）长期贮放（三）长期贮放后使用时第七章常见故障和排除方法第一章用途、技术性能和参数一、用途本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机。
广泛应用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途高效率的工程机械。
本机具有下列特点：1．采用铰接式车架，铰接中心置于两轴距中心使得转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业。
2．采用液力机械式传动。
ZL50F-5使用说明书
0-1 ZL50F-5装载机传动示意图图0-2 ZL50F-5装载机带抓具外形尺寸图图0-3 ZL50F-5装载机带铲斗外形尺寸图一、用途及特点1、用途ZL50F-5型装载机是一种中大型、多用途和高效率的工程机械、配有抓具、铲斗、铲叉等多种工作装置，适用于原条、原木的装卸、归楞和在基建工程、道路修筑、养护中从事砂石、泥土、煤炭等散装物料的铲挖、装卸、短距离运输、以及推土、平地、起重、牵引等作业。
它同样适用于具有相似作业的各个矿山、工厂、车站、码头、货场、仓库等其它场所。
2、特点ZL50F-5型装载机为前端式、四轮驱动、铰接式车架、液压转向的装载机，其主要特点如下：1.选配名牌发动机，具有较大的功率储备，保证整机具有良好的使用性能和寿命。
2.采用液力机械传动，双桥驱动，轮边减速，传动部分平稳可靠。
3.采用低压宽基越野花纹轮胎和摆动式后桥，对地面附着力大而接地比压小，越野及爬坡力强，能在恶劣的地面条件下行驶和工作。
4.铰接式车架全液压转向，转弯半径小，操纵轻便灵活，安全可靠，结构紧凑，维修方便。
5.制动系统为单管路的气顶油钳盘式制动。
制动力大，拆装方便，安全可靠。
6. 新颖的Z形反转连杆、单摇臂、高支点工作装置，掘起力大，工作效率高。
7. 工作装置采用先导控制液压操纵，轻便省力。
8. 全封闭驾驶室，宽敞明亮，视野广阔，座椅减震性好，乘座舒适。
9.整机外观采用具有自主知识产权专利的设计，符合国际潮流，整机外形美观协调。
二、主要技术性能和参数1、技术性能额定载重量5t额定铲斗容量3m3抓具最小夹紧直径(通用抓具) φ850mm 最大卸载高度：抓具(倾斜15o) 3404mm铲斗(倾斜45o) 3050mm 最大卸载高度时的卸载距离：抓具1840mm铲斗1107mm 动臂举升时间 6.2s动臂下降时间 3.8s铲斗或抓具前倾时间(空载) 1.8s车速前进后退1档0-12km/h 0-16km/h 2档0-37km/h ――最小转弯半径(前轮外侧) 5970mm (铲斗外侧) 6575mm 最大爬坡能力30o最大牵引力137kN掘起力160kN2、主要尺寸和重量车长：(抓具平放地面) 8246mn (铲斗平放地面) 8200mm 车宽(轮外侧) 2800mm车高(驾驶室顶) 3500mm铲斗宽度2946mm抓具宽度2100mm轴距3100mm轮距2200mm最小离地间隙(下铰接点) 450mm牵引钩中心高1105mm车重：加满油水带抓具时全重16.4(1±5%)t 加满油水带铲斗时全重16.3(1±5%)t3、发动机注：根据不同地区、不同用户的要求，在保证整机性能前提下，ZL50F-5可能选配了其他发动机，请用户参见随机的发动机说明书。
ZL50G装载机主要性能参数表
ZL50G装载机主要性能参数表---
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以上是ZL50G装载机主要性能参数表，适用于技术说明书、
产品说明和销售宣传等文档。
这些参数直观地展示了ZL50G装载
机的主要特点和性能指标，能够帮助用户了解该装载机的功能和适
用范围。
在使用该文档时，请注意核实数据的准确性和当前型号的技术
规格，以便与实际产品相匹配。
如有需要，还可补充其他性能参数，如燃油消耗量、液压系统工作压力等。
希望该文档能对您的工作或了解ZL50G装载机有所帮助。
如有其他需要，欢迎随时联系我。
(字数：215)。
徐工-ZL50G-说明书4
仅是初次25小时后◇
带有涡轮增加器的发动机每200小时
散热器的水量
●
◇，△
燃油箱（燃油量）
●
空气滤清器的滤芯
●
必要时，清扫滤芯，使用达一年更换。
燃油滤清器的杂物排出、滤芯清扫
每150小时△
机油粗滤器
每150小时●
每600小时△
风扇皮带的张力
●
每600小时△
气缸盖螺栓的紧固
每1200小时●
气门间隙
每300小时●
喷油时间
每1200小时●
喷嘴的喷雾状态
每1200小时●
气缸压缩压力
每1200小时●
将润滑油供给到喷油泵及调速器体内
每1200小时◇
涡轮增压器转子的间隙和旋转情况
每1200小时●
各部紧固螺栓
每600小时●
排气状态
●
水泵及风扇的轴承
润滑脂★
油门踏板的动作状态
●
电路装置
蓄电池
电解液量
●
比重
●
充电作用
●
电气配线连接部的松驰
仪表类的动作、灯类的点灯状态、
喇叭声音
●
起动马达、发动机的磨耗、污损
●
转向装置
检查时间
检查项目
每10小时
每50小时
每100小时
每250小时
每500小时
每1000小时
转向油缸的动作状态
●
★润滑脂
动力转向装置橡胶胶管
每4年
方向盘的松动、间隙
●车架铰接Biblioteka 心销★润滑脂传动装置
检查时间
检查项目
每10小时
每50小时
每1000小时
徐工-ZL50G-说明书
(二)定期维护和保养合适的润滑和维护可确保装载机的无故障运行和长的使用寿命。
由于延长了装载机的运行期限和降低作业成本，因而大大地补偿了在有计划的定期维护中所需的时间和费用。
定期保养分为：50，100，250，500，1000，2000小时☆每50小时维护1．紧固前后传动轴联接螺栓。
2．检查变速箱油位。
3．检查润滑油门操纵手制动、变速操纵系统。
4．向风扇轴、前后车架铰接点、传动轴、副车架等各润滑点压注黄油。
5．松开油箱底部的放油塞，使沉淀物和混合的水随燃油一起排出。
☆每100小时维护1．检查轮辋与制动盘固定螺栓紧度。
2．检查前后桥油位。
3．后桥铰销处加注润滑脂。
4．清洗空气滤清器。
5．测量轮胎压力作业前轮胎在冷状态下测量轮胎充气压力。
前轮343千帕，后轮294千帕6．检查发动机油量，如需要时，从滤油口加入发动机油。
☆每250次小时维护只有在第一个250小时作业后，才进行以下的维护：·燃油滤清器更换滤芯·发动机气门间隙检查和调整1．清洗机油、柴油滤清器。
2．测量和加添蓄电池液并清洗表面，接头涂薄层凡士林。
3．检查工作装置，前后车架、副车架各受力焊缝、固定螺栓，是否有裂缝与松动；紧固轮毂螺母。
4．检查停车制动鼓的磨损状态。
5．调整风扇皮带张紧度。
在发电机皮带轮和风扇皮带中间一点用手指压下(约6kg力) 正常的皮带张紧挠度应约l0mm。
调整后，牢牢地拧紧锁紧螺栓和螺母。
6．润滑：在铲斗销、铲斗连杆销、摇臂销、转斗缸销、提升缸销、提升臂铰销、转向缸销等处加注黄油。
☆每500小时维护，同时应进行每50、100和250小时的维护1．紧固前后桥与车架联接螺栓。
2．检查调整手制动间隙。
3．更换柴油机机油。
4．润滑：铰接销、前传动轴和后传动轴黄油嘴处加注黄油。
★如果制动垫磨损超出最大极限，制动不灵是非常危险的，当制动垫磨损达到接近极限时需要更频繁地检查。
☆每1000小时维护，同时应进行每50、100、250和500小时维护。
zl50装载机设计说明书
1 绪论1.1 装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。
（3）发动机额定功率.资发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为km/h 。
ZL50装载机的操作规程
ZL50装载机的操作规程ZL50装载机的操作、使用维护、检修三大规程一使用范围黑沟采场和上山公路维护二技术参数车长：7800mm车宽：2800mm轴距：3200mm斗容量：2.7立方各档速度：前进Ⅰ档：0～11.5Km/hⅡ档：0～37Km/h到档：０～16.5Km/h最大牵引力：145KN最大爬坡能力：28°最高位置卸料角：45°最小离地间隙：450mm三、点检标准：润滑油、冷却液一检查燃油、冷却液1 检查燃油箱的柴油油位，不足添加。
2 检查燃油的油质，有水、杂质净化、排放。
3检查液压油箱的柴油油位，不足添加。
4检查液压油的油质，有水、杂质净化、排放。
5 检查后桥、轮边减速箱的油位，不足添加。
6 检查发动机的油位，不足添加7 检查冷却液的位置，不足添加。
8 检查灰尘指示器堵塞情况，不良净化或更换。
9 检查液压油过滤器，不良更换。
二电器装置1 检查松动、电池端子腐蚀、接线，不良拧紧或更换。
2 检查松动，交流发电机端子腐蚀、接线，不良拧紧或更换。
3 检查松动，启动机端子腐蚀，接线，不良拧紧或更换。
4 检查电池电压，电压低则更换。
5 检查电池的液位，不足添加。
6 检查烧损，褪色、外露接线是否良好，否则更换。
三液压机械装置1 检查异常躁声、气味。
2 检查有无漏油，有则修理。
3 检查液压系统空气排放是否良好。
4 检查大车的轮胎的连接螺栓的连接是否松动，否则紧固。
5 检查大箱的连接销子是否有异常，否则更换。
6 检查大梁有无裂纹，否则予以修理。
第一章 ZL50装载机的操作规程1 启动1.1 经过检查确认各部正常后方可启动发动机。
1.2 启动前应确认变速杆置于空挡，使柴油机启动。
1.3 一次启动时间不可超过5秒，再次启动应间隔1分钟，三次不能启动则应查明原因。
1.4 柴油机应怠速空转运转5~10分钟，密切注意仪表的显示是否正常。
1.5 起步前应检查各开关、灯光、喇叭、操纵杆是否正常。
1.6 检查各系统有无泄漏现象。
ZL50装载机设计说明书(修订版)
机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体与传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。
其中，正文的容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算与校核，液压换挡操纵油路的确定。
关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models. The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit. Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言51.1 设计目的51.2 选题意义51.3 装载机的分类51.4 选用原则71.5 主要部件71.6 国外装载机的现状与发展趋势8第二章装载机总体设计102.1 机型的确定102.1.1 行走装置的选择102.1.2 传动形式的选择102.2 装载机总体参数的确定102.2.1 基本参数的确定112.2.2 装载机的桥荷力分配112.2.3 铲斗的后倾角与卸载角122.2.4 发动机功率132.3 装载机的总体布置132.3.1总体布置的容132.3.2 总体布置的原则132.3.3 总体布置的基准选择142.3.4 对各部件布置的具体要求142.4 装载机的稳定性16第三章液力变矩器设计173.1 传动系的分类与其应用围173.2 液力变矩器的结构与工作原理223.3 液力变矩器的基本特性参数233.4 液力变矩器设计243.4.1 变矩器的力矩计算方程243.5 液力变矩器形式的选择263.5.1 变矩器性能的评价指标263.5.2 液力变矩器的类型273.6 液力变矩器的输出轴转速的计算与有效直径D的计算303.7 提高变矩器反拖性能的措施323.8 变矩器的结构设计35第四章动力换挡行星变速箱的设计354.1 传动系总传动比的分配364.1.1 装载机各档传动比的确定364.1.2 各档传动比的分配374.2 变速箱的设计374.2.1 传动方案的选择与传动简图的设计374.2.2 行星排特性参数的确定404.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核404.3.1 配齿计算404.3.2 传动效率的计算414.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算414.4 各档工作时各构件的转速424.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算434.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定434.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算444.6 变速箱各零部件的校核454.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核454.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核504.6.3 变速箱输出轴的设计与校核524.6.4 输出轴轴承的选择与其校核554.6.5 离合器的计算与其校核564.7 装载机液压换挡操纵油路57第五章结论60参考文献61第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。
徐工-ZL50G-3手册
第四章主要部件结构本机由发动机、传动系统、转向系统、制动系统、车架、工作装置及液压操纵系统、驾驶室电器设备组成。
一、发动机本机所用发动机及其附件由柴油机、空气滤清器、排气管、冷却系统及其管路等组成。
柴油机的使用和维修保养按随机配带的柴油机技术资料的有关规定执行。
注意事项：1．在严寒天气（环境温度低于冰点温度）而冷却液中未加防冻液，车辆被长途运输或停机时，则应打开柴油机机体放水开关，水泵、机油冷却器、水箱下水室的放水开关，把水放干净，以免冻裂。
2．若冷却液中有机油或柴油机油底壳中含水，除检查柴油机外，还应检查水箱机油冷却器芯是否破裂。
3．使用中要经常检查风扇的固定螺钉是否松动。
4．冷却水一般应用雨水、自来水或经澄清的河水为宜，井水含有较多的矿物质，易使柴油机水腔产生水垢，影响冷却效果而造成故障，故不宜采用，或者经过软化处理后使用，在寒冷地区或冬季使用的柴油机，可在冷却水中加入防冻液，以防止停车后冷却水冻结。
常用的防冻液配方：(a).酒精43% 甘油15% 水42%（重量比）(b).乙二醇（甘醇）50% 水50%（容积比）(c).甘油66.7% 水33.3%（重量比）二、传动系统传动系统由液力变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥和车轮等组成。
见图4-1变矩器、变速箱4WG200液力变速箱是由一个变矩器和一个整体式多档结构的动力换档变速箱组成，能实现四轮驱动。
本机变矩器和变速箱为整体式结构，变矩器与发动机直接连接，即采用膜片弹簧与飞轮壳连接。
变速箱为四档结构，即前进四档、后退三档。
（1）结构传动原理图4-1 传动原理简图①变矩器变矩器为三元件结构形式，变矩器由三部分组成：泵轮涡轮导轮由这三个工作轮组成一个循环圆系统，液体按上述元件顺序通过循环圆流动。
变速箱的供油泵不断地向变矩器供油，这样才能使变矩器工作，发挥作用，即增加发动机的输出扭矩。
同时经过由变矩器排出的油带走变矩器产生的热量。
液体由泵轮流入涡轮，在此过程液流改变方向。
ZL50G装载机主要技术参数表
ZL50G装载机主要技术参数表ZL50G装载机技术性能特点说明徐工牌系列装载机荣获国家质量监督检验检疫总局认定的“中国名牌产品”。
ZL50G轮式装载机是徐工集团工程机械股份有限公司在吸收引进日本川崎装载机的先进设计及制造技术的同时，经广泛市场及技术调研而开发设计的一种新型装载机。
该机型集卡特（980G）、小松（WA380-III）和日本川崎装载机的技术优点为一体，具有高起点、高技术、高性能、高质量的特点，荣获国家级新产品称号和国家科技进步奖，连续十年引领中国装载机行业出口和国内高端市场。
主要性能机构特点如下：（一）动力传动系统1．发动机采用潍柴WD10G220E11型增压柴油机，动力性好，扭矩储备大，经济性好、燃油消耗和机油消耗低，是专门针对工程机械作业工况精心设计制造并经过验证的优质产品。
动力系统采用双向减振技术，全方位弹性悬挂，有效克服动力系统与车架之间的共振，降低噪音及动力系统的疲劳破坏。
液压油、传动油全面散热，大容量水箱，“风洞”式导风罩，彻底解决热平衡问题。
2．变速箱：采用行星式液压换档变速箱，操作更加轻便、灵活。
3．驱动桥：采用工程机械专用加强型驱动桥，质量稳定，性能可靠，维修方便。
<!--[if !supportLists]-->（二）液压系统工作液压系统与转向液压系统采用双泵分合流技术，降低泵的排量，提高泵的可靠性，降低液压空载损失，节省功率，能够充分利用发动机功率。
先导操纵工作液压系统，操纵轻松自如，降低了司机的工作强度。
转向系统采用全液压流量放大系统，转向限位为液压柔性和机械刚性双重限位，液控限位优先于机械限位，无冲击，无破坏。
（三）制动系统行车制动采用气顶油四轮制动，设有动力切断选择开关、兼顾启动性能和坡道等复杂路况作业安全；驻车制动与紧急制动“二合一”，低气压自动作用及低气压起动保护功能，行车、驻车安全可靠。
（四）驾驶室和操纵系统全新造型的等同于汽车制造水平的豪华驾驶室，密封减振，隔音降噪，内部空间大，内饰美观。
ZL50G装载机主要使用参数表
ZL50G装载机主要使用参数表
以上为ZL50G装载机的主要使用参数表。
该装载机采用
WD615.67A型发动机，额定功率为162 kW，额定转速为2200
r/min。
装载机的配置起重质量为 kg，并具有30°的最大倾角和最大爬坡角度。
转向方式采用液压柔性转向，刹车方式采用液压脚踏刹车。
装载机具有4档前进和2档倒退的前进挡位，装载斗宽度为3030 mm，容量为3.0 m³。
卸载高度为3225 mm，卸载距离为1060 mm，最大挖掘深度为170 mm。
燃油容量为270 L，液压油容量为186 L。
该装载机采用23.5-25-16规格的轮胎，驾驶室噪声级别不超过80 dB(A)。
减震形式为导管全液压减震。
整机重量为 kg。
以上参数能够为用户提供准确的装载机性能参考，帮助用户选择适合自己需求的装载机。
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前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载机；机械化；工作装置Author: ZuoFeng（Grade 07，Class3 ，Major：Mechanical design, manufacturing and automation，Mechanical engineering college Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）tutor: He Ya JuanAbstractIn my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL50 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL50 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment；目录绪论 (1)第1章设计任务及要求 (3)1.1 课题名称（包括主要技术参数）及要求 (3)1.2 课题内容及工作量 (3)第2章装载机的应用与发展状况 (3)2.1 轮式装载机的介绍 (3)2.2 装载机的分类 (4)2.3 装载机在地下开采中的应用 (5)2.4 国外轮式装载机的发展现状 (5)2.5 国内轮式装载机的发展现状 (7)第3章轮式装载机总体参数的确定 (8)3.1 基本参数确定 (8)3.2 装载机的附着重量及牵引力 (8)3.3 发动机功率 (9)3.4 档位和车速 (9)3.5 轴距和轮距的确定 (10)第4章装载机总体布置 (10)4.1 确定机型及总成部件结构形式 (10)4.1.1 行走装置的选择 (10)4.1.2 传动形式的选择 (11)4.1.3 变矩器形式的选择 (11)4.1.4 变速箱形式的选择 (12)4.1.5 转向方式的选择 (12)4.1.6 制动系的选择 (12)4.1.7 轮胎的选择 (13)4.2 装载机各部件总体布置 (13)4.2.1 发动机与传动系的布置 (13)4.2.2 铰接点和传动万向节的布置 (13)4.2.3 摆动桥的布置 (14)4.2.4 工作装置的布置 (14)4.2.5 驾驶室的布置 (14)4.2.6 转向系的布置 (14)4.2.7 装载机的轴荷分配 (14)第5章装载机工作装置的设计 (15)5.1 铲斗的设计 (15)5.1.1 铲斗设计要求 (15)5.1.2 铲斗斗型的结构分析 (16)5.1.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (18)5.1.4 斗容的最后确定 (21)5.1.5 铲斗上下铰接点位置的确定 (23)5.2 连杆机构的设计 (23)5.2.1 设计要求 (23)5.2.2 连杆机构类型的选择 (25)5.2.3 连杆机构中的构件尺寸及铰接点位置的确定 (25)5.2.4 工作装置连杆机构系统运动分析 (28)5.3 工作装置的强度计算 (31)5.3.1 计算位置 (32)5.3.2 外载荷的确定 (32)5.3.3 工作装置的受力分析 (36)5.3.4 工作装置的强度校核 (38)5.4 反转六连杆工作装置液压系统设计 (44)5.4.1 装载机工作装置对液压系统的要求： (44)5.4.2 工作装置液压系统工作原理 (44)5.4.3 反转六连杆工作装置液压系统计算 (46)5.4.4 油缸作用力的确定 (47)5.4.5 系统设计计算 (50)5.5 工作装置的限位机构 (52)5.5.1 铲斗转角限位装置 (52)5.5.2 动臂升降的自动限位机构 (53)5.5.3 铲斗自动放平机构 (54)结论 (55)致谢 (57)参考文献 (58)绪论设计目的毕业设计是理论联系实际的重要课题，是综合运用、巩固基础理论、专业设计和专业知识的机会。
通过毕业设计，能够检查对我们所学知识掌握的程度，能够提高我们解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法，步骤。
所以毕业设计是获得知识的重要环节。
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机械向前运动进行装载或挖掘，以及提升，运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动程度，提高工程质量，降低成本发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少装备之一。
因此，要求在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的参看有关书籍，资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，以便做出高质量、高水平的设计成果。
设计步骤及方法本次设计说明书分为五部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：轮式装载机发展的概述；第二部分：装载机总体布置，它为变速箱设计提供条件参数；第三部分：工作装置的设计；此部分为主要设计；第四部分：反转六连杆液压系统设计；第五部分：参考文献。
这次设计主要采用传统的以人工计算为主的设计方法，类比国内外现有成熟机型，从中选优，以便能更好地设计要求，本次设计的重点为ZL50工作装置，由于本人知识水平有限，设计中必定存在不少错误，请老师和同学指正。