ABAQUS实体单元类型总结
abaqus单元属性大总结
CAABSF 同上DQUAD4 无
Tetra4
CTETRA—Four-sided Solid Element with four or ten grid points Defines the connections of the CTETRA element 定义了CTETRA单元的连接
DTETRA4 无
Pyramid5
CPYRA_
S3/S3R 单元可以作为通用壳单元使用。
由于单元中的常应变近似，需要划分较细的网格来模拟弯曲变形或高应变梯度。
S4R 单元性能稳定，适用范围很广
对于复合材料，为模拟剪切变形的影响，应使用适于厚壳的单元（例如S4、S4R、S3、S3R、
S8R），并要注意检查截面是否保持平面。
对于几何非线性分析，在ABAQUS/Standard中的小应变壳单元（S4R5, S8R, S8R5, S8RT, S9R5, STRI3, 和STRI65）使用总体拉格朗日应变算法，应力应变可以相对于参考构型的材料方向改定。
垫片单元是小应变小位移单元，默认情况下其应力应变值也是以初始参考构型定义的行为方向输出。
对于有限膜应变单元（所有的膜单元以及S3/S3R, S4, S4R, SAX,和SAXA单元）和在ABAQUS/Explicit 中的小应变单元，其材料方向是随着曲面的平均刚性旋转运动而变以形成当前构型的材料方向。
此时这些单元的应力应变则是根据当前的参考构型中的材料方向给出的。
（更详细地说明可以参考ABAQUS相关手册）。
用户可以决定与*section print和*section file相关的局部坐标系统是固定不动还是随着曲面的平均刚性运动而旋转。
ABAQUS单元类型及特点汇总
ABAQUS单元类型及特点汇总1、单元表征单元族：单元名字里开始的字母标志着这种单元属于哪一个单元族。
C3D8I是实体单元；S4R是壳单元；CINPE4是无限元；梁单元；刚体单元；膜单元；特殊目的单元，例如弹簧，粘壶和质量；桁架单元。
自由度dof（和单元族直接相关）：每一节点处的平动和转动1 1方向的平动2 2方向的平动3 3方向的平动4 绕1轴的转动5 绕2轴的转动6 绕3轴的转动7 开口截面梁单元的翘曲8 声压或孔隙压力9 电势11 度（或物质扩散分析中归一化浓度）12＋梁和壳厚度上其它点的温度轴对称单元1 r方向的平动2 z方向的平动6 r-z方向的转动节点数：决定单元插值的阶数数学描述：定义单元行为的数学理论积分：应用数值方法在每一单元的体积上对不同的变量进行积分。
大部分单元采用高斯积分方法计算单元内每一高斯点处的材料响应。
单元末尾用字母“R”识别减缩积分单元，否则是全积分单元。
ABAQUS拥有广泛适用于结构应用的庞大单元库。
单元类型的选择对模拟计算的精度和效率有重大的影响；节点的有效自由度依赖于此节点所在的单元类型；单元的名字完整地标明了单元族、单元的数学描述、节点数及积分类型；所用的单元都必须指定单元性质选项。
单元性质选项不仅用来提供定义单元几何形状的附加数据，而且用来识别相关的材料性质定义；对于实体单元，ABAQUS参考整体笛卡尔坐标系来定义单元的输出变量，如应力和应变。
可以用*ORIENTATION选项将整体坐标系改为局部坐标系；对于三维壳单元，ABAQUS参考建立在壳表面上的一个坐标系来定义单元的输出变量。
可以用*ORIENTATION选项更改这个参考坐标系。
2．实体单元(C)实体单元可在其任何表面与其他单元连接起来。
C3D:三维单元CAX:无扭曲轴对称单元，模拟3600的环，用于分析受轴对称载荷作用，具有轴对称几何形状的结构；CPE:平面应变单元，假定离面应变ε33为零，用力模拟厚结构；CPS:平面应力单元，假定离面应力σ33为零，用力模拟薄结构；广义平面应变单元包括附加的推广：离面应变可以随着模型平面内的位置线性变化。
abaqus单元属性大总结(可编辑修改word版)
CAABSF 同上DQUAD4 无Tetra4CTETRA—Four-sidedSolid Element withfour or ten gridpointsDefines the connections of the CTETRA element定义了CTETRA 单元的连接DTETRA4 无Pyramid5CPYRA_S3/S3R 单元可以作为通用壳单元使用。
由于单元中的常应变近似，需要划分较细的网格来模拟弯曲变形或高应变梯度。
S4R 单元性能稳定，适用范围很广对于复合材料，为模拟剪切变形的影响，应使用适于厚壳的单元（例如S4、S4R、S3、S3R、S8R），并要注意检查截面是否保持平面。
对于几何非线性分析，在ABAQUS/Standard 中的小应变壳单元（S4R5, S8R, S8R5, S8RT, S9R5, STRI3, 和STRI65）使用总体拉格朗日应变算法，应力应变可以相对于参考构型的材料方向改定。
垫片单元是小应变小位移单元，默认情况下其应力应变值也是以初始参考构型定义的行为方向输出。
对于有限膜应变单元（所有的膜单元以及S3/S3R, S4, S4R, SAX,和SAXA 单元）和在ABAQUS/Explicit 中的小应变单元，其材料方向是随着曲面的平均刚性旋转运动而变以形成当前构型的材料方向。
此时这些单元的应力应变则是根据当前的参考构型中的材料方向给出的。
（更详细地说明可以参考ABAQUS 相关手册）。
用户可以决定与*section print 和*section file 相关的局部坐标系统是固定不动还是随着曲面的平均刚性运动而旋转。
ABAQUS简支梁分析梁单元和实体单元
ABAQUS简支梁分析梁单元和实体单元梁单元是ABAQUS中常用的一种单元类型，适用于对梁结构进行分析。
它是一维元素，具有沿一个坐标轴的长度、截面积和转动惯量等属性。
梁单元适用于对纤维偏离主轴较小的梁进行建模。
与梁单元相比，实体单元更适用于对复杂几何形状的梁进行建模。
实体单元是三维元素，它在三个坐标轴上都具有长度，并且可以定义复杂的几何形状。
实体单元适用于对纤维偏离主轴较大的梁、异形梁和复杂梁进行建模。
梁单元的建模步骤如下：1.创建部件：在ABAQUS中创建一个新部件，并设定其属性，如截面形状、材料参数等。
2.创建草图：使用ABAQUS提供的工具创建梁单元的草图，定义梁的几何形状和尺寸。
3.定义截面：将截面属性应用到梁单元上，包括截面形状和尺寸。
4.创建网格：使用ABAQUS的网格划分工具将梁的草图划分为网格，生成梁单元。
5.设置材料属性：为梁单元定义材料属性，包括弹性模量、泊松比等。
6.施加边界条件：为梁单元定义边界条件，如支撑和加载情况。
7.定义分析类型：选择适当的分析类型，如静力分析或动力分析。
8.执行分析：运行分析，并获取梁的响应结果，如位移、应变和应力。
实体单元的建模步骤如下：1.创建部件：在ABAQUS中创建一个新部件，并设定其属性，如材料参数等。
2.创建草图：使用ABAQUS提供的工具创建梁的草图，定义梁的几何形状和尺寸。
3.创建几何图形：使用ABAQUS的几何模块创建复杂的实体几何形状。
4.定义材料属性：为实体单元定义材料属性，包括弹性模量、泊松比等。
5.生成网格：使用ABAQUS的网格划分工具将实体几何形状划分为网格，生成实体单元。
6.施加边界条件：为实体单元定义边界条件，如支撑和加载情况。
7.定义分析类型：选择适当的分析类型，如静力分析或动力分析。
8.执行分析：运行分析，并获取梁的响应结果，如位移、应变和应力。
梁单元和实体单元在ABAQUS中都提供了丰富的分析功能和选项，可以根据实际需要使用不同的单元类型来建模和分析梁结构。
(完整版)ABAQUS实体单元类型总结
在ABAQUS中，基于应力/位移的实体单元类型最为丰富：（1）在ABAQUS/Sandard中，实体单元包括二维和三维的线性单元和二次单元，均可以采用完全积分或缩减积分，另外还有修正的二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，以及非协调模式单元和杂交单元。
（2）ABAQUS/Explicit中，实体单元包括二维和三维的线性缩减积分单元，以及修正的二次二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，没有二次完全积分实体单元。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------按照节点位移插值的阶数，ABAQUS里的实体单元可以分为以下三类：线性单元（即一阶单元）：仅在单元的角点处布置节点，在各个方向都采用线性插值。
二次单元（即二阶单元）：在每条边上有中间节点，采用二次插值。
修正的二次单元（只有Tri 或Tet 才有此类型）：在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值。
******************************************************************************* ***************1、线性完全积分单元：当单元具有规则形状时，所用的高斯积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。
缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
2、二次完全积分单元：优点：（1）应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；（2）一般情况下，没有剪切自锁问题（shear locking）。
但使用这种单元时要注意：（1）不能用于接触分析；（2）对于弹塑性分析，如果材料不可压缩（例如金属材料），则容易产生体积自锁（volumetric locking）；（3）当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。
abaqus单元属性大总结
S3/S3R 单元可以作为通用壳单元使用。
由于单元中的常应变近似，需要划分较细的网格来模拟弯曲变形或高应变梯度。
S4R 单元性能稳定，适用围很广对于复合材料，为模拟剪切变形的影响，应使用适于厚壳的单元（例如S4、S4R、S3、S3R、S8R），并要注意检查截面是否保持平面。
对于几何非线性分析，在ABAQUS/Standard中的小应变壳单元（S4R5, S8R, S8R5, S8RT, S9R5, STRI3, 和STRI65）使用总体拉格朗日应变算法，应力应变可以相对于参考构型的材料方向改定。
垫片单元是小应变小位移单元，默认情况下其应力应变值也是以初始参考构型定义的行为方向输出。
对于有限膜应变单元（所有的膜单元以及S3/S3R, S4, S4R, SAX,和 SAXA单元）和在ABAQUS/Explicit中的小应变单元，其材料方向是随着曲面的平均刚性旋转运动而变以形成当前构型的材料方向。
此时这些单元的应力应变则是根据当前的参考构型中的材料方向给出的。
（更详细地说明可以参考ABAQUS相关手册）。
用户可以决定与*section print和*section file相关的局部坐标系统是固定不动还是随着曲面的平均刚性运动而旋转。
C3D20RP 20-node brick, triquadratic displacement, trilinear pore pressure, reducedintegration20节点实体，三重二次位移，三线孔隙压力，缩减积分C3D20R PH 20-node brick, triquadratic displacement, trilinear pore pressure, hybrid, linearpressure, reduced integration20节点实体，三重二次位移，三线孔隙压力，混合动力，线压力，缩减积分。
abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元解析
受弯矩M作用下完全积分、二次单元的变形
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Innovating through simulation
只有当确信载荷只会在模型中产生很小的弯曲时，才可以采用完全 积分的线性单元。 如果对载荷产生的变形类型有所怀疑，则应采用不同类型的单元。 在复杂应力状态下，完全积分的二次单元也有可能发生自锁；因此， 如果在模型中应用这类单元，应细心地检查计算结果。 然而，对于模拟局部应力集中的区域，应用这类单元是非常有用的！
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ABAQUS中的单元
公式（又称数学描述）
• 用于描述单元行为的数学公式是用于单元分类的另一种方法。 • 不同单元公式的例子： 平面应变 平面应力 杂交单元 非协调元 小应变壳 有限应变壳 厚壳 薄壳
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受弯矩M作用下材料的变形 线性单元的边不能弯曲；所以，如果应用单一单元来模拟这一小块材料， 其变形后的形状如图所示。
受弯矩M作用下完全积分、线性单元的变形
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为清楚起见，画出了通过积分点的虚线。显然，上部虚线的长度增加，说明1方向的 应力是拉伸的。类似地，下部虚线的长度缩短，说明是压缩的。竖直方向虚线的长 度没有改变（假设位移是很小的）；所有这些都与受纯弯曲的小块材料应力的预期 状态是一致的。但是，在每一个积分点处，竖直线与水平线之间夹角开始时为90度， 变形后却改变了，说明这些点上的剪应力不为零。显然，这是不正确的：在纯弯曲 时，这一小块材料中的剪应力应该为零。 产生这种伪剪应力的原因是因为单元的边不能弯曲，它的出现意味着应变能正在产 生剪切变形，而不是产生所希望的弯曲变形，因此总的挠度变小：即单元是过于的 刚硬。 剪力自锁仅影响受弯曲载荷的完全积分的线性单元的行为。在受轴向或剪切载荷时， 这些单元的功能表现很好。而二次单元的边界可以弯曲，故它没有剪力自锁的问题。 二次单元预测的自由端位移接近于理论解答。
abaqus实体单元、壳单元、梁单元的定义与用法
abaqus实体单元、壳单元、梁单元的定义与用法文章标题：深度了解abaqus实体单元、壳单元、梁单元的定义与用法一、引言在工程领域中，模拟和分析结构力学行为是非常重要的。
ABAQUS作为有限元分析软件，在工程结构分析和仿真中扮演着重要的角色。
在ABAQUS中，实体单元、壳单元和梁单元是常用的元素类型，它们可以用来模拟各种不同类型的结构和力学行为。
本文将深入探讨这些单元的定义与用法。
二、实体单元的定义与用法1. 实体单元是ABAQUS中最基本的有限元单元之一，通常用于模拟具有三维结构的实体物体。
它能够准确描述物体的体积和构造。
2. 实体单元适用于模拟压力容器、机械零件、汽车车身等实体结构的力学行为。
它能够有效分析结构的应力、应变、变形等力学特性。
3. 在实际工程中，使用实体单元时需要注意单元的类型、材料特性、边界条件和加载方式，以确保分析结果的准确性和可靠性。
三、壳单元的定义与用法1. 壳单元是ABAQUS中常用的二维有限元单元，适用于模拟薄壁结构和板材。
它能够准确描述结构的曲率和变形。
2. 壳单元适用于模拟飞机机翼、船体、薄膜结构等薄壁结构的力学行为。
它能够有效分析结构的弯曲、剪切、挠曲等力学特性。
3. 在实际工程中，使用壳单元时需要注意单元的厚度、材料特性、边界条件和加载方式，以确保分析结果的准确性和可靠性。
四、梁单元的定义与用法1. 梁单元是ABAQUS中用于模拟杆件和梁结构的有限元单元，适用于描述结构的轴向变形和弯曲变形。
2. 梁单元适用于模拟桥梁、支撑结构、梁柱结构等杆件和梁结构的力学行为。
它能够有效分析结构的弯曲、扭转、轴向变形等力学特性。
3. 在实际工程中，使用梁单元时需要注意单元的截面特性、材料特性、边界条件和加载方式，以确保分析结果的准确性和可靠性。
五、个人观点和理解在工程结构分析中，选择合适的有限元单元对于准确模拟和分析结构的力学行为是至关重要的。
实体单元、壳单元和梁单元都有各自的优缺点，工程师需要根据具体的结构特点和分析要求来选取合适的单元类型。
abaqus六面体单元类型
abaqus六面体单元类型1、单元族群，如下图所示为力学分析中常用的单元族群，这些族群的主要区别在于几何特征的差异，适合于研究不同的结构类型，选择合适的族群可以在不降低计算精度条件下，减少计算量，比如:一座高楼大厦如果全用实体单元建模，可能需要千万甚至上亿个实体单元，但如果将大厦的梁柱简化为梁单元，墙和楼板简化为壳单元模拟，单元数量将急剧减少。
单元编号法则1:它们的首字母或前几位字符通常会作为单元编号的起始字符。
比如:‘C3D8’中首字母'C’为Continuum elements 的首字母。
2、自由度，是分析过程中计算的基本变量，比如力学分析中的自由度是节点的平移和旋转自由度;传热分析中需要考虑的自由度是节点温度;渗流分析则是孔隙压力自由度。
单元编号法则2:单元自由度通常由单元族群和尾部字符确定，比如尾部字符包含T，则表示包含温度自由度，包含P，则表示包含孔压自由度。
3、节点数，自由度仅在节点位置上计算，而其他位置上的数值则通过内部公式插值获得，而插值方法由单元节点数确定，比如8节点六面体单元，采用线性插值方式，称为一阶单元;而20节点六面体单元，也就是在每条单元边中间增加一个节点，采用二次方程插值，因此被称为二阶单元。
单元编号法则3:节点数量会在单元编号中直接体现，比如C3D8中的‘8’表示8节点;而其中的‘3’或‘2’后面跟着D字符，则需要和‘3D'/‘2D’一起辨识为三维/二维单元。
4、单元架构，自由度和节点就像是零件，要把这些零件有机的组合起来，就需要装配说明，而单元架构就是这样的一套装配说明，装配好之后才能称为单元。
比如对于拉格朗日架构的单元，材料是跟随单元同步移动;而欧拉架构的单元，材料则可以在单元中流动。
其次，为了满足一些特殊的计算需求，会对一些基本构架进行修改，比如壳体单元分薄壳和厚壳，主要区别是否考虑壳体法向应力分量。
另外，不同自由度之间的耦合也是需要特殊的架构去描述。
abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元
避免使用
二阶四边形/六面体
一阶全积分四边形/六面 体或二阶四边形/六面 体
一阶全积分四边形/六面 体
一阶
二阶全积分单元
问题分类 完全不可压 (橡胶n = 0.5) 屈曲材料成型（高度网格
扭曲）
复杂的几何模型（线性材 料，没有接触）
复杂的几何模型（非线性 或接触）
自然频率（线性动力学） 非线性动力学（隐式）
• 比较ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit单元库 两种程序基本上具有相同的单元族：连续体、壳、梁等等。 除了应力分析，ABAQUS/Standard包括许多可以用于其它分析类型 的单元：热传导、土壤固结、声学等等。 • 在ABAQUS/Explicit中也可以使用声学单元。 对于每个单元族，ABAQUS/Standard包含许多变种。 ABAQUS/Explicit包含几乎所有的一阶单元。 • 例外：二阶三角形和四面体单元、二阶梁单元 对于两种程序，许多单元选择的准则是一样的。
“常规的”二阶四面体、二阶楔形和六节点壳和薄膜单元 (C3D10, C3D15, STRI65, M3D6)不能用于模拟接触问题， 除非使用基于罚函数的接触公式。
• 与“经典”的硬接触相比，在单元角点和中点处，一致 压力下面的接触力存在明显的不同。
修正的 二阶三角形/四面体单元(C3D10M, 等等)减轻了其它三角形/ 四面体单元的问题。 • 好的收敛率—与二阶四边形/六面体单元的收敛率相近。 • 最小化剪切锁闭和体积锁闭。 – 利用杂交公式(C3D10MH)，可以用于模拟不可压或几乎不 可压材料。 • 在有限变形问题中，这些单元表现强劲。 • 一致的接触压力可以使这些单元精确的模拟接触问题。
单元类型选择
1、三维实体单元的类型及应用选择ABAQUS 具有丰富的单元库，单元种类多达433 种，共分为分8 大类：连续体单元（continuum element，即实体单元solidelement）、壳单元、薄膜单元、梁单元、杆单元、刚体单元、连接单元和无限元。
另外，abaqus 还提供了针对特殊问题的特种单元：如针对钢筋混凝土结构或轮胎结构的加强筋单元，针对海洋工程结构的土壤/管柱连接单元和锚链单元等。
用户还可以通过用户子程序来建立自定义单元。
因为别的单元，到目前为止我接触了解的不够深，所以暂且在这个帖子里先说一下八大类单元中的连续体单元（continuum element，即实体单元solidelement）。
在ABAQUS中，基于应力/位移的实体单元类型最为丰富：（1）在ABAQUS/Sandard中，实体单元包括二维和三维的线性单元和二次单元，均可以采用完全积分或缩减积分，另外还有修正的二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，以及非协调模式单元和杂交单元。
（2）ABAQUS/Explicit中，实体单元包括二维和三维的线性缩减积分单元，以及修正的二次二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，没有二次完全积分实体单元。
按照节点位移插值的阶数，ABAQUS里的实体单元可以分为以下三类：线性单元（即一阶单元）：仅在单元的角点处布置节点，在各个方向都采用线性插值。
二次单元（即二阶单元）：在每条边上有中间节点，采用二次插值。
修正的二次单元（只有Tri 或Tet 才有此类型）：在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值。
1、线性完全积分单元当单元具有规则形状时，所用的高斯积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。
缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
2、二次完全积分单元优点：（1）应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；（2）一般情况下，没有剪切自锁问题（shear locking）。
abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元
线性单元 （如：CPS4）
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二次单元 （如：CPS8）
A
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Innovating through simulation
90o
对于线性完全积分单元，在厚度方向的单元数目并不影响计算结果。误差是由于剪 力自锁（shear locking）引起的，这是存在于所有完全积分、一阶实体单元中的问 题。
壳单元
梁单元
薄膜单元
无限单元
A
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特殊单元，如弹簧、 阻尼器和质量单元
桁架单元
4
Innovating through simulation
ABAQUS中的单元
节点个数 (插值)
• 节点的个数决定了单元的插 值方式。
• ABAQUS包含一阶和二阶插 值方式的单元。
一次插值
二次插值
线性单元 （如：CPS4R）
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二次单元 （如：CPS8R）
A
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可以通过以下的特征为单元分类： •族 • 节点号 • 自由度 • 公式 • 积分点
A
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Innovating through simulation
族
• 有限元族是一种广泛的 分类方法。
• 同族的单元共享许多基 本特征。
• 在同一族单元中又有许 多变异。
连续体(实体单元) 刚体单元
第二讲 ABAQUS中的实体单元
王慎平 北京怡格明思工程技术有限公司
A
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hrough simulation
ABAQUS中的单元
abaqus单元形状
abaqus单元形状Abaqus软件是一种用于模拟和分析实体的有限元分析软件，使用者可以选择不同的单元类型来描述物体的形状和行为。
Abaqus提供了多种不同的单元类型，以适应不同类型的问题和目标。
下面我将介绍几种常见的Abaqus单元形状。
1. 线单元（Beam elements）: 线单元用于描述长而细的结构物，如梁和柱。
它们是一维元素，沿着长度方向进行分割，并通过节点连接。
这些单元可以模拟结构物的弯曲和扭转行为。
线单元通常使用于考虑结构物细长性质的工程问题。
2. 平面单元（Plane elements）: 平面单元用于描述平面或轴对称物体。
它们是二维元素，通常用于平面应力和平面应变问题的分析。
平面单元可以分为三角形单元和四边形单元。
三角形单元更适用于不规则形状，而四边形单元更适用于规则形状。
3. 壳单元（Shell elements）: 壳单元用于描述薄壁结构，如板、壳和薄膜等。
它们是二维元素，具有厚度。
壳单元可以包括模拟薄壁结构的平面应力、平面应变和轴对称问题。
壳单元分为四边形壳单元和三角形壳单元。
4. 体单元（Solid elements）: 体单元用于描述实体结构，如块体或立方体。
它们是三维元素，用于分析三维应力和应变问题。
体单元可以分为四面体单元和六面体单元。
四面体单元适用于非规则形状，而六面体单元适用于规则形状。
5. 结合单元（Combined elements）: 结合单元是使用不同类型单元进行组合的元素。
结合单元可以用于描述复杂的几何形状和行为。
例如，可以组合使用线单元、壳单元和体单元来模拟不同部分的结构。
6. 其他单元类型：除了上述常见的单元类型外，Abaqus还提供了许多其他单元类型，如弹簧单元、等效固体单元和连接单元等。
总之，Abaqus提供了丰富的单元形状选择，以满足不同类型的工程和科学问题的分析需求。
根据问题的性质和特点，使用者可以选择适合的单元类型来模拟和分析结构的形状和行为。
ABAQUS实体单元类型总结教学内容
在ABAQUS中，基于应力/位移的实体单元类型最为丰富：(1)在ABAQUS/Sandard中，实体单元包括二维和三维的线性单元和二次单元，均可以采用完全积分或缩减积分，另外还有修正的二次Tri 单元(三角形单元)和Tet 单元(四面体单元)，以及非协调模式单元和杂交单元。
(2)ABAQUS/Explicit 中，实体单元包括二维和三维的线性缩减积分单元，以及修正的二次二次Tri单元(三角形单元)和Tet单元(四面体单元)，没有二次完全积分实体单元。
按照节点位移插值的阶数，ABAQUS里的实体单元可以分为以下三类：线性单元(即一阶单元) ：仅在单元的角点处布置节点，在各个方向都采用线性插值。
二次单元(即二阶单元) ：在每条边上有中间节点，采用二次插值。
修正的二次单元(只有Tri 或Tet 才有此类型) ：在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值。
******************************************************************************* ***************1 、线性完全积分单元：当单元具有规则形状时，所用的高斯积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。
缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
2、二次完全积分单元：优点：(1)应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；( 2)一般情况下，没有剪切自锁问题( shear locking)。
但使用这种单元时要注意：( 1 )不能用于接触分析；( 2)对于弹塑性分析，如果材料不可压缩 (例如金属材料) ，则容易产生体积自锁 ( volumetric locking)；（3）当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。
3、线性减缩积分单元：减缩积分单元，比普通的完全积分单元在每个方向少用一个积分点；线性缩减积分单元：只在单元的中心有一个积分点，由于存在沙漏数值问题（hourglass）而过于柔软。
abaqus系列教程-04应用实体单元
4. 应用实体单元在ABAQUS中，应力/位移单元的实体（continuum）单元族是包含最广泛的。
ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit的实体单元库多少有所不同。
ABAQUS/Standard实体单元库ABAQUS/Standard的实体单元库包括二维和三维的一阶（线性）插值单元和二阶（二次）插值单元，它们应用或者完全积分或者减缩积分。
二维单元有三角形和四边形；在三维单元中提供了四面体、三角楔形体和六面体（砖型）。
也提供了修正的二阶三角形和四面体单元。
此外，在ABAQUS/Standard中还有杂交和非协调模式单元。
ABAQUS/Explicit实体单元库ABAQUS/Explicit的实体单元库包括二维和三维的减缩积分一阶（线性）插值单元，也有修正的二阶插值三角形和四面体单元。
在ABAQUS/Explicit中没有完全积分或者规则的二阶单元。
关于可选用的实体单元的详细信息，请参阅ABAQUS分析用户手册第14.1.1节“Solid (continumm) elements”。
当做出所有这些各种选项的排列，发现可供使用的实体单元的总数是相当大的，仅就三维模型而言就超过了20种。
模拟的精度将很大程度上依赖于在模型中采用的单元类型。
在这些单元中选择哪一个最适合于你的模型，可能是一件令人苦恼的事情。
特别是在初次使用时。
然而，你会逐渐认识到这种在20多件工具组中的选择，为你提供一种能力，对于一个特殊的模拟能够选择恰当正确的工具或单元。
本章讨论了不同的单元数学描述和积分水平对于一个特定分析的精度的影响，也给出了一些关于选择实体单元的一般性指导意见，这些为你积累ABAQUS的应用经验，并建立自己的知识库提供了的基础。
本章末尾的例子，当你建立和分析一个连接环构件模型时，将允许你应用这些知识。
4.1 单元的数学描述和积分通过考虑一个静态分析的悬臂梁，如图4-1所示，将演示单元阶数（线性或二次）、单元数学描述和积分水平对结构模拟的精度的影响。
abaqus瞬态动力学的单元类型
abaqus瞬态动力学的单元类型在进行结构动力学仿真分析时，选择合适的单元类型是非常关键的。
abaqus作为一款常用的有限元分析软件，提供了多种不同类型的单元供用户选择。
其中，用于瞬态动力学分析的单元类型有很多，如C3D8、C3D8R、C3D8I等。
不同的单元类型适用于不同的情况，下面将对abaqus瞬态动力学的几种常用单元类型进行简要介绍。
首先是C3D8单元，它是典型的八节点三维实体单元。
C3D8单元适用于对三维实体结构的动力学分析，具有较好的精度和稳定性。
在模拟结构动态响应时，使用C3D8单元可以较为准确地预测结构的振动特性和动态响应。
其次是C3D8R单元，它是C3D8单元的一种改进类型，具有更好的数值稳定性和收敛性。
C3D8R单元在处理动态加载和振动分析时，可以减少计算误差，提高仿真结果的准确性。
因此，在进行大变形或高速动态加载分析时，选择C3D8R单元可以获得更可靠的仿真结果。
另外，C3D8I单元是一种八节点三维实体单元，具有更高的数值精度和收敛性。
C3D8I单元适用于要求较高精度和准确性的动力学分析，如地震响应分析、碰撞仿真等。
使用C3D8I单元可以有效减小数值误差，提高仿真结果的可靠性。
除了以上介绍的几种单元类型外，abaqus还提供了其他适用于瞬态动力学分析的单元，如C3D10、C3D10M、C3D20等。
用户在选择单元类型时，应根据具体的仿真需求和结构特性进行合理的选择，以获得准确可靠的仿真结果。
总的来说，abaqus提供的各种瞬态动力学单元类型都具有各自的优势和适用范围，用户在进行动力学仿真分析时，应充分了解不同单元类型的特点和适用条件，选择合适的单元类型进行建模和分析。
通过合理选择单元类型，可以提高仿真结果的准确性和可靠性，为工程设计和分析提供有力支持。
ABAQUS单元介绍
以C为开头的单元为实体CONTINUUM单元,如:C3D4,CPE4,C3D20R,CPS2E;
以S为开头的单元为壳SHELL单元,如:S4R,S8R5,SAX2,SC8R;
以B为开头的单元为梁BEAM单元,如:B21,B22H,B31,B31H;
以T为开头的单元为桁架TRUSS单元,如:T2D2,T2D2E,T2D3T;
以R为开头的单元为刚性RIGID单元,如:R2D2,R3D3,R3D4,RAX2;
以M为开头的单元为膜MEMBRANE单元,如:M3D3,M3D4R,MAX2;
以F为开头的单元为流体FLUID单元,如:F2D2,F3D4,FAX2;
以AC为开头的单元为声学ACOUSTIC单元,如:AC1D3,AC3D20,ACAX6;
以GK为开头的单元为衬垫GASKET单元,如:GK2D2,GK3D18N,GKAX4;
另外,ABAQUS还提供了点质量单元MASS,管单元PIPE,积分单元IT,连接单元JOINT,线弹性单元LS,无限元CIN,等以适应不同模型的需要.
2D,3D表示二维,三维
PE表示平面应变单元,PS表示平面应力单元
AX表示轴对称单元
2D,3D,PE,PS,AX后面的数字一般指单元所具有的节点个数(梁单元,轴对称膜单元和轴对称壳单元除外,这些单元名称中标明了插值的阶数,如B31表示一阶三维梁单元,B32表示二阶三维梁单元,MAX2表示3节点二次轴对称膜单元,SAX1表示2节点线性轴对称壳单元)
以R结尾的单元为缩减积分单元
以H结尾的单元为杂交单元
以E结尾的单元为考虑压电效应的单元
以T结尾的单元为考虑热效应的耦合单元。
(完整版)ABAQUS实体单元类型总结
在ABAQUS中，基于应力/位移的实体单元类型最为丰富：（1）在ABAQUS/Sandard中，实体单元包括二维和三维的线性单元和二次单元，均可以采用完全积分或缩减积分，另外还有修正的二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，以及非协调模式单元和杂交单元。
（2）ABAQUS/Explicit中，实体单元包括二维和三维的线性缩减积分单元，以及修正的二次二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，没有二次完全积分实体单元。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------按照节点位移插值的阶数，ABAQUS里的实体单元可以分为以下三类：线性单元（即一阶单元）：仅在单元的角点处布置节点，在各个方向都采用线性插值。
二次单元（即二阶单元）：在每条边上有中间节点，采用二次插值。
修正的二次单元（只有Tri 或Tet 才有此类型）：在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值。
******************************************************************************* ***************1、线性完全积分单元：当单元具有规则形状时，所用的高斯积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。
缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
2、二次完全积分单元：优点：（1）应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；（2）一般情况下，没有剪切自锁问题（shear locking）。
但使用这种单元时要注意：（1）不能用于接触分析；（2）对于弹塑性分析，如果材料不可压缩（例如金属材料），则容易产生体积自锁（volumetric locking）；（3）当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。
abaqus单元属性大总结
S3/S3R 单元可以作为通用壳单元使用。
由于单元中的常应变近似，需要划分较细的网格来模拟弯曲变形或高应变梯度。
S4R 单元性能稳定，适用围很广对于复合材料，为模拟剪切变形的影响，应使用适于厚壳的单元（例如S4、S4R、S3、S3R、S8R），并要注意检查截面是否保持平面。
对于几何非线性分析，在ABAQUS/Standard中的小应变壳单元（S4R5, S8R, S8R5, S8RT, S9R5, STRI3, 和STRI65）使用总体拉格朗日应变算法，应力应变可以相对于参考构型的材料方向改定。
垫片单元是小应变小位移单元，默认情况下其应力应变值也是以初始参考构型定义的行为方向输出。
对于有限膜应变单元（所有的膜单元以及S3/S3R, S4, S4R, SAX,和 SAXA单元）和在ABAQUS/Explicit中的小应变单元，其材料方向是随着曲面的平均刚性旋转运动而变以形成当前构型的材料方向。
此时这些单元的应力应变则是根据当前的参考构型中的材料方向给出的。
（更详细地说明可以参考ABAQUS相关手册）。
用户可以决定与*section print和*section file相关的局部坐标系统是固定不动还是随着曲面的平均刚性运动而旋转。
C3D20RP 20-node brick, triquadratic displacement, trilinear pore pressure, reducedintegration20节点实体，三重二次位移，三线孔隙压力，缩减积分C3D20R PH 20-node brick, triquadratic displacement, trilinear pore pressure, hybrid, linearpressure, reduced integration20节点实体，三重二次位移，三线孔隙压力，混合动力，线压力，缩减积分。
abaqus瞬态动力学的单元类型
abaqus瞬态动力学的单元类型
在ABAQUS中进行瞬态动力学分析时，单元类型的选择非常重要，因为它
直接影响到模拟的精度和计算效率。
以下是一些常用的单元类型：
1. 实体单元：用于模拟三维实体结构，如梁、板和块。
常见的实体单元类型包括六面体（如C3D8R）、四面体（如C3D4）和三棱柱（如C3D6）。
这些单元类型可以模拟复杂的几何形状和结构，适用于大多数瞬态动力学问题。
2. 膜单元：用于模拟薄膜结构，如覆盖层、气瓶和管道。
膜单元通常简化为二维问题，只考虑拉伸和压缩行为。
常见的膜单元类型包括四边形（如S4R）和六面体（如M3D6）。
3. 梁单元：用于模拟细长结构，如桥梁、支柱和悬臂梁。
梁单元可以承受弯曲和轴向力，并且具有较好的计算效率。
常见的梁单元类型包括线性梁（如BE1）和曲梁（如BE3）。
4. 薄壳和厚壳单元：用于模拟薄壁和厚壁圆筒、球壳和其他曲面结构。
这些单元类型可以很好地处理弯曲和剪切行为，适用于需要考虑几何非线性的问题。
5. 点单元：用于模拟节点位移或集中力/力矩。
点单元通常不直接用于瞬态
动力学分析，而是与其他单元类型结合使用，以实现复杂的边界条件或连接方式。
选择合适的单元类型需要根据具体问题来确定。
通常需要根据结构的几何形状、材料属性、边界条件和载荷来确定最合适的单元类型。
同时，还需要考虑计算效率和精度要求，以选择合适的单元大小和网格密度。
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在ABAQUS中，基于应力/位移的实体单元类型最为丰富：
（1）在ABAQUS/Sandard中，实体单元包括二维和三维的线性单元和二次单元，均可以采用完全积分或缩减积分，另外还有修正的二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，以及非协调模式单元和杂交单元。
（2）ABAQUS/Explicit中，实体单元包括二维和三维的线性缩减积分单元，以及修正的二次二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，没有二次完全积分实体单元。
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按照节点位移插值的阶数，ABAQUS里的实体单元可以分为以下三类：
线性单元（即一阶单元）：仅在单元的角点处布置节点，在各个方向都采用线性插值。
二次单元（即二阶单元）：在每条边上有中间节点，采
用二次插值。
修正的二次单元（只有Tri 或Tet 才有此类型）：在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值。
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1、线性完全积分单元：当单元具有规则形状时，所用的高斯积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。
缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
2、二次完全积分单元：
优点：
（1）应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；（2）一般情况下，没有剪切自锁问题（shear locking）。
但使用这种单元时要注意：
（1）不能用于接触分析；
（2）对于弹塑性分析，如果材料不可压缩（例如金属材料），则容易产生体积自锁（volumetric locking）；
（3）当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。
3、线性减缩积分单元：
减缩积分单元，比普通的完全积分单元在每个方向少用一个积分点；
线性缩减积分单元：
只在单元的中心有一个积分点，由于存在沙漏数值问题（hourglass）而过于柔软。
采用线性缩减积分单元模拟承受弯曲载荷的结构时，沿厚度方向上至少应划分四个单元。
优点：
（1）对位移的求解计算结果较精确；
（2）网格存在扭曲变形时（例如Quad 单元的角度远
远大于或小于90º），分析精度不会受到明显的影响；（3）在弯曲载荷下不易发生剪切自锁。
缺点：
（1）需要较细网格克服沙漏问题；
（2）如果希望以应力集中部位的节点应力作为分析目标，则不能选用此单元。
——因为线性缩减积分单元只在单元的中心有一个积分点，相当于常应力单元，在积分点上的应力结果实相对精确的，而在经过外插值和平均后得到的节点应力则不精确。
4、二次减缩积分单元
不但保持线性减缩积分单元的上述优点，还具有如下特点：
（1）即使不划分很细的网格也不会出现严重的沙漏问题；
（2）即使在复杂应力状态下，对自锁问题也不敏感。
使用这种单元要注意：
（1）不能用于接触分析；
（2）不能用于大应变问题；
（3）存在与线性减缩积分单元类似的问题，由于积分点少，得到的节点应力的精度往往低于二次完全积分单元。
5、非协调模式单元（imcompatible modes）
——仅在ABAQUS/Standard 有，可克服线性完全积分单元中的剪切自锁问题。
ABAQUS中的非协调模式单元和MSC.NASTRAN中的4节点四边形单元或8节点六面体单元很相似，所以在比较着两种有限元软件的计算结果时会发现，如果在ABAQUS中选择了非协调模式单元，得到的分析结果会和MSC.NASTRAN的结果一致。
优点：
（1）克服了剪切自锁问题，在单元扭曲比较小的情况下，得到的位移和应力结果很精确；
（2）在弯曲问题中，在厚度方向上只需很少的单元，就可以得到与二次单元相当的结果，而计算成本却明显降低；
（3）使用了增强变形梯度的非协调模式，单元交界处不会重叠或开洞，因此很容易扩展到非线性、有限应
变的位移。
但使用这种单元时要注意：如果所关心部位的单元扭曲比较大，尤其是出现交错扭曲时，分析精度会降低。
6、使用Tri 或Tet 单元要注意：
如果能用Quad 或Hex 单元，就尽量不要使用Tri或Tet 单元；
（1）线性Tri 或Tet 单元的精度很差，不要在模型中所关心的部位及其附近区域使用；
（2）二次Tri 或Tet 单元的精度较高，而且能模拟任意的几何形状，但计算代价比Quad 或Hex 单元大。
（3）二次Tet 单元(C3D10)适于ABAQUS/Standard 中的小位移无接触问题；
修正的二次Tet 单元(C3D10M)适于ABAQUS/Explicit 和ABAQUS/Standard 中的大变形和接触问题；
（4）使用自有网格不易通过布置种子来控制实体内部的单元大小。
7、杂交单元
在ABAQUS/Standard 中，每一种实体单元都有其对应的杂交单元，
用于不可压缩材料（泊松比为0.5，如橡胶）或近似不可压缩材料（泊松比大于0.475）。
除了平面应力问题之外，不能用普通单元来模拟不可压缩材料的响应，因为此时单元中的应力士不确定的。
ABAQUS/Explicit 中没有杂交单元。
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混合使用不同类型的单元：
1、当三维实体几何形状复杂时，无法再整个实体上使用structure结构化网格或sweep扫略网格划分技术得到Hex单元网格，一种常用的做法是：
（1）对实体不重要的部分使用Free自由网格划分技术，生成Tet单元网格，而对于所关心的部分采用结构化网格或扫略网格划分技术，生成Hex单元网格。
（2）在生成这样的网格时，ABAQUS会给出提示信息，提示将生成非协调的网格，在不同单元类型的交界处将自动创建Tie绑定约束。
2、需要注意的是，在不同单元类型网格的交界处，即使单元角部节点是重合的，仍然有可能出现不连续的应力场，而且在交界处的应力可能大幅度的增大。
如果在同一实体中混合使用线性和二次单元，也会出现类似的问题。
因此在混合使用不同类型单元时，应确保其交界处远离所关心的区域，并仔细检查分析结果是否正确。