机械原理课程设计颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
鄂破碎机课程设计
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。
1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。
2.掌握颚式碎破机的工作原理。
3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。
4.能够分析颚式碎破机的工作过程。
5.能够评估颚式碎破机的性能指标。
6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。
2.培养学生珍惜资源、环保意识。
3.培养学生团队协作、创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。
具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。
2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。
3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。
4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。
5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。
2.参考书：相关学术论文、技术手册。
3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。
4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。
通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。
颚式破碎机课程设计
机械原理课程设计------破碎机机构设计摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
设计目录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17表4-17 题目数据表设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号n 2l A O 2l 1 l 2h 1h 2l ABl B O 2l BC l C O 3 单位 r/min 数据170 1001000940 850 1000 1250 1000 11501960二、设计内容 已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2.要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Smm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2009200099000500.15表4-18机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15位置编号1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3456 79已知：构件重量G及对重心轴的转动惯量JS，工作阻力Q曲线图（图4-24），（Q的作用点为D，方向垂直于O6C），运动分析中所有结果。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
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收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
添加标题
添加标题
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智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
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颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
颚式破碎机传动机构和传动装置综合设计 2
设计说明书《颚式破碎机传动机构和传动机构综合设计》学院：姓名：学号：目录一、前言 (2)二、颚式破碎机的工作原理及结构 (2)2.1、颚式破碎机工作原理 (2)2.2、颚式破碎机的结构 (3)三、主要参数的设定 (5)四、电动机的选择 (5)五、皮带轮的设计 (6)5.1、V带传动设计 (6)5.2、选普通V带型号 (6)5.3、初步选取中心距a0 (7)5.4、初算V带长度 (7)5.5、实距中心距a (8)5.6、小带轮包角 (8)5.7、单根V带所能传递的功率 (8)5.8、作用在轴上的压力 (10)六、颚式破碎机工作过程分析 (10)七、偏心轴的改进 (11)7.1、改进前状况 (11)7.2、修复及改进措施 (13)7.3、改进效果 (14)颚式破碎机传动机构和传动装置综合设计一、前言我国是一个矿石资源丰富的国家之一，我国碎石生产企业分布广泛，几乎在全国的各个地方都有，现场的作业人员部分对安全知识及能力相对缺乏，没有相应的破碎技术资料，存在不同程度的掏采破碎作业;甚至有的地方使用最传统的破碎方法，那就是爆破，其爆破器材的管理相当不规范，而且严重的影响了环境的发展，极易引起泥石流等事故。
所以矿石的破碎应该采用科学合理的方法，不仅可以降低投资的成本，提高安全度，而且也能够推动环境的可持续发展。
破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。
破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
在基本建设工程中，需要大量的，各种不同粒径的砂、石作为生产之用。
而一般砂石都需要破碎从而达到生产要求。
颚式破碎机的结构简单，安全可靠，石料可供破碎机械来进行加工，来满足工程的需要。
颚式破碎机性能特点：颚式破碎机破碎比大，产品粒度均匀，结构简单，工作可靠，维修简便，适用性强运营费用低。
所以在生产中广泛的应用。
而工程上应用最广泛的是颚式破碎机。
鄂破式破碎机课程设计
鄂破式破碎机课程设计
本课程设计旨在介绍鄂破式破碎机的工作原理、结构特点、操作要点及维护保养等方面的知识。
通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。
本课程的内容包括：鄂破式破碎机的分类和结构、工作原理、用途和适用范围、操作要点、维护保养和故障排除等方面。
具体来说，将包括以下内容：
1. 鄂破式破碎机的分类和结构：介绍鄂破式破碎机的常见分类和主要结构部件，对破碎机的各个部分进行详细说明。
2. 工作原理：详细介绍鄂破式破碎机的工作原理和破碎过程，从破碎机的进料、破碎、排料等方面进行阐述。
3. 用途和适用范围：探讨鄂破式破碎机的应用领域和适用范围，以及与其他类型破碎机的比较优劣。
4. 操作要点：详细介绍鄂破式破碎机的操作要点，包括设备的开机、调整、停机等操作，以及日常维护保养工作。
5. 维护保养：介绍鄂破式破碎机的维护保养方法，包括设备的清洁、润滑、检查等方面，以及常见故障的排查与修复。
6. 故障排除：针对鄂破式破碎机的常见故障，介绍其排除方法和注意事项，以及如何预防故障的发生。
通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识和操作技能，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
卾式破碎机课程设计
卾式破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握卾式破碎机的基本结构、工作原理及主要部件的功能。
2. 学生能够描述卾式破碎机在工程建设和资源回收中的应用，了解其在国民经济中的重要性。
3. 学生能够掌握卾式破碎机操作规程中的关键参数，如进料粒度、排料粒度和处理能力。
技能目标：1. 学生能够分析卾式破碎机在不同工况下的工作效率，并进行简单的故障诊断。
2. 学生通过实例分析，能够设计简单的破碎流程，合理选用卾式破碎机。
3. 学生能够运用课堂所学知识，对卾式破碎机进行模拟操作，展示操作流程。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械工程领域的兴趣和热情，增强对工程技术的尊重和责任感。
2. 学生能够认识到卾式破碎机在资源利用和环境保护中的积极作用，树立绿色环保意识。
3. 学生通过团队合作，培养沟通协调能力和解决问题的能力，增强团队精神。
课程性质：本课程为机械工程领域的一门实践性较强的课程，结合学生年级特点，注重理论联系实际。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生通过实例分析和模拟操作，达到学以致用的目的。
同时，关注学生的个体差异，鼓励学生主动探究，培养学生的创新意识和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 卾式破碎机概述：介绍卾式破碎机的定义、分类、应用领域及发展历程，关联教材第一章内容。
- 结构特点与工作原理- 主要部件及其功能- 卾式破碎机在工程中的应用案例2. 卾式破碎机的主要技术参数：学习进料粒度、排料粒度、处理能力等关键参数，关联教材第二章内容。
- 技术参数的定义与计算方法- 参数间的相互关系及影响- 参数选择与设备选型3. 卾式破碎机的操作与维护：掌握卾式破碎机的操作规程、维护保养方法及故障处理，关联教材第三章内容。
- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养措施及周期4. 卾式破碎机在实践中的应用：分析实际工程案例，学会合理选用卾式破碎机，关联教材第四章内容。
机械原理课程设计任务书颚式破碎机
机械原理课程设计任务书设计题目：颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培育学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力，更为重要的是培育开发和创新机械的能力。
课程设计的任务一、方案设计（至少3种方案）二、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机械带动皮带传动（图上未示出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进行能够达到破碎的目的。
图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
表1 设计数据设计内容 连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中，曲柄有30个持续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线（即构件4在最下方）时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，和16和17中间位置16''。
颚式破碎机 课程设计
颚式破碎机课程设计颚式破碎机是一种常见的破碎设备，广泛应用于矿山、建筑材料、公路、铁路、水利工程等领域。
在颚式破碎机的课程设计中，我们将通过理论学习和实际操作相结合的方式，深入研究颚式破碎机的工作原理、结构特点、性能参数等内容，以及如何进行设备的维护和保养，从而使学生能够全面掌握颚式破碎机的相关知识和技能。
首先，我们将对颚式破碎机的工作原理进行深入的理论学习。
颚式破碎机主要由固定颚板和动颚板组成，通过动颚板的周期性运动，使物料在破碎腔内受到挤压、撞击和剪切力的作用，从而实现破碎作业。
通过学习颚式破碎机的工作原理，学生可以了解到物料在破碎腔内的破碎过程、破碎效率和能耗等相关因素，为后续的实际操作提供理论基础。
其次，我们将进行颚式破碎机的结构特点和性能参数的学习。
颚式破碎机的结构特点包括进料口尺寸、排料口尺寸、破碎腔形状等，而性能参数则包括生产能力、电机功率、排料粒度等。
通过学习这些内容，学生可以了解到不同类型颚式破碎机的适用范围和技术指标，为后续的设备选择和使用提供依据。
接下来，我们将进行颚式破碎机的实际操作。
在实际操作中，学生将亲自操作颚式破碎机，学习如何正确设置破碎机的参数、如何安全运行破碎机、如何进行设备的维护和保养等内容。
通过实际操作，学生可以更直观地了解颚式破碎机的工作原理和性能特点，掌握正确操作破碎机的技能。
最后，我们将进行颚式破碎机的维护和保养的学习。
颚式破碎机是一种重要的设备，正常的维护和保养对于保证设备的正常运行和延长设备的使用寿命至关重要。
在维护和保养学习中，学生将学习如何进行设备的润滑、更换易损件、检查设备的故障等内容，以及如何制定合理的维护计划和保养规范。
通过学习这些内容，学生可以培养良好的设备维护和保养意识，提高设备的可靠性和稳定性。
综上所述，颚式破碎机的课程设计通过理论学习和实际操作相结合的方式，使学生能够全面掌握颚式破碎机的工作原理、结构特点、性能参数等内容，以及如何进行设备的维护和保养。
河南理工大学机械原理课程设计颚式破碎机
理工大学机械原理课程设计鄂式碎石机专业:班级:学号:目录一机构简介与设计数据................................................. .. (3)二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析.................................................156总四参考戈献................................................. .. (16)频式破碎机一、机构简介与设计数据(1)机构简介瓠式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3, 4, 5是动频板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动瓠板6向右摆定詼板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在。
2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1六杆钱链式破碎机图L2工艺阻力（2）设计数据（3）设计容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1. 3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。
②连杆机构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
图1.3 曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以。
2为圆心，以1350mm为半径画圆，以Ch为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接02, Bo以O2为圆心，lOOmm为半径画圆，交02B于点A,此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120。
便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4o1.4机构运动简图(-)连杆机构速度分析1速度分析(1)B点速度分析n=170r/min=17/6 r/sVA= 3 2L O2A=17. 8X0. 1=1. 78m/sV B =V A +V BA大小：？ 1.78 ?方向：丄04B 丄A02 丄AB作出B点速度多边形叹我麻分屈("二诩弩)图1.5 B点逋度分析根据速度多边形，按比例尺□二0・059 (m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值：则VB=26. 9 X u=1.59m/sV BA=19X U=1. 12m/s(2) C点速度分析Vc = V B + VCB大小：？ 1.43 ?•方向：丄06C 丄04B 丄BC作出C点速度多边形（Uy困C）| （乳区斤分稲（心稠篦）图1. 6 C点速度分析根据速度多边形，按比例尺U=0. 059 （m/S）/mm,在图1.6中量取Vc和V CB的长度数值：Vc=7. 6X u =0. 45m/sV CB=25. 9X [x =1. 53m/s（三）连杆机构加速度分析：a A= A02X G）22 =31. 7m/s22ra n B = V B/BO I =2. 53 m/s29a n BA= V BA7 BA =1. Om/s23 B= a B + a B二aA + a BA + a BA大小： //BO.i 丄 BO] //A02 //BA 丄 AB 作出加速度多边形U 0"竝介郴幺讪7唸)ac 二 大小：V XVXV方向：//06C 丄06C V ±CB //CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边 形按比例尺U =0. 317 (m/s 2)/mm 量取 如、a ；和a 1CB 数值：a c = 32. 8 X u =10. 40m/s 2a l c= 32. 7X u = 10. 37m/s 2a CB = 49. 8X u 二 15. 79m/s 2(四) 连杆机构各运动副反作用力分析：方向:2.53 ?31.7 ac + 3. c = H B + 3CB + 3 CB对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6 Fi6=-m6as6=-G6/gX 口X n s' 6二-4774. 4N Mi6=-JS6ae=-JS6 X a t c/C06=-264. 5N. mhi6=Mi6/Fi6=55. 4mm杆5 Fi5=-m5as5=-2199. 6NMi5=-Js5a5=-123. 6N. mhi5二Mi5/Fi5=56. 2mm杆4 FidAlIliasF-lGl?. 3NMi4=-Js4ai=-139. 8N. m Hi4=Mi4/Fi4=86.4mm杆3 Fi3=-m3as3=-11418. 5NMi3二-Js383二-459. 2N. mHi3二Mi3/Fi3二40. 2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个II级杆组，并对其进行受力分析：图1.7 5、6杆组受力分析f G、）图1.8 3、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出hi=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4二14. 5mm h5=21mm, h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm 对构件6,由EMc二0得：G6 • hl+FQ • CD+R‘16 • C06-F i6 • h2=0R1i6=209107. 8N对构件5,由EMc=O得：Gs • 113+R；5 • BC~F i5 • hi=OR 45=419. 2N 对构件3,由刀M B二0得：G3 • h8-R l23 • AB+F i3 • h7=0”23二4624. 7N对构件4,由刀M B二0得：G4 • he-R l i4 • BO4-F i4 • h5=0”14二320. 7N根据杆组5、6的平衡得：L F=R n i6+R 16+F Q+F ie+Ga+Gs+F i5+R】5+R ；5二0 作出力的多边形：图1.9杆组5、6力的多边形图中连接bj,gj,则jb和gj分别代表总反力R16和R15,根据U =2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：Ri6=94 X u =206800NR45二220 X u =484000N又由构件6的平衡条件EF二R16+F Q+F i6+G6+R56二0, 知矢量ej代表反力R56,大小为R56二221.3X u =486860N 根据杆组3、4的平衡得：L F=R n23+R t23+F i3+G：3+G4+F i4+R M+R U-O作出力的多边形：小因V')M级約伽仏5/%巧图1.10杆组3、4力的多边形图中连接rl,rp,则rl和rp分别代表总反力R23和R14,根据U二100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R23=59 X u =5900NRi4=48.8X U =4880N又由构件3的平衡条件工F二R23+F i3+G3+R45=0,知矢量mr代表反力艮3,其大小为R23=55X u =5500N（五）需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析，知构件2受两个力&2与R12,已经求得R23,则R32二- R23 ,又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个力矩：M=R32h u =5500 X3.2X 5=88000N • m三、总结经过本次课程设计，我初步了解掌握了机械原理课程设计的方法和步骤。
颚式破碎机课程设计
目录前言··············································错误!未定义书签。
第一章电动机的选择 (4)§1.1 电动机的容量 (4)§1.2机的型号选择 (4)第二章v传动的选择 (5)§2.1功率的计算 (5)§2.2 V带型号的选择 (5)§2.3带轮的直径选择 (6)§2.4其他构件尺寸的确定 (7)第三章带轮的设计 (8)第四章偏心轴的直径及跨距选择 (9)§4.1机架处的轴承选择 (11)§4.2轴径d=170mm处的轴承选择 (13)第五章平键的选择及校核 (15)§5.1电动机伸出主轴用键的选择及校核 (15)§5.2用键的选择及校核 (17)颚式破碎机综合设计一、设计题目简介颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
左图为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。
图中连杆2具有扩大衬套c，套在偏心轮1上，1与带轮轴A固联，并绕其轴线转动。
摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。
连杆2（颚臂）上装有承压齿板a，石料填放在空间b 中，压碎的粒度用楔块机构4调整。
弹簧5用以缓冲机构中的动应力。
右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
机械原理课程设计报告--铰链式颚式破碎机
目录一、选择方案二、原动机的选择、传动比计算和分配三、机构分析四、机构简介设计数据五、机构的运动位置分析六、机构的运动速度分析七、机构运动加速度分析八、静力分析九、飞轮设计十、设计总结一、方案的选择方案一：该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。
方案二：该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。
方案三：该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。
该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。
综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。
二、原动机的选择、传动比计算和分配2.1 原动机的选择电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。
它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。
它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。
在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。
但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。
由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。
2.2传动机构的设计由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。
设计的传动机构如下：2.3 传动比计算和分配 （1）总传动比：06.171702900===i w n n i （2）分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为5.212=i ，齿轮2和齿轮3的传动比为323=i ，齿轮4和齿轮5的传动比为27.245=i ，这样总传动比452312i i i i ••=，经过减速传动后达到预期转速。
机械原理课程设计-颚式破碎机
600
5000
25.5
2000
9
2000
9
9000
50
0.15
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成基本杆 组，构件5和构件6组成基本组。图如下：
模型仿真分析
团队项目总结
总结
经过本次课程设计，我们了解掌握了机械设计的方法和步骤。通过对颚式破碎机运动分析.速 度加速度分析及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》的深刻内容，加深了对各知识 点的理解和运用。通过近一周小组自的查阅资料研究和学习，深刻体会到了团队协作对项目成功 的重要性。设计过程中我们时刻提醒自己要认真.准确，并听从老师安排，踏踏实实做好每一步设 计准备工作，并且仔细钻研了老师提供的软件，通过运用软件简化了很多复杂的运算和作图，为 这次课程设计提供了一个很好的工具。使我们增强了自心， 也为我们将来工作打下良好基础。
方案比较
比较选择
方案一由于结构简单所以对各个构件的强度 要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料方 案二凸轮接触应力较大，易磨损，只宜用于传力 不大的场合，而且凸轮轮廓加工困难，费用较 高。；方案三由于结构复杂，生产成本高。方案 四皮带传动结构。运转稳、低噪音:自身通过带打 滑起过载保护。但也有传递降速的效率比较低，
n2
LO2A
l1
l2
h1
h2
lAB
LO4B
lBC
r/mi n
鄂式破碎课程设计
鄂式破碎课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鄂式破碎机的基本构造、工作原理及其在矿山机械中的应用。
2. 学生能够掌握鄂式破碎机的主要技术参数，如破碎力、破碎比、产能等。
3. 学生能够了解鄂式破碎机的选型原则及其在矿石加工流程中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析实际矿石加工中鄂式破碎机的适用性。
2. 学生能够通过实例，评估鄂式破碎机的操作和维护要点，提高实际操作能力。
3. 学生能够设计简单的鄂式破碎机选型方案，具备初步的工程实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识，认识到鄂式破碎机在矿石加工过程中节能减排的重要性。
3. 培养学生的团队协作精神，使其在小组讨论、实践操作中学会倾听、沟通、合作。
本课程针对高年级学生，结合矿石加工课程内容，注重理论知识与实践技能的结合。
通过本课程的学习，使学生能够更好地理解鄂式破碎机的工程应用，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的环保意识和团队协作能力。
二、教学内容1. 鄂式破碎机的基本构造与工作原理- 矿山机械概述，鄂式破碎机在其中的应用- 鄂式破碎机的构造组成，各部分功能- 鄂式破碎机的工作原理，破碎过程分析2. 鄂式破碎机的主要技术参数与选型原则- 破碎力、破碎比、产能等主要技术参数的定义与计算- 鄂式破碎机的选型原则，包括物料特性、产能要求、设备性能等方面的考虑3. 鄂式破碎机的应用案例分析- 实际矿石加工中鄂式破碎机的应用案例介绍- 分析案例中的选型、操作、维护要点4. 鄂式破碎机操作与维护- 鄂式破碎机的操作流程，安全注意事项- 鄂式破碎机的维护保养方法，常见故障处理5. 工程实践：鄂式破碎机选型方案设计- 结合实际矿石加工需求，设计简单的鄂式破碎机选型方案- 方案内容包括设备选型、工艺流程、技术参数等教学内容按照以上五个部分进行组织，与课本章节内容紧密关联。
机械原理课程设计说明书——颚式破碎机
机械原理课程设计说明书———铰链式鄂式破碎机分析姓名：学号：学院：专业：指导教师：目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四．静态动力分析 (7)五．飞轮设计 (8)六．总结 (8)七．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（图中未画出）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析1. 9位置速度分析ωO2A= n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A= AO2·ωO2A=0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A+ V BA? AO2·ωO2A?⊥O3B ⊥O2A ⊥ABV B=μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA=μ1×6=0.6m/sωO3B= V B/ O3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB? √?⊥O1C ⊥O3B ⊥BCV C=μ1×pc=0.1×4.1=0.41m/sV CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s综上：V A=1.78mm/s，V B=1.5m/s，V BA=μ1×6=0.6m/s，V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s2．9位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB√X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB√？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机的设计——课程设计
《破碎机的设计》课程设计说明书课题名称:破碎机的课程设计组员姓名：系（院）：指导老师:设计时间：2013年12月27号目录目录 (1)摘要 (2)一设计题目 (3)二原始数据和设计要求 (4)三方案设计及讨论 (5)四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。
摘要破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备. 破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。
在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石.在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。
一设计题目出石口被送出的破碎机机构。
如图1，设计一破碎机系统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。
电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。
当动颚板向左摆向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。
完成一个工作循环.本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。
图1二原始数据和设计要求1、动颚板压石时摆动角速度为0。
3rad/s,行程速比系数k=1。
4。
2、动颚板重7000N，转动惯量为35kgm²,主传动构件重4000N,传动惯量为20kgm²，其它构件的重量及转动惯量忽略不计。
3、生产率为每小时20～30吨。
4、破碎机总体尺寸为2000＊1400*1200mm。
颚式破碎机机构设计及分析
机械原理大作业1：题目：颚式破碎机机构设计及分析班级：姓名：学号：教师：所用软件：Adams、Solidworks、Auto CAD要紧步骤：1、机构自由度计算；2、杆组分析；3、Solidworks建模；4、Admas建模；5、仿真；6、C点速度、加速度分析；7、阻力矩分析；8、查验：①C点速度及加速度查验；②阻力矩查验；9、飞轮设计：①飞轮转动惯量的计算；②飞轮尺寸设计；1.机构自由度计算：F=5*3-2*7=12.杆组分析：拆杆组得3.用Solidworks依照颚式破碎机的所给数据，对处于工作行程极限位置1时的颚式破碎机进行简单建模，确信各点的精准坐标，用于辅助Adams的模型构建，简单模型如下：单位：mmO2（0，0）；A（0.24，-100）；B（3.25，-1350）；O4（940，-1000）；C（-1120.63，-1106.28）；O6（-1000，850）；D（-1036.93，251.14）其中：DF⊥O6C，DE为一水平线，用于辅助Adams的载荷附加。
4.用Adams依照Solidworks所得数据构建颚式破碎机模型如下：现在对应于工作行程极限位置1。
给予各构件相应的质量和转动惯量：给予颚式破碎机原动件驱动：（顺时针旋转）角速度：1020°/s=170r/min随后依照题目要求在杆6上添加载荷，（step函数）step(time,0,0,0.1823529412,85000)+step(time,0.1823529412,0,0.1823529413,-85000) +step(time,0,0,0.3529411765,0)5.进行仿真操作：依照计算：运动周期T=2π/ω=0.353s因此取终止时刻为0.36，步长为0.01：点击绿色按钮，进行仿真，原动件顺时针运转一周。
6.C点的速度、加速度分析：按F8进入Adams/PostProcessor进行分析，得C点的位移图像：C点位移（m）找到杆6对应的角速度和角加速度。
机械原理课程设计--颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
工程技术学院课程设计题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计专业：热能与动力年级：11姓名：朱福秋学号：2011310628指导教师：张海东日期：2013-7-5云南农业大学工程技术学院目录一、设计题目二、设计数据与要求三、设计提示四、设计任务五、设计感言六、参考文献一、设计题目颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。
设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机二、社计数据与要求颚式破碎机设计数据如表1所示。
表1 颚式破碎机设计数据三、设计提示动颚板长度取为其工作长度的1.2倍.四、设计任务1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；（1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。
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工程技术学院
课程设计
题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
目录
一、设计题目
二、设计数据与要求
三、设计提示
四、设计任务
五、设计感言
六、参考文献
一、设计题目
颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。
设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机
二、社计数据与要求
颚式破碎机设计数据如表1所示。
表1 颚式破碎机设计数据
三、设计提示
动颚板长度取为其工作长度的1.2倍.
四、设计任务
1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；
（1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm
当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组
对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。
机构运动简图和基本杆组图见图纸。
2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图；
（1）对机构记性运动分析
已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣³×31.4m/s= 0.565m/s。
方向垂直于曲柄。
又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，a A=OA×w1²=17.75m/s²。
对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度v B，v D和角加速度v B，v D和加速度a B，a D，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，v c和加速度a c,运用矢量方程图解法来计算。
由运动合成原理可知，D点的速度：
大小：
方向：
选取速度比例尺，由p点开始画出速度多边形，由速度多边形得
B点的速度
大小：
方向？
由速度多边形得
C点的速度
大小：
方向：
由速度多边形得
D点的加速度
大小：
方向：
选取加速度比例尺，由p开始画出加速度多边形，由加速度多边形得
B点的加速度
大小：
方向：
由加速度多边形得
（2）画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线；
3.
在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，对机构进行动态静力分析，分析曲柄所需的驱动力矩；（注：不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力）；
（1)颚板挤压石料过程中，挤压压强由零到最大线性增加，并且石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面桑，当曲柄转动到连杆2延长线上时，颚板受到的挤压压强最大，以此处为曲柄绕图中转动的七点。
设曲柄转过的角度为θ，颚板受到的挤压压力为F，挤压压强为P，颚板有效工作面面积s，设曲柄转过的角度为θ与颚板挤压压强P的关系为P=yθ＋x，当θ=0°时，P=200MPa，所以x=200，θ=180°时，P=0MPa，y=﹣1.11，所以P=﹣1.11θ＋200。
当θ=360°时，P=200MPa，当θ=180°时，P=0MPa。
所以x=﹣200，y=1.11，P=1.11θ﹣200因此该关系有两个方程，即
P=﹣1.11θ＋200（0°≤θ≤180°）
P=1.11θ﹣200（180°≤θ≤360°）
曲柄转过的角度为θ与颚板挤压压强P的关系图另附在图纸上。
所以颚板挤压压力F=P×S=200×100mm²×200MPs=4×10³KN，此时θ=90°，P=100MPa。
（2）对机构进行静力分析
由于不考虑各处摩擦、构件重力个惯性力，所以只需对机构进行静力分析。
按静定条件讲机构取分离体，首先取构件5为研究对象，它受到固定铰链给它的反作用力，，构件4给它的反作用力，，和石料对它的挤压力F，因为石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，所以挤压力F取在颚板有效工作面中点初，并且垂直颚板，受力分析见图纸。
分别对C点和F点去矩：
CB杆件为二力杆件，受力见图纸，受到杆件5和杆件2的反作用力，在C点处已知各分力和合力的方向和一个分力的大小，用力多边形解出其他力。
选取力比例尺，根据已知条件画出力多边形，见图纸。
由力多边形得
再分别对二力杆DE受力，OA杆受力，受力见图析。
在杆2上，受到，，，已知各力的方向和和，对杆2进行力多边形分析，见图纸。
由力多边形得：
曲柄所需的驱动力矩为
五、设计感言
在为期两个星期的时间里，我翻阅了《机械设计》、《机械设计课程设计》等书，反复计算，设计方案，绘制草图，
当然，在这期间还是得到周围同学的细心提点与耐心指导。
一个人在两个星期内完成这次设计不可谓不艰辛，然而，我却从这两个星期内学到了许多大一、大二都没来得及好好学的关键内容，而且在实践中运用，更是令我印象深刻，深切体会到机械这门课程并非以前所想象的那样纸上谈兵。
所有理论、公式都是为实践操作而诞生的。
庆幸自己终于认真独立地做了一次全面的机械设计，真的，从中学到了很多很容易被忽视的问题、知识点，甚至还培养了自己的耐心细心用心的性格。
一页页复习课本，一次次计算数据，一遍遍修改草图，一遍遍打印装配图，这些都是我从来未曾独立做过的。
确定破碎机传动方案迫使我复习理论力学，选择联轴器又费了番功夫，我想，这对于毕业设计肯定有莫大的帮着。
六、参考文献：
[1].机械设计第八版。
西北工业大学机械原理及机械零件教
研室编
[2].机械原理第七版。
西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著
[3].理论力学第七版。
哈尔滨工业大学理论力学教研室编
[4].材料力学第五版。
刘鸿文主编
[5].机械设计手册。
成大先主编
[6].颚式破碎机。
廖汉元等编著
[7].破碎与筛分机械手册。
唐敬麟主编。