燕山大学理论力学内部资料——刚体的平面运动

9-1、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动的。已知曲柄的转速OA r/min 40=oA n ，m 3.0=OA 。当筛子运动到与点O 在同一水平线上时，。求此瞬时筛子的速度。

BC 090=∠BAO

BC

9-2、图示两齿条以速度1v 和2v 同方向运动()21v v >。在两齿条间夹一齿轮，其半径为r ，求齿轮的角速度及其中心的速度。 O

9-3、四连杆机构中，连杆上固连一块三角板，如图所示。机构由曲柄带动。已知：曲柄的角速度AB ABD A O 1rad/s 21=A O ω；曲柄m 1.01=A O ，水平距离，m 05.021=O O m 05.0=AD ；当铅直时，平行于，且与在同一直线上；角。求三角板的角速度和点的速度。

A O 1A

B 21O O AD 1AO 030=ϕABD

D

9-4、图示配汽机构中，曲柄OA 的角速度rad/s 20=ω为常量。已知，m 4.0=OA m 372.0==BC AC 。求当曲柄OA 在两铅直线位置和水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE 的速度。

9-5、半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心的速度和加速度。

O

9-6、曲柄OA 以恒定的角速度rad/s 2=ω绕O 转动，并借助连杆驱动半径为AB r 的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA ==AB R =m 12=r ，求图示瞬时点B 和点的速度和加速度。

C

9-7、在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA 绕轴转动，其角速度为O 0ω，角加速度为0α。在某瞬时曲柄与水平线间成角，而连杆与曲柄垂直。滑块060AB OA B 在圆形槽内滑动，此时半径与连杆间成角。如，B O 1AB 030r OA =r AB 32=，r B O 21=，求在该瞬时，滑块B 的切向和法向加速度。

9-8、图示平面机构中，杆以不变的速度AB v 沿水平方向运动，套筒B 与杆的端点铰接，并套在绕O 轴转动的杆OC 上，可沿该杆滑动。已知和两平行线间的垂直距离为，求在图示位置（，，）时杆的角速度和角加速度，滑块AB AB OE b 060=γ030=βBD OD =OC E

的速度和加速度。

*9-9、已知图示机构中滑块的速度为常值，A m/s 2.0=A v ，。求当,时杆的速度和加速度。

m 4.0=AB CB AC =030=θ

CD