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第2章确知信号

第2章确知信号

令T 等于信号的周期T0 ,于是平均功率为
T

T / 2
T / 2
s ( t ) dt
2
1
T0


T0 / 2
T0 / 2
s ( t ) dt
2
(2.2-45)
由周期函数的巴塞伐尔(Parseval)定理:
P 1 T0

T0 / 2
T0 / 2
s ( t ) dt
2

n
T0 / 2 T0 / 2
s (t )e
dt
1 T

T0 / 2
T0 / 2
s ( t )[cos( 2 nf 0 t ) j sin( 2 nf 0 t )] dt 1 T
T

T0 / 2
s ( t ) cos( 2 nf 0 t ) dt j

T0 / 2
T0 / 2
T0 / 2
j n
s ( t ) dt
Cn Cn e
-双边谱,复振幅 |Cn| -振幅, n-相位
(2.2 - 4)
第2章 确知信号

周期性功率信号频谱的性质

对于物理可实现的实信号,由式(2.2-1)有
C n
1 T0

T0 / 2
T0 / 2
s (t )e
j 2 nf 0 t
2



S ( f ) df
2
(2.2-37)
将|S(f)|2定义为能量谱密度。 式(2.2-37)可以改写为
E



G ( f ) df
(2.2-38)

第2章 确知信号分析

第2章 确知信号分析

{
x1 ( t ) → y1 ( t ) x2 ( t ) → y 2 ( t )
⇒ [ x1 (t ) + x2 (t )] → [ y1 (t ) + y2 (t )]
(一个激励的存在并不影响另一个激励的响应) 一个激励的存在并不影响另一个激励的响应) 非线性系统: 非线性系统:凡是不满足叠加定理的系统
F (ω ) = T0 V n
F (ω )
:谱密度,即单位频率占有的振幅值,是相对值。 谱密度,即单位频率占有的振幅值,是相对值。
3)矩形脉冲的频谱函数;门函数的频谱函数 )矩形脉冲的频谱函数;
τ τ A − <t< 2 2 f (t ) = τ τ 0 t < − , t > 2 2
2)时不变和时变系统 ) 时不变系统(恒参系统):系统内的参数不随时间变化 时不变系统(恒参系统):系统内的参数不随时间变化 ):
{
y ( t ) = f [ x ( t )] y ( t −t 0 ) = f [ x ( t −t 0 )]; −∞ <t ,t 0 < ∞
时变系统(变参/随参系统): 随参系统): 时变系统(变参 随参系统 3)物理可实现和物理不可实现系统 ) 物理可实现系统: 物理可实现系统:系统的响应不可能在加上激励以前出现 物理不可实现系统: 物理不可实现系统:
F (ω) = F [ f (t )]
付氏正变换 付氏反变换
f (t ) = F −1 [ F (ω)]
或者记为: 或者记为: F (ω) ↔ f (t ) , f (t ) ↔ F (ω)
2) (ω ) 与 Vn 、 Cn ) F
的关系
1 Vn = T0

确知信号分析

确知信号分析

确知信号分析一、确知信号时频特征1.周期信号表示方法------付立叶级数一个周期为T 、波形为g(t)的信号∑∞-∞=-=+=n nT t g T t f t f )()()(,可以展开为付立叶级数:包括直流、基波和各次谐波之和。

000011001()()[cos()()]2cos()2nn n n nn n jn tn n a f t g t nT an t b n t c cn t V eωωωωϕ∞∞==∞=∞=-∞=-=++=+-=∑∑∑∑实质: 1).周期信号f(t)可以表示为各次正交分量的级数和2).该级数是将f(t)分解为直流分量、基波02Tπω=频谱分量和各次谐波02n n Tπω=频谱分量的和,各频谱分量的大小取决于g(t)的波形。

3).周期信号f(t)可以用有限项的和近似:∑-=≈Nn t jn n oe V tf N)(ω2.付立叶时频分析方法1)付氏变换:确知信号f(t)只要符合狄里赫利条件均可进行付氏变换得到频域表示:dtet f F tj ⎰∞∞--=ωω)()(dfef F d eF d eF t f ftj tj tj πωωππωωωωπ2)2(2)()(21)(⎰⎰⎰∞∞-∞∞-∞∞-===付氏变换的性质:0000jt j tf (t )F ()f (t t )F ()ef (t )eF ()ωωωωωω-↔-↔↔-常用付氏变换互易特性:()(),()2()f t F F t f ωπω↔↔-则}()112()1()t f δπδωδ↔↔↔互易性或()()2()2()2W A g t A Sa W tAW Sa A g ττωτπω⎫⋅↔⋅⎪⎬⎪⋅↔⋅⎭互易性21Sgn(t )j j Sgn()t ωωπ⎫↔⎪⎬⎪↔-⋅⎭周期信号的付氏变换:00()()2()jn tn n n n f t f T t V eV n ωπδωω∞∞=-∞=-∞=+=↔-∑∑01n V G (n )Tω=常用付里叶变化对例题2-1信号的频谱2222222222T T T T jjjjT T T F ()AT [Sa()e Sa()e]ATSa()(ee)T T jATSa()sin()ωωωωωωωωωω--=-=-=-⋅奇对称实函数,其付氏变换为虚的奇对称。

第2章确知信号

第2章确知信号

当 = 0时,R(0)等于信号的能量:
R(0) s 2 (t)dt E
R()是 的偶函数
(2.3-2)
R( ) R( )
(2.3-3)
自相关函数R()和其能量谱密度|S(f)|2是一对傅里叶变换:
S( f ) 2 R( )e j2f d
R( ) S ( f ) 2 e j2f df
第2章 确知信号
2.1 确知信号的类型
按照周期性区分:
周期信号: s(t) s(t T0 ), t T0-信号的周期, T0 > 0
非周期信号
按照能量区分:
能量信号:能量有限,
0 E s2 (t)dt
功率信号:功率有限
归一化功率: P V 2 / R I 2 R V 2 I 2
1e j 0t
2
e 1 j 0t
2
[( 0) ( 0)]
S( f )
1 [ ( f
2
f0) ( f
f0 )]
t
(a) 波形
-f0
0
f0
(b) 频谱密度
第2章 确知信号 量纲分析:
2.2.3 能量信号的能量谱密度
S(ω) → V/Hz
定义:由巴塞伐尔(Parseval)定理
S(ω) 2 → V/Hz2
P 1
T0
T0 / 2 s 2 (t)dt
T0 / 2
Cn
n
2
式中 |Cn|2 -第n次谐波的功率
利用函数可将上式表示为
P
Cn
2(f
nf0 )df
(2.2-45) (2.2-46) (2.2-47)
上式中的被积因子就是周期信号的功率谱密度P(f),即

高斯白噪声中确知信号的波形检测

高斯白噪声中确知信号的波形检测

H1 kS1* e jt1 AkS e j e jt1 k S e j t1
国家重点实验室
4.2 匹配滤波器
3 匹配滤波的性质
3.3 匹配滤波器的鲁棒性
对于频移信号,匹配滤波器不具有适应性。 设信号s(t)的匹配滤波器的系统函数为 H kS* e jt0
国家重点实验室
4.2 匹配滤波器
3.4 匹配滤波器与相关器的关系
对于平稳输入信号 x1 t st nt 和 x2 t s0 t ,互相关 器的输出为:
rx1x2 x1 t x2 t dt




st nt s0 t dt
2
1 E n t 2
2 o






Pno d
2
1 2


H Pn d
国家重点实验室
4.2 匹配滤波器
def
2.4输出信号功率信噪比
so t 的峰值功率 SNRO no t 的平均功率
1 H S e jt0 d 2 1 2 H Pn d 2
4.3节将介绍一种正交级数展开方法
国家重点实验室
4.2 匹配滤波器
• 匹配滤波器的定义
• 匹配滤波器的设计 • 匹配滤波器的主要性质
国家重点实验室
4.2 匹配滤波器
1. 匹配滤波器的定义
若线性时不变滤波器输入的信号是确知信号,噪声是加性平稳噪声, 则在输入功率信噪比一定的条件下,使输出功率信噪比最大的滤波 器,即为与输入信号匹配的最佳滤波器,称为匹配滤波器。
H
S * e jt0 Pn Pn

第2章 确知信号(简)

第2章 确知信号(简)

S ( f ) = ∫ s (t )e − j 2πft dt
−∞

【例2.4】试求一个矩形脉冲(能量信号)的频谱密度。
——单位门函数
其时域波形如图(a)所示。 它的傅里叶变换即为其频谱密度:
S ( f ) = Ga ( f ) = ∫
τ /2
−τ / 2
e
− j 2π ft
1 dt = (e jπ f τ − e − jπ f τ ) j 2π f
s (t )
−∞< t < +∞
t
T
第2章 确知信号
2、按照能量是否有限区分: (1)能量信号 归一化功率——电流在单位电阻(1Ω)上消耗的功率:
P = V 2 / R = I 2R = V 2 = I 2
能量信号 功率信号
若s(t)表示电压或电流的时间波形,则瞬时功率为:s2(t) 信号能量为:
第2章 确知信号
1 由式(2.2-1): Cn = C (nf 0 ) = T0
可求得: C = 1 n T

T0 / 2
−T0 / 2
s (t )e − j 2π nf0t dt
τ /2
∫τ
τ /2
− /2
Ve
− j 2 π nf 0 t
1 dt = T
⎡ V − j 2 π nf 0 t ⎤ e ⎢− ⎥ j 2π nf 0 ⎣ ⎦ −τ / 2
度为无穷小、面积为1的脉冲。
δ函数的频谱密度为:
∆( f ) = ∫ δ (t )e
−∞

− j 2πft
dt = 1 ⋅ ∫ δ (t )dt = 1
−∞

第2章 确知信号

第2章 确知信号分析

第2章 确知信号分析




求周期余弦信号 的自相关函数和功率谱 f t E cosω0t 求复指数信号 jω t f t E e 的自相关函数和功率谱
0
2.4 确知信号的频域特性
一、能量信号的能量和能量谱密度 二、无限非周期信号的平均功率和功率谱密度 三、周期信号的平均功率和功率谱密度
2 T
e
j0t
2 ( 0 )
1 cos 0t [e j0t e j0t ] [ ( 0 ) ( 0 )] 2 1 sin 0t [e j0t e j0t ] [ ( 0 ) ( 0 )] 2j j
f (t ) nf (0) (t ) jt



F ( x)dx
卷积性质:
f1 (t ) f 2 (t )
F1 () F2 ()
1 F1 ( ) F2 ( ) 2
f (t ) (t ) f (t )
f (t ) (t T ) f (t T )

平均功率P为

1 T /2 2 lim f (t )dt T T T / 2

能量信号:时间有限的信号,信号能量有 限,在全部时间内的平均功率为0。 功率信号:时间无限的信号,具有无限的 能量,但平均功率有限。
2.2 确知信号的频域分析


一、周期信号 二、付立叶变换 三、付氏变换的性质 四、常用信号的付氏变换
一、能量信号

能量信号的频谱密度 ——该信号的傅利叶变换
1 f (t ) 2Fra bibliotek

F ( )e jtd
F ( ) f (t )e jtdt F ( ) e j ( )

第2章 确知信号

第2章 确知信号




s( t )e
j 2ft
dt பைடு நூலகம்( t )e

j 2ft
dt ,

S ( f ) S ( f )

14
2.2.2 能量信号的频谱密度

【例2.5】试求单位冲激函数(函数)的频谱密度。 函数的定义: (t )dt 1
k
即抽样函数的极限就是函数。
t
16
2.2.2 能量信号的频谱密度

函数的性质2:单位冲激函数(t)的频谱密度
( f ) (t )e


j 2ft
dt 1 (t )dt 1


(t)
1
(f)
0
t
0
f
17
2.2.2 能量信号的频谱密度

函数的性质3:
df
P( f ) R( )e j 2f d

T /2
T / 2
s 2 (t )dt
式中:s(t)为连续电压或电流信号
5
2.1 确知信号的类型

若0<E<∞和P→0,则称s(t)为能量有 限信号,简称能量信号,其特征是:信 号的振幅和持续时间均有限,非周期。 若E→∞,和0<p<∞,则称s(t)为功率 有限信号,简称功率信号,其特征是: 信号的持续时间无限。


(t ) 0

t0
函数的频谱密度:
( f ) (t )e
j 2ft
dt 1 (t )dt 1



函数的物理意义: 一个高度为无穷大、宽度为无穷小、面积为 1的脉冲。

[VIP专享]第2章通信原理确知信号

[VIP专享]第2章通信原理确知信号
Cn = Cn e jqn , 即C本n 身一般是复数,
例:对称方波的频谱
稿纸
s(t)
=
ìïïíïïî
V 0
-t /2 £ t /2 t /2<(T-t /2)
s(t) = s(t - T ) -¥ <t<¥
方波的周期为T,脉冲宽度为,t 幅度为 V
解:
ò Cn
=
1 T
τ/2
Ve-
- τ/2
j2pnf0t dt = 1 T
信号的平均功率:
ò P= lim 1 T /2 s2 (t)dt
T T ® ¥
- T/2
信号分成两类:
能量信号:能量等于一个有限正值,但平均功率为 0.
功率信号:平均功率是一个有限值,但能量为无限大。周期信号一般认为有无限长的持续时间,是
功率信号。
2.2 确知信号的频域性质
信号的频率特性有四种:功率信号的频谱;能量信号的频谱密度;能量信号的能量谱密度;功率信
号的功率谱密度。
1. 功率信号的频谱
周期性信号(功率信号)可以用指数形式的傅里叶级数展开:
频谱函数
å s (t ) =
+¥ -¥
Cn
e j2pnt /T0 , w0 =
2p T0
ò Cn
=
C(nf0 ) =
1 T0
T0 / 2
s(t )e-
-T0 / 2
dt j 2pnf0t
第 2 章 确知信号
南京工程学院备课
V ej 2p nf 0
ùt
ú j 2pnf0t úû0
=
V 1-e- j 2pnf0t T j2pnf0
=
V (1- e- j2pnt /T ) j2pn

第2章确知信号

第2章确知信号

2、功率信号的自相关函数:
功率信号 s(t ) 的自相关函数定义为: R( ) lim 1 T / 2 s(t ) s(t )dt T T T / 2 功率信号自相关函数性质:

(1)自相关函数和时间无关,只和时间差 有关;
(2)当 0 时,自相关函数等于信号的平均功率: R(0) lim (3)自相关函数是偶函数; R( ) R( ) (4)对于周期功率信号,自相关函数的定义可改写成: 1 T0 / 2 R( ) s(t ) s(t )dt T0 / 2 T0

1 1 * Cn (an jbn ), Cn Cn (an jbn ), n 1 2 2
n 1 n 1
n 1
,有:
2 2 s(t ) C0 [an cos( 2nf 0t ) bn sin( 2nf 0t )] C0 [ an bn cos( 2nf 0t n )
n 0, 1, 2,
|Cn| -振幅, n-相位
1 Cn T0

T0 / 2
T0 / 2
s(t )e j 2nf0t dt | Cn | e n ,
n 0, 1, 2,
其中 n 可以取负值,所以在负频率上 C n 也有值。通常称 C n 为双边(频)谱 另外有:
S ( f ) R ( )e j 2f d 12 12 R12 ( ) S12 ( f )e j 2f d f
* Cn e j 2nf0t n 1

* C0 Cn [cos(2nf0t ) j sin(2nf0t )] Cn [cos(2nf0t ) j sin(2nf0t )] n 1 * * C0 [(Cn Cn ) cos(2nf0t ) j (Cn Cn ) sin(2nf0t )]

2确知信号

2确知信号
Cn
第2章 确知信号 章
求图所示周期性方波的频谱。 0 ≤ t ≤τ V , s(t ) = τ <t <T 0,
s(t ) = s(t − T ),
1 T
τ
s(t)
−∞ < t < ∞
-T
V 0 τ
T
τ
t
Cn =

0
Ve
− j 2 π nf 0 t
dt =
1 V − T j 2 π nf
0 0 0 0 0 0
|Cn|
Cn的模偶对称
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
n
(a) 振幅谱
θn
Cn的相位奇对称
-5
-4 -3
-2
-1 0 1 2
3 4 5
n
(b) 相位谱
第2章 确知信号 章
将式(2.2-5)代入式(2.2-2),得到
s (t ) =
n = −∞
∑C

n
e
j 2 π nt / T 0
dt = 1 ⋅ ∫ δ (t )dt = 1
−∞

第2章 确知信号 章
δ函数的性质: δ函数可以用抽样函数的极限表示:
δ ( t ) = lim
k
k→∞
因为,可以证明


k
π
sin c ( kt )
−∞
π
sin c ( kt ) dt = 1
t
式中k越大、振幅越大、波形零点的间隔越 小、波形振荡的衰减越快,但积分等于1。 和下式比较:
0, u (t ) = 1, 当 t < 0, 当t ≥ 0

第2章-确知信号

第2章-确知信号

s(t )e

dt sin(t )e j 2nt dt
0
1
2 (4n 2 1)
s(t )
2

n
4n
1
2
1
e j 2nt
由于此波形为偶函数,故其频谱为实函数。
第2章 确知信号

2.2.2 能量信号的频谱密度

频谱密度的定义:能量信号s(t) 的傅里叶变换
j 2nt / T0
C0 an cos2nt / T0 bn sin 2nt / T0
n 1 2 bn cos2nt / T0

C0
n 1

a
2 n

(2.2 8)
式中
tan1 bn / an C n


归一化功率: P V 2 / R I 2 R V 2 I 2 平均功率P为有限正值(T不是周期):
P lim 1 T T

T /2
T / 2
s 2 (t )dt

如果是周期信号,则信号的功率只是每个周期的平均功率

能量信号的功率趋于0,功率信号的能量趋于
确知信号的类型
第2章 确知信号

2.2 确知信号的频域性质

2.2.1 功率信号的频谱

周期性功率信号频谱(函数)的定义为下式积分变换: 1 T0 / 2 Cn C (nf0 ) s(t )e j 2nf 0t dt (2.2 1) T / 2 T0 0 式中,f0 = 1/T0,n为整数,- < n < +。
式(2.2-8)表明:
1 2 an bn2 2

第二章确知信号

第二章确知信号


P( f )e j 2 f df


返回
3.能量信号的互相关函数
R12 ( ) s1 (t )s2 (t )dt ,


/2
sin c(t ) Sa( t ) sin( t ) / ( t )
V s(t ) Sa( nf 0 )e j 2 nf0t n T

x
n n f 0 n0 T 2
返回
2.能量信号的频谱密度
S ( f ) s(t )e

返回
3.能量和功率
功率 P V 2 / R I 2 R V 2 I 2 (W )
能量 E



s(t ) dt ( J )
2
1 T /2 2 s(t ) dt (W ) 平均功率 P lim T /2 T T
返回
4.能量信号和功率信号
当 T 时,如果存在E,称为能量信号,此时平 均功率 P 0 。 当 T 时,不存在E(无穷大),而存在P,则 称为功率信号。 能量信号的能量有限,但平均功率为0。功率信号 的平均功率有限,但能量为无穷大。 周期信号一定是功率信号(全0除外),非周期信 号可以是周期信号也可以是能量信号。 有些信号既 不是功率信号,也不是能量信号,如x(t)=etu(t)。


[Cn e j 2 n /T0
1 T0

T0 /2
T0 /2
* s (t )e j 2 nt /T0 dt ] [Cn e j 2 n /T0 Cn ]
| Cn |2 e j 2 n /T0


| C ( f ) |2 ( f nf 0 )e j 2 f df

确知信号的检测

确知信号的检测
特殊情况:当s0(t)=0时,观测信号的数学模型为 H0:z(t) n(t) 0 t T H1:z(t) s1(t) n(t) 0 t T
第四章 确知信号的检测 4.2 匹配滤波器
主讲:刘颖 2006年 秋
4.2 匹配滤波器
概念:所谓匹配滤波器是指输出判决时刻信噪比最大的最佳线 性滤波器。 应用:在数字信号检测和雷达信号的检测中具有特别重要的意 义。在输出信噪比最大准则下设计一个线性滤波器是具有实际 意义的。
第四章 确知信号的检测 4.2 匹配滤波器
3.匹配滤波器的性质 性质1:匹配滤波器的最大峰值信噪比
d max

2E, N0
where : E 1 S() 2 d s(t)2 d
2

说明:匹配滤波器的最大峰值信噪比仅仅与信号的能量、白 噪声的功率谱密度有关,与信号的形状、噪声的分布无关。
2
N0
h(t) 1
2

cS
e jt0 e jt d
2
2E N0
where : E 1
h(t ) 1 cS e d j( t0 t ) 2
S() 2 d s(t)2 d

1
2
S( )H ( )e jt0 d

白噪声经过线性系统后,输出功率谱密度为
Pn0 ( )
N0 2
H ( ) 2。ຫໍສະໝຸດ 输出噪声的平均功率为
E
no2 (t )
2

N0
4
H ( ) 2 d

输出峰值信噪比为
d

输出信号峰值功率 输出噪声平均功率

确知信号分析信号演示文稿

确知信号分析信号演示文稿
2
sin ej e j
2j
第11页,共41页。
二、信号的描述和典型示例
6、Sa信号(抽样信号)
表达式: Sa(t ) sin t t
可以理解为 Sa(t ) 1 sin(t ) t
Sin函数受双曲函数的约束
Sat
1 2π
性质:
t
πO π

Sa函数是一个偶函数,其波形关于纵轴对称,且在正负两个方向上振幅逐渐衰减,当t为π 的整数倍时函数值为零(过零点)。
确知信号分析信号演 示文稿
第1页,共41页。
确知信号分析信号
第2页,共41页。
二、信号的描述和典型示例
1、描述信号的方法: (波形和函数) 信号的形式多种多样,但有一个共同特点,即信号的物理量值都随时间的变化而 变化。 以时间为横轴得到的图形成为波形; 以时间t为自变量,以信号物理量值为因变量构成函数。如f = sin(t) 以频率为自变量,以信号幅度或相位为因变量,构成频谱函数, 简称频谱。如F(ω) = AτSa(ωτ/2)
a0
O
t
-eat
第24页,共41页。
四、奇异信号
5) 单位冲激信号
(t)d t 1
(t) 0
t 0
(t)d t
0 (t ) d t
0
➢ 函数值只在t = 0时不为零;
(t)
(1)
➢ 积分面积为1;称积分面积的大小 为冲激强度
若 f (t ) K (t ) 则冲激强度为K
2、信号的分类
(1)确知信号:给定某一时刻后,就能确定一个相应的信号值; 随机信号:信号是时间的随机函数,事先无法预知它的变化规律。
现实世界中的信号大部分是随机信号,但对确知信号的研究是基础。另外在满足一定误差 的前提下,可把随机信号当作确知信号来处理。
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确知信号的检测
16、人民应该为法律而战斗,就像指责 ,并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ,而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令,就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律,其真实含 义是财 富。— —爱献 生
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做,明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生,以及整个命运 的,只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
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