编程流程图软件哪个好

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PLC流程图法编程及实例

PLC流程图法编程及实例

PLC流程图法编程及实例可编程逻辑控制器(PLC)是一种广泛应用于工业自动化领域的设备,它通过接收输入信号,执行内部程序,从而控制输出信号,实现对设备的控制。

PLC编程的方法有很多种,其中,流程图法是一种常用的编程方法。

本文将介绍PLC流程图法编程的基本概念、优点、实例及应用实践经验。

PLC流程图法编程是一种图形化的编程语言,它将PLC程序转换成直观的流程图形式,通过在流程图中定义输入、输出变量,以及各个步骤之间的逻辑关系,来实现对PLC程序的编写和控制。

流程图法编程具有直观易懂、易于学习、易于维护等优点,因此,它成为了很多工程师和技术人员首选的PLC编程方法。

直观易懂:流程图使用图形化的方式来表示PLC程序,可以直观地展示程序的结构和逻辑关系,方便工程师和技术人员理解和分析。

易于学习:相比于传统的文本编程语言,流程图法编程更加简单易懂,即使是没有PLC编程经验的人也可以快速上手。

易于维护:在PLC程序调试过程中,流程图法可以更快速地找到程序中的错误和漏洞,方便工程师和技术人员进行程序的修改和维护。

提高效率:使用流程图法编程,可以减少程序调试的时间和成本,提高PLC程序的开发效率。

下面以一个简单的PLC程序为例,介绍如何使用流程图法进行编程。

实例:设计一个控制设备,当按下启动按钮后,设备开始工作,当按下停止按钮后,设备停止工作。

输入变量:启动按钮(X0)、停止按钮(X1)在绘制流程图时,我们需要将输入变量和输出变量在图中表示出来,并使用图形符号来表示输入输出之间的逻辑关系。

根据上面的实例,我们可以绘制如下流程图:开始 -->启动按钮(X0) -->设备状态(Y0) -->工作| ||---------->停止按钮(X1) <--|设备状态(Y0) -->工作状态 <--停止状态 <--结束根据流程图,我们可以编写如下的PLC程序:LD X0 //检查启动按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为工作状态LD X1 //检查停止按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为停止状态在编写PLC程序时,有些问题需要特别注意:变量的命名:为了避免程序出错和便于维护,变量命名要规范、有含义、易记忆。

Abilix Chart 使用手册说明书

Abilix Chart 使用手册说明书

Abilix Chart使用手册前言 (1)第1章安装与第一次使用 (2)1.1安装过程 (2)1.2菜单栏与工具栏 (2)1.2.1工具栏 (2)1.2.2快捷按键 (3)1.3连接 (4)1.3.1获取机器人热点 (4)1.3.2连接热点 (5)1.3.3连接机器人 (5)1.4程序下载 (5)第2章程序编辑界面 (6)2.1流程图界面介绍 (6)2.2流程图各模块名称、功能 (7)2.2.1电机模块库 (7)2.2.2扬声器模块库 (13)2.2.3LED灯模块库 (14)2.2.4传感器模块库 (14)2.2.5控制语句模块库 (16)2.2.6运算模块库 (18)2.2.7变量模块库 (19)2.3编写流程图 (23)2.3.1如何删除一个模块 (25)2.3.2如何编写程序 (25)2.3.3如何使用子程序 (28)2.3.4如何使用变量 (30)2.4程序实例 (31)2.4.1实例2-1环境采集方法 (31)2.4.2实例2-2小车巡线程序 (31)2.4.3实例2-3判断循环 (32)前言Abilix Chart软件用于流程图式图形化编程,电脑版软件可以运行在Windows7及以上版本操作系统上,为了确保您编写的程序下载到机器人控制器中,您的电脑需配备wifi 功能。

本书适用于软件版本1.2.12.0,之前的软件版本操作与功能模块可能有略微差别,但使用操作方式一样。

书中介绍了电脑版Abilix Chart软件的使用方法,提供了一些简单示例能帮助您更好地学习,以提升产品套件的使用效率。

在您拿到我们产品后,请先浏览一遍该书。

祝您使用愉快!第1章安装与第一次使用Abilix Chart中文全称为能力风暴流程图编程软件,支持标准流程图式图形化编程。

具有初学者上手快,高级用户用其开发复杂算法空间广等特点。

1.1安装过程您可以访问能力风暴官网,在“技术服务/资料下载”中下载安装包,下载后解压文件,然后请以管理员权限运行安装程序,根据提示完成安装。

编程算法流程图,绘制软件和例子分享

编程算法流程图,绘制软件和例子分享

编程算法流程图,绘制软件和例⼦分享
算法流程图,专指以特定的图形符号加上说明表⽰算法的图。

⼀般有两种表⽰⽅法:传统流程图与结构流程图,其中传统流程图应该更⼴泛⼀些。

算法设计可以称之为程序设计的核⼼,⽽表⽰⼀个算法,有多种不同的⽅法,常⽤的有⾃然语⾔,流程图,伪代码,PAD图等。

算法流程图作⽤
程序⼀般可简单划分为两类:逻辑流程类程序、算法应⽤类程序,但复杂的应⽤多是⼆者的组合。

其中逻辑流程类更多强调的是时序、操作步骤等,⼀般都是⽤来简化⼈类的事务性劳动⽽设计,如打开12306⽹站,登录后查询并购买⽕车票,整个过程应涉及到⼀系列与⼈交互的逻辑动作,另有后台的数据查询匹配算法,属于典型的融合应⽤。

⼆者中,算法部分更复杂、抽象,需要⼀种图形化的⽅法来描述。

⽤图形表⽰算法,直观形象,易于理解,更⽅便开发交流及测试检验。

算法流程图不仅⽤来指导编写程序,⽽且在调试程序中可以⽤来检查程序的正确性。

如果框图是正确的⽽结果不对,则按照框图逐步检查程序是很容易发现其错误的。

核⼼算法流程图⼀般是软件开发中的重要⽂档,作为程序说明书的⼀部分进⾏存档,供合作伙伴、后加⼊同事参考,更好的帮助理解算法的思路和结构。

算法流程图绘制符号
下⾯为亿图图⽰中的流程图的基本构成元素:红框的和上述基本⼀致,箭头在下⾯也⼀样有。

顺序流程图:(数据是我胡乱写的,主要是看结构)
分⽀结构:(前是if 后是 switch)(数据是我胡乱写的,主要是看结构)
循环结构:(数据是我胡乱写的,主要是看结构)
算法流程图绘制要点
任何复杂的算法流程图都是由:顺序结构、分⽀结构和循环结构三种结构组合⽽成。

算法流程图绘制案例。

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

姓名:@ & *学号:(**&……)学院:生命科学学院专业:应用生物教育班级:11级*班云南师范大学教务处编印马鞭草科(verbenaceae)部分观赏园艺植物简介:马鞭草科(verbenaceae)部分分属检索表1.总状、穗状或近头状花序。

2.近头状或短穗状花序。

3.灌木;茎常具倒钩状皮刺;花红、粉红、橙黄或黄色……………………6.马缨丹属Lantana3.草本;茎无上述皮刺;花白、粉红或紫红色………………………………7.过江藤属Phyla 2.穗状、总状或圆锥花序。

4.雄蕊2;穗状花序穗轴具凹穴,花一半嵌生于凹穴……………8.假马鞭草属Stachytarpheta4.雄蕊4;花序总状或圆锥状,稀穗状。

5.草本;子房4室…………………………………………………………5.马鞭草属Verbena5.灌木;子房2室。

6.萼齿深裂,果时向外扩展……………………………………………9.蓝花藤属Petrea6.萼齿短小,果时顶端聚合扭转将果包被…………………………10.假连翘属Duranta 1.聚伞花序,或有聚伞花序组成复花序,有时为单花。

7.海滨泥沼盐生灌木或乔木………………………………………………1.海榄雌属Avicennia7.陆生草本或木本,稀生于海滩。

8.花序近头状,具花瓣状总苞片。

9.总苞片3—4;花冠二唇形;雄蕊4……………………………………4.绒苞藤属Congea9.总苞片5—6;花冠辐射对称;雄蕊5或更多。

10.花冠6—16(—18)裂;雄蕊6—16(—18);叶稍具钝齿………………………………………………………………………………………………2.六苞藤属Symphorema10.花冠5(6)裂;雄蕊5(6—7);叶全缘或上部具波状齿……………………………………………………………………………………………3.楔翅藤属Sphenodesme8.花序较疏散,无花瓣状总苞片。

11.果常4—5深裂;花萼绿色。

sfc流程图怎么画_如何使用gxworks2创建简单的顺序功能图sfc

sfc流程图怎么画_如何使用gxworks2创建简单的顺序功能图sfc

sfc流程图怎么画_如何使⽤gxworks2创建简单的顺序功能图sfc如何使⽤gxworks2(与gxdeveloper基本通⽤)创建简单的sfc(顺序功能图)指令。

下⾯以做⼀个案例来介绍。

1打开编程软件gxworks2创建⼀个新⽂件,plc选择fx2n(plc类型随意),程序语⾔选择sfc。

最后点击确定。

确定后会出现下图,其中块类型⼀定要选择梯形图块。

然后点击执⾏.继续执⾏,如下图2编写初始化指令。

在软件右侧输⼊程序,如图。

最后在转换/编译m8002为plc运⾏初始化,s0-s9为初始化专⽤的状态继电器,(详情参照⽤户⼿册)4.新建数据右击图中位置,并选择新建数据,如图新建数据出现下图,直接确定就可以。

之后出现选择项,块类型选择sfc,在执⾏。

的图⼆5编写程序框架。

执⾏后出现下图,然后编写程序。

图中左侧,数字为1的地⽅,就是刚才编写的第⼀个指令,s0。

基本不需要理会他的。

将⿏标放在2上,按键盘上的enter键出现下图按照默认直接确定,接着按键盘上的enter键出现下图.下图中的2有问号,它代表转换条件,即当条件满⾜时执⾏下⼀条指令。

图中的10及状态继电器的编号,可以修改,⽐如改成22然后确定。

如下图。

这样来回确定,就组成如下图的⽂件。

在上图中的8完成后,按下确定时,选择项改为jump,如下图,此时程序框架基本完成。

在上图中jump后⾯填写的数字表⽰返回哪个状态,⼀般情况是选择返回初始状态。

6编写最后的程序如上图中,2、5、8是转换条件,4、7是执⾏步骤,下⾯做出2、4来介绍。

点击2处编写指令,然后转换编译,如图点击4处,编写指令,然后转换编译,如图其他的以此类推。

当所有指令编写后,在转换所有程序,程序写完,最后保存。

其他的以此类推。

当所有指令编写后,在转换所有程序,程序写完,最后保存。

这样⼀个案例做好了。

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用Raptor软件是一款流程图设计工具,主要用于程序设计类课程中的应用。

它是一款基于图形化界面的软件,可以帮助学生更直观地理解程序的逻辑结构和执行过程。

以下是Raptor软件在程序设计类课程中的应用。

Raptor软件可以帮助学生学习和掌握程序设计的基本概念和语法。

在学习过程中,学生可以使用Raptor软件创建流程图,将程序的逻辑思路可视化。

通过将程序拆分成若干个小的流程图,学生可以更好地理解程序的执行顺序和逻辑关系。

Raptor软件可以帮助学生进行程序的调试和测试。

在编写程序时,可能会出现错误或bug,导致程序无法正常工作。

通过使用Raptor软件,学生可以在流程图中逐步执行程序,观察每个步骤的输出结果,从而找出错误的原因。

这可以帮助学生培养调试程序的能力,提高程序设计的准确性和效率。

Raptor软件还可以帮助学生进行程序的复杂问题求解。

在实际应用中,程序设计往往涉及到复杂的问题和算法。

通过使用Raptor软件,学生可以将问题分解成若干个小的任务,并使用流程图逐步解决每个任务。

这可以帮助学生培养问题解决能力和算法设计能力,提高程序设计的灵活性和创新性。

Raptor软件还可以帮助学生进行团队协作与沟通。

在程序设计类课程中,学生通常需要与他人合作完成一些复杂的项目。

通过使用Raptor软件,学生可以共享和交流流程图,方便团队成员之间的沟通和协作。

这可以帮助学生培养团队协作和沟通能力,提高项目的协调性和效率。

Raptor软件在程序设计类课程中有着广泛的应用。

它可以帮助学生学习和掌握基本概念和语法,进行程序的调试和测试,优化和改进程序,解决复杂问题,进行团队协作与沟通。

通过使用Raptor软件,学生可以提高程序设计的思维能力,增强问题解决的能力,培养团队精神和创新能力,在未来的编程领域中具备竞争力。

MB系列PLC软件介绍

MB系列PLC软件介绍

MBPro :主要特点
丰富的运算控制功能 MBPro编程软件内嵌多个标准模块, 包括经典PID在内的各种标准操作符、控 制功能模块、标准函数,此外还提供了 脉冲型开出、SOE等实用性功能模块, 能轻松解决复杂的过程控制要求,有效 地缩短工程开发周期。
方便的在线功能: • 梯形图在线监视、在线修改; • 流程的在线调试; • 数据库的在线查询; • PLC的远程操作。
MB系列可编程逻辑控制器(PLC)
-MB 80系列模块介绍 -MBPro编程软件介绍 国电自动化研究院 南瑞自动控制公司
简介
MBPro是MB系列智能可编程控制器的标 准化编程软件,它主要完成硬件配置、软件编 程以及相关的调试下载工作。其标准化编程遵 循IEC1131-3国际标准,提供了梯形图、流程 图指令表及结构文本等编程语言,充分显示了 控制功能丰富,系统组成灵活,扩展方便的优 点。该编程软件为工程技术人员提供了一套简 单实用的软件编程和联机调试的工具。
WORD
字型
16
DWORD
双字型
32
使用32位的数据寄存器,32位数据可以是彼此独立,仅 表示当前位的状态:0或1;也可以表示一个无符号整型 数,范围是0~4294967295。
使用8位的数据寄存器,表示一个有符号整型 数,范围从-128~+127。 使用16位的数据寄存器,表示一个有符号整型数,范围 从-32768~+32767。 使用32位的数据寄存器,表示一个有符号整型数,范围 从-2147483648~+2147483647。 表示一个浮点数。
SINT
短整型
8
INT DINT
整型 长整型
16 32
REAL
浮点型
32
MBPro :测点类型

欧姆龙plc编程软件使用手册

欧姆龙plc编程软件使用手册

欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件,它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。

欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便,但是对于初学者来说,可能还需要一些指导。

在本篇文章中,我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。

一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件,它的主要功能如下:1. 逻辑控制功能:可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制;2. 数字控制功能:可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制;3. 运算控制功能:可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制;4. 程序控制功能:可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制;5. 通讯控制功能:可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。

二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单,只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。

安装完成后,我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。

三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口:菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。

1. 菜单栏:菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项,用户可以通过菜单栏进行软件操作。

2. 工程窗口:工程窗口主要用于管理PLC编程的工程,例如创建或打开工程等操作。

3. 程序编辑窗口:程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码,用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。

4. 注释窗口:注释窗口主要用于注释PLC程序代码,用户可以在代码中添加注释内容,便于理解和调试。

四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点:1. 确定程序目标:PLC编程的首要任务是明确编程目标,选择适用的控制元件和编程方法。

2. 画出程序流程图:在编写PLC程序代码之前,最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图,以便更好地展示程序的控制框架和流程。

MB系列PLC软件介绍

MB系列PLC软件介绍
信息栏中定义的测点名 称及描述不会在下载及 上载的过程中丢失。
MBPro :软件操作
其它信息: 其它信息 在联机状态下通过菜单栏的视图可以 打开SOE事件表和流程报警表,可以查看 SOE事件和流程报警信息。
MBPro :数据类型
类型 BOOL BYTE 名称 布尔型 字节型 位数 1 8 说明 以位为单位存储,只有两个状态:1或0。 使用8位的数据寄存器,8位数据可以是彼此独立,仅表 示当前位的状态:0或1;也可以表示一个无符号整型数, 范围0~255。 使用16位的数据寄存器,16位数据可以是彼此独立,仅 表示当前位的状态:0或1;也可以表示一个无符号整型 数,范围是0~65535。 使用32位的数据寄存器,32位数据可以是彼此独立,仅 表示当前位的状态:0或1;也可以表示一个无符号整型 数,范围是0~4294967295。 使用8位的数据寄存器,表示一个有符号整型 数,范围从-128~+127。 使用16位的数据寄存器,表示一个有符号整型数,范围 从-32768~+32767。 使用32位的数据寄存器,表示一个有符号整型数,范围 从-2147483648~+2147483647。 表示一个浮点数。
-( / )-( P )-( N )-( S )-( R )-
MBPro :梯形图编程
• 梯形图功能模块:定时器 根据用户要求设定时间,在一定条件下开 始计时,计时结束后能够导通电流的功能模块。 有秒定时器TMR(s)、分定时器TMR(m)、时定时 器(h)和毫秒定时器TMR(ms)四种。
使能端
输出
工具栏: 工具栏 • 系统工具栏 • 梯形工具栏 • 流程工具栏
MBPro :软件操作
目录栏: 目录栏 • 硬件配置 • 梯形图 • 流程图

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用Raptor是一款流程图工具,广泛应用于程序设计类的课程中。

它可以帮助学生理解和设计算法,并通过图形化界面提供可视化的编程环境。

在程序设计课程中,Raptor可以用来教授编程基础。

学生可以使用Raptor绘制流程图,表示程序的逻辑结构。

这有助于学生理解程序的执行过程,梳理思路,提高编程的逻辑思维能力。

Raptor的图形化界面非常直观,学生可以通过拖拽和连接各种图形符号,轻松构建出复杂的流程图。

Raptor还提供了一些常用的编程结构和算法,如顺序结构、条件结构和循环结构等。

学生可以直接在Raptor中选择这些结构并设置参数,以实现自己的算法。

这样一来,学生可以更容易地学习和理解这些编程结构的功能和用法,加快编程能力的培养。

Raptor还提供了调试和运行程序的功能。

学生可以在Raptor中逐步执行程序,观察每一步的结果,并查看变量的值。

这有助于学生发现和修复程序中的错误,提高调试能力。

学生可以通过运行程序,验证自己的算法是否正确,并了解程序在不同输入下的输出结果。

这有助于学生提高算法设计和测试的能力。

Raptor还可以用来解决实际的编程问题。

在程序设计课程中,教师可以给学生一些实际的问题,要求学生使用Raptor设计出解决方案。

通过实践,学生可以将抽象的编程概念应用到具体的问题中,锻炼解决实际问题的能力。

在教学中,教师可以通过Raptor对学生的编程作业进行评估和批改。

通过查看学生绘制的流程图和运行结果,教师可以评估学生的编程能力和思维逻辑,并给予针对性的指导和评价。

这样一来,学生可以更容易地了解自己的不足之处,并提升自己的编程水平。

Raptor在程序设计类课程中具有重要的应用价值。

它为学生提供了一个直观、可视化的编程环境,帮助学生理解和设计算法,提高编程能力和解决实际问题的能力。

教师可以通过Raptor对学生的编程作业进行评估和批改,促进学生的学习和提高。

GX-Works2编程软件SFC流程图编写

GX-Works2编程软件SFC流程图编写

GX-Works2编程软件SFC流程图编写GX-WORK2编程软件中SFC流程图的编写5.3.2 GX-WORK2编程软件中SFC单序列流程图编写⽤SFC编程实现⾃动闪烁信号⽣成,PLC上电后Y0、Y1以⼀秒钟为周期交替闪烁。

以下为编程过程讲解。

启动GX-WORK2编程软件,单击“⼯程”菜单,点击创建新⼯程菜单项或点击新建⼯程按钮(如图5-23)。

单击⼯程菜单图5-23 GX work2编程软件窗⼝弹出创建新⼯程对话框如图5-24。

⼯程类型下拉列表中选择简单⼯程PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX3U,在程序类型项中选择SFC,点击确定按钮。

图5-24 新⼯程对话框弹出如图5-25块信息设置窗⼝,0号块⼀般作为初始程序块,所以选择梯形图块。

点击执⾏。

图5-25 块信息设置窗⼝在块标题⽂本框中可以填⼊相应的块标题(也可以不填),在块类型中选择梯形图块,为什么选择梯形图块,我们不是在编辑SFC程序吗?原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的,⽽我们激活的⽅法是利⽤⼀段梯形图程序,⽽且这⼀段梯形图程序必须是放在SFC 程序的开头部分,点击执⾏按钮弹出梯形图编辑窗⼝如图5-26,在右边梯形图编辑窗⼝中输⼊启动初始状态的梯形图,本例中我们利⽤PLC的⼀个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态⽣效。

初始化梯形图如图5-27所⽰,输⼊完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键,完成梯形图的变换。

5-26 梯形图编辑窗⼝单击变换菜单,选择变换项。

编辑启动初始状态的梯形图图5-27 启动初始状态梯形图编程界⾯如果想使⽤其他⽅式启动初始状态,只需要改动上图中的启动脉冲M8002即可,如果有多种⽅式启动初始化进⾏触点的并联即可。

需要说明的是在每⼀个SFC程序中⾄少有⼀个初始状态,且初始状态必须在SFC程序的最前⾯。

在SFC程序的编制过程中每⼀个状态中的梯形图编制完成后必须进⾏变换,才能进⾏下⼀步⼯作,否则弹出出错信息如图5-28所⽰。

诺宝RC7.2编程软件使用说明

诺宝RC7.2编程软件使用说明

诺宝RC7.2编程软件使⽤说明诺宝RC机器⼈编程软件使⽤⼿册哈尔滨⼯业⼤学深圳研究院哈⼯⼤(深圳)机器⼈教育中⼼⼀、软件介绍由哈尔滨⼯业⼤学深圳机器⼈教育中⼼研发的“诺宝RC编程软件”,为开发智能机器⼈与智能控制项⽬及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁⽽功能强⼤的编程调试平台。

根据C++ 编程语⾔设计成亲切且容易了解的软件。

⽤图形化语⾔表⽰逻辑想法与过程,是学会基本逻辑和⼈⼯智能的⼀个强⼤⼯具。

软件能让使⽤者学会机器⼈编程的主要步骤:感觉、分析和运动。

机器⼈的⼤脑也如同⼈的⼤脑⼀样的⼯作,先利⽤传感器对外界接收信息(感觉),运⽤知识进⾏判断(分析),然后输出反应(运动),这⼀⼯作过程就是机器⼈智能的体现。

(如图)⼈类智能:机器⼈智能:要让机器⼈拥有⼈类的智能, 能够按照⼈类的意图做事,就必须有能让机器⼈听懂的语⾔——控制程序,也称为计算机程序,规定他动作的具体内容。

诺宝RC编程软件就是⼈类与机器⼈沟通的桥梁。

机器⼈设计步骤第⼀步:设计构思、选择模块及搭建机器⼈明确设计机器⼈所要完成什么任务,选择相应的使⽤模块,创造、搭建⾃⼰的机器⼈,让它运动、做动作,并为机器⼈赋予思想(机器⼈控制程序),通过输⼊(传感器)与输出(电机与灯等)对周围环境做出相对应回应。

第⼆步:编写诺宝RC程序编写控制程序是设计机器⼈中最重要的⼀个步骤,因为控制程序就是机器⼈的思想,也就是“⼈⼯智能”。

⼀个⼈的思想决定了这个⼈的⾏为,控制程序则决定了机器⼈的⾏为,编写控制程序即将⼈类思想赋予机器⼈。

第三步:使⽤仿真界⾯检测程序在仿真界⾯中为机器⼈设置类似现实的环境,检测机器⼈是否按预先设计的⾏动完成,以得知程序编写是否完善或者有误,如果检测有误,可以返回编程窗⼝修改原程序,再运⾏仿真测试,确保机器⼈完成任务。

第四步:下载程序到微电脑通过计算机编写好程序,在仿真界⾯检测成功后,使⽤USB下载线将机器⼈的微电脑与pc机连接下载程序⾄微电脑。

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用Raptor是一款流程图设计工具,它的图形化界面和直观的操作方式使得它成为了计算机科学和程序设计类课程中的重要工具。

下面将从两个方面阐述Raptor在程序设计类课程中的应用。

一、教学辅助1.帮助学生理解程序的逻辑流程Raptor可以将程序中的逻辑流程用图形化的方式呈现出来,这样有利于学生理解程序是如何执行的,从而更好地实现代码的编写和调试。

通过Raptor的图形化界面,学生通常可以轻松地理解程序的基本流程,包括变量定义、循环,以及选择结构等。

这也有助于加强学生对程序结构化编程的理解。

2.激发学生的兴趣相比于简单的命令行方式,Raptor可视化的学习体验更加生动有趣,能够帮助学生更好地理解程序执行的逻辑。

Raptor的图形化设计和直观的操作方式,可以吸引学生的注意力,提高他们的学习兴趣。

3.提高学生的代码编写能力Raptor中具有完整的程序设计功能,包括基本语句、数组、循环等,适合不同层次的学生使用。

通过练习Raptor,学生可以更好地掌握程序设计的常见问题和技巧。

Raptor上编写程序也有利于培养学生的人机交互能力,让学生更好地理解算法的实现过程。

二、作业检查1.方便统计学生的作业成绩在许多程序设计课程中,老师通常会布置一些Raptor程序的编写作业。

由于Raptor 的图形化设计,老师可以轻松检查每个学生的程序流程图和代码,并且通过执行过程和层次结构更好地评估学生的程序能力。

2.方便老师为学生提供反馈老师可以在Raptor中对学生的程序进行修改和编辑,并且输出详细的反馈信息,以帮助学生更好地理解自己的错误和缺陷。

通过Raptor检查作业可以更好地帮助老师提供有针对性的建议和指导,让学生更快地成长。

总之,Raptor是一款非常实用的流程图设计工具,在程序设计类课程中大显身手。

它有助于学生理解程序逻辑流程、提高编程能力、提高学习兴趣,同时可以方便老师更好地检查和评估学生成绩。

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用

Raptor软件在程序设计类课程中的应用Raptor是一款基于流程图的程序设计工具,被广泛应用于程序设计类课程中,从初学者到高级开发人员都可以受益于Raptor的分析和设计功能。

在这篇文章中,我将探讨Raptor在程序设计类课程中的应用和其带来的优势。

1. 教学效果提高使用Raptor可以帮助学生更好地理解程序设计的基础概念,不需要学生先投入时间和精力学习编程语言,就可以拥有一个直观、简单的工具来表示问题和解决问题的思路。

通过学习使用Raptor,学生可以更好地理解抽象概念,如条件语句、循环语句和基本算法。

Raptor能使学生更深入的思考任务目标和问题解决方法,同时增强学生的逻辑思考能力、抽象能力和组织能力,提高学生的计算机编程素养。

2. 缩短时间和精力成本使用Raptor可以帮助学生更快地学习和完成任务目标,大大缩短学习和教学的时间和成本。

使用Raptor可以将学生学习编程语言之前使用编程语言编写程序的时间和精力减少,并且可以避免由于学习语言本身而造成的困惑和挫折。

使用Raptor可以帮助教师更快地设计准确的评估和评分方案,让学生更容易地理解并完成作业。

3. 注重基础技能的培养通过Raptor可以培养学生的基础技能,使学生更好的应对未来学习和职场中的各种挑战。

Raptor通过组织、解决计算机编程中的逻辑问题来培养学生的逻辑思考能力、思维能力和计算能力。

同时,Raptor还提供了新的全球云程式学习和分享平台,帮助学生拥有更广阔的视野和竞争力,提供更好的机会和资源来实现自己的梦想。

4. 促进创新和发散思维Raptor可以促进创新和发散思维,使学生更加灵活、多方面的思考和分析问题。

通过使用流程图,学生可以更好地表现和发掘创新点和发散点,同时扩展和深化他们的思考。

Raptor还可以培养学生的新型互动思维方式,在教学场景中实现自主学习。

综上所述,通过使用Raptor可以提高教学效果,缩短时间和精力成本,注重基础技能的培养,促进创新和发散思维等方面有很大的优势和应用价值。

软件开发流程的6个步骤是什么?怎样绘制软件开发流程图?

软件开发流程的6个步骤是什么?怎样绘制软件开发流程图?

软件开发流程的6个步骤是什么?怎样绘制软件开发流程图?软件开发流程图的8个步骤是什么?怎样绘制流程图?大家可能见过各种各样的软件,这个软件有哪些功能,哪个软件什么地方比较好用。

这些都是我们的用户体验,那么大家知道软件开发流程的步骤有什么,又该怎样在电脑上绘制软件开发流程图吗?今天小编给大家分享一下。

软件开发流程图的8个步骤:1. 需求软件开发可以来这里,这个首肌开始是幺乌扒,中间是幺幺叁叁,最后一个是泗柒泗泗,按照你的顺序组合可以找到。

需求就是我们需要做些调研一类的工作,挖掘用户想要使用什么功能,来帮助用户完成什么事情。

在这些想法上进一步探讨,实现用户的更多需求。

2.开发3.在需求的基础上,开展项目设计。

具体需要做一些如业务系统详细设计、业务系统开发、单元测试等工作。

3. 测试在测试阶段,技术人员可能需要创建应用,创建配置,环境应用测试,以及问题修复后再次测试等。

4. 预生产测试该阶段主要是做好充分测试,看会不会出现一些测试阶段未出现的错误,以确保上线后正常运营。

5. 生产上线流程申请,对软件的一些配置修改及确认,这样就可以交付给用户放心使用了。

6. 运维软件上线后,需要有专业人员做好运行维护,确保系统的可用性。

软件开发流程即软件设计思路和方法的一般过程,包括对软件先进行需求分析,设计软件的功能和实现的算法和方法、软件的总体结构设计和模块设计、编码和调试、程序联调和测试以及编写、提交程序等一系列操作以满足客户的需求并且解决客户的问题,如果有更高需求,还需要对软件进行维护、升级处理,报废处理。

一、需求分析:1.相关系统分析员向用户初步了解需求,然后用相关的工具软件列出要开发的系统的大功能模块,每个大功能模块有哪些小功能模块,对于有些需求比较明确相关的界面时,在这一步里面可以初步定义好少量的界面。

bonnidee882.系统分析员深入了解和分析需求,根据自己的经验和需求用WORD或相关的工具再做出一份文档系统的功能需求文档。

c语言程序设计流程图详解

c语言程序设计流程图详解

c语言程序设计流程图详解C语言是一门广泛应用于软件开发领域的编程语言,它的设计流程图是程序设计的重要工具。

本文将详细介绍C语言程序设计流程图的概念、基本元素和应用方法。

一、概述C语言程序设计流程图是一种图形化的表示方法,用于描述程序的执行流程和逻辑关系。

它能够清晰地展示程序的运行过程,帮助开发人员更好地理解和设计程序。

C语言程序设计流程图通常由若干基本元素组成,例如开始结构、结束结构、输入输出结构、判断结构、循环结构等。

二、基本元素1. 开始结构开始结构用于标识程序的开始点。

它通常以一个圆圈或方框表示,内部写有“开始”字样。

开始结构是程序流程图的入口。

2. 结束结构结束结构用于标识程序的结束点。

它通常以一个圆圈或方框表示,内部写有“结束”字样。

结束结构是程序流程图的出口。

3. 输入输出结构输入输出结构用于标识程序的输入和输出操作。

它通常以一个梯形表示,输入操作在梯形的左侧,输出操作在梯形的右侧。

输入和输出操作可以是键盘输入、屏幕输出、文件读写等。

4. 判断结构判断结构用于标识程序的条件判断操作。

它通常以一个菱形表示,菱形中写有条件表达式。

判断结构根据条件表达式的结果选择不同的执行路径,可以是分支结构或循环结构。

5. 循环结构循环结构用于标识程序的循环执行操作。

它通常以一个圆圈或方框表示,内部写有循环的条件和执行内容。

循环结构可以是while循环、for循环等。

三、应用方法C语言程序设计流程图的应用方法包括以下几个步骤:1. 确定程序的功能和需求。

在设计程序之前,需要明确程序的功能和需求。

这有助于构思程序的整体结构和流程。

2. 绘制程序的框架流程图。

根据程序的功能和需求,绘制程序的框架流程图。

框架流程图是程序流程图的基础,它展示了程序的整体结构和基本流程。

3. 拆分程序的细节流程图。

根据框架流程图,进一步拆分程序的细节流程图。

细节流程图展示了具体操作和判断的流程,有助于程序的详细设计。

4. 完善程序的流程图。

GX-Developer编写SFC流程图简要总结

GX-Developer编写SFC流程图简要总结

GX Developer和SFC顺序功能图根据国际电工委员会(IEC)标准,SFC的标准结构是:步+该步工序中的动作或命令+有向连接+转换和转换条件=SFC,参见图1:图1依据三菱公司提供的编程手册,讲解如何利用GX Developer软件来进行SFC的编程,为初学者掌握SFC编程方法,提供一个入门的机会。

一、单流程结构编程方法单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构,其结构特点是程序顺着工序步,步步为序的向后执行,中间没有任何的分支。

掌握了单流程的SFC编程方法,也就是迈进了SFC的大门。

这里,我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例,讲解SFC编程的入门。

例题:双灯自动闪烁信号生成。

要求:在PLC上电后,其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔,周期交替闪烁。

本例梯形图和指令表见图2。

在GX Developer中,一个完整的SFC程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成(见图3)的,所以,我们的编程就是完整的获得这几个组成部分。

根据PLC的教程规定,SFC程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成,但在编程中,这几个状态的编写方式是不一样的,这需要注意。

SFC程序从初始状态开始,所以,编程的第一步是给初始状态设置合适的启动条件。

本例中,梯形图的第一行表示的是如何启动初始步,在SFC程序中,初始步的启动采用梯形图方式。

下面开始软件中的程序输入。

图2闪烁信号梯形图和指令表图3闪烁信号SFC程序1、启动GX Develop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮见图4。

图4 GX Develop编程软件窗口2、弹出的创建新工程对话框见图5中,要对三菱系列的CPU和PLC进行选择,以符合对应系列的编程代码,否则容易出错。

这里讲述的主要是三菱FX2N系列的PLC,所以,需做如下几个项目的选择和输入:a.在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU;b.在PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C);c.在程序类型项中选择SFC;d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径完成上述项目后之后点击确定。

simaticstep7v5.4sp3中文版含授权

simaticstep7v5.4sp3中文版含授权

simatic step7 v5.4 + sp3中文版(含授权)
STEP 7是西门子公司PLC产品编程组态软件,使用于SIMATIC S7,SIMATIC C7 和SIMATIC WINAC产品。

容易使用
-面向对象, 直观的用户界面
-组态取代了编程
统一的数据库
超强的功能
- 如:软件设置模板参数
标准化!
-编程语言符合 IEC 1131-3
-基于Windows XP 操作系统
STEP 7基本版
包括如下功能:
硬件组态,参数设置
建立通讯
编程(梯形图、语句表、功能块)
调试
文档
诊断
STEP 7 专业版
产品包括:
STEP 7
S7-SCL
S7-GRAPH
S7-PLCSIM
S7-SCL
与PASCAL相似的编程语言
适用于SIMATIC S7-300(CPU 314以上),S7-400, C7, WinAC S7-GRAPH
流程图编程方式
符合DIN EN 1131-3标准
结构化编程,使用更方便
强大的诊断功能
适用于SIMATIC S7-300(CPU 314以上),S7-400, C7, WinAC S7-HiGraph
强大的流程图编程方式
特别适合于程序的编制、调试和诊断
图形功能块可任意移动
集成过程监视和信号模拟功能
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