《电气控制及PLC技术》实验指导书
《电气控制及PLC》实训指导书
电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件，运行Setup。
exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
电气控制与PLC调试实验指导书.
自动化13级《电气控制与PLC实训》内容与要求第一部分S7-200的自动化通信网络一、通信网络介绍可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。
各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制，然后用网络连接起来，构成集中管理的分布式网络系统。
网络产品的总称，它包含了三个主要的层次。
1．工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。
以太网可实现管理-控制网络的一体化，可集成到因特网，为全球联网提供了条件。
网络规模可达1024站，距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。
工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中，可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据，可使用E-mail和Web技术，用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议，可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查，冗余网络可构成冗余系统。
西门子可提供以太网通信模块或通信处理器，远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。
2．现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准，传输速率最在为12Mbps，响应时间的典型值为1ms，使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km)，最多可接127个从站。
PROFIBUS由3个系列组成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。
PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信，即插即用。
使用编程软件STEP 7-Micro/WIN 32或SIMATIC NET软件，可对网络设备组态或设置参数，可启动或测试网络中的节点。
西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口，也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制与可编程序控制器》实验指导书物理与电⼦信息⼯程学院《电⽓控制与PLC控制器》实验教学指导书课程名称：《电⽓控制与PLC控制器》课程编号：ZB10111课程性质：必修、[选修]课程属性：专业课学时：1周学分：1适⽤专业：⾃动化、机电、电⼦等⼀、简介及基本要求本课程实验环节是理论教学的深化和补充，具有较强的实践性，是⾃动化、机电⼀体化等专业的必修课程。
它包含基础性实验，综合设计性实验和研究性实验，培养学⽣独⽴分析和解题的能⼒和创新能⼒，严肃认真的科学作风和具有⼀定⼯程设计的能⼒。
⼆、实验⽅式与基本要求本课程实验共有5个全部上机操作，其中前4个为验证性的，后1个为综合性的实验，通过课程实验要求学⽣掌握PLC编程⽅式，如：STL编程⽅式，起保停编程⽅式，以转换为中⼼的编程⽅式，并且能应⽤PLC解决⽣产过程中的实际问题，做到理论联系实际，培养学⽣具有⼀定⼯程设计的能⼒。
三、实验前的准备实验前要明确实验⽬的、要求、内容、步骤及注意事项，复习有关理论知识，熟悉实验电路，按要求完成预习报告。
进⼊实验室后，应⾸先检查实验设备、电器、仪器及仪表是否齐全完好。
熟悉它们的性能和正确使⽤⽅法。
四、实验报告:实验报告应包含以下⼏项内容：(1) 实验名称、专业、姓名、同组者姓名、实验台号、实验⽇期。
(2) 实验⽬的.(3) 实验电路图。
(4) 实验设备。
(5) 对实验结果进⾏分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
五、FX-20P-E简易编程器的使⽤⽅法FX-20P-E型编程器⾯板上有⼀个16×4个字符的液晶显⽰器，它的下⾯共有35个键，最上⾯⼀⾏和最右边⼀列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键。
1、功能键11个功能键在编程时的功能：/删除键/测试键。
以上三个键都是双功能键，以写⼊⽅式，按第三下⼜回到读出⽅式，编程器当时的⼯作状态显⽰在液晶屏的左上⾓。
器就是将该指令写⼊可编程控制器的⽤户存储器中，该键还⽤来选择⼯作⽅式。
电气控制及PLC技术实验指导
第三章实验项目实验一基本逻辑指令应用一、实验目的1、熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
2、通过编程操作，掌握与、或、非等基本逻辑指令的使用方法。
3、熟悉对用户程序的编辑及程序运行状态的监视操作。
4、进一步熟悉PLC的工作原理。
二、实验仪器及设备1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟悉与、或、非、块等基本逻辑指令的使用方法。
四、实验步骤1、B-1基本输入输出程序：学习输入和输出程序。
使用输入开关打开输出指示灯。
注意点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
点击远程控制上的[梯形图编辑]按钮。
在屏幕中只有'END'指令。
此时只有一个'END'指令出现在程序的起始位置（没有其他指令存在）。
输入以下的程序。
请将光标置于梯形图左侧并开始输入数据。
使用以下的图示中的热键可输入相应的梯形图符号。
现在让我们转换您写好的这个程序到PLC可以识别的格式。
按下[F4]热键。
如果程序的背景色会灰色转变到白色，表示此程序已经被转换了。
如果输入的程序不正确，会有一个转换出错的信息表示。
2、B-2标准程序：学习一个锁存输出程序和置位/复位程序。
写一个可以锁存输出的程序。
注意点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。
输入以下的程序。
请将光标置梯形图的左侧并开始输入数据。
使用以下的图示中的热键可输入相应的梯形图符号。
按下[F4]热键。
如果程序的背景色会灰色转变到白色，表示此程序已经被转换了。
如果输入的程序不正确，会有一个转换出错的信息表示。
4、将以上程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
五、实验分析报告要求1、对实验现象及仿真结果进行过程分析小结。
2、写出本次实验所涉及的梯形图程序的指令表。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
《电气控制与PLC》电气控制部分实验指导书
《电气控制技术》实验指导书（《电气控制与PLC》电气控制部分实验指导书）诸葛致可编辑机电工程学院电机控制实验室二○○九年三月可编辑目录实验一常用电器的结构 (1)实验二三相异步电动机点动、自锁和正反转控制 (4)实验三三相异步电动机星三角降压起动控制 (9)可编辑实验一常用电器电机的结构一、实验目的1、掌握交流接触器、热继电器、时间继电器的基本结构及其工作原理；2、掌握空气开关、刀开关、行程开关的基本结构及其工作原理；3、掌握控制按钮、熔断器的结构及其工作原理；二、实验设备1、HD13型低压刀开关1个2、CJ10、CJ20型交流接触器各1个3、LA18或LA19、LA20控制按钮2个4、RM10或RT0熔断器1个5、JR16热继电器1只6、JS7时间继电器1只7、D61继电接触控制挂箱（一）1只8、三相异步电动机4台三、实验方法1、仔细观察CJ10（CJ20）型交流接触器、JR16热继电器、观察HDB型低压刀开关、DZ-10自动空气开关等常用电器的内部结构，了解各部分的作用，掌握可编辑其工作原理。
用万用表测各对触点（常开、常闭），并作记录。
2、指出下图各电器的名称，指出图中各触点在实物中的位置：图1—1 正反转控制线路中的常用电器复习以前学过现在要用的知识：可编辑可编辑三相异步电动机的接线方法：在实际工作中，电动机采用哪种接法应根据电机机身上的铭牌来确定，通常情况下，功率3KW 及以下的三相交流异步电动机采用星形接法，4KW 及以上的通常采用三角形接法。
1）将三相异步电动机接成星形接法（Y ）：2）将三相异步电动机接成三角形接法（D 或△）：四、思考题（要求在预习报告中回答）1、继电控制系统中主要有那些电器？主要作用是什么？2、交流接触器是如何实现减小(甚至消除)震动和噪声?3、在按停止按钮无法停机时怎样处理？实验二三相异步电动机点动、自锁和正反转控制一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制、自锁控制线路的实际安装接线，初步学会将电气原理图变换成安装接线图。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以XX机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。
四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。
（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。
4．故障的分析及排除。
电气控制与PLC应用实验指导书
目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (6)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (8)第二章实训项目 (10)实训一继电接触器控制系统 (10)实训二 PLC认知实训 (12)实训三装配流水线控制 (15)实训四十字路口交通灯控制 (18)实训五步进电机控制 (21)实训六直流电机控制 (24)实训七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (26)实训八 PROFIBUS-DP网络的组建 (30)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (32)附录四 S7-200 PLC指令集 (39)附录六 THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书 (41)附录七 THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (47)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。
电气控制与PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书机械工程学院二〇一三年三月目录实验要求 (II)实验一三菱PLC基本指令练习 (3)实验二交通信号灯控制 (5)实验三智力竞赛抢答器 (7)附录一部分参考程序 (8)附录二GP DEVELOPERWIN编程软件的使用说明 (12)实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，复习实验项目涉及的课本相关章节内容。
2)熟悉实验电路工作原理，编好相关实验程序。
3)清楚实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。
2、做强电实验时，接线时必须断开电源；学生相互仔细检查，经指导教师检查同意后方可通电实验。
3、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象（例如有元件冒烟、发烫或有异味）应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
4、实验过程中需要改接线时，应关断电源方可进行。
5、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验过程，特别是遇到的问题及解决的方法应重点予以记录。
实验记录经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
6、实验结束后，必须按规定要求关电源、并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理，将实验台上的物品恢复到实验开始前状态。
并填写实验仪器使用记录，经实验室人员认可后方可离开。
7、实验后及时整理分析实验记录，独立完成实验报告。
实验一 三菱PLC 基本指令练习一、实验目的1、了解PLC 面板的基本结构，掌握输入、输出端子的连接方法；2、学习三菱PLC 编程软件的使用，程序的输入、编辑、传输及运行及调试；3、掌握输入、输出继电器，定时器、计数器等常用编程元件的使用二、实验内容及学时（2学时）PLC 的面板认识，PLC 软件的应用，将给定的梯形图输入电脑，并运行PLC ，观察实验现象。
三、实验主要设备PLC （三菱FX2N-32MR ），通讯电缆，PLC 综合实验台（FP1-C24），微机（Windows2000及其以上），编程软件包（GP DEVELOPER/WIN-C ）四、实验要求正确认识PLC 面板的基本结构，学会PLC 与电脑的连接与通讯方法。
电气控制与PLC原理实验指导书
杭州电子科技大学自动化学院目录第一章实验系统概述 (2)1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2)1.2PLC基本实验平台 (3)1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4)1.2.2 实验界面介绍 (4)1.2.3 实验接线 (8)第二章PLC实验程序设计 (9)2.1PLC实验程序设计概述 (9)2.2程序设计步骤 (9)2.3基本入门程序设计实验 (12)实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 .. 12实验二基本指令练习 (22)实验三基本指令实验 (27)实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29)实验五液体混合装置控制的模拟 (31)实验六四节传送带的模拟................................................................................... .. (33)第一章 实验系统概述1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC 基本实验平台、PC 机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。
（1）PLC 基本实验平台：包括基本的PLC 输入输出点接口，开关按钮，指示灯，继电器，电源，A/D 、D/A 模拟量转换以及人机界面。
（2）PC 机：安装有SIMATIC S7-200PLC 系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN ，SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程b caa 、 PLC 基本实验平台b 、PC 机c 、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成软件STEP以及人机界面使用的MCGS组态软件，并且设有串口，可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。
（3）柔性机电对象平台：机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。
三个电机各自驱动一台机构，其安装布局具有一定的层次性，便于模拟一些的工程实例。
《电气控制及PLC技术》实验指导书09(教师)
电气控制及PLC技术实验指导书（西门子S7-200）杨霞，贺洪斌，郭洪澈电气工程学院2009．1目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。
（二）.实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
16《电气控制及PLC技术》实验指导书(FX-TRN-BEG-C版本)
电气控制及PLC技术实验指导书（FX-TRN-BEG-C版本）浙江海洋学院自动化技术中心序言本实验指导书适用于电气工程及其自动化专业的《电气控制及PLC技术》课程实验部分教学环节。
实验教学环节在本课程教学中为16学时，占总学时的33%。
实际开设的实验项目可根据教学大纲确定。
实验教学是教学环节当中必不可少的重要一环，实验课主要有两方面的重要意义：第一，通过实验使学生加深对理论教学中重点和难点的理解。
比如，在课堂教学中，学生对基本逻辑指令、程序设计步骤和过程难于全面理解和把握，仅停留在感性认识阶段。
而通过实验，就会从直观的实际操作过程中加强对理论知识的理解，建立牢固的认识。
第二，通过学生自身实际动手操作的过程，不仅有利于对课程本身内容的理解，更有助于将各专业课程知识融会贯通，为日后走向社会、提高和培养工作能力打下基础。
实验课的目的并不在于仅仅使学生会做几个固定内容的实验，而在于给学生提供一个动手的机会。
指导教师应鼓励学生积极思考、独立完成实验项目。
在实验室等条件允许情况下，应积极引导学生积极创造并完成课外设计性或综合性实验。
编者目录第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍 (4)第二章 FX-TRN-BEG-C软件基本操作练习 (8)第三章实验项目 (13)实验一基本逻辑指令应用 (13)实验二计时器/计数器应用 (17)实验三按钮信号控制设计 (22)实验四输送带控制设计 (25)实验五舞台装置控制设计 (28)实验六自动门操作控制设计 (31)实验七升降机控制设计 (34)实验八部件分拣与分配控制设计 (37)第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍一、练习概要此软件目的在于帮助您学习PLC的编程。
当您安装软件的时候，您学习PLC时所需的以下项目已经被装进您的计算机。
•编程工具• 一个虚拟PLC• 模拟机器• 输入/输出 开关和指示灯请看一下下边的表。
从介绍性的到进阶性的多样的练习被分成6类。
您能任意选择一个作为起点。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
电气控制及PLC实验指导书2017
实验一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实验学时：3学时二、实验类型：验证性三、开出要求：必修四、实验目的：1．通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的接线，掌握由电气原理图变成安装接线图的知识。
2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
五、实验原理：1．继电－接触器控制在各类生产机械中获得广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的继电－接触器控制。
2．继电－接触器控制线路分为主电路和控制电路。
其中控制电路主要控制接触器线圈通电、断电。
在控制电路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁。
3．自锁就是要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态。
通常用接触器自身的常闭辅助触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一常闭辅助触头称为“自锁触头”。
4．在接线时一般遵循：先主电路后控制电路、先串联后并联的原则。
走线时遵循：左进右出、上进下出的原则。
六、实验条件：EEL——V2实验台和导线若干七、实验步骤：（一）安全讲解实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验装置的使用方法。
（二）操作步骤1．电动机星形连接。
2．按图2－1接主电路。
接线时三条电源线同时接线。
3．闭合闸刀开关，检查主电路能否实现电动机的运转。
4．切断电源，按图2－1接控制电路。
接线时：先串联后并联。
走线时：从电器的左端进，右端出；上端进、下端出。
5．接线完成后，自己反复检查确认无误后，在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，使电动机实现点动。
6．切断电源，在控制电路中加自锁。
在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，按下起动按钮，使电动机实现连续运转动，按下停止按钮使电动机停转。
7. 再按图2-2、2-3分别接线，并进行实验。
八、思考问题：1．试比较电动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？2．自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。
试分析产生的原因。
电器与PLC控制技术实验指导书
《电器与PLC控制技术》实验指导书掌握PLC技术的关键在于动手实践，因此本章从PLC应用实践指导的角度出发，主要介绍PLC编程器的使用、实验、工程实践以及施工设计等内容。
第一节PLC编程器与编程软件的使用一、FX-20P-E简易编程器的使用（一）概述FX-20P-E简易编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）适用于FX系列PLC，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F系列PLC。
FX-20P-E编程器有联机（Online）和脱机（Offline）两种操作方式。
（1）联机方式编程器对PLC的用户程序存储器进行直接操作、存取的方法。
在写入程序时，若PLC内未装EEPROM存储器，程序写入PLC内部RAM，若PLC内装有EEPROM存储器，程序写入该存储器。
（2）脱机方式脱机方式是对HPP内部存储器的存取方式。
编制的程序先写入HPP 内部的RAM，再成批地传送到PLC的存储器中，也可以在HPP和ROM写入器之间进行程序传送。
（二）HPP的组成与操作面板1．HPP的组成HPP由液晶显示屏（16字符ⅹ4行，带后照明）、ROM写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口，以及专用的键盘（功能键、指令键、软元件符号键、数字键）。
HPP配有FX-20P-CAB电缆（适用于FX2系列PLC）或FX-20P-CABO电缆（适用于FX0系列PLC），用来与PLC连接；还有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；其它如ROM写入器模块、PLC存储器卡盒等均为选用件。
2．HPP的操作面板HPP的操作面板如图8-1所示，键盘上各键的作用如下：图8-1 HPP操作面板（1）功能键功能键有三个：[RD/WR]（读出/写入）、[INS/DEL]（插入/删除）、[MNT/TEST]（监视/测试）。
每个功能键均有两个功能并交替起作用：按一次时选择第1功能；再按一次，则选择第2功能。
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块；2、常用电工工具1套；3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台；4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。
三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。
图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。
2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。
线路的动作原理如下：按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。
当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。
在运动过程中，撞块使 SQ1复位。
当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。
工作台就这样往复循环工作。
按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。
SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。
安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。
2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。
仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求（一）实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。
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电气控制及PLC技术实验指导书（西门子S7-200）电气工程学院目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。
（二）.实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
2.实验中所用仪器设备连线操作规范。
3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。
4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。
5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。
（三）.实验报告实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。
实验报告应包括以下内容：1.实验目的2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。
3.实验原理4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。
5.实验记录：数据表格、曲线。
6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。
7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。
8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。
实验一三相异步电动机的继电－接触器控制一、实验目的1．看懂三相异步电动机铭牌数据和定子三相绕组六根引出线在接线盒中的排列方式；2．根据电动机铭牌要求和电源电压，能正确连接定子绕组(Y形或Δ形)；3．了解按钮、交流接触器和热继电器等几种常用控制电器的结构、功能和作用，并熟悉它们的接用方法；4．通过实验操作加深对三相异步电动机直接起动、点动和正反转控制线路工作原理、接线方式、操作方法及各环节作用的理解和掌握，明确自锁和互锁的作用；5．在理解顺序控制工作原理的基础上，学会对三相异步电动机进行简单顺序控制；6．学会检查线路故障的方法，培养分析和排除故障的能力。
二、预习要求复习三相异步电动机直接启动、点动和正反转控制线路的工作原理，并理解自锁、互锁及点动的概念，以及短路保护、过载保护和欠压保护的概念。
“可逆”控制：就是可同时控制电机正转或反转。
生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反两反向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。
由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向，所以可逆运行控制线路实质上是由两个方向相反的单向运行控制线路构成。
但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的机械及电气互锁。
按照电机可逆运行操作顺序的不同，分别有“正←→停←→反”和“正←→反←→停”两种控制线路。
对于“正←→停←→反”控制线路，要实现电机由“正转→反转”或“反转→正转”的控制，都必须先按下停止按钮，再进行反向起动，见图1-4。
然而对于生产过程中要求频繁实现正反转的电机，为提高劳动效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现正反转控制。
图1-5所示为三相异步机“正←→反←→停”可逆旋转过程中按下SB2或SB3按钮可直接实现电机的正反转切换，当然，该线路也能实现“正←→停←→反”操作。
1.按钮、接触器和电动机的点动控制电路FU2SB1KMSB3KM FU2 SB2SB2KR（a）简单点动控制线路（b）即可点动又可保持的控制线路图1-1 三相异步电动机点动控制电路图1-2 功率较大的电动机的点动2.单向启、保、停控制线路图1-3 三相异步电动机单向启、保、停控制线路3.三相异步电动机的正、反转控制电路图1-4 三相异步电动机的正、反转控制电路（正-停-反）图1-5 三相异步电动机的正、反转控制电路（正-反-停）三、实验设备1、0.25kw异步电动机一台；2、磁粉刹车器一台；3、示波器一台；备有交流接触器、热继电器、按钮等的电动机控制单元综合试验台一台、导线若干四、实验内容和步骤1.熟悉实验装置上的电源开关、交流接触器、按钮等器件接线端的位置。
2.可实现点动的控制线路实验（按图1-2接线）3.单向启、保、停控制实验（按图1-3接线）4.直接启动及停车实验（按图1-3接线）：接上KM的自锁触点，启动按SB2，停车按SB1。
5.欠压保护实验（按图1-3接线）：电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关Q，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关Q，不按SB2按钮，观察电动机是否会自行启动。
6.电动机启、保、停控制的正反转实验（按图1-4接线）：拉开实验装置上的三相开关Q，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关Q，重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向。
注意：每项实验完结都要断电后拆除线路。
五、实验报告内容1．画出实验步骤中的线路图，并说明各器件的作用。
2．写出实验的操作步骤。
3．写出实验心得。
六、思考题1．在图1-4中，线路是如何实现电气互锁的？2．为什么图1-3主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护？3．热继电器是否也能起到短路保护？4．零压保护是如何实现的？5．若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
附：电动机正、反向点动控制电力接线示意图实验二三相异步电动机的PLC控制一、实验目的1.学习西门子s7-200 PLC与外部设备的连接。
2.学习编程软件STEP7-Micro/WIN32的操作。
3．根据三相交流异步电机的原理图，学习用PLC来控制电机的正反转和Y/△启动的方法。
二、实验设备1．西门子s7-200 可编程序控制器一台2．装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台3．三相交流异步电动机一台及相关实验设备。
三、实验内容图2-1 三相异步电动机控制实验示意图图2-1为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。
此实验的控制对象是一台三相交流异步电动机，要完成的功能的是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转和Y/△启动。
要完成这两项功能，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM△，以及3个按钮SB1、SB2、SB3。
图中的M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一个发光二极管，其中，红灯亮表示电机正转，绿灯亮表示电机反转，都不亮表示电机停转；代表KM1、KM2、KMY 和KM△的发光二极管亮时表示该接触器线圈得电，对应的常开触点闭合。
实验1 电机正反转控制实验任务：当按下按钮SB1时，KM △接通，KM1灯亮，电机正转；当按下按钮SB2时，KMY 接通，KM2灯亮，电机反转；KMY 和KM △绝不能同时接通；正反转之间要联锁。
I/O 分配：参考梯形图程序：实验2 自锁运行实验输入信号 信号元件及作用I0.0 I0.1 I0.2 SB1：正转SB2：反转 SB3：停止 输出信号 控制对象及作用Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 KM1 KM2 KM △KMY实验任务：按下SB1，KM1、KM△接通，电动机正转。
5秒后KM△断开，2秒钟后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM△接通，如此交替；按下停止按钮SB2，KM灯全灭，电机停止运行。
I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0 I0.1 SB1：正转SB2：反转输出信号控制对象及作用Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 KM1 KM2 KM△KMY参考梯形图程序：实验3 电机Y-△启动实验任务：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。
I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0 I0.1 SB1：正转SB2：停止输出信号控制对象及作用Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 KM1 KM2 KM△KMY参考梯形图程序：四、实验报告内容1．画出实验步骤中的线路图，并说明各器件的作用。
2．写出实验的操作步骤，控制梯形图。
3．写出实验心得五、思考题1．继电器控制电路转换为梯形图法。
2．自锁运行的观察。
3．电机Y-△启动的原因。
实验三交通信号灯控制一、实验目的1.学习西门子s7-200 PLC与外部设备的连接。
2.学习编程软件STEP7-Micro/WIN32的操作。
3.进一步学习PLC控制程序设计。
4.根据交通信号灯控制规则，学习用PLC来控制交通信号灯的方法。
二、实验设备1．西门子s7-200 可编程序控制器一台2．装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台3．交通信号灯实验设备。
三、实验内容设计PLC程序控制十字路口的红绿黄三色信号灯，并通过交通信号灯实验板验证程序的正确性。
实验1 交通灯实验实验任务：第一步：东西绿灯和南北红灯亮10秒钟第二步：东西黄灯和南北红灯闪亮5秒钟第三步：东西红灯和南北绿灯亮10秒钟第四步：东西红灯和南北黄灯闪亮5秒钟第五步：返回到第一步I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯南北红灯交通灯实验区参考梯形图程序：实验2 按钮控制实验实验任务：人行道口常态亮红灯,当人行道口的按钮按下时，人行道的交通灯绿灯随下一次十字路口的南北绿灯亮一次,之后再次一直亮红灯。