上海理工大学机械学院学术型研究生导师

合集下载

上海大学机械自动化系导师介绍

固耦合系统建模、试验台架设计及测试，研究摩擦副间的润滑及工作机理；
旋转类机械的转子系统动力学分析，涉及理论建模仿真及相关实验测试；
基于生物力学基础的人—机耦合系统分析。
研究机械设计、计算机辅助分析、机招生要勤奋好学，最好 CET6 已过
方向电系统驱动及控制、环境能量收求
集与利用、振动利用技术
产学研合作关系。
研究领域：机电控制、动态分析与仿真、计算机辅助测试、计算机集成制造；目前在研的
项目包括：计算机测控集成模块开发、大型养路机械测控系统研制、新型节能液压元件及系统
开发。
金健讲师
张健滔副教授
研究流体润滑
招生要本专业，刻苦勤奋，自律性强
方向
求
滑动轴承的流体动力润滑理论的研究，涉及计算流体力学、传热学及固体弹性力学，液－
为工厂产品（工业非标产品）或市场商品（终端产品），有诸多外观专利并撰写了用于机械工程
大类下的工业设计专业培养基本完备的教材一套，为若干大学作为主干课程使用，在产品设计过
程中对材料、成本、后处理等方面的应用有较成熟的经验.
本人对具有严谨的工程思维、浪漫的艺术才气和萌动着创新意念的青年抱有好感，如果你是，
研究生课程教学工作（微机接口与控制专题和机械工程测试、信息、信号处理测试等课程），并
担任主讲多门本科生教学课程工作。本人已经连续主带了 8 届硕士研究生工作，已毕业的五届
硕士研究生的硕士论文的评审质量都达到了优良。全部顺利通过硕士论文答辩。现担任上海市
互换性协会委员、秘书长。
金侠杰高工
研究机电控制、机械系统设计、计算招生要动手能力强、踏实肯干、
严良文副教授
研究方向

液体动静压球形轴承动态特性分析

Ｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｎｄｄａｍｐｉｎｇｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｔｈｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｂｅａｒｉｎｇｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｂｅａｒｉｎｇｓｐｅｅｄꎬ
ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙꎬ ａｖｅｒａｇｅｏｉｌｆｉｌｍｃｌｅａｒａｎｃｅａｎｄｏｔｈｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｔｈｅｂｅａｒｉｎｇｔｈｒｏｕｇｈ
ＨＹＢＲＩＤＳＬＩＤＩＮＧＢＥＡＲＩＮＧＳ
季东生 ∗∗
沈景凤 ∗∗∗
陈雨飞周羿好
( 上海理工大学机械工程学院ꎬ 上海２０００９３)
ＪＩＤｏｎｇＳｈｅｎｇＳＨＥＮＪｉｎｇＦｅｎｇ
ＣＨＥＮＹｕＦｅｉ
ＺＨＯＵＹｉＨａｏ
( ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３ꎬ Ｃｈｉｎａ)
研究轴承的转速、偏心率、平均油膜间隙等参数对轴承的动态特性系数的影响规律ꎮ 结果表明:转速、偏心率以及平均油
膜间隙对油膜的刚度和阻尼有着重要的影响ꎮ
关键词液体动静压球轴承液体润滑小扰动法动态特性系数数值分析
中图分类号ＴＨ１３３３７
ＡｂｓｔｒａｃｔＡｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｂｅａｒｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｌｉｄｉｎｇｂｅａｒｉｎｇｓꎬ ｗｈｉｃｈ

2012年--硕、博名单-- 全--招生_学生用--

付云忠路勇孙雅洲周亮韩振宇曹永智潘旭东高胜东陈家轩宋博岩朱波谢大纲赵航孙涛程凯赵清亮王波王景贺张景和胡振江房振勇宗文俊邓宗全钟诗胜王黎钦
cxncjx@ songboyan@ Zhubo hit@ xdg@ zhaohang@ taosun@ sjchen@ zhaoqlyx@ bradywang@ wjhh@ zjh2059@ lyhoo@ fang_zhenyong@ zongwenjun@ dengzq@ zhongss@ lqwang@
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
郝明晖曲建俊姜洪源翟文杰吴伟国宋宝玉陈照波焦映厚王洪祥陈明古乐于红英唐德威刘明郝双晖林琳王瑜刘文涛张锋夏宇虹郑德志丁刚李笑敖宏瑞闫辉陆念力
博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导博导硕导硕导硕导硕导硕导硕导硕导硕导硕导博导
haominghui@ qujianjun@ Jhy_hit@ zhaiwenjie@ wuwg@ sby@ chenzb@ jiaoyh@ whxhit@ Chenming_57@ gule@ mcadyhy@ dwtang@ liuming@ hao_shuanghui@ waiwaiyl@ wyu@ wentaoliu@ zfhit@.cm xyh3333@ dezhizh@.cm
机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系机械制造及自动化系市科技局市科技局科技部科技部精加工研究所精加工研究所精加工研究所精加工研究所精加工研究所精加工研究所精加工研究所精加工研究所精加工研究所机械设计系机械设计系机械设计系

上海理工大学教授简介

附件2上海理工大学教授简介童正明●上海理工大学能源与动力工程学院教授、原过程装备与控制工程研究所所长●《化学进展》理事●中国化工学会化工机械专业委员会第八届委员●上海化工机械专业委员会副主任●中国内燃机标委会委员（TC177）●中国内燃机学会基础件分会委员会委员●中国工程热物理学会会员●中国化工学会会员主要从事动力工程及节能减排方面的教学和科研。

为汽车及内燃机行业的零部件企业服务30余年，并基于此类实验研究之上拟订了多项行业基础标准，保持在该行业内的广泛合作；2000年~2012年间，和原二炮、九院基地、海装有多项项目合作；在我国脱硫脱硝行业耕耘十余年，目前产品在国内市场属于替代进口产品。

有著作二本：工程燃烧学、工程热力学题解。

完成国家自然科学基金项目二项（89、91）完成上海自然科学基金项目一项（92）完成上海14项难题攻关项目一项（95）杨茉●上海理工大学能源与动力工程学院教授工学博士●热工程研究所所长，原能源与动力工程学院院长●工程热物理博士点学科带头人●曾获全国优秀教师、国务院政府特殊津贴和省有突出贡献专家等荣誉称号●中国工程热物理学会会员●中国民主同盟盟员●教育部高等学校能源动力类专业教学指导委员会委员●中国工程热物理学会传热传质委员会委员●热能与动力工程国家特色专业建设点负责人●传热学国家精品课负责人长期在动力工程与工程热物理领域的教学与科研第一线工作，主要研究领域为流动和传热数值计算技术、流动与传热的非线性特性与混沌、换热器与强化传热、热力系统的优化与运行、及多相流动与传热。

主持完成了5项国家自然科学基金课题及参加完成了国家973科研课题和多项国家自然科学基金课题；主持完成了各种省部级纵向科研课题和来自企业的各种横向应用性科研课题。

在国内外学术刊物和会议发表了400余篇学术论文，6项科研成果分别获省部级科技进步二等奖，获得20余项专利。

获得了上海市领军人才、全国优秀教师、国务院政府特殊津贴、上海市教学名师奖、省级有突出贡献的中青年专业技术人才、市级劳动模范和宝钢教育奖等荣誉。

(完整版)上海理工大学研究生导师

汽车发动机与动力系统匹配技术、汽车轻量化设计汽车系统动力学与电子控制、汽车疲劳耐久性分析车辆动力学与控制
机械设计及理论、齿轮动态力学仿真技术、机器及机械零部件的动态仿真解析、虚拟样机技术机械系统和结构现代设计理论、重点是智能适应结构和系统的设计方法，尤其是结构拓扑优化设计方法以及基于仿生技术的设计理论。机械故障诊断，动力学测试与分析，固体力学
机械传动、汽车工程
机械设计理论与方法
机械设计理论、机器人机构学
研究方向精密加工工艺、金属切削理论、微细加工机理；计算机辅助设计、柔性制造技术、表面质量控制、微孔加工技术与设备等高强度高导电铜合金的研究和开发计算机辅助智能设计制造、机械快速设计及敏捷制造系统、产品数据管理系统、企业信息化、虚拟技术等材料塑性成形理论、工艺、模具和设备。机械系统动力学、机械加工减震技术机、电、液一体化医疗器械智能控制信号处理网络化制造、现代设计理论虚拟制造技术、计算机辅助设计数控技术及其应用研究材料加工工程模具CAD/CAE/CAM一体化技术制造系统与自动化、先进制造技术先进制造技术无损检测；CAD/CAE/CAM 机器视觉在线检测系统，机械自动化设备的研究和开发材料学，材料加工材料学，材料加工工程材料加工工程金属功能材料和高强度高导电铜合金、铝合金的研究和开发；陶瓷材料表面处理。磨削加工与特种加工、装备自动化
车辆工程车辆工程车辆工程
车辆工程
车辆工程车辆工程车辆工程车辆工程
汽车现代设计理论，重点是汽车结构轻量化设计技术汽车电子控制、汽车发动机燃烧及排放控制及汽车电控系统关键部件开发。车辆动力系统及匹配技术、车辆发动机性能测试研究汽车动力总成及整车优化设计、汽车零部件产品设计程序、知识库和专家库系统开发、发动机配气系统及制动系统运动仿真。车辆强度与可靠性汽车现代化设计

沈国舫院士简介

沈国舫院士简介沈国舫沈国舫 Shen Guofang (1933.11.15 -) 林学及生态学专家。

出生于上海市，原籍浙江省嘉善县。

1956年毕业于前苏联列宁格勒林学院。

北京林业大学教授，曾任北京林业大学校长、中国林学会理事长，现任中国工程院副院长，八、九、十届全国政协委员。

长期从事森林培育学和森林生态学的教学和研究工作，是国家重点学科森林培育学的学科带头人。

在立地分类和评价、适地适树、混交林营造及干旱地区造林方面做了许多研究工作。

第一个提出了分地区的林木速生丰产指标，主持起草了《发展速生丰产用材林技术政策》。

曾对大兴安岭特大火灾后的森林资源和生态环境恢复工作起了关键的指导作用。

后期着力从事林业可持续发展战略及水资源和生态建设的咨询研究，取得显著成绩。

1995年当选为中国工程院院士。

周廉院士简介周廉周廉（1940.3.11－）超导及稀有金属材料专家。

吉林省舒兰县人。

1963年毕业于东北大学。

西北有色金属研究院院长、教授级高工。

长期致力于超导和稀有金属材料的研究与发展工作，从20世纪60年代起，研制低温超导材料，发展了均质铸锭及最佳时效形变技术，在铌钛和铌三锡材料及高场磁体制备性能研究及超导工程应用方面做出了突出贡献。

20世纪80年代以来，在高温超导材料研究方面，主持了钇系超导块材、铋系超导带材及高温超导电缆等多项研究，在高温超导材料合成、制备、性能及应用方面取得了一系列重大突破。

还主持和参与了多项国家稀有金属新材料重点攻关、高技术及重大工程应用项目。

多次获得国家及省部级科技成果奖励，“高JC钇钡铜氧超导体材制备技术”获1999年国家发明技术二等奖。

获多项国家发明专利，发表学术论文300多篇。

1994年当选为中国工程院院士。

姚福生（1932.4.26－）。

动力机械、汽轮机专家。

上海市人。

1955年毕业于上海交通大学，1962年毕业于波兰格旦斯克工业大学获博士学位。

北京航空航天大学机械与自动化学院教授、山东理工大学校长、上海理工大学动力工程与环境能源研究院院长。

浅谈机械类专业本科学分及课程设置

035求知导刊Journal of Seeking Knowledge Guide理论LiLun2018年1月Jan.2018作者简介：杨丽红（1973—），女，上海理工大学机械工程学院。

浅谈机械类专业本科学分及课程设置2016年笔者作为访问学者去UIC 交流一年，在这一年中除了跟合作导师做科研之外，也对机械工程专业的课程设置和培养进行了关注，希望能对今后的教学改革有所帮助。

一、UIC 机械工程本科专业的学分及课程UIC 机械专业的课程设置分为非工程和通识教育课程、工程学院必修、技术选修和本专业外选修四个部分。

非工程和通识教育课程中主要包括写作、人文、历史、数学、物理和化学等基础课程（51学分），占总学分的40%左右，其中数学、物理和化学的学分占到32个；工程学院必修中主要课程包括力学、材料、传热和热力学、电工、计算机语言和应用、机械设计和工艺、工程动力学和振动和实验设计等（66学分），占总学分的51.5%；技术选修可以是研究、工程中的概率论和数理统计或机电能量转换，6个学分，是本专业外选修5个学分，共计128学分。

同时，也在网上查阅了美国其他学校的课程设置，和UIC基本相似。

二、国内机械工程专业强校的学分和课程2016年第四次学科评估结果已经出来，在此选择了排名前百分之五的几所高校的培养计划作为国内机械工程专业的代表。

以清华大学为例，清华大学总学分174，除去实践和课外学分后还有140的课程学分。

其中公共基础课程、文化素质课程和数学和自然科学基础课程可归类为非工程和通识教育学分的为73，占总学分约42%，主要包括政治思想、体育、英语、历史、哲学、管理、数学、物理、生物和化学等课程；机械工程必修总学分为85，主要有电工电子、计算机应用基础、机械设计与制造、力学、材料、热学、流体、测控类等课程，另外还有实践环节和综合论文训练，占总学分约49%。

上海交通大学机械工程总学分为195.5，若不参考个性化教育的20个学分，其总学分为175.5。

徐匡迪

主要成就
科研成就
人才培养
徐匡迪长期从事电炉炼钢、喷射冶金、钢液二次精炼及熔融还原的研究。研制成SGDF型喷粉罐获广泛应用；研究成功高纯度油、气管线钢的真空循环脱气、喷粉（RH－IJ）技术，被英钢联及新日铁公司采用；提出了铁液脱硫的“拟一级不可逆反应处理法”及锰熔融还原三步反应模式；主持制订上海钢铁工业“三优”规划，使得上海钢铁工业实现了跨越式的发展。
徐匡迪
中国工程院院士、钢铁冶金专家
01 人物经历
03 个人生活 05 人物影响
目录
02 主要成就 04 人物评价
徐匡迪，1937年12月11日出生于浙江崇德，钢铁冶金专家，中国工程院院士、美国国家工程院外籍院士、俄罗斯工程科学院外籍院士、瑞典皇家工程院外籍院士，上海市原市长，中国工程院原院长，京津冀协同发展专家咨询委员会组长，上海科技大学第一届校务委员会主任，上海大学教授、博士生导师。
徐匡迪不管在哪个岗位工作，每周仍回实验室半天，直接指导研究生的工作。1995年当选市长后，对于他名下的研究生，他还是要亲自面询研究进度、审查开题报告、批改博士论文。
2001年徐匡迪培养博士生张晓兵的毕业论文《四元系冶金熔体组元活度解析的高阶亚正规溶液模型及其在钢铁冶金过程热力学预测中的应用》被评为全国百篇优秀博士论文。
1959年徐匡迪从北京钢铁工业学院毕业后留校任教；1963年调到上海工学院冶金工程系工作；1971年至1972 年下放到安徽省凤阳“五七”干校劳动；1972年至1980年在上海机械学院、上海工业大学冶金工程系工作；1986 年开始走上领导岗位，担任上海工业大学常务副校长；1989年至1991年担任上海市教卫2年上海市计委主任、党组书记；1992年至1995年担任上海市副市长；1995年当选为中国工程院院士；1995年至2001年担任上海市委副书记、市长；2002年至2010年担任中国工程院院长、党组书记；2003年当选为第十届全国政协副主席。

机械设计制造及其自动化专业—考研大学排行榜

机械设计制造及其自动化专业—考研大学排行榜排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级1华中科技大学A+ 23东南大学A 45辽宁工程技术大学A2西安交通大学A+ 24哈尔滨工程大学A 46广东工业大学A3上海交通大学A+ 25北京理工大学A 47长安大学A4清华大学A+ 26东华大学A 48西南石油大学A5哈尔滨工业大学A+ 27太原理工大学A 49哈尔滨理工大学A6西北工业大学A+ 28湖南大学A 50北京化工大学A7重庆大学A+ 29南京理工大学A 51北京工业大学A8东北大学A+ 30武汉理工大学A 52安徽理工大学A9吉林大学A+ 31四川大学A 53天津工业大学A10浙江大学A+ 32同济大学A 54河南科技大学A11大连理工大学A+ 33华东理工大学A 55中国农业大学A12山东大学A+ 34上海大学A 56山东理工大学A13西南交通大学A+ 35青岛科技大学A 57湘潭大学A14中南大学A+ 36西安电子科技大学A 58中国石油大学A15燕山大学A+ 37兰州理工大学A 59华侨大学A16中国矿业大学A+ 38河北工业大学A 60福州大学A17天津大学A 39江南大学A 61昆明理工大学A18合肥工业大学A 40大连交通大学A 62天津科技大学A19北京科技大学A 41江苏大学A 63武汉大学A20华南理工大学A 42西安理工大学A 64贵州大学A21北京航空航天大学A 43长春理工大学A22南京航空航天大学A 44沈阳理工大学AB+等 (96个)：中北大学、南京工程学院、上海理工大学、武汉科技大学、辽宁工业大学、长春工业大学、沈阳化工学院、西安科技大学、湖北工业大学、济南大学、河海大学、山东科技大学、陕西科技大学、沈阳工业大学、南京林业大学、桂林电子科技大学、北京交通大学、东北林业大学、河南理工大学、三峡大学、华东交通大学、西华大学、南昌大学、北京工商大学、辽宁科技大学、大连工业大学、西南科技大学、扬州大学、西安建筑科技大学、南华大学、北京林业大学、江西理工大学、青岛理工大学、汕头大学、淮海工学院、烟台大学、重庆工学院、沈阳航空工业学院、上海工程技术大学、天津理工大学、武汉科技学院、天津工程师范学院、沈阳建筑大学、北京邮电大学、西北农林科技大学、长江大学、郑州轻工业学院、内蒙古工业大学、电子科技大学、青岛大学、武汉工业学院、浙江工业大学、五邑大学、华北电力大学、河南工业大学、浙江理工大学、南京农业大学、广西大学、西安石油大学、湖南工程学院、福建农林大学、新疆大学、河北科技大学、北方工业大学、盐城工学院、郑州大学、太原科技大学、华北水利水电学院、徐州工程学院、佳木斯大学、中国地质大学、北京联合大学、华中农业大学、南通大学、长春工程学院、杭州电子科技大学、北华大学、安徽工业大学、山东建筑大学、河北工程大学、上海应用技术学院、苏州大学、河北理工大学、湖南理工学院、西安工业大学、中国科学技术大学、北京机械工业学院、中原工学院、北京物资学院、四川理工学院、深圳大学、长沙理工大学、中南林业科技大学、长春大学、大庆石油学院、河北农业大学B等 (96个)：吉林师范大学、内蒙古农业大学、南京工业大学、延边大学、北京印刷学院、安徽农业大学、华南农业大学、广西工学院、常州工学院、吉林化工学院、石家庄铁道学院、河北科技师范学院、黑龙江科技学院、宁夏大学、江汉大学、哈尔滨商业大学、南京财经大学、吉林工程技术师范学院、沈阳农业大学、安徽建筑工业学院、湖南科技大学、长沙学院、安徽工程科技学院、西南林学院、浙江海洋学院、成都学院、山西农业大学、石河子大学、辽宁石油化工大学、淮阴工学院、厦门大学、湖南工业大学、齐齐哈尔大学、宝鸡文理学院、湖北师范学院、徐州师范大学、湖南农业大学、大连大学、东北电力大学、江苏技术师范学院、景德镇陶瓷学院、郑州航空工业管理学院、兰州交通大学、南昌航空大学、青岛农业大学、成都理工大学、浙江科技学院、茂名学院、广东海洋大学、温州大学、厦门理工学院、集美大学、上海水产大学、河北建筑工程学院、上海海事大学、襄樊学院、大连民族学院、大连水产学院、贵州师范大学、湖北汽车工业学院、西安工程大学、江苏科技大学、黑龙江八一农垦大学、重庆交通大学、内蒙古科技大学、江苏工业学院、上海师范大学、东北农业大学、广州大学、邵阳学院、新疆农业大学、福建工程学院、合肥学院、北京建筑工程学院、唐山学院、佛山科学技术学院、临沂师范学院、黑龙江工程学院、湖南文理学院、吉林农业科技学院、攀枝花学院、吉林农业大学、中国计量学院、运城学院、上海电机学院、南阳理工学院、江西农业大学、湖南师范大学、华北科技学院、潍坊学院、甘肃农业大学、铜陵学院、东莞理工学院、安阳工学院、皖西学院、河南农业大学我是机械设计制造及其自动化本科毕业,现在想考研,请问可以报考哪些方向？顺便建议几个差不多的学校。

上天为鲲鹏，入海为蛟龙——“鲲龙”AG600背后的高校力量

18/ 品读大学 /2009年6月，作为我国应急救援体系和国家自然灾害防治体系建设中急需的重大航空装备，“鲲龙”AG600经国家正式批复立项。

“‘鲲龙’AG600是一艘会飞的船、一架会游泳的飞机，不仅要具备陆上飞机的所有功能和特性，也要具备水上飞机的功能和性能。

”在可借鉴经验几乎为零的情况下，想要将陆上飞机的功能、特性和水上飞机特殊的水动力特性完美地结合在一起，难度可想而知。

“我们在型号立项之初，把问题想得太简单了：给水上飞机加个起落架，换个发动机，再换上新的机载设备，很快就能实现水陆两栖。

但事实上，这个过程充满了挑战。

”总设计师黄领才讲起“鲲龙”AG600的研制过程，“刚开始在水池里进行滑行试验的时候，飞行器的稳定性很差，飞机像海豚跳一样上蹿下跳，很多模型都被撞坏了。

”研制团队只能不断地做实验，不断地修改参数，水动模型做了十几种，实验了上万次，才终于找到了理想的水动模型。

水上的问题解决了，接下来要解决的就是天上飞的气动模型问题。

团队通过风洞实验，不断地修改模型，先找到7种方案，再优选出3种做原理样机去验证。

“这些难关都是这样一步一步克服的，水动模型和气动模型的问题解决了，在组合做全机模型的时候，又发现了气水融合的问题。

在这个过程中，是永不言败的精神支撑着我们走了下来。

” 黄领才笑道。

2017年12月24日，“鲲龙”AG600在珠海金湾机场成功实现陆上首飞；2018年10月20日，“鲲龙”AG600在荆门漳河机场成功实现水上首飞；2020年7月26日，“鲲龙”AG600在山东青岛附近海域成功实现海上首飞。

在“鲲龙”AG600的研制过程中，航空人携手并进、奋力前行，遇到的艰难与险阻不胜枚举；研制团队攻坚克难，突破多项关键技术，完成了总体方案的初步设计和详细设计，完成了首飞前的百余项大型试验、3000余项设备安全性试验；“鲲龙”AG600项目组共召开300余次适航审查会议，确认了数千个零组件制造符合性项目、数万道制造符合性检查工序，完成了42个结构大部件的适航预检查和制造符合性检查，下发了2000余份总装指令……从立项、设计、制造，到适航挂签、总装，几乎每一步都是大型特种飞机的尝试与突破。

基于FPGA_的超声手术刀频率跟踪技术设计

第 22卷第 11期2023年 11月Vol.22 No.11Nov.2023软件导刊Software Guide基于FPGA的超声手术刀频率跟踪技术设计黄永国1，陈小红1，孙福佳2，林晓佳3，赵浩男1（1.上海理工大学材料与化学学院；2.上海理工大学机械工程学院；3.上海理工大学健康科学与工程学院，上海 200093）摘要：超声手术刀在工作过程中由于超声换能器的声阻抗变化、自身发热等情况导致其谐振频率产生漂移，驱动信号的频率难以准确地工作在换能器的谐振频率处，从而导致超声换能器停震或损坏。

为解决上述问题，采用等效电路法分析超声换能器的谐振频率特性，设计基于FPGA的频率跟踪方法实时跟踪超声换能器的谐振频率。

首先利用DDS产生频率可调节的驱动信号，然后设计相位检测模块实时检测换能器电流和电压的相位差，同时为了提高跟踪效率，通过PID算法进行控制以实现频率跟踪。

实验结果表明，所设计的频率跟踪方法可以快速实现频率跟踪，跟踪误差保持在±2Hz内，避免了跟踪过程中出现的反谐振频率跟踪和失锁等问题，具有响应速度快、鲁棒性强等优点。

关键词：超声换能器；DDS；谐振频率；相位检测；PID；FPGADOI：10.11907/rjdk.222379开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP319 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）011-0133-08Design of Frequency Tracking Technology of Ultrasonic Scalpel Based on FPGA HUANG Yongguo1， CHEN Xiaohong1， SUN Fujia2， LIN Xiaojia3， ZHAO Haonan1（1.School of Materials and Chemistry， University of Shanghai for Science and Technology；2.School of Mechanical Engineering， University of Shanghai for Science and Technology；3.School of Health Sciences and Engineering， University of Shanghai for Science and Technology， Shanghai 200093， China）Abstract：During the operation of the ultrasonic scalpel， the resonant frequency of the ultrasonic transducer drifts due to the change of acous‑tic impedance and self-heating of the ultrasonic scalpel， which makes it difficult for the frequency of the driving signal to accurately work at the resonant frequency of the transducer， thus causing the ultrasonic transducer to stop or be damaged. In order to solve this problem， the equivalent circuit method is used to analyze the resonant frequency characteristics of the ultrasonic transducer， and a frequency tracking meth‑od based on FPGA is designed to track the resonant frequency of the ultrasonic transducer in real time. First of all， DDS is used to generate drive signals with adjustable frequency. Then a phase detection module is designed to detect the current and voltage phases of the transducer in real time. At the same time， in order to improve the tracking efficiency， frequency tracking is realized by PID algorithm. The experimental re‑sults show that the frequency tracking method designed in the experiment can quickly achieve frequency tracking， and the tracking error is kept within ± 2Hz and avoiding the problems of anti-resonance frequency tracking and locking loss during the tracking process. It has the char‑acteristics of fast response speed and strong robustness.Key Words：ultrasonic transducer； DDS； resonant frequency； phase detection； PID； FPGA0 引言超声手术刀又称超声刀，作为一种首选的电外科手术器械，其能够实现软组织切割和血管闭合等功能，已广泛应用于多种临床手术中［1］。

上海理工大学申报高级职务教师主要情况公示表

专利类型国家发明专利
申请时间
授权时间 2010-0609 2011-0720 2011-0202 2011-0622 2012-0201 2010-1215 2013-0117
排序 1
备注
2
国家发明专利
1
3 4 5 6
国家发明专利国家发明专利国家发明专利国家发明专利
1 1 1 1
7
国家发明专利
1.6
0
1
横向
王瑾
11
5.5
0.5
1
横向
王瑾
进有限公司超低温阀门低温性能测试试验装置中国船舶重工集团公司第 704 研究所宜兴市东方涂装环保有限公司阿法拉伐上海有限公司上海朗烨机电科技有限公司 2010-03-0 1 已结题 (已鉴定)
12
106
26
1
横向
王瑾
13
上海 SGM 王港车间焊接烟气处理工程设计
四、成果获奖情况（国家、省市部级排名前三的奖励）
序号项目名称奖励名称上海市教学成果奖上海市教学成果奖授奖级别本人排序颁奖机构获奖年月备注
1
变风量中央空调智能控制实验室建筑环境与设备工程应用型本科人才培养体系改革与建设
三等奖
1
上海市教委
2001.12
2
三等奖
2.25
2.25
2004-03
已结题 (已鉴定)
1
横向
王瑾
14
钎焊板式换热器检查
1.5
1.5
2007-08
已结题 (已鉴定) 未结题 (未鉴定)
1
横向
王瑾

上海理工大学专硕导师名单

上海电机学院
上海电机学院
上海电机学院
上海电机学院
上海电机学院
上海电机学院
仲梁维仲梁维仲梁维仲梁维
仲梁维仲梁维仲梁维孙首群
褚超美褚超美褚超美褚超美褚超美褚超美褚超美冯金芝孙涛孙跃东郑松林卢曦郑松林张振东
62
机械工程
63
车辆工程
64
车辆工程
65
机械工程
66
机械工程
22
机械工程
孙勤上海电气自动化设计研究所有限公司
23
机械工程
乔俊伟上海光华印刷机械有限公司
24
机械工程
彭国成三一集团港机公司
25
机械工程
江海燕上海起重运输机械厂有限公司
26
机械工程
李焱上海电气电站设备有限公司
27
机械工程
李国杰三一集团港机公司
28
机械工程
张毅上海起重运输机械厂有限公司
29
7
机械工程
8
机械工程
9
机械工程
10
机械工程
11
机械工程
12
机械工程
13
机械工程
刘钢
查德根陈吉勇
冯钧熊建新朱小明陶益民
曾乐才
上海工具厂有限公司
上海宝菱冶金设备工程技术有限公司上海宝菱冶金设备工程技术有限公司上海宝菱冶金设备工程技术有限公司上海宝菱冶金设备工程技术有限公司上海豪高机电科技有限公司上海电气中央研究院
上海第三机床厂中船重工第七一一研究所光驰科技（上海）有限公司上汽集团乘用车公司技术中心上海电器科学研究所（集团）有限公司中国电子科技集团公司第五十一研究所中国电子科技集团公司第二十三研究所中国电子科技集团公司第二十三研究所中国电子科技集团公司第三十二研究所中煤科工集团上海研究院中煤科工集团上海研究院中煤科工集团上海研究院中煤科工集团上海研究院上海材料研究所上海材料研究所上海材料研究所

上海理工大学光电学院导师名单检测技术与自动化装置导师

控制工程
嵌入式系统应用
智能化测量与控制技术
无线传感与信息融合技术
npjiangb@
13
尚丽辉
(张凤登)
讲师/博士
检测技术与自动化装置
模式识别与智能系统
控制理论与控制工程
控制工程
复杂系统动力学分析与控制
网络上的传播机制与动力学研究
合作演化博弈
lhshang2003@
14
汪正祥
自动化系统中的WEB技术
嵌入式系统与智能自动化装置
FDZhang@
5
杨永才
教授
光学工程
精密仪器及机械
测试计量技术及仪器
信号与信息处理
光电精密测试技术
yangyc@
6
张轩雄
研究员
检测技术与自动化装置
光学工程
控制工程
仪器仪表工程
微电子机械系统
半导体传感器技术
xxzhang@
控制工程
计算机控制技术及其系统集成
工业自动化仪表与装置
hjzhyf@
3
傅志中
教授
检测技术与自动化装置
控制工程
仪器仪表工程
仪表智能化技术
汽车电子学
可靠性与抗干扰技术
fuzz@
4
张凤登
教授
检测技术与自动化装置
控制理论与控制工程
控制工程
仪器仪表工程
分布式控制网络Biblioteka 车载现场总线信号与信息处理
模式识别与智能系统
仪器仪表工程
检测技术
数字图像处理
模式识别
chunhuitang@
19
沈建强
（中德学院）
副教授
检测技术与自动化装置

虚实结合多场景混合实践教学研究

摘要把课堂从教室搬到线上，是疫情防控期间许多学校替代传统课堂教学的手段。

针对理工类专业实验教学主要进行动手操作、远程实验教学的效果难以保证等问题，为了提高学生的参与程度，让学生有身临其境的感觉，更好地实现实验教学目标，该文提出了虚实结合多实践场景的“线上+线下”混合教学方案。

关键词远程实践；虚实结合；多场景；混合教学Research on the Mixed Practice Teaching Based on the Combination of Virtuality and Reality in Multiple Scenari⁃os //LI Xiaoru,LIU Jianguo,ZHOU Long,WANG FeiAbstract Moving lessons from classrooms to online is an effec‐tive alternative for the school education in many countries dur‐ing the epidemic prevention and control period.For science and engineering professional experimental teaching,the lessons are conducted mainly by hands-on operation and it is difficult to guarantee the effect of remote experimental teaching.In order to enhance the interest of students and increase their participation,make sure students have an immersive feeling and achieve the experimental teaching goals in a better way,this paper proposes an online +offline mixed teaching program that combines virtual reality with multiple practical scenarios.Key words remote practice;combination of virtuality and reality;multiple scenarios;mixed teaching1前言近年来，随着信息技术的发展，远程教育得到了国家和社会的重视。

虚拟仿真交通安全体验系统

第20卷第2期中国水运 Vol.20 No.2 2020年 2月 China Water Transport February 2020收稿日期：2019-09-29作者简介：杜宝江（1962-），男，硕士，上海理工大学机械工程学院，副教授，硕士生导师，研究方向为虚拟制造技术、计算机辅助设计及机电一体化。

通讯作者：徐尚云（1995-），男，上海理工大学机械工程学院，研究生，研究方向为虚拟制造技术、计算机辅助设计。

虚拟仿真交通安全体验系统杜宝江，徐尚云（上海理工大学机械工程学院，上海 200093）摘要：本文针对我国青少年的基数庞大，交通安全意识薄弱，城市交通系统复杂等因素。

提出了一种借助于虚拟现实技术来规范青少年交通行为的解决办法，以此保障青少年的人身安全。

为此，开发了交通安全虚拟仿真体验系统，通过构建的虚拟交通场景以及行为检测反馈模块识别学生的行为，实时反馈、纠正，最终实现提高青少年交通安全意识，规范青少年交通安全行为的目的。

关键词：虚拟仿真；Unity 3D；碰撞检测；行为检测中图分类号：G710 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2020）02-0064-03一、引言如今，我国城市化的发展越来越快，交通路网复杂、车辆拥堵成为了城市道路的常态。

交通安全问题早已成为大家热议的话题，尤其是青少年，处在成长阶段，对于危险的防范意识不足，面临突发状况的应变能力有限。

据统计，目前我国有大约1.63亿在读的中小学生，基数之庞大，足以将提高中小学生的交通安全意识作为研究对象。

根据调查研究，许多学者对城市道路的虚拟化展开研究，如清华大学罗元同学团队，通过虚拟现实技术对城市道路交通流进行模拟研究[1]，为行人交通安全教育提供重要的参考，也证明利用虚拟现实技术分析道路环境的可行性。

但是目前，国内对于规范青少年交通安全行为的系统少之又少，并且带领青少年在现实生活中去体验实际交通状况，存在一定的风险，且学生数量基数大，实施起来存在一定的困难。