自动发电控制(AGC)介绍
一次调频与AGC
5. AGC切除条件 切除条件
1）闭锁增条件存在（AGC指令超过最大值）； ）闭锁增条件存在（ 指令超过最大值）； 指令超过最大值 2）闭锁减条件存在（AGC指令超过最小值） ； ）闭锁减条件存在（ 指令超过最小值） 指令超过最小值 3）RB动作； ） 动作 动作； 4）ADS指令故障； ） 指令故障； 指令故障
1）汽机跳闸； ）汽机跳闸； 2）MFT； ） ； 3）汽机主汽压力测点故障； ）汽机主汽压力测点故障； 4）送风机全部手动; ）送风机全部手动 5) 调节级压力测点故障； 调节级压力测点故障； 6）炉跟机时调节级压力过高； ）炉跟机时调节级压力过高； 7）功率偏差大于10MW； ）功率偏差大于 ； 8）压力偏差大于3MP； ）压力偏差大于 ；
6. 投入过程
1）引风机投入自动； ）引风机投入自动； 2）一次风机投入自动； ）一次风机投入自动； 3）汽机主控投入自动； ）汽机主控投入自动； 4）在机跟炉模式下，主汽压力稳定后，将所有给煤机 ）在机跟炉模式下，主汽压力稳定后， 投入自动； 投入自动； 5）锅炉主控投入自动，协调投入；检查负荷上限设定 ）锅炉主控投入自动，协调投入； 下限设定值、负荷变化率等参数是否符合要求； 值，下限设定值、负荷变化率等参数是否符合要求； 6）投入ADS； ）投入 ；
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7. AGC模式注意事项 模式注意事项
8. 一次调频
一次调频 primary frequency compensation 汽轮机调速系统根据网频的变化自动调节调节汽门开度， 汽轮机调速系统根据网频的变化自动调节调节汽门开度，改变汽轮机功率 以适应负荷变化。由锅炉蓄能支持一次调频的能量，以适应快速、 以适应负荷变化。由锅炉蓄能支持一次调频的能量，以适应快速、小幅 度的负荷变化。一次调频达到稳态时，网频存在静差。 度的负荷变化。一次调频达到稳态时，网频存在静差。 由于系统内机组跳闸或大用户发生跳闸时，电网频率发生瞬间变化， 由于系统内机组跳闸或大用户发生跳闸时，电网频率发生瞬间变化，一般 变化幅度较大，变化周期在10秒到 秒到1～ 分钟之间 分钟之间， 变化幅度较大，变化周期在 秒到 ～2分钟之间，要求网上机组的负荷 能够在允许的范围内快速地调整，以弥补网上的负荷缺口， 能够在允许的范围内快速地调整，以弥补网上的负荷缺口，保证电网频 率稳定的过程，称为一次调频。 率稳定的过程，称为一次调频。 机组一次调频频率死区是指系统在额定转速附近对转速的不灵敏区， 机组一次调频频率死区是指系统在额定转速附近对转速的不灵敏区，为了 在电网频率变化较小的情况下提高机组稳定性， 在电网频率变化较小的情况下提高机组稳定性，在电调系统设置有频率 死区。用汽轮机转速表示， 转以内一次调频不动作 转以内一次调频不动作。 死区。用汽轮机转速表示，2转以内一次调频不动作。 不等率： ， 不等率：5%，即2MW/转； 转
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1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪பைடு நூலகம்
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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电力系统中AGC
电力系统中AGC是自动负荷控制，与调频，调潮流，调峰，调压无直接关系，AGC的控制过程是电厂值班员输入当前负荷指令，则DCS 系统自动按当前负荷情况，对锅炉和汽机运行工况进行调整，以达到负荷指令的要求。
如果负荷指令由供电公司调度下达并执行，则称为远程AGC他是电力调度对电厂的一种远方进行负荷控制。
升降负荷指令由电网调度给定，机组自动进行升降负荷。
在这种方式下操作员不能进行负荷指令输入。
AGC方式必须在机组CCS投入的情况下才投入。
AGC（Automatic Generation Control）自动发电量控制,是能量管理系统EMS中的一项重要功能，它控制着调频机组的出力，以满足不断变化的用户电力需求，并使系统处于经济的运行状态。
自动发电控制(AGC, Automatic Generation Control )，是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一，发电机组在规定的出力调整范围内，跟踪电力调度交易机构下发的指令，按照一定调节速率实时调整发电出力，以满足电力系统频率和联络线功率控制要求的服务。
或者说,自动发电控制(AGC)对电网部分机组出力进行二次调整,以满足控制目标要求;其基本功能为：负荷频率控制（LFC），经济调度控制（EDC），备用容量监视（RM），AGC性能监视（AGC PM），联络线偏差控制（TBC）等；以达到其基本的目标：保证发电出力与负荷平衡，保证系统频率为额定值，使净区域联络线潮流与计划相等，最小区域化运行成本。
历史已有40多年,并在我国20多个省级电网得到应用.电厂A G C控制及远方控制功能使用说明一、A G C控制及远方控制具有以下主要功能：1、厂内A G C控制实现定值/曲线方式设值，功率/频率控制模式切换全厂A G C分配有功在AGC组机组之间平均平配；2、根据水头变化，单机出力范围及振动区也做相应调整；3、有效躲避振动区（当全厂有功设定无法躲避振动区，将视为无效设值，并报警提示）；4、当系统频率大于50.1Hz或小于49.9Hz时，进入紧急频率控制；5、实现远方A G C控制。
一次调频、AGC介绍
一次调频、AGC介绍为维护电力系统的安全稳定运行，保证电能质量，除正常生产、输送、使用外，由并网发电厂提供的辅助服务，包括一次调频、AGC、A VC、调峰、无功调节、热备用等。
辅助服务分为基本辅助服务和有偿辅助服务。
基本辅助服务是为了保证安全稳定运行，保证电能质量发电机组必须提供的辅助服务，包括一次调频、基本调峰、基本无功调节。
到不要求时要考核电量。
有偿辅助服务是指并网发电机组在基本辅助服务之外所提供的辅助服务，包括AGC、A VC、有偿调峰、有偿无功调节、热备用等。
有偿服务是额外要求，达到要求时，要进行补偿。
一、一次调频（1）一次调频介绍一次调频：是指电网的频率一旦偏离额定值时，电网中机组的控制系统就自动地控制机组有功功率的增减，限制电网频率变化，使电网频率维持稳定的自动控制过程，这一过程即为一次调频。
当电网频率降低时，一次调频功能要求机组利用其蓄热快速升负荷，反之，机组快速减负荷。
电网的频率是由发电功率与用电负荷大小决定的，当发电功率与用电负荷大小相等时，电网频率稳定；发电功率大于用电负荷时，电网频率升高；发电功率小于用电负荷时，电网频率降低。
（2）一次调频的作用当电网频率变化时，在保证机组安全前提下，按电网频率控制的要求，快速变化机组的负荷，限制电网频率变化，以减小电网频率改变的幅度，使电网频率维持稳定。
一次调频是一种有差调节，不能维持电网频率的不变，只能缓解电网频率的改变程度。
（3）一次调频死区一次调频死区也称一次调频不灵敏区，是指一次调频功能不动作的转速（或频率）偏离额定值的范围。
我厂不灵敏区2转/分。
（4）一次调频考核项目1、一次调频正确动作率，每月正确动作率小于80％，要考核电量。
2、一次调频性能指标，每月一次调频性能指标小于60％，要考核电量。
我厂一次调频功能实现方法在DEH控制系统和CCS系统同时调节。
机组正常运行时，当CCS协调控制投入时，一次调频由DEH 控制系统和CCS协调系统共同实现。
自动发电控制(AGC)地原理及应用
实用文档自动发电控制（AGC）的原理及应用编写：黄文伟贵州电力调度通信局2005年9月目录1. 概述 (3)1.1. AGC的作用 (3)1.2. AGC的目的 (3)1.3. AGC的意义 (4)1.4. AGC的地位 (4)2. AGC的基本原理 (4)2.1. 负荷频率特性 (6)2.2. 机组功频特性 (6)2.3. 系统频率特性 (8)2.4. 独立系统调频 (9)2.5. 自动调频方法 (11)2.6. 联合系统调频 (12)3. AGC的系统体系 (14)3.1. 系统构成 (14)3.2. 控制回路 (15)3.3. 与能量管理系统的关系 (15)3.4. 与其他应用软件的关系 (15)4. AGC的控制原理 (16)4.1. 控制量测 (16)4.2. 净交换功率计划 (17)4.3. 区域控制偏差 (17)4.4. 区域控制方式 (19)4.5. ACE滤波、补偿及趋势预测 (19)4.6. 负荷频率控制 (20)4.7. 在线经济调度 (20)5. AGC的控制方法 (21)5.1. 机组控制方式 (21)5.2. 控制区段与策略 (22)5.3. 区域需求 (23)5.4. 机组功率分配 (23)5.5. 机组期望功率 (25)5.6. 机组控制校验 (27)5.7. 基点功率计划 (28)5.8. AGC工作流程 (29)6. AGC的控制性能标准 (30)6.1. 区域控制标准（A／B） (30)6.2. 控制性能标准（CPS） (31)7. AGC的控制对象 (33)7.1. 电厂控制器 (33)7.2. 机组控制单元 (34)7.3. RTU控制装置 (34)7.4. 机组运行状态 (35)7.5. 控制器信号接口 (35)8. AGC的操作与监视 (37)8.1. 运行操作方式 (37)8.2. 运行监视状态 (37)8.3. 备用容量监视 (38)8.4. 控制性能监视 (38)8.5. 运行状态监视及告警 (40)8.6. 人机交互界面 (41)1.概述自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)，通常简称为AGC，是建立在以计算机为核心的能量管理系统（或调度自动化系统）及发电机组协调控制系统之上并通过高可靠信息传输系统联系起来的远程闭环控制系统。
AGC
(1)定频率控制
定频率控制FFC (Flat frequency control)。只检 测频率偏差，这种控制方式最终维持的是系统频率 恒定，即Δf=0，对联络线上的交换功率则不加控 制。因此，这种方式一般适合于独立系统或联合系 统的主系统。 ACE = ß* ( f - f 0 )
其中： ß 区域频率偏差系数 （MW/0.1Hz） f 实测频率（Hz） f 0 额定频率（Hz）
(2) 恒定联络线交换功率控制
恒定联络线交换功率控制FTC (Flat tie-line control) 。这种控制方式的控制目标是维持联络线 交换功率的恒定，即ΔP =0，对系统的频率则不加 控制。因此，这种方式一般适合于联合系统中的小 容量系统。 ACE = P - P0
其中： P 区域联络线实际潮流功率之和（MW） P0 区域计划净交换功率 （MW）
华北调度规程频率异常处理（1）
第104条 华北电网与其它区域电网互联时， 当电网频率超出50±0.1Hz，网调、中调及 负责ACE调整的电厂，应首先判断造成频率 异常的责任，分别做如下处理： 由于华北电网的责任造成频率超出50±0.1Hz， 网调值班调度员及负责ACE调整的电厂应迅 速采取有效措施，将电网频率控制在 50±0.1Hz以内。当电网调整容量不足时， 网调值班调度员应迅速向国调汇报，必要时 可请求事故支援。
山东电网调度规程频率异常处理（2）
当频率低于48.0赫兹时，省调值班调度员、地调 值班调度员、发电厂值长可不受事故拉路序位的 限制自行拉停负载线路或变压器，使频率恢复至 49.0赫兹以上。 当电网频率低于46.0赫兹时，按所管辖调度机构 批准的“保厂用电方案”，发电厂可自行解列一 台或数台发电机带本厂厂用电和地区部分负荷单 独运行，同时将其他机组自行从电网解列(如现场 规程有明确规定，按现场规程执行)。 当电网频率恢复至49.0赫兹，电压恢复至额定电 压的90%以上时，解列运行的发电厂应主动联系 值班调度员将解列的发电机并入电网。
储能 agc 控制策略
储能 agc 控制策略
储能 AGC（自动发电控制）控制策略主要涉及以下几个方面：
1. 功率控制：AGC的主要任务是控制电网频率和联络线功率。
在控制区域内，AGC机组需要接收调度中心的实时AGC信号，自动调整机组的发电出力，以确保电网频率和联络线功率的稳定。
2. 负荷频率控制：根据电网的频率、联络线潮流及系统电钟时差，计算得到控制区的区域控制偏差（ACE），再经滤波得到平滑的区域控制偏差（SACE），最后根据调频资源的运行特性及AGC分配因子计算出各个机组的AGC调节功率值。
3. 经济调度：经济调度（ED）根据超短期的负荷预计及发电机组的运行工况，按照成本最小的原则计算出各个调频资源的基点功率和AGC分配因子，传送给负荷频率控制。
4. 储能系统控制：储能系统可以用于调频。
储能变流器DC-AC模块的控制主要有恒功率（PQ）控制、恒压恒频（V/F）控制、下垂（Droop）控制、虚拟同步机（VSG）控制等策略。
请注意，以上信息仅供参考，具体策略应根据实际工况进行选择和调整。
AGC
水电站自动发电控制(AGC)技术功能及调试分析王竹(宝珠寺水力发电厂，四川广元628003)摘要：介绍了水电站AGC工作的基本原理、宝珠寺电站AGC基本功能配置及其实现原则，以及AGC现场调试的目的、措施、步骤和一些问题的处理情况。
关键词：AGC；负荷分配；控制；调试；宝珠寺水力发电厂1前言AGC即为水电站自动发电控制，是指按预定条件和要求，以迅速、经济的方式自动控制水电厂有功功率来满足系统需要的技术，它是在水轮发电机自动控制的基础上，实现全厂自动化的一种方式。
AGC要根据系统运行情况及机组运行工况等因素，以安全经济运行为原则，确定全厂机组开停机台数、机组组合、负荷分配等。
电站主设备运行稳定，自动控制装置动作可靠是AGC正常投入运行的前提条件。
从目前AGC在国内水电站的投运情况来看，基本上都处在探索和逐步成熟阶段，加之AGC技术本身又和各电网及电厂实际情况的关系极为密切，因此，有关的技术要求和规范很难进行统一。
宝珠寺水电站装机容量为70万kW(4×175 MW)，年设计发电量为23亿kW·h，电站共设4回出线，升压站采用双母线带旁路刀闸的主接线方式，电站承担四川省电网调峰、调频和事故备用等重任。
宝珠寺水力发电厂为实现“无人值班”(少人值守)以及创国电公司一流水电厂工作需要，投入大量人力和物力，深入开展了计算机监控系统AGC功能的开发调试工作。
笔者结合本厂AGC的技术性能及调试手段进行分析和论述。
2AGC技术及功能分析2.1AGC基本原理和控制依据从一般意义上讲，AGC(自动发电控制)的原理是：(1)针对无调节库容的径流电站，最大限度地利用上游来水量，以不弃水或少弃水为原则，尽可能地保证电厂在较高水头下运行；(2)在网调统一调度下，[KG*2]按给定的发电负荷曲线或实时给定的电站总有功，完成计划性或随机性的发电任务；(3)根据系统的频率瞬时偏差或频率偏差的积分，确定电厂的总出力，直接参与电力系统的调频。
名词解释agc自动发电
名词解释agc自动发电
AGC自动发电是Automatic Generation Control的缩写，指的是自动发电控制。
它是一种用于电力系统的自动控制机制，主要用于调节发电设备的产能，以维持电网稳定运行。
AGC自
动发电通过实时监测电网负荷变化以及发电机组的输出功率，采用反馈控制原理对电网频率进行调节，使发电量与负荷需求保持平衡。
AGC自动发电的工作原理是基于电力系统的负荷频率特性，当电网负荷增加时，负荷频率下降，AGC自动发电会向发电机组发送指令，增加发电量；当电网负荷减少时，负荷频率上升，AGC自动发电会相应减少发电量。
AGC自动发电在电力系统中具有重要的作用，能够帮助电
力公司实现电力供需平衡、频率稳定以及电网负荷优化调度等目标。
自动发电控制AGC
发电机有功功率经济分配。主要任务是经济、高效地实施功率 和负荷平衡： （1）以最低的开、停机成本安排机组组合； （2）在发电机组之间经济地分配有功功率，使发电成本最低。 或发电成本与输电成本（网损）之和最低； （3）为预防电力系统故障时对负荷的影响，在发电机组之间合 理地分配备用容量； （4）在互联电力系统中，通过调整控制区之间地交换功率，在 控制区之间经济地分配负荷。
p 三次调频不仅要对实际负荷的变化作出反映，更主要的是要根 据预计的负荷变化，对发电机组有功功率事先作出安排； p 三次调频不仅要解决功率和负荷的平衡问题，还要考虑成本或 费用问题，需要控制的变量更多，算法更复杂，控制周期更长。
2.1 AGC基础
（3）区域控制偏差
控制区域（Control Area）：整个电力系统是由多个子系统通过联 络线连接起来的互联系统，每个子系统及其控制中心构成一个控制 区域，每个控制区域的用户负荷由本区域的电源和从其他控制区域 交换的电力来满足。
美国东部
正常状态 警戒状态
故障状态
德克萨斯电网 正常状态 警戒状态 异常状态 故障状态
0.5
法定目标频 严重故障状态 严重故障状态
率带
0.8
故障频率带
1.0
3.0
澳大利亚
正常频率带
负荷变化频 率带 单机故障频 率带
严重故障频 率带 极端严重故 障频率带
中国华东
正常频率带 故障频率带 严重故障频 率带
1 R
+
D
÷ö ø
2.2 频率控制方法
（1）一次调频
机械式调速系统
电气液压式调速系统
2.2 频率控制方法
一次调频的主要技术指标有：转速不等率、调频死区、调频负荷范围。
AGC
ACE = ß * (f - f 0 ) + (P - P0 )
ACE控制性能考核标准
负荷频率控制的考核标准目前有两种，即CPC 标准和CPS标准。 1、20世纪60年代以来，电力工程界一直采用 CPC标准作为负荷频率控制的考核标准。 2、1997年北美可靠性委员会（NERC）采用 CPS标准作为负荷频率控制的考核标准。
AGC控制过程
其它电力系统 信息 通道 调度中 心AGC SCADA RTU
。
。 。
CCS PLC
。 。 。 。 。 。
RTU
PLC
CCS
AGC程序设计中存在的不足
没有考虑火电机组辅机启停时对机组的影响（如火电 机组起停磨、风机等）
山东电网AGC调度管理
运行的 200MW 及以上容量的机组必须具备 AGC功能 , 新投产 100MW及以上容量的机组必须具备 AGC功能，并满足山东电 网机网协调技术要求（规程第103条）。 发电厂因设备消缺等原因不能按规定投入AGC功能时，由发 电厂值长向值班调度员提出申请，经同意后方可退出。当 AGC功能退出后，机组按调度计划出力曲线接带负荷。机组 AGC功能因故紧急退出，发电厂值长应立即汇报省调值班调 度员（规程第105条）。 新投产或技改后的机组，在正式移交试生产前，必须进行AGC 相关试验 省调和发电厂均应按文件中核定的AGC技术参数在各自系统中 设定，运行中不得单方面修改机组的AGC技术参数。 发电厂应尽量提高AGC机组自动化投入率，保证机组及时正确 响应省调控制命令，严禁发电厂设置控制命令死区和调整量等 行为。
频率偏离额定值的危害
高频 低频 频率崩溃
负荷频率控制
一次调整：由发电机调速器执行，对短周期负荷变化
AGC系统的优化
AGC系统的优化AGC（Automatic Generation Control）系统是指自动发电控制系统，用于在电力系统中保持电网频率稳定。
AGC系统的优化是指通过改进AGC系统的设计和运行方法，以提高系统的响应速度、稳定性和经济性。
下面将从以下三个方面介绍AGC系统的优化措施。
优化AGC系统的控制算法是提高系统性能的重要手段之一。
现代AGC系统采用了先进的控制算法，如模糊控制、模型预测控制等。
这些算法能够根据电网负荷需求和发电机组运行情况，动态调整发电机组的出力，并实时监测电网频率，使其保持在设定的范围内。
通过优化控制算法，可以提高AGC系统的响应速度和稳定性，减小频率振荡和功率波动。
优化发电机组调度策略是提高AGC系统经济性的关键因素。
传统的发电机组调度策略通常是基于经验和规则，在一定程度上会导致发电成本的增加。
现代发电机组调度策略采用了先进的优化算法，可以根据电力市场的供求情况和电价波动，合理安排发电机组的出力，以最大限度地降低发电成本。
通过优化发电机组调度策略，可以提高AGC系统的经济性，降低电力系统的运行成本。
优化AGC系统的通信协议和网络结构是保障系统可靠性和安全性的关键措施。
AGC系统需要实时收集和传输大量的数据，以及进行分布式控制和协同运行。
建立高速可靠的通信网络是保证AGC系统正常运行的重要条件。
优化AGC系统的通信协议和网络结构，可以提高数据传输的速度和可靠性，减少通信故障的发生，确保AGC系统的稳定运行。
通过优化AGC系统的控制算法、发电机组调度策略和通信协议，可以提高系统的响应速度、稳定性和经济性。
优化AGC系统是电力系统运行和管理的重要任务，能够保证电力系统的可靠供电，满足电力需求，并提高电网的负荷调节能力。
随着电力系统的发展和智能化水平的提高，AGC系统的优化将会成为电力系统运行和管理的重要方向。
自动发电控制(AGC)的基本理论
自动发电控制(AGC)的基本理论自动发电控(Automatic Generation Control)简称AGC ，作为现代电网控制的一项基本功能，它是通过控制发电机有功出力来跟踪电力系统的负荷变化，从而维持频率等于额定值，同时满足互联电力系统间按计划要求交换功率的一种控制技术。
它的投入将提高电网频率质量，提高经济效益和管理水平。
自动发电控制有四个基本目标：（1）使全系统的发电出力和负荷功率相匹配；（2）将电力系统的频率偏差调节到零，保持系统频率为额定值；（3）控制区域问联络线交换功率与计划值相等，实现各区域内有功功率的平衡；（4）在区域内各发电厂间进行负荷的经济分配。
上述第一个目标与所有发电机的调速器有关，即与频率的一次调整有关。
第二和第三个目标与频率的二次调整有关，也称为负荷频率控制LFC(LoadFrequency Control)。
通常所说的AGC 是指前三项目标，包括第四项目标时，往往称为AGC 但DC(经济调度控制，即Economic Dispatching Control)，但也有把EDC 功能包括在AGC 功能之中的。
负荷频率控制通过对区域控制偏差(ACE)调整到正常区域或零来实现系统频率和网间的联络线交换功率的调整。
ACE 表达式如下：()()()[]S A T S A S A T T K f f B P P ACE -+---=10 (1．1) 试中：A P ,S P 分别表示实际、预定联络线线功率；A T 、S T 分别表示实际电钟时间和标准时间；A f 、S f 分别表示实际、预定系统频率；B 表示系统频率偏差系数；T K 表示电钟偏差系数。
联络线频率偏差控制方式，TBC(Tie Line Bias Control)，ACE 按上式形成；定频控制方式，。
CFC(Constant FrequencyControl)，ACE 不含(S A P P -)；定净交换功率控制方式CNIC(Constant Net Interchange Control)，ACE 不含(S A f f -)。
自动发电控制(AGC)
电力系统频率质量对社会和电力企业的影响
电网频率是电能质量三大指标之一，电网的 频率反映了发电有功功率和负荷之间的平衡 关系，是电力系统运行的重要控制参数，如： 1.频率波动对发电厂设备的影响 2.频率波动对用户设备的影响 3.频率质量改善对经济效益的影响
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电力系统频率指标和控制要求
一基准频率和频率的正常范围
电力系统频率是同步发电机转速的函数：
ƒ= RMPp / 120
RMP是发电机的转速，单位是（转/每分钟）。 p是发电机的极数。
120是将分钟转换为秒、极数转换为极对的转换系数。 电力系统频率又可以用同步发电机角速度的函数来
表示： ƒ = ω / 2π
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发电机的转子运动方程为： MT–Me = ΔM = Jdω /dt
基准频率是由设计确定的，中国、西欧、澳大利亚、 日本的一部分的电力系统基准频率为50Hz；而北美、 日本的另一部分的电力系统的基准频率为60Hz。
确定频率的正常控制范围应考虑三个重要因素：
1.对发电、用电设备经济性的影响，使其能发挥最佳 的效率。
2.对故障状态下频率允许范围的影响，当电力系统中 发生故障时，频率不越出相应故障状态的频率允许 范围。
负荷频率特性
电力系统负荷的变动将引起频率的变化，而系统频率的变 化又会造成负荷功率的变化。这种负荷功率跟随频率变化 的特性称为负荷的频率静态效应。
PL
PLN
n
i
i0
f fN
i
13
负荷频率特性系数
D为负荷的频率调节效应系数
D
P f
D*的数值取决于电力系统中各类负荷的比重，因此D*是一个随时
2
AGC的目的：
维持电力系统频率在允许误差范围之内，频率偏移累积误 差引起的电钟与标准钟之间的时差在规定限值之内；
AGC功能实现技术说明书
AGC功能实现技术说明书1. 引言AGC为“自动发电控制”的英文简称。
AGC功能是电厂自动控制的高级应用功能，它可以根据调度下发的负荷曲线或实时设定值，自动调节机组有功负荷，甚至于自动选择开停机组。
天生桥二级水电站在网内可能有两种运行模式：一种模式是承担基荷或腰荷，调度会事先下发计划曲线(目前是15分钟/点，全天96点。
以后将细化为5分钟/点，全天288点)，电站依照计划曲线运行；另一种模式是作为调频AGC 电厂，这时没有计划曲线，而是调度不断下发全站总功率(每8秒下发一次，可看作是实时命令)，电站自行分解、执行，进行快速跟随。
实现AGC功能的意义在于：➢能够快速、准确地执行调度命令，自动调节机组出力；➢与调度端配合，更好地控制系统频率和联络线功率；➢在一定程度上减轻运行人员工作量。
实现AGC功能的技术基础有：➢AGC工作站与厂内各机组系统、开关站系统(保护动作信号)的通信；➢厂站AGC工作站与调度系统的通信；➢厂内水工建筑、各机组运行的安全边界条件；➢总有功在各机组间的分配算法；➢其它辅助功能；➢人机界面。
目前，天生桥二级电站的AGC功能已基本开发完毕，6台机组也具备投入AGC控制的条件。
经过前期的两次实际试用，验证了分配算法的正确合理性，程序具有一定的适用性。
为了让运行人员更好地应用AGC功能，下面将对AGC实现的技术细节进行说明。
2. 硬件结构天生桥二级电站的AGC程序是在PLC上开发的，使用了一台性能强大的S7-400 PLC，专门作为AGC/A VC程序运行的硬件平台。
该S7-400 PLC 与机组、开关站、公用设备等现场设备所使用的PLC(已统一为S7-300 PLC)，均通过工业以太网互联，应用ISO Transport协议进行信息交流。
S7-400 PLC 本身没有配置任何的I/O模块，AGC程序所需的全部信息均从通信中获取。
ISO Transport协议传输量适中，PLC能支持较多的连接数。
AGC、AVC现场运行规程
AGC、A VC现场运行规程目录一、概述我司RTU装置为上海惠安公司提供，分为主机屏和采集屏，且含AGC+A VC功能，主机屏在网控室，采集屏在机组保护室。
1、AGC自动装置:AGC是指自动、发电（负荷）、控制。
自动发电控制(AGC)是通过控制发电机有功出力来跟踪电力系统负荷变化，从而维持频率等于额定值，同时满足互联电力系统间按计划要求交换功率的一种控制技术。
基本目标包括使全系统的发电出力和负荷功率相匹配；将电力系统的频率偏差调节到零，保持系统频率为额定值；及控制区域间联络线的交换功率与计划值相等，实现各区域内有功功率的平衡。
2、A VC自动装置AVC是自动电压控制系统，通过控制机组励磁，实现电网电压、无功优化控制的专门装置。
在相关约束条件下，根据接受的目标电压指令，调节机组励磁，从而改变高压侧母线电压，达到控制目标。
目的是提高电网的可靠性和电网运行的经济性，该装置可实现本地和远方调度控制。
二、运行管理规定1、AGC投入、退出1.1、允许投入条件：在CCS模式下，AGC指令与实际功率偏差<30MW，且AGC指令非坏质量。
1.2、退出条件：允许投入条件消失，或AGC指令坏质量，或任意RB发生，或省调退出（脉冲），或运行人员退出。
1.3、投入过程：允许投入条件下，在画面点击“AGC请求”背景变红色，表示请求已经发出。
等省调投入（脉冲）信号一来，AGC已经投入。
1.4、闭锁AGC增：AGC模式下，负荷闭增或当前AGC指令大于负荷上限。
负荷闭增：子系统达到最大或机组负荷指令大于负荷上限或主汽压力偏差(PV-SP)低于-0.6MPa或负荷指令超过实际负荷20MW。
1.5、闭锁AGC减：AGC模式下，负荷闭减或当前AGC指令小于负荷下限。
1.6、负荷闭减：机组负荷指令小于负荷下限或主汽压力偏差(PV-SP)高于0.6MPa或负荷指令低于实际负荷20MW。
1.7、具体实现：通过10ADS (AUTOMAN)功能块，其输入为AGC指令，当AGC已投入信号即（请求已经发出且省调投入（脉冲）信号来）SETAUTO被置1，此时将自动接收省调的AGC指令。
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自动发电控制(AGC)
一、 概述
• 1、自动发电控制的提出和主要功能 自动发电控制就是控制机组的出力使系统频率和区域间净交换功 率维持在计划值，并且在此前提下使系统运行最经济。它的控制 目标如下： (1) 维持系统频率在允许的误差范围内。国家电力行业标准规定: 系统频率为50Hz，对于装机容量在3000MW以上的电力系统，维 持其系统频率偏差在 ±0.1HZ内； 3000MW 以下的电力系统频率 偏差不超过±0.2HZ。频率偏移引起的电钟误差累积值不超过±5 秒，超过时自动或手动矫正。 (2) 维持本系统对外系统的净交换功率在计划值，由净交换功率 偏移引起的交换电量偏差累积可以按峰、谷时段分别计算和偿还。 (3) 在满足频率和对外净交换功率计划的情况下，按经济原则安 排受控机组出力，使整个系统运行最经济。
2、AGC工作原理 （1）AGC是闭环控制系统
PTi Pdi Pdi SCADA f PGi
AGC RTU
+ PGi
调 功 装 置 及 调 速 器
电 力 系 统
此闭环控制系统可分为两层。 一层为负荷分配回 路， AGC 通过 RTU，通讯通道偏差（ ACE）为反馈信号的系统调节功率， 根据机组的实测功率和系统的调节功率，按经济 分配的原则分配给各机组，并计算出各机组或电 厂的控制命令，再通过 SCADA、通道及 RTU 送 到电厂的机组调功装置；另一层是各机组的控制 回路， 它调节机组出力 （二次调节） 使之跟踪 AGC 的控制命令，最终达到 AGC 的控制目的。 AGC 发送给机组调功装置的控制命令最好以设定功率 (setpoint)方式发出
（4）、ACE的计算与处理 • • • • • • • • • • • • • • ACE的计算公式由AGC的控制方式决定，ACE的基本分量计算公 式有如下三种： 定频率控制 ACE ( f f ) (1) 定联络线净交换功率控制 ACE ( P ) I (2) 定联络线净交换功率及频率偏移控制 ACE ( f f ) (P ) I (3) 式中： B 系统的综合频率偏移特性 MW/HZ f 0 系统的计划（额定）频率 HZ f 系统频率的实测值 HZ I0 本系统与相邻系统的净交换功率计划值MW Ptj 第 j 条联络线的实际潮流功率MW 当进行时差和交换电量累积偏差矫正时，ACE的值为上述公式计 算出的ACE基本分量与调整量之和。
（3）、 AGC的运行状态
• AGC的运行状态一般有三种：在线控制、监视和停运。 • 在线控制（ON） 当AGC的状态为在线控制时，AGC计算区域 控制误差ACE、系统总出力及总负荷，发送控制命令到机组，监 视机组的响应性能及AGC的控制效果即完成AGC的所有功能。 • 监视 （MON）当AGC状态为监视时，AGC只进行计算，不发 送控制命令给机组，也不监视机组的响应情况。 • 停运 （OFF）当AGC处于停运状态时，AGC不进行任何计算 和处理。
(2)、AGC的控制方式
AGC 的控制方式决定着 ACE 的计算公式， AGC 有如下三种基本控制 方式： 定频率控制方式 （CFC） 在此方式下，AGC以维持系统频率在 一给定值为目标控制机组出力，ACE中只包含由频率偏离给定值产生 的ACE分量。 定联络线净交换功率控制 （CNIC） 在此方式下，AGC的控制目 标是维持本系统与相邻系统的联络线净交换功率在计划值，ACE中只 有净交换功率的偏移量。 联络线净交换功率与频率偏移控制方式（TBC） 在此方式下， AGC 的控制目标是维持系统的频率及联络线净交换功率在计划值， ACE包括频率偏移产生的ACE分量及净交换功率偏移产生的ACE分量。
K +1
k 1
k
k 1
k
ACEINT ACEFILdt ACEINTk ACEFIL k 1 *TAGC
0
t
• 式中：Tagc
AGC的运行周期
(7)、计算AGC的总调节功率
• 区域AGC的调节功率由两部分组成：一部分是ACE的比例分量， 另一部分是ACE的积分分量。计算公式如下：
0
Tj
0
0
Tj
0
(5)、交换电量累积偏差及电钟误差的矫正
• AGC还可以对交换电量累积偏差及电钟误差进行矫正，矫正可以人工启动或自动启动。 矫正方法是在净交换功率计划和标准频率上加上偏置ΔIo和 Δfo，用反方向的时间累积 消除交换电量累积偏差ΔE和电钟误差Δt。 时差矫正 当进行时差校正时，ACE的调整量为 式中： ACE * f0 β 为系统的综合频率偏移系数（MW/HZ） Δfo 标准频率偏移量，其值与实际时差反符号。
• • • • •
• •
• • • • • •
Δfo不能太大，一般取±0.02HZ，这样要矫正Δt＝5秒时，所需的校正时间T为： t * f 0 =3～5小时 T
3600* f 0
时差只能在AGC控制方式为定频率控制或定联络线净交换功率与频率偏移时矫正。 交换电量累积偏差矫正 进行交换电量累积偏差ΔE矫正时，ACE增加的调整量为：
ACE I 0 E H
ΔE 交换电量累积偏差值 H 进行电量累积偏差矫正的小时数。交换电量累积偏差只能在AGC控制方式为定联络 线净交换功率控制或定联络线功率与频率偏移方式时矫正。
(6)、对ACE进行滤波
• 为保证电力系统的安全运行，避免系统自然波动引起不必要的频 繁调节，AGC对形成控制系统调节信号的区域控制误差ACE进行 滤波, 抑制其高频分量，采用一阶低通滤波， ACE 滤波后的值为， ACEFIL 公式如下： • (4) ACEFIL ACEFIL ACEDTF * ( ACE ACEFIL ) • 式中： • ACEFIL 滤波后的ACE值 • K 第K次滤波 • ACEDTF ACE的滤波系数 • 计算ACE的积分值(ACEINT) • ACE的积分值由下式求出