理论力学的研究对象和内容

一、理论力学的研究对象和内容

理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。

理论力学的内容：

静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究

力的一般性质和力系的简化方法等。

运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。

动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。

二、理论力学的任务

1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课

2、理论力学是很多专业课程的重要基础例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重要基础。

三、理论力学的研究方法

观察和实验、分析、归纳和总结、力学最基本规律、抽象、推理和数学演绎、理论体系、用于实际

力学模型：刚体、质点、质点系、弹簧质点、弹性体等

引言

静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。

力系：是指作用在物体上的一群力。

平衡：是指物体相对于惯性参考系（地面）保持静止或作匀速直线运动的状态。

静力学主要研究：

1、物体的受力分析；

2、力系的等效替换（简化）；

3、力系的平衡条件及其应用。

平衡力系：使物体处于平衡的力系。

第二节静力学基本概念

一、力的概念

1、定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。

2、力的效应：①运动效应(外效应——理论力学研究)

②变形效应(内效应——材料力学研究)

3、力的三要素：大小，方向，作用点

力是矢量，其表示方法

力的单位：国际单位制：牛顿(N) 、千牛顿(kN)

F

A

二、刚体

刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。绝对刚体不存在，但研究

力的外效应时可将变形体看成刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。

刚体内部任意两点间的距离始终不变。

一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立。