常用机构概述

第十章 常用机构概述
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
第十章 常用机构概述
3、转动副轴线重合 第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
第十章 常用机构概述
4、机构中存在对运动起重复约束作用的对称部分
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
F=3n−2PL−PH =3×5−2×7−0=1
概念：不起独立限制作用的约束， 计算自由度时将虚约束去除
1、轨迹重合，不同构件上两点距离保持恒定
第十章 常用机构概述
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
第十章 常用机构概述
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
2、移动副导路平行
第十章 常用机构概述
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
第十章 常用机构概述
例：画出如图所示活塞泵的机构运动简图。
第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
第十章 常用机构概述
一、平面机构的自由度 （1）自由度的计算 第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
一个自由构件在未与其他构件组成 运动副前，在平面中有3个自由度： 沿x轴的移动； 沿y轴的移动； 绕垂直于Oxy平面的z轴转动。
第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
第十章 常用机构概述
三、平面机构运动简图的绘制步骤 第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
在绘制和使用机构运动简图时，应注意以下几点：
熟识常用运动副的符号和表示； 在机构运动简图中，应标出各运动副的位置及与运动有关的尺寸； 正确地选择和使用比例尺。
机构具有 确定运动 的条件
机构的原动件数目W大于0 并且等于机构的自由度数F 公式：W=F＞0
目录
第十章 常用机构概述
二、计算机构自由度时应注意的事项 第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度 （1）复合铰链
概念：两个以上的构件用转动 副在同一轴线上联接就构成复 合铰链
m个构件形成复合铰链， 应具有m-1个转动副
约束
当构件与另一构件组成运动副后， 构件间的直接接触使某些独立运 动受到限制，自由度便减少。这 种对独立运动所加的限制称为约 束。
第十章 常用机构概述
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
机构 自由度
机构所具有的独立运动的数目； 计算公式：
F 3n 2 pL pH
第十章 常用机构概述
第十章 常用机构概述
例：试计算如图所示振动式输送机的自由度。 第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
解：构件2、3和4在C处构成复合铰链。即n=5，PL=7，PH=0。该机构的 自由度得：
F 3n 2 pL pH 3 5 2 7 0 1
第十章 常用机构概述
第 一 节 概 述
第十章 常用机构概述
一、运动副的概念 第 二 节 运 动 副 及 分 类
概念
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接称为运动副。
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二、运动副的分类 第 二 节 运 动 副 及 分 类
按两构件的 接触形式分
按两构件的相 对运动形式分
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第十章 常用机构概述
第 二 节 运 动 副 及 分 类
（2）局部自由度 第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
概念：机构中某些不影响 整个机构运动的自由度， 称为局部自由度 计算时可将滚子与安装滚子的 构件视为一体进行计算，或在 计算公式中减去局部自由度数
F＝3n–2PL–PH ＝3x2–2x2–1 ＝1
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三、虚约束
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
第十章 常用机构概述
机构
具有确定相对运动的 构件的组合
组成机构的目的是为了 使机构按照预定的要求 进行有规律的运动
在各类机械中，为了传 递运动或变换运动形式 使用了各种类型的机构。
第十章 常用机构概述
第一节 概述 本 章 目 录 第二节 运动副及分类
第三节 平面机构运动简图
第四节 平面机构自由度
第十章 常用机构概述
第十章 常用机构概述
例：试计算如图所示的大筛机构的自由度。
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
解：图中凸轮副中的滚子具有局部自由度。E和E′为两构件组成的导路 平行的移动副，其中之一为虚约束。C处为复合铰链。 故自由度得：
F=3n−2PL−PH =3×7−2×9−1×1=2
表示转动副的符号
表示移动副的符号
平面高副的表示方法
构件的表示方法
第十章 常用机构概述
部分常用机构运动简图符号
第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
第十章 常用机构概述
第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
第十章 常用机构概述
第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
第十章 常用机构概述
例：如图所示为颚式破碎机的机构运动简图，试计算它的自由度。
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
解：分析机构得
n=3,PL=4,PH=0, 则F=3n-2PL-PH=1
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运动副+构件
机构
第 四 节 平 面 机 构 的 自 由 度
当机构中1个或几个原动件的位置确定 时，机构中其它从动件的位置也随之 确定，因此机构可以实现确定的运动。
运动副的种类及特点
第十章 常用机构概述
一、定义 第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图
平面机构 运动简图
用简单的线条和符号代表构件和运动 副，并按比例定出各运动副位置，表 示机构的组成和传动情况。这样绘制 出的简明图形就称为机构运动简图
第十章 常用机构概述
二、机构运动简图中构件和运动副的表达方法 第 三 节 平 面 机 构 运 动 简 图