工程流体力学第六章
工程流体力学第六章 精选文档
§6.1 概述 §6.2 孔口及管嘴恒定出流 §6.3 简单管路的水力计算 §6.4 串联并联管路的水力计算
第六章 孔口、管嘴和有压流动
§6.1 概述
基本概念
1、孔口和管嘴
孔口 l ? 0 d
d ? H 10 小孔口 d ? H 10 大孔口
管嘴
l ? 3~ 4 d
H
l
?
?
2 s
2g
?
?
hw
? 4.67 ? 0.385 ? 0.878
? 3.41(m)
第六章 孔口、管嘴和有压流动
离心泵吸水管直径 d1=500mm ,样本上给出的允许吸 上真空高度 [Hs]=4m ,吸水管的长度 L1=6m,局部阻 力的当量长度 Le=4m,沿程阻力系数λ= 0.025。试问 当泵在流量 qv=2000m3/h、安装高度 H=3m时能否正常 工作?
2g ? (3.02 ? 2)
第六章 孔口、管嘴和有压流动
例2 :图示水箱孔口出流,已知压力箱上压力表读数
p=0.5at , 玻 璃 管 内 水 位 恒 定 h1 =2m , 孔 口 直 径 d1=40mm ; 敞 口 容 器 底 部 孔 口 直 径 d2 =30mm , h3 =1m 。求h2及流量Q。
吸水管 2 2
压水管 水泵
1
0
1
? ? ? ? ? 0 ? 0 ? 0 ?
Hs ?
p2
?
v2 2g
?
l吸 v2 ? d 2g
进
v2 2g
?
v2 弯 2g
第六章 孔口、管嘴和有压流动
?
Hs
?
?
p2
?
工程流体力学课件第6章:流体动力学第二部分
6.4.2伯努利方程
需要强调指出的是,伯努利方程有以下适用条件限制: (1)质量立只有重力; (2)理想流体; (3)稳定流动; (4)不可压缩流体; (5)沿流线。
6.4.3 无旋流动的伯努利方程
除了无旋流动外,6.4.2节中的其他限制条件照样需要, 即伯努利方程的适用条件为:
。A点的坐标为(x,y,z),由于
平行六面体是微元的,所以可以认为同一作用面上各
点的应力相同。
在平行六面体的各个面上,任意点的表面力分为法向力 和切向力。假设法向力以外法线方向为正,而过A点的 三个平面上的切向力方向与坐标轴方向相反,其它三 个面上的切向向力的方向与坐标轴的方向相同。
在直角坐标系中,垂直于x轴的作用面AC上任意点的应力 可分解为
6.2 粘性流体的运动微分方程
6.2.1 运动方程的推导
实际流体是有粘性的,它阻碍流体微元形状的改变。粘 性流体中切应力的存在,不仅改变了阻碍流动的摩擦 力,而且也影响了法向力的性质。
下面在流场中取出一微元平行六面体来推导粘性流体
的运动微分方程。如图6-1所示,微元平行六面体ABC
D的边长分别为
为了便于看出N-S方程在什么情况下可以积分
6.4 理想流体流动
在N-S方程中,粘性力项包含二阶偏导数,是求解N-S方 程的主要困难所在。但是对于一些常见流体,比如水 和空气,粘性很小,在某些情况下忽略其粘性是合理 的。忽略了粘性后的N-S方程,求解要容易得多。我们 称忽略了粘性的流体为理想流体(Ideal fluids/Inviscid fl uid/Nonviscous fluid/Frictionless fluid)。
1、均匀流动(Uniform flow) 最简单的平面流动是流线为彼此平行的直线,流速大小
《工程流体力学》第六章 不可压缩流体平面有势流动
3) y = 0 将 y=0 代入
驻点:
把驻点坐标代入流函数y:
过驻点流函数值:y = 0
物体轮廓线方程为:
求物体半宽b/2: 把 x=0 代入物体轮廓线方程:
y:物体半宽b/2
已知流函数 -> 速度场,压强场 在物体前部:附面层很薄 粘性影响大的流动区域:很薄 计算结果:与实验较符合
在物体后部:附面层增厚 形成:尾部旋涡 无粘流势流理论:不再适用
2)在源点左边x轴上,y=0:存在一点s 该点处:源点与直匀流速度:大小相等
方向相反
该点:驻点,复合流场合速度 = 0
求驻点,令: 驻点确在x负轴上
3)从源点流出流体到达驻点s后:不能继续向左流动 被迫分成上下两路 形成绕物体流动轮廓线—— 半无限体
现求半无限体轮廓线方程: 把驻点极坐标: 代入流函数中:
一般称零流线
粘性流体切向速度:0 理想流体切向速度:不受限制
第三节 基本解叠加原理 线性方程叠加原理:两个解的和或差也是该方程的解 平面不可压势流势函数和流函数方程:拉普拉斯方程 拉普拉斯方程:线性方程,可以应用叠加原理
复杂流场的解:可由若干简单流场的解叠加得到
两个有势流动势函数: j1,j2
每一流动都满足拉普拉斯方程:
什么条件? 无旋条件 二维不可压连续方程:
不可压平面有势流动的流函数方程
不可压连续方程和无旋条件 -> 流函数方程 流函数方程-拉普拉斯方程:仅适用于不可压平面有势流 动
不可压平面有旋流动或可压缩平面有势流动: 不存在流函数方程
三、边界条件: 流体:从无穷远流向某物体 条件:不分离 物面法向流体速度:0,即物面是一条流线
都存在流函数
只有无Байду номын сангаас流动:才存在势函数 平面流动:流函数更普遍
非牛顿流体
所以:p头
8Q2 22de4
31
钻头水眼有效直径 若有n1个d1, n2个d2 , 则水眼有效直径:
de n1d12 n2d22
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工程流体力学
六、钻井泵的泵压和功率的计算
• 钻井泵的泵压计算公式:
p泵 gE0 g(hL地面 hL杆 hL挺 hL头 hL环 hL局
24
24
工程流体力学
25
25
工程流体力学
四、水头损失的计算
1、流态的判别:(同牛顿流体用雷诺数)
1)、圆管综合雷诺数:
vd Re综 (1 0d )
6v
Re综 2000 Re综 2000
结构流 紊流
26
26
工程流体力学
2)塑性流体在环形空间流动时的综合雷诺数:
Re 环
vd (1 0d当
其流变方程以幂定律形式表示:
k(du)n
dy
稠度系数
流性指数
凡是流变规律符合幂定律形式的流体,称为幂律流体。
9
9
工程流体力学
流性指数n反映了拟塑 性流体的流变性偏离牛顿流 体的程度。
1)当n=1时,为牛顿流体流变 方程。
2)当n<1时,拟塑性流体, n 越小,表明拟塑性流体和牛 顿流体的流变性差别越大。 K越大,粘度越大。故拟塑 性流体两大特性参数:n,k
4
4
工程流体力学
二、牛顿流体的流变性
1. 流变方程: du
dy
2. 特点:
(1)受到外力作用就流动;
(2)在恒温恒压下, 与 du 的比值为常数
即粘度为常数;
dy
(3)流变曲线是通过原点的直线,其斜率为 动力粘度的倒数,即 tan 1
流体力学
2008年真题:盛水容器a 和b 的上方密封,测压管水面位置如 图所示,其底部压强分别为pa与pb若两容器内水深相等, 则pa与pb的关系为: (A) pa pb (B) pa pb (C) pa pb (D)不能确定 答案:A
等压面的概念
由压强相等的点连成的面,称为等压面。等压面 可以是平面,也可以是曲面。
第六章 流 体 力 学
6.1流体的主要物性与流体静力学
6.1.1 流体的连续介质模型 1.假设液体是一种连续充满其所占据空间的毫无空隙的连 续体。流体力学所研究的液体运动是连续介质的连续流动。 意义:使描述液体运动的一切物理量在空间和时间上连续, 故可利用连续函数的分析方法来研究液体运动。 2.流体质点:指微观充分大(其中包含大量分子),宏观
连通容器
连通容器
连通器被隔断
2009年真题 : 1.静止的流体中,任一点的压强的大小与下列哪一项无关? (A) 当地重力加速度 (B) 受压面的方向
(C) 该点的位置
答案:B 2009年真题:
(D) 流体的种类
静止油面(油面上为大气)下3m深度处的绝对压强为下列哪一 项?(油的密度为800kg/m3,当地大气压为100kPa)
充满以流管为边界的一束液流,称为微小流束,也叫元流。
性质:微小流束内外液体不会发生交换;恒定流微小流束的 形状和位置不会随时间而改变,非恒定流时将随时间改变; 横断面上各点的流速和压强可看作是相等的。 任何一个实际水流都具有一定规模的边界,这种有一 定大小
尺寸的实际水流称为总流。总流可以看作是由无限多个微小
1.渐变流过流断面近似为平面 2.恒定渐变流过流断面上流体动压近似按静压分布,同一 过流断面:z+p/(ρg)=c
工程流体力学PPT课件
v x x y v v 0 y y x
v x v y
二.点源和点汇
点源:流体从某点向四周呈直线均匀径向流出的流动,这 个点称为源点。 点汇:流体从四周往某点呈直线均匀径向流入的流动,这 个点称为汇点。 设源点或汇点位于坐标原点, 从源点流出或向汇点流入的 流体速度只有径向速度 v ,而无切向速度 v ,通过半径为 r 的单位长度圆柱面流出或流入的流量为 2rrv r 1 q
§6-1 拉格朗日方程
一.拉格朗日方程的推导
dv f m p dt v 2 v f m p 2v 2 t 1 1
假设条件:无旋;定常;质量力只有重力
v2 2 1 p g 0 z z v2 1 dp gdz 0 2 v2 p z C 2g g
工程流体力学
第六章 有势流动
§6-1 §6-2 §6-3 §6-4 §6-5 拉格朗日方程 势流叠加原理 几种简单的平面势流 均匀流绕圆柱体的无环流流动 均匀流绕圆柱体的有环流流动和库塔— 儒可夫斯基定理
复习内容
1.矢量场有势的概念?
2.矢量场有势的条件?
3.速度场有势(有势流动,无旋流动)的条件;势函 数与速度之间的关系;速度势的特点?
vr 0 v 2 r
2 ln r 2
cos r2 sin r2
M cos M x 2 r 2 x 2 y 2 M sin M y 2 r 2 x 2 y 2
四.环流与点涡
(1)环流定义:无限长的直线涡束所形成的平面流动, 除涡束内的流体像刚体一样以等角速度绕自身轴旋转 外,涡束周围的流体将绕涡束轴作等角速度的圆周运 动,但并不绕自身轴转动,因此涡束周围的流动是有势 流动,又称为环流。 (2)点涡定义:无限长的涡束当其半径 r 0 时,便成 一条涡线,垂直于无限长涡线各平面中的流动,称为 点涡或自由涡。
《工程流体力学》 第六章 管内流动及水力计算
r02
4
d dl
(p
gh)
l
vl max
vl
r0
ro2
4
d dl
(p
gh)
粘性流体在圆管中作层
所以,vl
2020/6/11
ro2 r 2
4
d dl
( p gh)
流流动时,流速的分布为
一旋转抛物面。
12
《工程流体力学》 第六章 管内流动和水力计算
§6.4 圆管中的层流流动
三、平均速度和流量
qV
0
0
H
h1 9m;h2 0.7m; hw 13m 求: H
2 h1
h2
2
解 : 由 伯努 利方 程( 地面 为0位 势)
(H
h1
)
pa
g
0
h2
pa
g
2
22
2g
hw
紊流流动: 1.0
得H
2 2
2g
hw
h2
h1
42 2 9.806
13 0.7 9
5.52
(m)
2020/6/11
4
《工程流体力学》 第六章 管内流动和水力计算
持前种情况下的流速不变,流动又为何状态?
解:(1) v
qV A
4qV d 2
4 0.01 1.27m / 0.12
s
Re vd 1.27 0.1 1.27 105 2000
1106
所以水为紊流状态。
(2)
Re
vd
1.27 0.1
1.14 104
1114
2000
2020/6/11
μt —流 体 的 脉 动 粘 度 ;
工程流体力学第6章课件
φ = Vx x φ = Vy y φ = Vz z
grad = =V
→
§6-1 势函数和流函数
(1)速度势的势函数φ (1)速度势的势函数φ,有势流就是无旋流 速度势的势函数 有势流
grad = =V
→
Vz 2 V y = z = y z = z y = z y y Vx 2 Vz = x = z x = x z = x z z
dQ = Vx dy V y dx =
B
y
dy +
x
dx = dψ
∴ Q = ∫ dψ = ψ B ψ A
A
两条等Ψ 两条等Ψ线,Ψ值之差即为流 过这两条流线间的体积流量
§6-1 势函数和流函数
(4)不可压平面势流的势函数,流函数方程 不可压平面势流的势函数,
φ φ 将势函数表达式 = Vx, = Vy 代入连续方程 y x Vx V y φ φ 2φ 2φ + = + = 2 + 2 = 0 x y x x y y x y
§6-2 平面势流叠加原理和几种简单的平面定 常势流
(1)势流叠加原理 (1)势流叠加原理 (2)均匀直线运动 (2)均匀直线运动φ=ax+by ψ=ay-bx (3)点源和点汇 (3)点源和点汇φ=(Q/2π)lnr ψ=(Q/2π)θ (4)点涡 有势涡) 点涡( (4)点涡(有势涡)φ=(Γ/2π)θ ψ=- (Γ/2π)lnr
φ=(M/2π)(x/r^2) ψ=-(M/2π)(y/r^2)
(3)圆柱绕流(均直流+偶极流) (3)圆柱绕流(均直流+偶极流) 圆柱绕流
φ=Vcosθ(r+R^2/r) ψ=Vsinθ(r-R^2/r)
零流线、远场流动、圆柱表面流动、圆柱表面压强
流体力学第六章PPT课件
A0――孔口所在壁面的全部面积。 上式的适用条件是,孔口处在壁面的中心位置,各方向上影响不完善收缩的程度近于
一致的情况。
想一想:为什么不完善收缩、不完全收缩的流量系数较完善收缩、完全收缩的流量系
数大?
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3、淹没出流
当液体通过孔口流到充满液体的空间称为淹没出流。 由于惯性作用,水流经孔口流束形成收缩断面c-c,然后扩大。 列出上、下游自由液面1-1和2-2的伯诺里方程。式中水头损失项包括孔口的局部损 失和收缩断面c-c至2-2断面流束突然扩大局部损失。
则(1)式可写成:
H v02 vc2 vc2 (1 ) vc2
2g 2g 2g
2g
令
H0
H
,v0代2 入上式,整理得 2g
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收缩断面流速为
1
vc 1
2gH0 2gH0
式中H0――作用水头,v0与vc相比,可忽略不计,则H=H0;
φ ――孔口的流速系数,
1 1
孔口出流的流量为
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例: 某洒水车储水箱长l=3m,直径D=1.5m(如图所示)。底部设有泄水孔,孔口 面积A=100cm2,流量系数μ=0.62,试求泄空一箱水所需的时间。
解:水位由D降至0所需时间
t 1
0 dh
A 2g D h
式中水箱水面面积
lB l 2
D 2
2
h
D 2
2
2
(3)
将式(3)中圆括号的表达式按二项式分式展开,并取前四项
(a b)n an nan1b n(n 1) a b n2 2 n(n 1)(n 2) an3b3
2!
3!
第6章 工程流体力学(童老师)
17
6.3 流体运动的基本概念
一、 流体运动的两种表示方法
流体是由无限多个质点所组成的连续介质,流体流动由充 满整个流动空间的无限多个流体质点的运动所构成。 流场:充满运动着的流体空间称为流场。 研究流场中流体运动两种方法: 1、拉格朗日法 2、 欧拉法 1、 拉格朗日法 拉格朗日法通过研究单个流体质点运动参数随时间的变 化规律,以及相邻质点间这些参数的变化规律来研究整个流 场中流体的运动——将整个流体的运动作为单个流体质点的 运动的总和来考虑的。 20
第六章工程流体力学基础
6.1 流体的性质 6.2 流体静力学的基本方程 6.3 流体运动的基本概念 6.4 流体的伯努利方程 6.5 层流和紊流 6.6 管内流动的沿程损失和局部损失 6.7 简单管道、串联管道与并联管道的水力计算
6.8 孔口及管嘴出流 6.9 蒸汽在喷管内流动
1
6.1 流体的性质
1 p fx 0 x 1 p fy 0 y 1 p fz 0 z
压力差方程 压力差与密度 与质量力f x 、f y 、f z 有关。 2、等压面微分方程 流体中压力相等的诸点连成的曲面称为等压面。在等压面 上,相邻两点的压力差dp等于零。
流体静力学基本方程
16
流体静力学基本方程用于液面上一点 与液体内淹深为h的任意一点
z
p
z h
p0
p p0 h
静止液体中,任意一点的压力等于液面
工程流体力学 第六章 孔口、管嘴和有压管流.
2.流量比较
Q 孔口
A 2g
孔口 孔口
孔 H口
孔口 0.6 21
Q n
nA n 2gH n n 0.82
14
管流基本概念
简单管道是指管道直径不变且无分支的管道
复杂管道是指由两根以上管道组成管道系统。复杂管道又可 以分为串联管道、并联管道、分叉管道、沿程泄流管和管网。
短管是指管路中水流的流速水头和局部水头损失都不能忽 略不计的管道。
其中 K AC R
25
三、简单管道水力计算应用举例 1、虹吸管的水力计算
虹吸管是一种压力输水管道,顶部弯曲且其高程 高于上游供水水面。
虹吸管的工作原理图
26
虹吸灌溉
27
真空输水:世界 上最大直径的虹 吸管(右侧直径 1520毫米、左 侧600毫米),虹 吸高度均为八米, 犹如一条巨龙伴 游一条小龙匐卧 在浙江杭州萧山 区黄石垅水库大 坝上,尤为壮观, 已获吉尼斯世界 纪录 。
将产生汽化,破坏水流的连续性。故一般不使虹吸管
中的真空值大于7-8米。虹吸管应按短管计算。
31
例2:图示用直径d = 0.4m的钢筋混凝土虹吸管从河道向灌
溉渠道引水,河道水位为120m,灌溉渠道水位118m,虹
吸管各段长度为l1 = 10m,l2 =5m, l3 =12m,虹吸管进
口安装无底阀的滤网(ζ= 2.5),管道有两个60o的折角弯管 (ζ=0.55)。求:
0.03327 2.5 20.551.0
0.4
0.383
QcA 2gz
0.3830.7850.42 29.82 0.30m3 s
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(2)计算虹吸管的最大安装高度 列河道水面和虹吸管下游转弯前过水断面的能量方程
工程流体力学第六章 气体射流
平面射流,如空气幕等 平面射流的几何特征、运动特征、动力特征与圆断面射流相似。
二、有限空间射流
射流结构:右图所示
由于边壁限制了射流边界层的发展 扩散,射流的半径及流量不能一直 增加,而是增大到一定程度后又逐 渐减小,使流场边界线呈橄榄形。
本章简要介绍无限空间射流和有限空间射流
一、自由湍流射流
右图为射流结构示意图
自由湍流射流特征
起始段和主体段
射流边界层从出口沿射程不断向外扩散,带动周围介质进入边界层,同时边界层也向 射流中心扩展,至出口如图的BOE面处,边界层扩展到射流轴心线,核心区域消失。
起始段:出口断面至过渡断面之间的部分称为射流起始段 主体段:过渡断面以后称为射流主体段
动力特征
(1) 射流内部的压强是变化的,随射程的增大而增大,直至端头 末尾压强最大,达到稳定后数值比周围环境大气压强稍高一点。
(2) 射流中各横截面上的动量不再守恒,沿程逐渐减小,在第二 临界断面后,动量很快减小以至消失。
旋转射流
气体本身一面旋转,一面向周围介质中扩散前进, 其特征与自由射流和有限空间射流大不相同。
射流旋涡中心断面,各运动参数发生了根本转折,流线开始越出边界 层产生回流。射流主体流量开始沿程减小。
(4) 贴附射流: 射流主体段贴附于顶棚上,而回流区全部集中于射流主体下部与地面之 间。
(5) 回流区风速v:
v F 0.177(10x )e10.7x 37x2 v0 d0 当房间长度大于射流长度时,在射流橄榄形结构的后面将出现末端涡 流区。如下图所示:注意涡旋转方向。
由上述示意图可得:
r0 x0
(x0
第6章-流体流动微分方程-例题
0 0 0
θ:
2 v ∂v v v ∂vθ ∂v ⎡ ∂ ⎛1 ∂ 1 1 ∂p ⎞ 1 ∂ vθ 2 ∂vr ⎤ + ν ⎢ ⎜ (rvθ) + + vr θ + θ θ + r θ = fθ − + ⎟ 2 ρ r ∂θ r r ∂θ r
∂r ⎝ r ∂r ∂t ∂r ∂θ 2 r 2 ∂θ ⎥ ⎠ ⎣ ⎦
工程流体力学——第六章 流体流动微分方程——例题
CH6-5
r:
2 ⎡ ∂ ⎛1 ∂ ∂vr ∂v v ∂v v 2 1 ∂p ⎞ 1 ∂ vr 2 ∂vθ ⎤ + vr r + θ r − θ = f r − + − 2 + ν ⎢ ⎜ (rvr) ⎥ ⎟ 2 2 r r ∂ r ∂θ ⎦ θ r N ρ ∂r ∂t ∂ ∂r ⎝ r ∂r ⎠ r ∂θ ⎣
∂vz dv =μ z ∂r dr
由此可知:(a)不可压缩一维稳态层流每点各方向正应力=-p,因此分析 相应问题时微元体表面正应力可直接以压力标注;(b)管内流体既有沿 z 方向 的切应力,同时也伴随有 r 方向的切应力。 ⑤ 因 ∂p*/ ∂z = ∂p / ∂z =const 且 vz =vz (r ) ,故 z 方向运动方程为常微分方程, 其边界条件为 vz r = R = 0 、 (dvz /dr ) r =0 = 0 ;积分运动方程并以 −Δp /L 替代 ∂p / ∂z 可得 速度分布,进而得到切应力分布,其结果为:
CH6-7
对于内筒转动外筒固定的情况, 由于离心 力与压差力均指向外壁, 两者都促使流体向外 层运动, 故流体沿切向的层流流动难以保持稳 定。该条件下,雷诺数定义及过渡雷诺数分别 为:
6工程流体力学 第六章理想不可压缩流体的定常流动
§6-1 理想不可压缩流体的一元流动(续41)
分别取进口截面与喉部截面为1、2计算截面, 利用伯努利方程可得:
gz——重力场中单位质量流体从z=0上升至z克服重
力所做的功,因此具有的重力势能。
p
——单位质量流体从 p=0至状态p克服压力所做
功,也可以理解为流体相对于p=0的状态所
蕴含的能量,这种能量称为压力能。
§6-1 理想不可压缩流体的一元流动(续9)
引入压力能的概念后,伯努利方程就 可理解为:
在重力场中,当理想不可压缩流体定常 流动时,单位质量流体沿流线的重力势能、 压力能和动能之和为常数,该定理反映了机 械能转化和守恒定理。
表示理论出流射流速度。
上述分析中,忽略了粘性和表面张力的影响。
§6-1 理想不可压缩流体的一元流动(续30)
速度系数定义为:
CV
实 际 平 均 速 度——速度系数 理论速度
Cd
实
际出流的体积流 理论体积流量
量——流量系数
CC
收 缩截 面 面积AC 孔 口 面 积A
——面积收缩系数
§6-1 理想不可压缩流体的一元流动(续31)
Cd
实际体积流量 理 论 体 积 流 量
收
缩 截 面 面 积 孔 口 面 积
实 理
际 论
平 速
均 度
速
度=CcCV
Q CdQth Cd A 2gH CcCV A 2gH
速度系数,体积收缩系数和流量系数均需由实 验确定。对于锐缘圆形孔口,
CV 0.97 0.99, Cc 0.61 0.66
§6-1 理想不可压缩流体的一元流动 一元流动: 所谓一元是指只有一个空间变量。
在流体力学中属于这种性质的流动是指沿流 线的流动。
工程流体力学第4、第6章 习题解答
第四章 习题解答4-1 用直径为100mm 的管道输送流量为10kg/s 的水,如水温为5℃,试确定管内水的流态。
如用这管道输送同样质量流量的石油,已知石油密度为3/850m kg =ρ运动粘滞系数为s cm /14.12,试确定石油的流态。
解:水温为5℃时,其密度为3/1000m kg =ρ,运动粘滞系数为s m /10519.126−×=γ因此,水在管道中流动的体积流量为: s m mkg skg Q /01.0/1000/1033== 流速为:s m mm sm A Q /27.11000100(14.341/01.023=××==υ雷诺数为:83863/10519.11000100/27.1Re 26=××=−sm mms m 为紊流 当输送石油时: s m mkg s kg Q /012.0/850/1033== 流速为:s m mm sm A Q /5.1)1000100(14.341/012.023=××==υ雷诺数为:1316/1014.11000100/5.1Re 24=××=−sm mms m 为层流 4-2 一圆形风道,管径为300mm ,输送的空气温度为20℃,求气流保持层流时的最大流量。
若输送的空气量为200kg/h ,气流是层流还是紊流?解:空气温度为20℃时,运动粘滞系数s m /107.1526-×=γ,根据题意有:6107.1510003002000−××=mm υ 解方程得:s m /105.0=υ气体流量为: s m s m mm Q /0074.0/105.01000300(14.34132=×××=质量流量为:h kg s kg m kg s m Q /29/0081.0/093.1/0074.033==×= 若输送的空气量为200kg/h ,因此,空气在管道中流动的体积流量为:s m m kg hkg Q /051.03600/093.1/20033=×= 流速为:s m mm sm A Q /72.0)1000300(14.341/051.023=××==υ雷诺数为:13758/107.151000300/72.0Re 26=××=−sm mms m 为紊流 4-3 断面为矩形的排水沟,沟底宽为20cm ,水深为15cm ,流速为0.15m/s ,水温为15℃。
工程流体力学 第6章 粘性流体管道内流动
第6章 粘性流体管道内流动
6.4 管内流动的两种损失
不可压粘性流体的总流伯努利方程:
V12 p1 V22 p2 1 gz1 2 gz2 hw 2 2
hw——单位重量流体损失的能量。
1.沿程(水头)损失
渐变流中由于流体微团、层间、流体与管壁间粘性摩擦引
教学内容
第0章 绪论 第1章 流体的主要物理性质 第2章 流体静力学 第3章 流体流动的基本方程 第4章 旋涡理论和势流理论 第5章 相似理论与量纲分析 第6章 粘性流体管内流动 第7章 粘性流体绕物体的流动
第6章 粘性流体管内流动
6.1 粘性流体中的应力分析
理想流体—无粘性,无切向应力; 实际流体—有粘性,存在切向应力,表现为阻碍流体运动的 摩擦力,消耗机械能。
是t时刻的脉动速度但脉动速度的时均量为零即u010tuudtt?在横向也存在横向脉动且第6章粘性流体管道内流动在横向yz也存在横向脉动且0vw依上法湍流中有瞬时压强p时均压强脉动压强p且pppp01tppdtt?010tppdtt?若湍流中各物理量的时均值如不随时间而变仅是空间点的函数即uvwp?第6章粘性流体管道内流动随时间而变仅是间点的函数即uuxyzppxyz?则被称为恒定的湍流运动但湍流的瞬时运动总是非恒定的
时,随着 当逐渐加大玻璃管内流速到达某一上临界值 Vcr 玻璃管内流速的再增大,颜色水与周围清水混合,使整个圆管 都带有颜色,表明此时质点的运动轨迹极不规则,各层质点相 互掺混,称这种流动状态为湍流。
从层流到湍
流的转捩阶段称
为过渡流,一般 将它作为湍流的 初级阶段。
第6章 粘性流体管道内流动
6.3.2 层流和湍流
6.2 不可压缩粘性流体的运动微分方程
工程流体力学基础(第2版)第6章
位置又完全相同,显然,这两条流线上的压力分布应完全一样。所以, 作用在 AD 和 BC 上的压力合力恰好大小相等,而指向相反,互相平 衡。
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含 A 点的三个微元体的边界面上,压强均为 p ,则由数学中的泰勒 展开,对应的三个边界面上的压强分别为
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第 3 节 理想流体运动微分方程及其积分
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第 3 节 理想流体运动微分方程及其积分
• 2 )作用在微元上的质量力。
• 设作用于单位质量流体上质量力的三个分量分别为 X 、 Y 、 Z ,微 元体内的流体质量为pdx dy dz ,则微元体所受的质量力在 x 、 y 、 z 三个坐标方向的分量分别为
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第 3 节 理想流体运动微分方程及其积分
• 2. 对欧拉运动微分方程的积分 • 对于理想流体运动微分方程式( 6 − 13 ),将三个方程分别乘 dx 、
dy 、 dz后,对应项相加,则有以下公式成立。 • ( 1 ) 对于等式左边第一项,分别乘 dx 、 dy 、 dz再相加后,得
• Xpdx dy dz, Ypdx dy dz, Zpdx dy dz
• ( 3 )根据牛顿第二定律列方程。
• 微元流体在表面力和质量力的作用下运动,其三个加速度分量分别为
•
,则由牛顿第二运动定律,沿 x 轴方向的运动方程为
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第 3 节 理想流体运动微分方程及其积分
• 这就是著名的欧拉理想流体运动微分方程,是由欧拉在 1755 年得出 的。欧拉方程( 6 − 13 )和连续性方程( 6 − 4 )一起构成描述理想 流体运动的偏微分方程组。
工程流体力学-第六章
(2)流体与管壁的接触面面积,一般采用润湿周边长()来衡量。
Fo (外部阻力) ;A Fi (内部阻力)
(3)管壁的粗糙度,通常用管道内壁粗糙突起高度的平均值来 衡量大小,称为绝对粗糙度()。 绝度粗糙度与管径的比值称为相对粗糙度( )。 d
u
d
ε
常用管道管壁的绝度粗糙度见教材101页表6-1
动类型的准则。
这数群称为雷诺准数或雷诺数(Reynolds number),
用Re表示。
d、、、
d Re
d
对应于临界流速的雷诺数称为临界雷诺数。 实验表明: 下临界雷诺数 Re cd 2320; 上临界雷诺数 Re cu 13800 工业上为安全起见,临界雷诺数取2000。
雷诺数的物理意义
质量流速
2
m kg kg m/s u 2 3 2 s m m
du (u) u 惯性力 Re u 粘性力 d 2 2
单位时间通过单位截面积的动量。
u kg m/s2 s m/s kg m/s2 2 2 d m m m
hf p
g
3
4
O
1
2
5
O
实际流体的能量分布
本章概述
粘性是流体的重要属性之一,自然界中存在的流体都具有
粘性。流体在管路中的流动是工程实际当中最常见的一种流动
情况。由于实际流体都是有粘性的,所以流体在管路中流动必
然要产生能量损失。 本章将主要讨论不可压缩流体在管路中的流动规律,其中 包括流动状态分析,能量损失计算方法等,进而解决工程中常 见的管路系统计算问题。
水的阀门以及玻璃管上的阀门都是关闭的。开始实验时,逐渐 打开玻璃管出口端上的阀门,并开启颜色水的阀门,使颜色水
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(1)扰动源不动。 此时弱扰动沿各个方向以音速传播,其波面为同心圆球面,在如图6.1.2 (a)所示。 (2)扰动源的速度小于音速。 此时小扰动源向各个方向转播,但在各个方向上的传播速度却不一样, 其波面如图6.1.2(b)所示。,但由于,扰动源始终赶不上波面,也即波 面总是在扰动源的前面。 (3)扰动源速度等于音速。此时扰动源和扰动波同时达到某一位置, 扰动波面亦在同一点相切,如图6.1.2(c)所示。 (4)扰动源速度大于音速。 此时扰动源始终在波面的前方,这时扰动与未扰动气体的分界面是一个 圆锥面(亦称马赫锥),夹角称为马赫角,如图6.1.2(d)所示。
k p 1 p p k 1 k 1
1 p u2 p c k 1 2
定压比热:
k Cp R k 1
定容比热:
1 Cv R k 1
R C p Cv
1 p 1 1 RT (C p Cv )T cvT e k 1 k 1 C p Cv 1
由于气体的密度很小,所以质量力可以忽略 不计。对于理想气体作定常流动,欧拉运动 微分方程可写成
du dp u dx dx
沿流线的积分方程为
u c 2 dp
2
完全气体的等熵流动
p
k
c
C
1k
dp
p
1 k
k p dp k 1
(6.2.4)
k p u2 c k 1 2
2 1003(273 40) (273 15)
223.94m/s
6.3 一元气流的基本特性
利用伯努利方程来讨论一元等熵流动特定的 状态参数。
6.3.1 滞止状态和滞止参数
图6.3.1 气体的滞止状态
对滞止状态截面和任一截面列能量方程有: 滞止状态时的焓升到最大值,即总焓
k p e C pT h k 1
p
在热力学中称为焓 (6.2.7)
u2 h c 2
例题
例6.2.1 设有空气从储气罐经一个变截面管道流出,如图 6.2.2所示。今测得罐内空气的温度为40oC,又测得管道某 处的温度为15 oC,求该处的气流速度u。(空气的等压比热
p k ) p k p k T0 k RT ( ) ( ) ( ) p p0 0 p0 T ( 0 )k RT0 (
0
p p T
k T0 k 1 ( )
1 T0 k 1 ( )
(1
(1
k
k
2
2
k 1 2 k 1 Ma )
(6.3.4)
0 T
第六章 可压缩气体的ຫໍສະໝຸດ 元流 动6.1 声速和马赫数
当气流速度比较大时,必须考虑压缩性 效应。气体压缩性对流动性能的影响,是 用气流速度接近声速的程度来决定的,这 就涉及到声速和马赫数两个概念。
6.1.1 声速
在时间前气体的质量为 cdtA 而时间后气体的质量为 ( d )(c du )dtA 根据质量守恒可得
c dp d
等熵过程条件
p
k
C
完全气体的状态方程式
p
RT
dp kp c kRT d
(6.1.9)
c 1.4 287T 20.1 T m
s
(6.1.10)
6.1.2马赫数
定义流场中某一点的速度与该点的当地音速 之比为马赫数
u Ma c
(6.1.11)
Cp=1003N•m/kg•K)
解: 这类问题称为气体从大容器的出流问题。假定大容器的气 流速度为零。气体的出流可视为绝热过程,空气的等压比 热 C p 1003N m/kg K ,容器内温度为 T0 ,速度为零,由能量方程
得
u2 C p T0 C p T 2
u 2C p (T0 T )
6.3.3 临界状态和临界参数
设想气体从滞止状态u0 0 开始,经过一管道 逐渐加速流动,最后达到 umax ,如图6.3.1所示。 于是相应的声速必然从最大值逐渐地变化到 c0 的状态,这中间必然有一流速恰好等于当地 u c 的声速的截面,即 ,这种状态就称为临 界状态,对应的气流参数叫临界参数,临界 参数用下标“*”表示。
以临界参数表示的能量方程是
u2 k 1 2 C pT C pT0 C* 2 2(k 1)
T k 1 2 1 T0 k 1
p k 1 2 kk (1 ) 1 p0 k 1
k 1 2 k1 (1 ) 1 0 k 1
c* c0
1 1 Ma 2 ) k 1
(6.3.5)
6.3.2 最大速度状态
u max k u2 k RT RT0 2 k 1 2 k 1
2kRT0 2k p 0 2 c0 k 1 0 k 1 k 1
2
u max
(6.3.6)
u max
2 c0 5c0 1.4 1
u2 h0 h c 2
(6.3.1)
k h0 RT0 C pT0 k 1
(6.3.2)
k k u2 RT0 RT k 1 k 1 2
T0 u2 k 1 u 2 1 1 T 2C p T 2 KRT
k 1 u 2 k 1 1 ( ) 1 Ma 2 2 c 2
2 k 1 umax k 1 k 1
T0 k 1 T* 2
p0 k 1 ( ) p* 2
k k 1
1 0 k 1 k 1 ( ) * 2
6.2.1 可压缩气体总流的连续性方程 式
图6.2.1可压缩性气体在流管内的定常流动
1u1 A1 2 u 2 A2
uA c
ln( uA) ln ln u ln A C
d
du dA 0 u A
(6.2.2)
6.2.2 可压缩性气体的能量方程式
c2 kRT2 1.4 287 (273 55) =296 m s
u u Ma 2 Ma1 c 2 c1 c1 c 2 343 296 u Ma1 c2 296 c1
6.2 可压缩气体的一元流动的基本方 程式
气体流动时,若过流断面上各参数均布,其 状态参数只是流程的函数,这种流动称为一 元流动。气体沿管道、喷管或节流器的流动 等都可近似认为是一元流动。下面来讨论一 元定常流动的基本方程式。
马赫角
c 1 sin u Ma
例题
例6.1.1 飞机在温度t 20℃ 的海平面飞行,与 在同温层t 55℃时飞行,若速度相等,试求 后一情况的马赫数比前一情况的马赫数大多 少?
解: 由音速方程:
c1 kRT1 1.4 287 (273+20) =343 m s
cdtA ( d( ) c du)dtA
消去 dtA 并略去高阶微量,得
cd du d
(6.1.1)
动量变化和所受到的合外力冲量
dpAdt cdtA(du 0)
消去 dtA 得
dp du ρc
(6.1.2)
cd dp d c
dp d c (1 ) d