矩阵计算并行算法
矩阵-向量并行乘法算法
矩阵-向量乘并行算法: 矩阵 向量乘并行算法: 向量乘并行算法
行带状划分的矩阵-向量乘并行算法 算法 行带状划分的矩阵 向量乘并行算法 输入: 输入 An*n,Bn*1 输出: 输出 Cn*1 Begin 对所有处理器同时执行如下的算法: 对所有处理器同时执行如下的算法: for i=0 to m-1 do c[i]=0.0 for j=0 to n-1 do c[i]=c[i]+a[i,j]*b[j] end for end for End
矩阵-向量乘法的并行算法: 矩阵 向量乘法的并行算法: 向量乘法的并行算法
矩阵-向量乘法同样可以有带状划分和棋盘划分两种并行算法, 矩阵 向量乘法同样可以有带状划分和棋盘划分两种并行算法, 向量乘法同样可以有带状划分和棋盘划分两种并行算法 这里仅讨论行带划分矩阵-向量乘法 列带划分矩阵-向量乘法 向量乘法, 这里仅讨论行带划分矩阵 向量乘法,列带划分矩阵 向量乘法 是类似的。设处理器,个数为,对矩阵按行划分为块, 是类似的。设处理器,个数为,对矩阵按行划分为块,每块含 有连续的行向量,这些行块依次记为, 有连续的行向量,这些行块依次记为,分别存放在标号为的处 理器中,同时将向量广播给所有处理器。 理器中,同时将向量广播给所有处理器。个处理器并行地对存 于局部数组中的行块和向量做乘积操作, 于局部数组中的行块和向量做乘积操作,具体并行算法框架描 述如下: 述如下:
矩阵-向量乘法的串行算法: 矩阵 向量乘法的串行算法: 向量乘法的串行算法
单处理器上矩阵-向量乘算法 算法 单处理器上矩阵 向量乘算法 输入: 输入 An*n,Bn*1 输出: 输出 Cn*1 Begin for i=0 to n-1 do c[i]=0 for j=0 to n-1 do c[i]=c[i]+a[i,j]*b[j] end for end for End
矩阵乘法并行算法分析
4. 实验
• 程序说明 • 程序中通过继承Runable接口来实现,原因 在于Java类只能单继承,如果采用第一种方 法,即继承了Thread类后,就不能再继承其 他的类了,使得程序丧失了灵活性。而通 过实现Runnable接口的方法,可以很好的解 决这个问题。
4. 实验
• 程序实现 • 构造了一个conMatrix 的矩阵类用于初始化 矩阵(矩阵用二维数组表示)。 • 构造了继承自conMatrix的Matrix类,并在类 中实现Runable接口。 • 通过矩阵相乘方法“chengfa(…,int n)”中的 第3个参数n,来决定将这两个矩阵分成多 少个子块进行计算。并通过获得运算前后 系统时间来得到运算的时间,显示在运算 结果后。
a0,0 a1,0
a0,1 a0,2 a1,1 a1,2 a2,1 a2,2 a3,1 a3,2
a0,3 b0,0 a1,3 b1,0 a2,3 b2,0 a3,3 b3,0
b0,1 b0,2 b1,1 b1,2 b2,1 b2,2 b3,1 b3,2
3. 块矩阵乘法中常用算法分析
• 行列划分算法 由于使用p个处理机, 每次每台处理机计算 出一个Ci,j,计算C需要p次来完成。Ci,j的计 算是按对角线进行的,计算方法如下:
for (i=0; i<p-1; i++){ l=i+myid mod p; Cl=A*B; mp1=myid+1 mod p;mm1=myid-1 mod p; if (i!=p-1) { send(B,mm1);recv(B,mp1);} }
a0,3 b2,0 a1,3 b3,0
b0,3 b1,3 b2,3 b3,3
矩阵计算加速算法
矩阵计算加速算法随着计算机技术的不断发展,矩阵计算在科学计算、数据分析等领域中扮演着重要的角色。
然而,随着数据规模的不断增大,矩阵计算的计算量也相应增加,给计算效率带来了挑战。
为了解决这一问题,矩阵计算加速算法应运而生。
矩阵计算加速算法是指通过优化矩阵计算的过程,提高计算效率的方法。
下面将介绍几种常见的矩阵计算加速算法。
1. 基于并行计算的算法并行计算是指多个计算单元同时进行计算,从而提高计算速度的方法。
在矩阵计算中,可以将矩阵分成多个小块,分配给不同的计算单元进行并行计算。
这样可以利用多个计算单元的计算能力,提高计算效率。
2. 基于矩阵分解的算法矩阵分解是将一个矩阵分解成若干个矩阵的乘积的过程。
在矩阵计算中,可以通过矩阵分解将复杂的计算问题简化为多个简单的计算问题,从而提高计算效率。
常见的矩阵分解方法包括LU分解、QR 分解等。
3. 基于稀疏矩阵的算法稀疏矩阵是指矩阵中大部分元素为0的矩阵。
在实际应用中,很多矩阵都是稀疏矩阵。
对于稀疏矩阵,可以采用特殊的存储结构和计算方法,从而提高计算效率。
常见的稀疏矩阵存储结构包括压缩行存储(CSR)和压缩列存储(CSC)等。
4. 基于GPU加速的算法GPU是图形处理器的简称,它具有强大的并行计算能力。
在矩阵计算中,可以利用GPU的并行计算能力,将矩阵计算任务分配给多个GPU核心同时进行计算,从而提高计算效率。
除了以上几种常见的矩阵计算加速算法外,还有一些其他的算法也可以用于加速矩阵计算。
例如,矩阵分块算法将大矩阵分成若干个小块,分别进行计算;矩阵压缩算法通过压缩矩阵的存储空间,减少计算量。
这些算法都可以根据具体的需求进行选择和组合使用,以提高矩阵计算的效率。
矩阵计算加速算法通过优化矩阵计算的过程,提高计算效率,是解决大规模矩阵计算问题的重要方法。
随着计算机技术的不断进步,矩阵计算加速算法的研究也在不断深入,相信在不久的将来,会有更多高效的矩阵计算加速算法被提出和应用。
矩阵乘法并行算法分析课件
增加并行度对加速比的贡献会逐渐减小。
实际应用中的性能表现
矩阵规模
在实际应用中,矩阵的规模对并行算法的性能表现有显著影响。
数据分布
数据在矩阵中的分布情况也会影响并行算法的性能,如均匀分布 、稀疏矩阵等。
系统环境
并行算法在实际应用中的性能表现还受到系统环境的影响,如硬 件资源、操作系统等。
PART 05
在数据密集型应用中,如机器学习、图像处理等领域,并行计算 能够显著提高数据处理速度和效率。
云计算平台
随着云计算技术的发展,并行计算在云计算平台上的应用将更加广 泛,为大数据处理提供更高效、灵活的计算服务。
人工智能与机器学习
并行计算在人工智能和机器学习领域的应用前景广阔,能够加速模 型训练和推理过程,提高人工智能应用的性能和效率。
3
数据处理
在数据处理中,矩阵乘法可以用于数据分析和挖 掘等领域,如图像处理和自然语言处理等。
PART 02
矩阵乘法并行算法的实现 方式
基于线程的并行算法
总结词
通过多线程并行执行,充分利用多核处理器资源。
详细描述
基于线程的并行算法利用操作系统的线程库,将矩阵乘法任务划分为多个子任务,每个子任务由一个线程执行。 线程间通过共享内存或消息传递进行通信,以完成整个矩阵乘法操作。
基准测试
通过对比不同并行算法在相同规模矩阵乘法任务上的 执行时间,评估算法的性能。
性能指标
包括吞吐量、加速比、并行度等,用于量化算法的效 率。
并行度与加速比的关系
并行度
01
指并行算法中同时处理的任务数量,与硬件资源有关。
加速比
02
指并行算法相对于串行算法的性能提升比例。
关系
矩阵相乘-并行算法
矩阵相乘-并行算法LT行度。
对于一个n×n的方阵,棋盘划分最多可以使用n^2个处理器进行并行计算,但使用按行或列分解最多可以使用n个。
对矩阵相乘采用棋盘式划分的算法通常称作Cannon算法。
A)行列划分又叫带状划分(Striped Partitioning),就是将矩阵整行或者整列分成若干个组,每个组指派给一个处理器。
下图所例为4个CPU,8×8矩阵的带状划分。
在带状划分情况下,每个CPU将会均匀分配到2行(列)数据。
8×8矩阵变成了一个1×4或4×1的分块矩阵,每个CPU所属的分块矩阵大小为8×2或2×8。
B)棋盘划分就是将矩阵分成若干个子矩阵,每个子矩阵指派给一个处理器,此时任一处理器均不包含整行或者整列。
下图所示即为4个处理器情况下8×8矩阵的棋盘划分,其中处理器阵列为2×2,每个处理器分配到的子矩阵大小为4×4。
矩阵划分成棋盘状可以和处理器连成二维网孔相对应。
对于一个n×n维矩阵和p×p的二维处理器阵列,每个处理器均匀分配有(n/p)×(n/p)=n^2/p^2个元素。
使用棋盘式划分的矩阵相乘算法一般有两种,Cannon算法和Summa算法。
SUMMA算法能够计算m*l的A矩阵和l*n的B矩阵相乘(m、l、n可不相等),而cannon算法只能实现n*n的A矩阵和n*n的B矩阵相乘,具有很大的局限性。
3.2、算法原理A) 行划分法假设是M*N,计算前,将矩阵N发送给所有从进程,然后将矩阵M分块,将M中数据按行分给各从进程,在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积,最后将结果发送给主进程。
这里为了方便,有多少进程,就将M分了多少块,除最后一块外的其他数据块大小都相等,最后一块是剩下的数据,大小大于等于其他数据块大小,因为矩阵行数不一定整除进程数。
最后一块数据在主进程中计算,其他的在从进程中计算。
FPGA矩阵计算并行算法与结构
FPGA矩阵计算并行算法与结构FPGA矩阵计算并行算法与结构引言随着计算机科学和技术的迅速发展,矩阵计算在科学计算和工程领域的重要性和广泛性也日益凸显。
矩阵计算可以用于解决众多实际问题,如信号处理、图像处理、机器学习、人工智能等。
然而,传统的矩阵计算方法在处理大规模矩阵时往往效率低下。
FPGA(Field-Programmable Gate Array)作为一种可编程逻辑器件,能够提供高度并行的计算能力,成为优化矩阵计算的重要工具。
一、FPGA矩阵计算的基本原理与结构FPGA是一种可编程逻辑芯片,由可编程逻辑门阵列、可编程互连资源和输入输出模块构成。
这些资源可以通过软件进行编程,使FPGA能够适应不同的应用场景。
FPGA具有高度并行的特性,可以同时处理多个计算任务,利用并行计算来加速矩阵计算过程。
在FPGA中实现矩阵计算,需要将矩阵数据存储到适应的存储单元中,如BRAM(Block RAM)。
同时,FPGA还需要实现矩阵计算的逻辑电路。
常见的矩阵计算算法有矩阵乘法、矩阵加法、矩阵转置等。
这些算法可以通过逻辑电路实现,并通过FPGA的可编程逻辑门阵列进行并行计算。
FPGA的输入输出模块可以实现矩阵数据的输入输出,并与CPU或其他设备进行数据交互。
二、FPGA矩阵计算的并行算法1. 矩阵乘法算法矩阵乘法是最常见的矩阵计算算法之一。
FPGA可以通过并行计算来加速矩阵乘法的过程。
具体实现步骤如下:(1)将输入的矩阵数据分块存储到BRAM中。
(2)通过逻辑电路实现并行的矩阵乘法计算。
(3)将计算结果存储到BRAM中。
(4)输出计算结果。
通过这种方式,FPGA能够同时处理多个计算任务,提高计算效率。
2. 矩阵加法算法矩阵加法是另一种常见的矩阵计算算法。
与矩阵乘法类似,FPGA也可以通过并行计算来加速矩阵加法的过程。
具体实现步骤如下:(1)将输入的矩阵数据存储到BRAM中。
(2)通过逻辑电路实现并行的矩阵加法计算。
矩阵奇异值分解算法的并行实现
矩阵奇异值分解算法的并行实现矩阵奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD)是一种常用的矩阵分解方法,广泛应用于信号处理、数据降维、推荐系统等领域。
随着数据规模的不断增大,传统的串行算法已经无法满足大规模矩阵奇异值分解的需求。
因此,研究者们开始研究并行实现矩阵奇异值分解算法,以提高计算效率和降低运行时间。
一、矩阵奇异值分解简介矩阵奇异值分解是将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积的形式,即 A = UΣV^T,其中 A 是一个 m×n 的矩阵,U 和 V 是正交矩阵,Σ是一个对角矩阵。
奇异值分解的核心是计算矩阵 A 的奇异值和相应的左奇异向量和右奇异向量。
二、传统串行算法的局限性在传统的串行算法中,矩阵奇异值分解的计算复杂度较高,特别是当矩阵维度较大时,计算时间会急剧增加。
同时,传统算法也无法有效利用多核处理器、分布式计算等并行计算资源,导致计算效率较低。
三、并行实现算法的优势相比于传统串行算法,并行实现算法具有以下优势:1. 提高计算效率:并行算法可以充分利用多核处理器、分布式计算等计算资源,将任务分配给多个处理单元并行计算,大大提高了计算效率。
2. 缩短运行时间:并行算法将一个大任务划分为多个小任务,这些小任务可以同时进行,从而缩短了整个算法的运行时间。
3. 适应大规模数据处理:随着数据规模不断增大,传统算法的计算时间会急剧增加,而并行算法可以有效地分担计算任务,适应大规模数据处理的需求。
四、并行实现算法的发展与应用随着并行计算技术的不断发展,研究者们提出了多种并行实现矩阵奇异值分解的算法,如以下几种:1. 并行QR算法:QR算法是一种常用的矩阵特征值计算方法,可以用于矩阵奇异值分解。
并行QR算法将QR迭代算法分解为多个子任务,并行计算,提高了计算效率。
2. 并行分块SVD算法:分块SVD算法将矩阵划分为多个子矩阵,然后分别计算每个子矩阵的奇异值分解。
FPGA矩阵计算并行算法与结构
FPGA矩阵计算并行算法与结构FPGA(Field Programmable Gate Array)矩阵计算并行算法与结构FPGA是一种可编程逻辑电路,其具有可配置的逻辑块和可编程的连接,使得设计师可以根据其特定需求来定制硬件。
由于FPGA具有并行处理的能力,因此在矩阵计算中,使用FPGA可以极大地提高计算效率。
本文将介绍FPGA矩阵计算并行算法及结构。
在FPGA上实现矩阵计算的并行算法通常包括以下步骤:数据输入:将需要计算的矩阵数据输入到FPGA中。
数据预处理:对输入的数据进行必要的预处理,例如对数据进行规格化、归一化等。
并行计算:将预处理后的数据分配到多个处理单元上,并利用FPGA 的并行性进行矩阵乘法运算。
数据后处理:对计算结果进行必要的后处理,例如数据的存储和输出等。
其中,并行计算是整个算法的核心。
在矩阵乘法运算中,可以将两个矩阵分别拆分成多个小矩阵,然后利用FPGA的并行性同时进行计算。
在具体实现过程中,可以采用基于流水线的并行计算方法,以最大限度地提高计算速度。
FPGA矩阵计算并行结构通常采用如下方式:数据输入/输出接口:为满足矩阵计算的需要,需要设计相应的数据输入/输出接口。
具体实现中,可以采用DMA(Direct Memory Access)技术实现数据的快速传输。
并行计算单元:在FPGA内部设计多个并行计算单元,用于执行矩阵乘法运算。
每个计算单元可以同时处理一个小矩阵的计算。
控制单元:控制单元用于控制整个FPGA的运算流程。
具体实现中,可以采用可编程逻辑门阵列(PLGA)或可编程逻辑器件(PLD)等来实现控制单元的设计。
存储单元:为满足矩阵计算的需要,需要设计相应的存储单元来存储数据和结果。
具体实现中,可以采用高速缓存(Cache)或片上内存(On-Chip Memory)等来实现存储单元的设计。
总线接口:采用总线接口将各个单元连接起来,以实现数据的传输和通信。
具体实现中,可以采用可编程总线(Programmable Bus)或外部总线(External Bus)等来实现总线接口的设计。
行列块不同划分机制下矩阵向量相乘的并行计算方法
行列块不同划分机制下矩阵向量相乘的并行计算方法作者:贺雨晴张楠李云东来源:《电脑知识与技术》2015年第20期摘要:矩阵运算是工程数值计算中一种常见的运算方式。
大量的高维矩阵运算对数学计算提出了新的要求。
该文提出了三种模式下的矩阵划分并行计算,分别是按行,按列,按块划分。
运用MPI并行计算技术,比较出了适合工程上计算的模式,得到了按行划分算法的优势。
关键词:划分,矩阵运算,并行,MPI中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2015)20-0164-04Parallel Computing Method of Matrix-vector Multiplication with Different Partition for Line,Column and BlockHE Yu-qing, ZHANG Nan, LI Yun-dong(China University of Petroleum(East China), Qingdao 266580, China)Abstract: Matrix operation is a common numerical methods in engineering.The high dimension matrix raise a claim for mathematics. There be three modes by which matrix is divided . according to the column, the block line. Using the MPI parallel computing technology, the classification algorithm of line edge is suitable for engineering calculation comparison with model.Key words: divide; matrix multiplication; parallel; MPI1 概述1.1 并行计算简介并行计算(Parallel Computing)是指同时使用多种计算资源解决计算问题的过程,是提高计算机系统计算速度和处理能力的一种有效手段。
高性能计算中的大规模矩阵运算技巧(七)
高性能计算中的大规模矩阵运算技巧引言:随着计算机科学和技术的迅猛发展,高性能计算成为了解决复杂问题和大规模数据分析的重要工具。
在高性能计算中,大规模矩阵运算是一项关键技术。
本文将探讨在高性能计算中实现大规模矩阵运算的技巧和策略,涵盖了并行计算、存储优化和算法选择等方面。
一、并行计算在高性能计算中,使用并行计算是提高矩阵运算效率的必要手段。
并行计算通过将任务分解为多个子任务并同时进行处理,充分利用多核处理器和分布式计算节点的计算能力。
在大规模矩阵运算中,常见的并行计算策略有数据并行和任务并行。
1. 数据并行数据并行是指将矩阵划分为多个子矩阵,并将子矩阵分配到不同的计算节点上进行并行计算。
数据并行可以减少通信开销,提高计算效率。
常用的数据并行方法有行划分、列划分和块划分等。
2. 任务并行任务并行是指将不同的矩阵运算任务分配到不同的计算节点上进行并行计算。
任务并行可以充分利用计算资源,提高计算速度。
常见的任务并行策略有并行求解线性方程组、并行矩阵乘法和并行特征值求解等。
二、存储优化在大规模矩阵运算中,存储优化是提高计算效率的关键。
合理的存储方案和算法设计可以减少数据访问时间和内存消耗,提高计算速度和节约资源。
1. 内存对齐内存对齐是指将数据存储在内存中的连续地址上,以提高访问效率。
在进行大规模矩阵运算时,合理的内存对齐可以减少存取时间、提高缓存利用率,从而提高运算速度。
2. 缓存优化缓存优化是通过合理的数据访问模式和算法设计,减少数据在缓存中的失效次数,提高缓存的命中率。
在大规模矩阵运算中,可以使用局部性原理、循环优化等手段进行缓存优化,进一步提高计算效率。
三、算法选择在大规模矩阵运算中,选择合适的算法也对提高计算效率至关重要。
不同的矩阵运算任务需要选用不同的算法,以便充分发挥计算资源的优势。
1. 并行算法并行算法是在多个计算节点上同时进行计算的算法。
在大规模矩阵运算中,可以选择一些经典的并行算法,如并行矩阵乘法算法、并行特征值求解算法等。
并行计算-矩阵特征值计算 -
9 矩阵特征值计算在实际的工程计算中,经常会遇到求 n 阶方阵 A 的特征值(Eigenvalue)与特征向量(Eigenvector)的问题。
对于一个方阵 A,如果数值λ 使方程组Ax=λx即 (A-λIn )x=0 有非零解向量(Solution Vector)x,则称λ为方阵A的特征值,而非零向量x为特征值λ所对应的特征向量,其中In 为n阶单位矩阵。
由于根据定义直接求矩阵特征值的过程比较复杂,因此在实际计算中,往往采取一些数值方法。
本章主要介绍求一般方阵绝对值最大的特征值的乘幂(Power)法、求对称方阵特征值的雅可比法和单侧旋转(One-side Rotation)法以及求一般矩阵全部特征值的 QR 方法及一些相关的并行算法。
1.1 求解矩阵最大特征值的乘幂法在许多实际问题中,只需要计算绝对值最大的特征值,而并不需要求矩阵的全部特征值。
乘幂法是一种求矩阵绝对值最大的特征值的方法。
记实方阵A的n个特征值为λi i=(1,2, …,n),且满足:│λ1 │≥│λ2 │≥│λ3 │≥…≥│λn │特征值λi 对应的特征向量为xi 。
乘幂法的做法是:①取n维非零向量v0 作为初始向量;②对于k=1,2, …,做如下迭代:直至u uk =Avk-1 vk = uk /║uk ║∞k +1 ∞uk ∞ < ε为止,这时vk+1 就是A的绝对值最大的特征值λ1 所对应的特征向量x1 。
若vk-1 与vk 的各个分量同号且成比例,则λ1 =║uk ║∞ ;若vk-1 与vk 的各个分量异号且成比例,则λ1 = -║uk ║∞ 。
若各取一次乘法和加法运算时间、一次除法运算时间、一次比较运算时间为一个单位时间,则因为一轮计算要做一次矩阵向量相乘、一次求最大元操作和一次规格化操作,所以下述乘幂法串行算法 21.1 的一轮计算时间为n2+2n=O(n2 )。
算法 21.1 单处理器上乘幂法求解矩阵最大特征值的算法输入:系数矩阵An×n ,初始向量v n×1 ,ε输出:最大的特征值 maxBeginwhile (│diff│>ε) do(1)for i=1 to n do(1.1)sum=0(1.2)for j= 1 to n dosum=sum+a[i,j]*x[j](1.3)b[i]= sumend for(2)max=│b[1]│(3)for i=2 to n doif (│b[i]│>max) then max=│b[i]│ end ifend for(4)for i=1 to n dox[i] =b[i]/maxend for(5)diff=max-oldmax , oldmax=maxend whileEnd乘幂法求矩阵特征值由反复进行矩阵向量相乘来实现,因而可以采用矩阵向量相乘的数据划分方法。
矩阵相乘-并行算法
矩阵相乘-并行算法并行处理技术课程设计分析报告课程设计题目矩阵相乘并行算法设计姓名廖杰学号M201372880专业计算机技术任课教师金海石宣化所在学院计算机科学与技术学院报告提交日期2014-01-13行度。
对于一个n×n的方阵,棋盘划分最多可以使用n^2个处理器进行并行计算,但使用按行或列分解最多可以使用n个。
对矩阵相乘采用棋盘式划分的算法通常称作Cannon算法。
A)行列划分又叫带状划分(Striped Partitioning),就是将矩阵整行或者整列分成若干个组,每个组指派给一个处理器。
下图所例为4个CPU,8×8矩阵的带状划分。
在带状划分情况下,每个CPU将会均匀分配到2行(列)数据。
8×8矩阵变成了一个1×4或4×1的分块矩阵,每个CPU所属的分块矩阵大小为8×2或2×8。
B)棋盘划分就是将矩阵分成若干个子矩阵,每个子矩阵指派给一个处理器,此时任一处理器均不包含整行或者整列。
下图所示即为4个处理器情况下8×8矩阵的棋盘划分,其中处理器阵列为2×2,每个处理器分配到的子矩阵大小为4×4。
矩阵划分成棋盘状可以和处理器连成二维网孔相对应。
对于一个n×n维矩阵和p×p的二维处理器阵列,每个处理器均匀分配有(n/p)×(n/p)=n^2/p^2个元素。
使用棋盘式划分的矩阵相乘算法一般有两种,Cannon算法和Summa算法。
SUMMA算法能够计算m*l的A矩阵和l*n的B矩阵相乘(m、l、n可不相等),而cannon算法只能实现n*n的A矩阵和n*n的B矩阵相乘,具有很大的局限性。
3.2、算法原理A) 行划分法假设是M*N,计算前,将矩阵N发送给所有从进程,然后将矩阵M分块,将M中数据按行分给各从进程,在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积,最后将结果发送给主进程。
矩阵特征值分解算法实现的并行化与优化
矩阵特征值分解算法实现的并行化与优化矩阵特征值分解是一种重要的数值计算方法,可以将一个矩阵拆解为特征向量和对应的特征值。
这一算法的应用广泛,涵盖了数学、物理、工程等多个领域。
然而,矩阵特征值分解的计算复杂度较高,限制了其在大规模数据和实时计算场景中的应用。
因此,实现并行化与优化的研究成为目前的热点之一。
在本文中,我们将探讨矩阵特征值分解算法的并行化与优化方法。
首先,我们介绍传统的特征值分解算法,然后讨论并行化的思路和方法。
最后,我们将针对不同的优化需求,提出相应的优化策略。
一、传统的特征值分解算法传统的特征值分解算法主要有幂法、QR方法和雅可比方法等。
这些方法在串行计算环境下运行,计算复杂度较高。
幂法是最简单的特征值分解算法,但它在实际应用中存在精度不高和收敛速度慢的问题。
QR方法通过将矩阵分解为正交矩阵和上三角矩阵的乘积,然后迭代求得特征值。
雅可比方法将矩阵通过相似变换转化为对角矩阵,再求得其特征值。
然而,这些方法在大规模矩阵计算时,计算时间较长,效率较低。
二、并行化思路和方法为了提高特征值分解算法的计算效率,研究者们开始将并行计算引入其中。
并行化可以通过使用多个处理器或者分布式计算系统来实现。
其中,多核并行化和GPU并行化是两种主要的方向。
1. 多核并行化多核并行化的思路是利用多个处理器并行计算。
可以将矩阵分成多个子矩阵,然后分别在不同的处理器上计算特征向量和特征值。
这样可以大大缩短计算时间。
此外,还可以采用线程池和任务调度等技术来合理管理计算资源,提高并行计算效率。
2. GPU并行化GPU并行化是利用图形处理器的并行计算能力来加速特征值分解算法。
GPU具有大量的计算单元和高带宽的内存,适合于并行计算。
可以将矩阵的计算任务分配给不同的GPU核心,并采用适当的并行算法来提高计算效率。
此外,还可以通过利用GPU的共享内存和纹理内存等特性来加速计算过程。
三、优化策略除了并行化计算,还有一些优化策略可以提高矩阵特征值分解算法的计算效率。
矩阵乘法并行算法分析
CHAБайду номын сангаасTER 04
并行算法性能分析
算法性能评价指标
执行时间
算法执行所需的总时间,包括计算时间 和等待时间。
并行度
算法中可并行执行的任务数量,通常 用并行度与总任务数的比值来衡量。
计算效率
算法的计算速度与单核计算速度的比 值,用于衡量算法的并行化程度。
负载均衡
并行任务在处理单元上的分配是否均 匀,以避免某些处理单元空闲而其他 处理单元还在忙碌的情况。
图像处理
在图像处理中,矩阵乘法用于图像变换、图像滤波等算法,并行算法可以加速图像处理 过程。
机器学习与人工智能领域的应用
深度学习
深度学习中的卷积神经网络等算法需要大量的矩阵乘法运算,并行算法可以提高训练速度和模型性能 。
推荐系统
推荐系统中,矩阵乘法用于用户-物品评分预测,通过并行化提高推荐算法的实时性和准确性。
CHAPTER 03
矩阵乘法并行算法设计
基于数据划分的并行算法
数据划分策略
将矩阵A和B按照行或列进行划分,每个处理器处 理一部分数据,最后将结果合并。
优点
简单易实现,负载均衡。
缺点
数据通信开销较大,需要大量内存带宽。
基于任务划分的并行算法
任务划分策略
将矩阵乘法的任务划分为多个子任务,每个处理器执行一个子任 务,最后将结果汇总。
优点
减少数据通信开销,适合处理大规模矩阵乘法。
缺点
负载均衡问题,需要复杂的任务调度。
基于混合划分的并行算法
混合划分策略
结合数据划分和任务划分,既对数据进行划分,也对 任务进行划分,以提高并行度和负载均衡。
优点
结合了数据划分和任务划分的优点,能够更好地处理 大规模矩阵乘法。
并行计算8×8矩阵相乘
引言21世纪是一个人类文明飞速发展的世纪,随着科学技术的飞速发展,需处理的信息量正成倍的增加,从而需要更大的存储空间及更快更好的信息处理方式。
本世纪应用最广贡献最大的当属计算机。
计算速率快计算精确度高是它的主要特点。
从最初的冯·诺依曼计算机到现在的超级计算机,虽然计算机发展的速度飞快,但对于越来越大的信息处理需求,单机的性能已经远远不能满足我们这个信息时代飞速发展的需求。
正如乱世出英雄,并行计算在这样一个时间就是一切的时代开始大放光彩,成为推动社会发展的强大动力。
一.并行计算的定义并行计算(Parallel Computing)是指同时使用多种计算资源解决计算问题的过程,是提高计算机系统计算速度和处理能力的一种有效手段。
它的基本思想是用多个处理器来协同求解同一问题,即将被求解的问题分解成若干个部分,各部分均由一个独立的处理机来并行计算。
并行计算系统既可以是专门设计的、含有多个处理器的超级计算机,也可以是以某种方式互连的若干台独立计算机构成的集群。
N台计算机应该能够提供N倍计算能力,不论当前计算机的速度如何,都可以期望被求解的问题在1/N的时间内完成,这便是并行计算的最初基于的想法。
显然,这只是一个理想的情况,因为被求解的问题在通常情况下都不可能被分解为完全独立的各个部分,而是需要进行必要的数据交换和同步。
尽管无法达到理想状态下的情况,但并行计算仍可使整个计算机系统的性能得到实质性的改进,其改进的程度则取决于欲求解问题本身的并行程度。
为执行并行计算,计算资源应包括一台配有多处理机(并行处理)的计算机、一个与网络相连的计算机专有编号,或者两者结合使用。
二.并行计算的优点和工作原理并行计算能快速解决大型且复杂的计算问题。
此外还能利用非本地资源,节约成本― 使用多个“廉价”计算资源取代大型计算机,同时克服单个计算机上存在的存储器限制。
为提高计算效率,并行计算处理问题一般分为以下三步:(1)将工作分离成离散独立部分,有助于同时解决;(2)同时并及时地执行多个程序指令;(3)将处理完的结果返回主机经一定处理后显示输出。
并行计算.5矩阵
带状划分的矩阵转置
划分:
An×n分成p个(n/p)×n大小的带
P0 P1
n
P2 P3 图9.7
算法:
①Pi有p-1个(n/p)×(n/p)大小子块发送到另外p-1个处理器中; ②每个处理器本地交换相应的元素
棋盘划分的矩阵转置
仅讨论网格块棋盘划分的矩阵转置算法,循环棋盘划分和 映射同样考虑即可。下面分两种不同的网络互联结构分别 讨论:二维网格互联结构、超立方体结构。
P8
(5,0) (6,0) (5,1) (5,2) (6,1) (6,2)
矩阵的转置
转置(Transposition)是基本的矩阵运算。一个矩阵A的转 置记为 AT,它是将矩阵A的元素延对角线互换而得到的。 矩阵转置的串行算法很简单,只需要把上三角(不包括对 角线)的元素循环一遍,每个元素与其对称位置的元素交 换位置即可,整个过程只需要一个单位的多余空间,时间 复杂度为O(n2)。下面讨论在不同的矩阵划分方式下的并行 矩阵转置算法。
P2
(5,1) (7,0) (4,3) (6,2)
P3
(7,1) (6,3)
P4
(3,0) (4,0) (3,1) (3,2) (4,1) (4,2)
P5
(3,3) (3,4) (4,3) (4,4)
P6
(3,5) (3,6) (4,5) (4,6)
P7
(3,7) (4,7) (1,2) (0,4)
带状划分
带状划分就是把矩阵按照行或列分成几部分,分别映射到 各个处理器。如果分到每个处理器的各行或列是连续的, 则称为块带状划分(Block-Striped);相对的,如果是按 照行号或者列号取模而进行的矩阵划分则称为循环带状划 分(Cyclic-Striped)。 下图是一个16×16的矩阵带状划分到4各处理器的例子, 左右分别为列方向的块带状划分和行方向的循环带状划分。 带状划分最多能够把一个n×n的矩阵划分到n的处理器上。
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A02 A02 A02 A10 A10 A10 A21 A21 A21
B20 B21 B22 B00 B01 B02 B10 B11 B12
31
Cannon 算法
32
Cannon 算法
33
Cannon 算法示例
34
上机作业
按行行划分并行计算矩阵乘积,其中
A (aij ) R 1nn ,
程序设计与机器实现是密不可分的,计算结果的好坏与编 程技术有很大的关系,尤其是在并行计算机环境下,开发 高质量的程序对发挥计算机的性能起着至关重要的作用
6
主要内容
并行算法基础知识
矩阵向量乘积的并行算法
矩阵矩阵乘积的并行算法 矩阵的 LU 分解并行算法 下三角线性方程组的并行算法
7
矩阵向量乘积
B00 B01 B02 B10 B11 B12 B20 B21 B22
30
Cannon 算法示例
第二轮:计算
D(1) A
B(1)
A01 A01 A01 A12 A12 A12 A20 A20 A20
B10 B11 B12 B20 B21 B22 B00 B01 B02
第三轮:计算 DA(2) B(2)
aij
i
1 j 1
B (bij ) R , 1nn bij i j 1
编写用第二种方式实现上述矩阵乘积的 Cannon 并行算法
35
主要内容
并行算法基础知识 矩阵向量乘积的并行算法 矩阵矩阵乘积的并行算法
矩阵的 LU 分解并行算法
下三角线性方程组的并行算法
36
线性方程组直接解法
矩阵矩阵乘积的并行算法
矩阵的 LU 分解并行算法 下三角线性方程组的并行算法
14
矩阵矩阵乘积
C A B A Rml , B RBiblioteka n串行算法一:i-j-k 循环
for i=1 to m for j=1 to l C(i,j)=0 for k=1 to n C(i,j)=C(i,j)+A(i,k)*B(k,j) end for end for
end for
本算法中,Cj = Cmyid, j , A = Amyid , B 在处理器中每次循环向前移 动一个处理器,即每次交换一个子矩阵数据块,共交换 p-1 次
19
行列划分程序示例
例:按行列划分并行计算矩阵乘积,其中
A (aij ) R 1nn ,
aij
i
1 j
1
B (bij ) R , 1nn bij i j 1
例:ex4matvec.f
9
矩阵向量乘积
并行算法一
矩阵的划分方法:按行划分和按列划分
按行划分并行算法
将矩阵 A 按行划分成如下的行块子矩阵
则
将 Ai 存放在结点 Pi 中,每个结点计算 Ai x,最后 调用 MPI_GATHER 或 MPI_GATHERV 即可
10
矩阵向量乘积
并行算法二
37
线性方程组直接解法
38
矩阵 LU 分解
39
矩阵 LU 分解
40
矩阵 LU 分解
41
矩阵 LU 分解
42
上机作业
编写LU分解的并行程序,其中
A (aij ) R 1nn, aij i j 1
43
主要内容
并行算法基础知识 矩阵向量乘积的并行算法 矩阵矩阵乘积的并行算法 矩阵的 LU 分解并行算法
i j
b [1, 1, K , 1]T R n
51
第六讲 矩阵计算并行算法
1
主要内容
并行算法基础知识 矩阵向量乘积的并行算法 矩阵矩阵乘积的并行算法 矩阵的 LU 分解并行算法 下三角线性方程组的并行算法
2
并行算法基础知识
一些基本概念
加速比
其中 Ts 串行程序运行时间,Tp(q) 为 q 个进程的运行时间
并行效率
3
程序性能优化
end for
15
矩阵矩阵乘积
C A B A Rml , B Rln
串行算法二:j-k-i 循环
C=0 for j=1 to l
for k=1 to n for i=1 to m C(i,j)=C(i,j)+A(i,k)*B(k,j) end for
end for end for
16
并行矩阵乘积
设计好的并行算法和通信模式 减少通信次数、提高通信粒度 多进程通信时尽量使用高效率的聚合通信算法 负载平衡 减少进程的空闲时间 通信与计算的重叠 通过引入重复计算来减少通信
5
矩阵并行算法
一些记号和假定
假设有 p 个处理器,每个处理器上运行一个进程 Pj 表示第 j 个处理器,Pmyid 表示当前的处理器 send(x; j) 表示在 Pmyid 中把数据块 x 发送给 Pj 进程 recv(x; j) 表示从 Pj 进程接收数据块 x i mod p 表示 i 对 p 取模运算
串行程序性能优化 —— 并行程序性能优化的基础
调用高性能库。如:BLAS、LAPACK、FFTW 选择编译器优化选项:-O2、-O3 合理定义数组维数 注意嵌套循环次数:数据访问的空间局部性和时间局部性 循环展开 例: ex4performance.c 数据分块
4
程序性能优化
并行程序性能优化
Cij 的计算是按对角线进行的
18
行列划分
并行算法一:行列划分
for i=0 to p-1 j=(i+myid) mod p Cj=A*B src = (myid+1) mod p dest = (myid-1+p) mod p if (i!=p-1) send(B,dest) recv(B,src) end if
将 Ai, Bj 和 Cij ( j = 0, 1, ..., p-1) 存放在第 i 个处理器中 (这样的存储方式使得数据在处理器中不重复)
Pi 负责计算 Cij ( j = 0, 1, ..., p-1)
由于使用 p 个处理器,每次每个处理器只计算一个 Cij, 故计算出整个 C 需要 p 次完成
y Ax A Rmn, x Rn
串行算法
实现方法一:i-j 循环 for i=1 to m y(i)=0.0 for j=1 to n y(i)=y(i)+A(i,j)*x(j) end for end for
8
矩阵向量乘积
串行算法
实现方法二:j-i 循环 y=0 % 先赋初值 for j=1 to n for i=1 to m y(i)=y(i)+A(i,j)*x(j) end for end for
A (aij ) R 1nn ,
aij
i
1 j 1
x [1, 1, K , 1]T R 1n,
示例程序:ex4matvec.f
12
上机作业
上机作业:
1、编写按行划分计算矩阵向量乘积的通用并行程序 2、按列划分,编写通用并行程序计算上面的乘积
13
主要内容
并行算法基础知识 矩阵向量乘积的并行算法
29
Cannon 算法示例
以 3×3 分块为例:9 个进程,进行三轮计算
A、B 的起始存放位置: A00 A10 A20
A01 A02 A11 A12 A21 A22
B00 B01 B02 B10 B11 B12 B20 B21 B22
第一轮:计算 DA(0) B(0)
A00 A11
A22
A00 A00 A11 A11 A22 A22
示例程序:ex4matmul01.f
20
行行划分
行行划分:A 按行划分、 B 按行划分
21
行行划分
22
列列划分
列列划分:A 按列划分、 B 按列划分
23
列列划分
24
列行划分
列行划分:A 按列划分、 B 按行划分
25
列行划分
26
Cannon 算法
27
Cannon 算法
28
Cannon 算法
按列划分并行算法
将矩阵 A 按列划分,并对 x 也做相应的划分
其中 xi 的长度与 Ai 的列数相同,则有
将 Ai 和 xi 存放在结点 Pi 中,每个结点计算 Ai xiT, 最后调用 MPI_REDUCE 或 MPI_ALLREDUCE 即可
11
矩阵向量乘积示例
例:按列划分,用 p 个进程并行计算矩阵向量乘积,其中
下三角线性方程组的并行算法
44
三角方程并行求解
45
三角方程并行求解
46
三角方程并行求解
47
三角方程并行求解
48
三角方程并行求解
49
三角方程并行求解
50
上机作业
用算法 3 编写并行程序求解下三角方程组
Ax b
其中
A (aij ) R 1nn ,
aij
i
1, j 1
i j
0,
C A B A Rml , B Rln
假定:
m, l, n 均能能 p 整除,其中 p 为进程个数
基于 A、B 的不同划分,矩阵乘积的并行算法可分为
行列划分 行行划分 列列划分 列行划分
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行列划分
行列划分:A 按行划分、 B 按列划分
令 C = (Cij),其中 Cij = AiBj