最新CATIA逆向实例教程材料
逆向流程及CATIA逆向的一些技巧
7、构建大面，建立基准。
因钣金件是等厚的两层，可以只做单层偏置料厚就行，内外饰等塑料件是实体，上面有很多凸凹实心结构，有的塑料件如空调、大灯等更不是典型的实体结构，很多不等料厚及凸凹结构，因此两者的建模思路略有不同。
A对钣金：
1外板，一般由曲面光顺部门做好了外表面，我们根据点云去做周边的延伸面和配合面即可。对内板，先构建主要的支撑大面（一般与内饰配合安装的面），与坐标平面平行的大面，与其他零件（大外板）配合的平行面。如地板上与Z平面平行的面、顶盖横梁与顶盖外板平行的面的、前后门与Y平面平行的面、发动机盖与外板平行的面等。对加强件先做加强的部分和与其他钣金焊接的面。因为这些面要保证一定的精度，并且不能单纯逆向做。这样的面一般有平行关系，不能用QSR模块的（Basic surface recognition）或（Power ftit）来做。如果是平面并且与坐标系有平行关系，可以FSS模块直接用（Planar patch）去拉伸。只是这样做的是非参以后不好调整，而这样的面一般需要正向去做，可以用GSD模块的几个命令去灵活运用。
命令去除面
去参数方法三种
桥接曲线三种
补面的方法
提取曲线或曲面
曲线光顺
命令
几个新命令
指针的用法
一般来说，形成简洁固定的建模思路对于提高建模速度和数模质量大有益处，一个清晰的建模思路也方便特征元素的管理和修改，
CATIA逆向案例课件-企鹅
创建围脖 点面复制
SolidWorks软件介绍
平面交线
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绘制两段3D线，合并——光顺——分析，注意起始点都要在交点上
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相同的方法，绘制其他几条曲线
多截面曲线
并非完美
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提取边线——外插延伸
创建企鹅左脚脚底面 提取边线
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创建企鹅左脚脚底面 延伸，面的延伸用切线连续
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创建企鹅左脚脚底面 再次提取边线，填充
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创建企鹅左脚脚底面 结合后，倒圆角
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创建企鹅左脚脚底面 提取边线——外插延伸
创建企鹅右边胳膊 强力贴合创建右胳膊端部曲面
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修改细节 平行曲线——分割——桥接
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修改细节 合并——缝合——分析
修改细节 镜像曲面
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不完美，要修改，创建两个参考平面
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修改细节 修剪——提取边线——桥接
镜像曲面——桥接曲面——结合
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提取边线——平行曲线——分割——镜像——提取边线——桥接——结合
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提取边线——外插延伸——修剪——倒角
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使用xy平面创建平面交线。
将平面交线生成曲线，注意设置点位 置。
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合并生成的曲线中的两段，然后 使用点面复制命令，添加四个离 散点，离散合并曲线，同时选中 创建法线平面。
CATIA车门逆向设计案例
二、我们的目标（必要性）：
能力 提高
改变 命运
好工 作
不会 CATIA怎
么行
一技 之长
挣外 快
工资 晋升
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三、逆向案例：车门曲面设计
操作步骤 进入数字外形编辑器模块
导入车门点云数据
步骤一：创建曲面1
创建网格
创建平面交线
切换到快速曲面成型模 块
交线曲线创建 曲线曲率检测
曲线切合 度检测
曲线分割
强力拟合曲面
曲面切合度的检测
步骤二：曲面2创建
斑马纹检测
步骤三：过渡曲面创建
绘制3D线
多截面曲面
步骤四：结合曲面
结合时出现问题
利用平行曲面切割曲面2
桥接曲面
利Hale Waihona Puke 平行曲面切割曲面1桥接曲面
步骤四：创建曲面3
创建交线曲线
筛选网格
强力拟合曲面
断开曲面
创建底部曲面
创建桥接曲面 创建填充曲面
结合曲面
CATIA车门逆向设计案例
——林老师
一、行业现状（重要性）： CATIA是法国达索公司开发的目前国际上公认的业内CAD/CAM软件，在飞机、
汽车、轮船等设计领域享有较高的声誉，已然成为工科学生以及相关从业 人员必须掌握的设计软件。随着我国汽车工业的发展，掌握该软件也就 成为进入汽车设计行业的保障之一。
catia逆向设计教程
1 产品分析与概述这是一个较为简单的灯壳，对称做法，只需做一半，误差控制在0.5mm范围内，顶面和侧面做好后，倒R角接合，再把边界确定，即基本完成，本章会讲到如何调曲面的控制点从而逼近点云，调面功夫好的话，可以很快的完成一块高质量的曲面，并且贴近点云，这样可以减少做面时的一些辅助工作，调面需要平常多去练习，多去调各种各样的曲面，才能越调越快、越调越好！2导入点云首先新建一个“Part”文件档,在菜单下插入Geometrical set (几何图形集)，点击图标进入逆向点群编辑模块。
单击图标输入点云，如图10.2-1，选择*.asc格式，并指定当前档案放置的路径，点击对话框中的“应用”预览如图10.2-2，“确定”完成操作。
图10.2-110.3点云处理点击点云过滤图标，如图10.3-1，将Homogeneous值设成0.5mm，选中点云，这样两点之间距小于0.5mm的点会删除，按“应用”预览如图10.3-2过滤后的结果，点击“确定”完成操作。
图10.3-1图10.3-2将点云转成三角网格面，这样便于清楚的看见特征，点击创建网格图标，如图10.3-3将对话框中的Neighborhood（邻近）默认值设成3mm，该值设的太小会造成两点间距要是大于你设的数值将无法连成三角网格，从而产生破洞，而设的太大可能会造成误连，会产生不必要的三角网格面，按“应用”预览结果如图10.3-4，点“确定”完成操作。
图10.3-3图10.3-410.4曲线、曲面创建剖切断面，先将网格面隐藏，点击图标，如图10.4-1，选择三角网格面，再在模型树上选择ZX平面与网格面剖切断面，点击“应用”预览如图10.4-2，再按“确定”完成操作。
图10.4-1图10.4-2转到自由曲面模块，右视图看，执行快捷键F5，这时弹出工具条，激活XZ平面，再执行3DCurve命令，如图10.4-3在屏幕上任意位置四点画线，如图10.4-4，然后再调整各四点位置的箭头，如图10.4-5，使其贴近刚才剖的断面线。
CATIA逆向工程
如何打开DSE模块？ ？
操作步骤: 1)Start 2)Shape 3)Digitized Shape Editor
我们也可以在“工作 台”工具条里面选择 DSE的快捷图标
标题栏 菜单栏
罗盘 Part特征树 处理 曲线 用的 处理点 云用的 点云 处理 三角 块用 的
逆向工具列
插入选项(Insert)
4-1-2.过滤点资料
有时点资料太密集,或者点资料疏密不均,此功能 可将点资料过滤,可用于移除或隐藏过多的点以加快 显示的速度,也可以让点资料均匀。 操作方法 1)点选 过滤器
范例
2)选择点资料,如图1 2)选择点资料, 图1 3)选择过滤型式,如图2 对话框说明: 过滤型式(Filter type) Filtering by sphere:以一个球体的半径作为过滤的范围。 Adaptative filtering:设定一个区域性的弦高为过滤半径。 輸出(Output) 移除或隐藏选取盒:点选则刪除过滤的点资料。 图1 图2
这个模块主要 用于导入点资 料以及对点资 料做适当的处 理。不用于生 成曲面。
这三个模块提供生成平 面曲面的各种技术支持， 其中QSR和创成式外形 设计为主要使用模块。
平面和圆柱面用这个 曲面用这个
这个模块 也可以激 活你想要 的那部分 点云哟
快速成形平面用这个哟
Digitized Shape Editor (点群造型编辑 点群造型编辑) 点群造型编辑
图2 图1
方法三:使用罗盘
1)点选 2)选取点群,如下图 3)选取对话框 4)选取拖拉罗盘即可改变切面方向
方法四:使用曲线限制
操作方法:
1点选 2)选取点群,如图1 3)按对话框 ,此时Limitation会开起,如图2
CATIA逆向案例课件-后视镜
创建2个三点平面。
求取2平面与两条分模线的交点。
使用样条线功能在离散点上创建曲线，要以刚才创建的交点为起点终点。分别命名为上截面线 2、下截面线2、上截面线3、下截面线3
使用提取边命令，提取分割后的边，并使用光顺命令对提取边光顺，命名为直纹面 上边线
投影“侧面”中的曲线22到底平面上，并用复制点功能，生成离散点。
使用样条曲线命令，生成样条曲线在底平面上，命名为直纹面下边线
使用扫掠功能
合并，命名为直纹面
手柄主干
使用云点交线命令，在contour.1上创建5条交线
使用云点交线功能 ，生成如下交线，并生成三条曲线。
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上一步生成三条曲线为后视镜分模线的一部分，分模线上下两个曲 面是不相同的，上面属于后视镜的侧面，下面属于直纹面，它们的 拔模方向是相反的。拔模角度大约为平均5度。
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切换到创成式外形曲面模块，使用扫掠功能 模面需要向后视镜的侧面内倾斜
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一、修补网格曲面
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一、切换到“快速曲面重建”模块，用局部编辑功能， 选择云点contour.1中大面的 底部轮廓云点。
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一、创建大面的底部平面
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一、创建第一条曲线，如下图设置，指定平面，平面交线，交线曲线等命令
交线3
交线2
交线4 交线5
交线1
使用交线曲线功能，将上边的5条交线转化为曲线
使用桥接命令，连接下图两条曲线
使用点面复制命令，离散两条分模线
使用投影功能，将上面两条分模曲线的端点投影到直纹面上边线上，命名为分模交点1和 分模交点2
Catia逆向操作流程
4.4C AT I A操作步驟在桌面上開啟CATIA軟體。
一、選擇Digitized Shape Editor模組。
圖4-77 Digitized Shape Editor模組※點選Import功能，尋找檔案存放處後，按後再按。
即可叫出檔案。
圖4-78 讀入圖檔畫面圖4-79 讀入圖檔完成四、砍斷面線。
※點選Planar Sections功能。
圖4-80 砍斷面線五、設定欲砍之斷面線座標方向。
※先點選Flip to YZ，在點選物件一下，即會出現欲砍之斷面線段。
圖4-81 設定欲砍之斷面線座標方向六、設定斷面線層數及每層斷面線之間距。
※在Number對話框中輸入斷面線層數，Step對話框中輸入每層斷面線之間距。
按後再按即可完成。
圖4-82 設定斷面線層數及每層斷面線之間距七、砍好之斷面線完成圖。
※黃色線條為砍好之斷面線。
圖4-83 砍好之斷面線完成圖八、將砍好之斷面線全部複製。
※將所有砍好之斷面線選取後，按滑鼠右鍵的Copy全部複製。
圖4-84 將砍好之斷面線全部複製九、再轉換新的Digitized Shape Editor模組。
※點選Start → Shape →Digitized Shape Editor。
圖4-85 再開啟新的Digitized Shape Editor模組十、將所複製的斷面線貼上。
※開新的模組後，點選Edit下拉式功能表中的Paste，即可貼上。
圖4-86 將所複製的斷面線貼上十一、貼上斷面線完成圖。
※黃色線條為砍好之斷面線。
圖4-87 貼上斷面線完成圖十二、繪製斷面線。
※點選Curve in Space功能。
圖4-88 繪製斷面線十三、沿著斷面線繪製。
※將框框Curve Mode裡的Control Points改成Through Points，即可開始沿著斷面線繪製新的線段，繪製好後按。
圖4-89 沿著斷面線繪製※繼續完成(十二、十三)之步驟，直到將所有的斷面線繪製完成。
CATIA逆向设计
逆向的某些一般原则
如何实现圆整操作 ---先激活局部点云，或切点云该特征的断面 1、可以在该局部创建不带参的点，双击下拉出Coordinates选项编辑坐标。 2、在基准面的圆整偏移面上草绘，控制草绘元素的端点角度是圆整的。 3、可以直接经过一个空间点做XYZ向或与其成角度的直线。 4、将已圆整的要素按坐标方向投影
逆向的某些一般原则
实体建模技巧 1、多数内外饰零件无法简单地用缝合好的外表面偏料厚长肉得到初步 实体零件，但可考虑抽取打散面片进一步编辑裁切各向边界逐步得到 实体。复杂的零件如IP只能先分区偏移面、裁切、缝合得初步实体。 2、对如IP的复杂零件在得到初步实体后，再进一步细化各主要安装结 构，建模到一个阶段或参数过多经检查主要结构和工艺特性已具备， 可以去参进一步进行多零件配合结构，后期供应商更改等设计 3、在基本确定数模已基本不更改时，再着手倒内部的结构圆角并保留 一个参数版本，有些大的空间圆角是要一开始就具备的。 4、塑胶实体设计往往是实体命令和结构面处理相互交错的，应尽量让 实体直接使用的面元素有较短的参数链，分清主次逻辑，减少过程垃 圾。 5、catia是半参数化的建模的，同一body的元素上下排列有先后和因 果关系。可以双击某元素回到其位置进行重定义，其后的元素会被压 缩。完成编辑的数模一定要回到最后一步，否则输出的实体只是某一 步的过程数据。 6、将常用命令放在自己习惯的位置，也可添加适度快捷键
资料仅供参考catia逆向设计数字化外形编辑器dse点云处理形成扫描曲线curvefromscans将点云曲线转化成空间曲线点云曲线不可编辑资料仅供参考catia逆向设计数字化外形编辑器dse点云处理轮廓变freeedges用于求出网格的轮廓线资料仅供参考catia逆向设计数字化外形编辑器dse点云处理修剪分割trimsplit用于修剪分割云点数据资料仅供参考catia逆向设计点云处理网格面surfacesnetwork快速化曲面重建qsr资料仅供参考catia逆向设计点云处理云点产生的标准曲面basicsurfacerecongnition快速化曲面重建qsr资料仅供参考catia逆向设计点云处理云点产生的标准曲面basicsurfacerecongnition圆柱标准曲面实际操作请注意圆整需求而更多使用草绘拉伸快速化曲面重建qsr资料仅供参考catia逆向设计点云处理最佳缝合曲面powerfit快速化曲面重建qsr
CATIA逆向工程设计教程
CATIA逆向工程设计教程逆向工程是指通过对实物或物体的扫描、测量等手段，将其数字化，并在计算机上进行建模和设计的过程。
CATIA是一款强大的三维建模软件，逆向工程是其重要应用之一、本文将介绍如何使用CATIA进行逆向工程设计。
第一步是获取实物的几何数据。
可以使用3D扫描仪、激光测量仪等设备对实物进行扫描，获取其三维坐标点云数据。
将这些数据导入CATIA软件中，可以得到一个点云模型。
第二步是对点云数据进行处理和优化。
CATIA提供了丰富的工具和功能，可以对点云数据进行去噪、平滑、补洞等操作，以获得一个更加准确和完整的模型。
第三步是进行曲面重建。
CATIA提供了多种曲面重建工具，可以根据点云数据生成曲面模型。
可以使用网格法、最小二乘法等方法进行曲面重建。
根据实际情况选择合适的方法，并进行参数设置，以得到满足要求的曲面模型。
第四步是进行模型修整和修复。
在曲面重建过程中，可能会出现一些不完整或不理想的地方，需要进行修整和修复。
CATIA提供了各种修整和修复工具，可以对模型进行平滑、切割、填充等操作，以得到一个更加完美的模型。
第五步是进行模型分析和验证。
CATIA提供了各种分析工具，可以对模型进行测量、分析、对比等操作，以验证模型的准确性和完整性。
可以进行形状比较、尺寸测量、误差分析等操作，以确保模型符合设计要求。
第七步是进行模型导出和输出。
CATIA支持多种文件格式的导出，可以将模型导出为STEP、IGES、STL等格式，以便于在其他软件中进行进一步处理和应用。
可以进行模型的渲染、动画等操作，以展示和演示设计成果。
CATIA逆向实例教程材料
点云质量会影响精度
设计要求：
首先要认真分析点云和样件，切忌把样件的制造缺陷和点云扫 描偏差带入逆向设计零件中去。 1、关键尺寸要圆整； ①精度要求。根据设计精度对逆向尺寸圆整。如果设计精度为 0.01mm，圆整尺寸也应精确到0.01mm； ②功能孔位及基准孔位要圆整。孔径及坐标，一般设计为整数； ③定位尺寸圆整。如定位孔、定位面坐标，此类尺寸一般设计 为整数，制作时可根据情况充分考虑。 2、有拔模角度要求的零部件，逆向要满足零部件工艺要求。
——提高三角化质量
一般为0.8~1
过滤前
后确认
先数据导入 过滤后
一般针对散乱点云
注意：此命令不可恢复
3、点云三角化
特征更直观
一般为 3~5mm， 根据情况 可微调
后确认
先数据导入
切换模块,进入QSR
4、铺面 逆向精度：
（1）车身硬点，如配合面、安装基准面、功能面、定位孔、特征线 等尺寸精度要求较高的点线面，点云与零件重构曲面的偏差控制在 ±0.5 ㎜之内； （2）结构面，过渡面，工艺面，过渡线等尺寸精度要求一般的点线 面，误差范围在 ±1 ㎜ 内； （3）过孔，工艺孔，加强筋边界等尺寸精度要求不高的点线面，误 差范围为±2 ㎜ 。
车身结构件
反复
规则曲面
根 据 分 析 选 定 曲 面 模 式
整体点云激活
观察铺 面情况
开始下一型面
5、GSD正向设计
先前制作的面有问题时，对面进行修正
特征编辑、翻边、搭接面、切边、导角、 开孔
要结合点云
6、数据检查
1）型面精度检查 检查逆向好的数模与点云的偏差值，看是否符合精度要求； 2）特征检查 检查特征有无丢失，特征偏差是否符合项目精度要求； 3）孔径孔位检查 核对孔径是否准确，孔位之间的尺寸要求，以及圆整情况； 4）工艺检查 检查拔模角或冲压角，是否存在负角；检查工艺圆角。
CATIA V5逆向工程讲解
说逆向工程( Reverse Engineering)在计算机技术飞速发展的今天，三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。
我们从上游厂商接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但是，由于各种原因，我们所面对的可能并非CAD的模型，而是实实在在的实物样件，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物（产品原型或油泥模型）转化为计算机上的三维数字模型，在CAID与CAD领域，这就是所谓的逆向工程(Reverse Engineering)。
逆向工作中一些应该注意的问题做一个逆向工程的工作，可能比做一个正向设计更具有挑战性，因为你如果想做出一个完美的产品，首先必须尽量理解原有模型的设计思想，在此基础上还可能要修复或克服原有模型上存在的缺陷。
从某种意义上看，逆向也是一个重新设计的过程。
在开始进行一个逆向项目前，我们应该仔细考虑以下一些要点：模型的类型：自由曲面，汽车、摩托车的外覆盖件，其它冲压件，玩具等初等解析曲面──平面、圆柱面、圆锥面等组成的零件模型的类型直接关系到我们建模时所选用的模块或软件，对于自由曲面件必须采用具有方便调整曲线和曲面的模块，而对于初等解析曲面件，我们没必要因为有测量数据而用自由曲面去拟合一张显然是平面或圆柱面的曲面。
模型要求的品质：A级曲面，如汽车、摩托车的外覆盖件B级曲面，如汽车的内饰件，大部分的塑料件其他要求更低的曲面模型要求的品质也关系到对模块的选用，比如对于A 级曲面，就要求选用软件必须具备方便和直接的曲面调整手段，强大的曲面检测功能，而且检测结果必须是动态的，即曲面调整的同时检测结果动态更新。
当然，工程上没有百分之百的东西，以汽车外表面的A 级曲面为例，对二个面片之间的联接误差，主要大面：相切误差应为0，而曲率误差允许在0.1以内；对于其它曲面相切误差允许在10分以内。
catia逆向建模范例(油壶)
CATIA Training Q u i c k S u r f a c eR e c o n s t r u c t i o nD e t a i l e d S t e p sTable of ContentsPlastic bottle exercise (3)Step (1): Scans creation (3)Step (2): Curves creation (5)Step (3): Surfaces creation (10)Step (4): Creating the rough model (18)Step (5): Filleting the model (21)Plastic bottle exerciseStep (1): Scans creationLoad the file exercise_start.CATPart from the indicated directory. Start the Quick Surface Reconstruction workbench.1. Create a first scan at the symmetry plane:a. Click on the Planar sections iconb. Select the tessellationc. Click on the Flip to XZ buttond. Activate the contextual menu of the plane manipulatore. Select the Edit optionf. Set the Y coordinates to 0g. Click the Close buttonh. Check the Grouped into one element optioni. Click on the Apply buttonj. Click on the OK button2. Create a second scan by isoslope computation:a. Click on the Slope analysis iconb. Select the tesselationc. Click on the Flip to X buttond. Set the Filter value to 250e. Check the Distinct optionf. Click on the OK button3. Create a third scan by planar section:a. Click on the Planar sections iconb. Select the tessellationc. Click on the Flip to XY buttond. Activate the contextual menu of the plane manipulatore. Select the Edit optionf. Set the Z coordinates to 205g. Click the Close buttonh. Check the Distinct optioni. Click on the Apply buttonj. Click on the OK button4. Create a last scan by planar sections:a. Click on the Planar sections iconb. Select the tessellationc. Click on the Flip to XY buttond. Activate the contextual menu of the plane manipulatore. Select the Edit optionf. Set the Z coordinates to 0g. Click the Close buttonh. Check the Distinct optioni. Click on the Apply buttonj. Click on the OK buttonStep (2): Curves creationBefore starting the curves creation, create a new open body and name it Curves creation.You can also load the file End_step1.CATPart from the indicated directory1. Create curves from the scan on the symmetry planea. Click on the Curve from scan iconb. Select the first created scanc. Set the Accuracy value to 0.5d. Set the Degree value to 6e. Set the Number value to 20f. Activate the Smoothing creation modeg. Set the Split angle value to 45h. Add two splitting points below the top fillet and before the handle fillet with point continuityi. Add one splitting point below the fillet handle with point continuityj. Add 4 splitting point at the bottom of the bottle with Tangent continuityk. Add one splitting point below the fillet handle with point continuityl. Add 2 splitting points as shown with point continuityTotal splitting points should look like this:m. Click on the Apply buttonn. Click on the OK button2. Create a curve from the second scana. Click on the Curve from scan iconb. Select the scan created by isoslopec. Set the Split Angle value to 90d. Remove all the splitting points using the Remove split option of the contextual menu of eachpointe. Remove both extremities using the Remove split option of the contextual menu of eachextremityf. Add one splitting point on the scan below the top fillet and before the top intersection scang. Add one splitting point on the scan below the bottom intersection scanh. Set the accuracy value to 1mmi. Set the Order value to 4j. Click on the Apply buttonk. Click on the OK button3. Create a curve on the top scana. Click on the Curve from scan iconb. Select the third scan createdc. Set the Accuracy value to 0.5mmd. Click on the Apply buttone. Click on the OK button4. Create a curve on the last scana. Click on the Curve from scan iconb. Select the last scan createdc. Add splitting points with tangent continuity as shownd. Click on the Apply buttone. Click on the OK button5. Hide all the scans6. Trim all the curves createda. Click on the Curves slice iconb. Select all the curves using a trapc. Click on the More buttond. Set the Max distance to 2mme. Click on the Apply button to preview the intersecting pointsf. Click on the OK button7. Delete the two curves in the handle:8. Start the Wireframe and Surface design workbench9. Create a blending curve in the left handle areaa. Click on the Connect curves iconb. Select the extremity point of the top curvec. Select the extremity point of the bottom curved. Reverse the blending direction if necessarye. Click on the OK button10. Create a blending curve in the right handle areaa. Click on the Connect curves iconb. Select the extremity point of the top curvec. Select the extremity point of the bottom curved. Reverse the blending direction if necessarye. Click on the OK buttonStep (3): Surfaces creationBefore starting the surfaces creation, create a new open body and name it Surfaces creation. You can also load the file End_step2.CATPart from the indicated directory.1. Create extruded surfaces to be used as tangency constraints:a. Click on the Extrude iconb. Select a curve in the symmetry planec. Set the Direction to Y axisd. Set the extrusion Limit 1 to 20mme. Reverse the extrusion direction if necessaryf. Click on the OK buttong. Repeat the actions a. to f. for all the curves in the symmetry plane:2. Extrude the middle curve to create a tangency constraint:a. Click on the Extrude iconb. Select the middle curve resulting from the smoothing of the isoslope scanc. Set the Direction to X axisd. Set the extrusion Limit 1 to 20mme. Reverse the extrusion direction if necessaryf. Click on the OK button3. Hide the extruded curves4. Start the Quick Surface Reconstruction workbench5. Activate the points of the left half of the bottle:a. Click on the Activate iconb. Activate the Trap optionc. Activate the Polygonal optiond. Activate the Inside trap optione. Select the tessellationf. Define a trap around the points of the left side of the bottle, excluding the handle pointsg. Click on the OK button6. Create a first surface on these points:a. Click on the Power fit iconb. Set the Point gap value to 0.5mmc. Select the tessellationd. Select the 7 boundary curves for the area to fillKeep the default continuity level for all curvese. Click on the Apply buttonf. Click on the OK button7. Hide the middle symmetry constraint surface8. Activate the points of right half of the tessellation:a. Click on the Activate iconb. Select the tessellationc. Click on the Activate all buttond. Define a trap around the points of the right side of the bottle, excluding the handle pointse. Click on the OK button9. Create a second surface on these pointsa. Click on the Power fit iconb. Set the Point gap value to 0.5mmc. Select the tessellationd. Select the 7 boundary curves for the area to fillKeep the default continuity level for all curvese. Click on the apply buttonf. Click on the OK button10. Activate all the points of the tessellation:a. Click on the Activate iconb. Select the tessellationc. Click on the Activate all buttond. Click on the OK button11. Hide all the symmetry constraints12. Create a cylinder on the top of the bottlea. Click on the Activate iconb. Select the tessellationc. Create a trap around the top of the bottled. Click on the OK buttone. Click on the Basic surface recognition iconf. Select the tessellationg. Activate the Cylinder optionh. Check the Axis optioni. Set the Axis values to 0,0,1j. Click on the Apply buttonk. Click on the OK buttonl. Double-click on the cylinderm. Pull the bottom limit down:n. Click on the OK buttono. Double click on the cylinder circle in the treep. Relimit the cylinder to the necessary part for the model reconstruction:q. Click on the OK button13. Create a plane on the top of the bottlea. Click on the Activate iconb. Select the tessellationc. Create a trap around the top of the bottled. Click on the OK buttone. Click on the Basic surface recognition iconf. Select the tessellationg. Activate the Automatic modeh. Click on the Apply buttoni. Orientate and extend the plane as necessaryj. Click on the OK button14. Create a plane on the bottom of the bottlea. Click on the Activate iconb. Select the tessellationc. Click on the Activate all buttond. Define a trap around the bottom pointse. Click on the OK buttonf. Click on the Basic surface recognition icong. Select the tessellationh. Activate the Plane optioni. Check the Axis optionj. Set the plane normal to 0, 0, 1k. Click on the Apply buttonl. Orientate and extend the plane as requiredm. Click on the OK button15. Create a free form surface on the left handlea. Click on the Activate iconb. Select the tessellationc. Click on the Activate all buttond. Define a trap around the left handle pointse. Click on the OK buttonf. Click on the Power fit icong. Set the Point gap value to 0.5mmh. Select the tessellationi. Click on the Apply buttonj. Click on the OK buttonk. Click on the Activate iconl. Select the tessellationm. Click on the Activate all buttonn. Click on the Extrapolate icono. Select the right side boundary of the created surface p. Select the last created surfaceq. Set the Limit type to Lengthr. Set the Length to 10mms. Set the Continuity parameter to Curvaturet. Click on the OK button16. Repeat the operation 15 on the right side handleStep (4): Creating the rough modelBefore starting the rough model creation, create a new open body and name it rough model. You can also load the file End_step3.CATPart from the indicated directory.1. Create a Join with the two main surfaces of the bottle2. Start the Wireframe and surface workbench3. Create the top boundary of the join4. Create the bottom boundary of the join5. Start the Quick Surface Reconstruction workbench6. Extrapolate the join in the +Z direction:a. Click on the Extrapolate iconb. Select the top boundary of the joinc. Select the Joind. Set the Limit type to Lengthe. Set the Length to 4mmf. Set the Continuity parameter to Curvatureg. Click on the OK button7. Extrapolate the join in the -Z direction:a. Click on the Extrapolate iconb. Select the bottom boundary of the joinc. Select the Joind. Set the Limit type to Lengthe. Set the Length to 20mmf. Set the Continuity parameter to Tangentg. Set the Extremities parameter to Tangenth. Click on the OK button8. Split the geometry by the symmetry planea. Double-click on the Split iconb. Select the top Cylinderc. Select the ZX planed. Click on the Other side button if necessarye. Click on the OK buttonf. Select the left handle surfaceg. Select the ZX planeh. Click on the Other side button if necessaryi. Click on the OK buttonj. Select the right handle surfacek. Select the ZX planel. Click on the Other side button if necessarym. Click on the OK buttonn. Select the top planar surfaceo. Select the ZX planep. Click on the Other side button if necessaryq. Click on the OK buttonr. Select the bottom planar surfaces. Select the ZX planet. Click on the Other side button if necessaryu. Click on the OK buttonv. Click on the Cancel button9. Trim all the elements to get the rough model:a. Double-click on the Trim iconb. Select the top cylinderc. Select the top planar surfaced. Click on the Other side… buttons if necessarye. Click on the OK buttonf. Select the previous Trimg. Select the extrapolated joined surfaceh. Click on the Other side… buttons if necessaryi. Click on the OK buttonj. Select the previous Trimk. Select the left handle surfacel. Click on the Other side… buttons if necessary m. Click on the OK buttonn. Select the previous Trimo. Select the right handle surfacep. Click on the Other side… buttons if necessary q. Click on the OK buttonr. Select the previous Trims. Select the bottom planar surfacet. Click on the Other side… buttons if necessary u. Click on the OK buttonv. Click on the Cancel buttonStep (5): Filleting the modelBefore starting filleting the model, create a new open body and name it filleted model. You can also load the file End_step4.CATPart from the indicated directory.1. Create two 2mm fillets at the top of the bottlea. Click on the Edge fillet iconb. Select the 2 top edges of the bottlec. Set the Radius value to 2mmd. Click on the OK button2. Create two 2mm fillets around the handlesa. Click on the Edge fillet iconb. Select the 2 edges around the handles of the bottlec. Set the Radius value to 2mmd. Set the Extremities parameter to Maximume. Click on the OK button3. Determine the value of the radius for the bottom filleta. Click on the Curvature analysis iconb. Select the tessellationc. Set the Type parameter to Radiusd. Set the Radius type parameter to Maximume. Move the cursor in the fillet area to find the radius valuef. Click on the Cancel button4. Create the bottom filleta. Click on the Edge fillet iconb. Select the bottle bottom edgec. Set the Radius value to 12mmd. Set the Extremities parameter to Maximume. Click on the OK button5. Hide the tessellation6. Create a symmetry of the last filleted surface around the XZ plane。
CATIA逆向教程
具体操作
1、导入点云
1、点导入 点云
2、点此寻 找硬盘上 点云文件
3、点 UPDATE 更新
4、APPLY 后OK确定。
具体操作
2、点云操作
通常有很多状况下点云是不在我们要的位置上的，因此我们需要将点云移动 到预定车身位置上,例如A0项目我们扫描了两个点云，一个是整车点云，一个 到预定车身位置上,例如A0项目我们扫描了两个点云，一个是整车点云，一个 是单件点云，整车点云由于有很多地方被遮挡单件有很多地方不能完全扫描， 我们将扫描下的单件点云移动到整车点云上，方便以后操作。
图中所示为软件 计算出的分模线 按OK后点云在分 模线处分成两部 分。我们可以隐 藏一部分，操作 另一部分。
POWER FIT的应用
根据零件大面的特征特性选择适当的操作方法，这里由于大面较规则，所以我们选择 POWER FIT来拟合此面，用筛选工具筛选零件局部数据，点选POWER FIT弹出如图 命令框，点选点云并选择init surface项选择参考面投影过去后就成型右图所示曲面。 另POWER FIT可直接但选简单点云直接拟合（即直接选择点云按OK确定）。
整车点云
单件点云
将此点云复制粘贴到右边整车点云下。 将此点云复制粘贴到右边整车点云下。
之前的整车点云中有很多我们不必用的可以利用点云显示器进行筛选。此功能 仅为暂时隐藏局部点云。 激活所有隐藏部分 隐藏部分与显示部分跳转
筛选器（隐藏用不到的） 过滤器（按自己要求降低或增加点云密度） 裁减器（永久性剪掉点云不需要的部分）
具体操作通常有很多状况下点云是不在我们要的位置上的因此我们需要将点云移动到预定车身位置上例如x06项目我们扫描了两个点云一个是整车点云一个是单件点云整车点云由于有很多地方被遮挡单件有很多地方不能完全扫描我们将扫描下的单件点云移动到整车点云上方便以后操作
(完整版)CATIA逆向教程
CATIA逆向教程1.引言CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。
目前，CATIA发布了第6版本。
一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。
CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。
它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。
本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。
2.CATIA逆向步骤利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1.预处理各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。
处理点云的步骤如下：2.1.1.导入常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/Importcloud 导入零件的点云。
在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。
2.1.2.过滤选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。
该值越大则过滤掉的点越多。
2.1.3.删除通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷点。
2.1.4.铺面对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。
(完整版)CATIA逆向教程
CATIA 逆向教程1. 引言CATIA 软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。
目前，CATIA 发布了第6 版本。
一些著名汽车制造商如Renault 、Toyota 、Kar2man 、Volvo 、Chrysler 等已经100% 的切换为CATIA 设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA 事实上已成为汽车行业CAD 软件标准。
CATIA 的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor ，DSE) 、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction ，QSR) 以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design ，GSD) 是强大的逆向开发工具。
它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。
本文介绍以CATIAV5 的DSE 、QSR 和GSD 模块为零件逆向开发基本过程。
2. CATIA 逆向步骤利用CATIA 逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1. 预处理各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。
处理点云的步骤如下：2.1.1. 导入常规的几种点云类型catia 都可以导入，在CATIA V5 中的DSE 模块中，通过Inset/Importcloud 导入零件的点云。
在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6 个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点( 即降噪) 。
2.1.2. 过滤选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative 选项能将曲面变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。
该值越大则过滤掉的点越多。
2.1.3. 删除通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷点。
CATIA逆向工程建模实例
（3）曲面重构
底座
①单击 按钮，选择底平面点云，通过旋转视角，仔细去掉可能的噪声点，结果如图1.5所示；单击 按钮，出现图1.6所示对话框，设置如图，选择图1.4所示点云，通过图1.7所示四个箭头将平面拉伸至合适大小（将鼠标放置圆周上可旋转箭头方向），单击【应用】按钮即可构造需的低平面；按照同样的方法构造底座的剩下三张平面，结果如图1.8所示。
图1.52
（3）电机
由于电机形状相对比较简单，主要由一些回转曲面和平面构成，为保证最后的装配关系，其部分尺寸有图纸直接给出，拟合的实体模型如图1.41所示。
1
逆向建模是一件比较繁琐的工作，它需要你反复的去选取、处理点云，从而构造曲面，而且点云的选取以及采用何种方法构建曲面，对结果的影响都很大。对于有着丰富产品造型设计经验的工程师而言，其往往可以构造出品质更为出色的曲面，因为他能更好的通过对点云的观察去揣测原设计者的设计手法。因此，对于初学者而言，掌握基本的CAGD知识是非常重要的，只有这样你才可能更好、更快的掌握软件的使用，设计出更加符合原设计者意图的模型，也可以在此基础上设计自己的产品。
图1.5图1.6
图1.7
图1.8
侧面
①点击 按钮，出现图1.9所示对话框，按照图示模式构建平面，选择低平面的法向直线PlaneNormal.1和其端点，如图1.10所示，单击【确定】按钮即可，将此面作为基准平面。
图1.9图1.10
②单击 按钮，出现图1.11所示对话框，设置如图，选择点云，以基准平面为截面，如图1.12所示，拖动图示箭头，使截面线在合适的位置，单击【应用】按钮即可。
图1.19图1.20
图1.21图1.22
凹槽
①单击 按钮，圈选其中一个凹槽；单击 按钮，以基准平面为截面与所选点云求交；单击 按钮，删除多余的截面线点云，结果如图1.23所示；单击 按钮，将截面线点云转化为曲线，如图1.24所示
CATIA逆向案例课件-钣金
SolidWorks软件介绍
提取边界——拉伸
提取边——拉伸——修剪——合并——倒角
逆向设计案例
——林老师
SolidWorks软件介绍
一、导入点云数据，生成网格曲面。
SolidWorks软件介绍
步骤：规则面使用常规方法，不规则面使用强力粘合 插入一个几何图形集，命名为“面”“
SolidWorks软件介绍
SolidWorks软件介绍
联合修剪
SolidWorks软件介绍
SolidWorks软件介绍
SolidWorks软件介绍
延伸（两侧的延伸需要提取边线）
SolidWorks软件介绍
修剪
求交线
SolidWorks软件介绍
提取
绘直线
合并提取的边线和直 线
分割
再分割
SolidWorks软件介绍
结合刚才的两次分割曲面
选择zx面草绘
SolidWorks软件介绍
投影草绘到22222合并曲面
拆解投影
结合——外插延伸
SolidWorks软件介绍
提取边界——绘制直线
拉伸刚才的直线为曲面
外插延伸
SolidWorks软件介绍
修剪外插延伸和拉伸 曲面
偏移复制此面
SolidWorks软件介绍
偏移面分割
再次分割
SolidWorks软件介绍
SolidWorks软件介绍
另一边相同的操作方法——合并
创建平面
SolidWorks软件介绍
SolidWorks软件介绍
创建直线——拉伸曲面
分割曲面
求交线
SolidWorks软件介绍
绘制直线——结合——分割
继续修剪
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开
始
（10）点云三角化
（11）样件特征分析
（12）样件特征分级
（13）特征区分：特征面、特征线、特征点
（14）提取特征 （15）特征拟合
（16）拟合特征编辑
（17）所有拟合特征误差分析 N
能否满足误差要求？ Y
（ 18 ） GSD 模 块 处 理 （19）关键尺寸圆整、编辑 （20）圆整后特征编辑 （21）实件圆角、孔径测量 （22）倒角、修饰特征加入、编辑
注意：此命令不可恢复
3、点云三角化
特征更直观
一般为 3~5mm， 根据情况
可微调
后确认
先数据导入
切换模块,进入QSR
4、铺面
逆向精度：
（1）车身硬点，如配合面、安装基准面、功能面、定位孔、特征线 等尺寸精度要求较高的点线面，点云与零件重构曲面的偏差控制在 ±0.5 ㎜之内； （2）结构面，过渡面，工艺面，过渡线等尺寸精度要求一般的点线 面，误差范围在 ±1 ㎜ 内； （3）过孔，工艺孔，加强筋边界等尺寸精度要求不高的点线面，误 差范围为±2 ㎜ 。
CATIA逆向实例教程材料
（一）逆向设计流程 说明
⑴上游部门的点云
⑴检查点云
N 是否符合要求？
（3）校正坐标或自定义坐标 （4）分析点云、去除杂点
N 特征是否保持完好？
Y （5）点云局部合并
（6）局部合并点云细化
（7）局部合并点云分层
5/6/7 步 骤 是 否 合 理？
Y
（8）点云导入
工
作
（9）点云处理
点云质量会影响精度
设计要求：
首先要认真分析点云和样件，切忌把样件的制造缺陷和点云扫 描偏差带入逆向设计零件中去。 1、关键尺寸要圆整； ①精度要求。根据设计精度对逆向尺寸圆整。如果设计精度为 0.01mm，圆整尺寸也应精确到0.01mm； ②功能孔位及基准孔位要圆整。孔径及坐标，一般设计为整数； ③定位尺寸圆整。如定位孔、定位面坐标，此类尺寸一般设计 为整数，制作时可根据情况充分考虑。
结束语
谢谢大家聆听！！！
20
2）特征检查 检查特征有无丢失，特征偏差是否符合项目精度要求；
3）孔径孔位检查 核对孔径是否准确，孔位之间的尺寸要求，以及圆整情况；
4）工艺检查 检查拔模角或冲压角，是否存在负角；检查工艺圆角。
（三）几点总结
1、外覆盖件只做结构，不做表面。
2、内部结构件不规则曲面可用
实现。
3、点云只是依据，是参考，不要过于依赖，要注意结构还原。 4、逆向设计，正向思想。
（23）剩余特征加入、编辑 （23）总体检查
N 是否符合要求？
Y （24）保存 （25）提交下游部门
（二）实例演示 进入DSE模块
1、导入点云
Import
பைடு நூலகம்
一般为.igs或.stp格式
文件路径 参数设置
后确认
先导入
2、处理点云 过滤——提高三角化质量
一般为0.8~1
过滤前
后确认
先数据导入
过滤后
一般针对散乱点云
2、有拔模角度要求的零部件，逆向要满足零部件工艺要求。
车身结构件
反复
规则曲面
根 据 分 析 选 定 曲 面 模 式
整体点云激活 观察铺 面情况
开始下一型面
5、GSD正向设计
先前制作的面有问题时，对面进行修正 特征编辑、翻边、搭接面、切边、导角、 开孔
要结合点云
6、数据检查
1）型面精度检查 检查逆向好的数模与点云的偏差值，看是否符合精度要求；
一个好的逆向产品不仅要与点云贴的好，更重要的是能够满 足自身的结构和工艺要求；两者相矛盾时取后者。
5、贴合原则 a）小面服从大面； b）点云质量差的面服从点云质量好的面。
6、料厚关系和料厚方向取决于点云扫描方向。
7、设计过程中应充分参考其它车型的成熟样件，以便更深 入全面地了解被逆向部件，降低逆向设计难度。