阀口袋包装机器电气控制原理图
阀门三合一电气控制原理图
阀门三合一电气控制箱交流电磁阀和接近开关，户外防爆）201007036#使用说明书XXXX股份有限公司转炉煤气回收系统阀门电气控制箱（三通阀、旁通阀和水封逆止阀控制系统）一概述一台三通切换阀、一台水封逆止阀和一台旁通阀的电气控制系统和气动驱动系统组成一组，配置一个机旁控制箱。
机旁控制箱配置远传控制接口，可选择三通阀本地单步控制或中控室远程控制（三通阀本地/远程转换开关为二位）、旁通阀本地单步控制或中控室远程控制（旁通阀本地/远程转换开关为二位）和水封阀本地单步控制或中控室远程控制（水封阀本地/远程转换开关为二位）。
控制系统具有双路电源输入，即主电源输入和备用电源输入，主电源为市电AC220V/50HZ，备用电源为UPS不间断电源AC220V，控制系统正常工作时，供电电源为市电，当市电发生故障时，备用电源自动接通，保证系统能正常工作（系统正常工作的时间取决备用电源的容量）。
水封逆止阀附带一台补水阀，三通切换阀附带二台冲洗阀（回收和放散各设一台冲洗阀），旁通阀附带一台冲洗阀。
三通切换阀、水封逆止阀、旁通阀在机旁和中控室均能进行单独控制，旁通阀并可接收中控室强制开阀控制信号，补水阀可在机旁手动控制或自动控制，并可接收中控室强制补水控制；冲洗阀的控制方式有本地手动、远程单步控制方式。
三通切换阀、水封逆止阀和旁通阀为双电控气动电磁阀驱动，补水阀和三台冲洗阀均为单电控气动电磁阀驱动。
其中水封逆止阀由大小二个气动阀控制，当水封阀开始动作时，大小阀同时打开控制阀门快速动作，在阀门动作到位前，先关闭大气动阀，阀门动作减慢，动作到位后再关闭小气动阀，这样可有效减小阀门的冲击。
所有七台阀门在各自的开到位置和关到位置各设一个接近开关，其中水封阀在开到前和关到前各设一个接近开关，这样共设十六个接近开关，在机旁控制箱面板显示各阀的运行位置状态，同时将运行状态信号反馈给中控室；在运行过程中如三通切换阀、水封逆止阀、旁通阀或补水阀发生故障时，机旁控制箱发出声光报警，同时将故障状态信号反馈给中控室；三台冲洗阀没有故障判断功能。
包装自动控制第2讲
半导体二极管 ： 半导体二极管是由PN结加上引线和管壳构成的。
P型半导体：在纯净硅晶体中掺入三价元素（如硼）， 使之取代晶格中硅原子的位置，形成P型半导体。 N型半导体：在纯净硅晶体中掺入五价元素（如磷）， 使之取代晶格中硅原子的位置，就形成了N型半导体。
PN结的形成：将P型半导体与N型半导体制作在同一块 硅片上，在它们的交界面就形成了一个特殊的薄层，称 为PN结。
2020/4/24
晶闸管是由三个PN结构成的一种大功率半导体器件, 它的 外部有三个电极：阳极A、阴极C、控制极（门极）G。 满足什么条件管子导通？
导通状态如何维持？ 导2通020/4如/24 何转为阻断？
①当晶闸管的阳极A和阴极C之间加正向电压且控制极和阴极 之间也加正向电压时，晶闸管处于导通状态；否则，管子不 导通，处于阻断状态。
u
t
2020/4/24
②晶闸管调压器：通过改变晶闸管的导通角从而改变 输出电压的大小。
晶闸管如何触发导通？
2020/4/24
单结晶体管：P型半导体引出电极为发射极e,N型半导体两 端引出两个基极b1、b2,故也称为双基极晶体管。 阴极与基极b1之间等效电阻rb1 ,其阻值受e-b1间电压的控制， 故等效为可变电阻。
IEIBIC
IC IB 2020/4/24
1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 无感应，维持震荡RA3有交流信号输出KF2导通 ，发射极无输出KF4不得电（不动作）。
2020/4/24
1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用
当线圈中的电流随时间变化时，铁心便处在交变磁场
中 ，由于电磁感应，会产生电流，叫做涡电流 。
2020/4/24
继电器示意图
十五种常用阀门结构工作原理（带示意图）
⼗五种常⽤阀门结构⼯作原理（带⽰意图）阀门有哪些种类？其结构及⼯作原理在这⾥给⼤家分类总结：1.截断阀类主要⽤于截断或接通介质流。
包括闸阀、截⽌阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀、柱塞阀、仪表针型阀等。
2.调节阀类主要⽤于调节介质的流量、压⼒等。
包括调节阀、节流阀、减压阀等。
3.⽌回阀类⽤于阻⽌介质倒流。
包括各种结构的⽌回阀。
4.分流阀类⽤于分离、分配或混合介质。
包括各种结构的分配阀和疏⽔阀等。
5.安全阀类⽤于介质超压时的安全保护。
包括各种类型的安全阀。
⼀、闸阀靠阀板的上下移动，控制阀门开度。
阀板象是⼀道闸门。
闸阀关闭时，密封⾯可以只依靠介质压⼒来密封，即只依靠介质压⼒将闸板的密封⾯压向另⼀侧的阀座来保证密封⾯的密封，这就是⾃密封。
⼤部分闸阀是采⽤强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外⼒强⾏将闸板压向阀座，以保证密封⾯的密封性。
闸阀的种类,按密封⾯配置可分为楔式闸板式闸阀和平⾏闸板式闸阀, 楔式闸板式闸阀⼜可分为: 单闸板式、双闸板式和弹性闸板式；平⾏闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。
按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。
国内⽣产闸阀的⼚家⽐较多，连接尺⼨也⼤多不统⼀。
性能特点：优点：1、流动阻⼒⼩。
阀体内部介质通道是直通的，介质成直线流动，流动阻⼒⼩。
2、启闭时较省⼒。
是与截⽌阀相⽐⽽⾔，因为⽆论是开或闭，闸板运动⽅向均与介质流动⽅向相垂直。
3、⾼度⼤，启闭时间长。
闸板的启闭⾏程较⼤，降是通过螺杆进⾏的。
4、⽔锤现象不易产⽣。
原因是关闭时间长。
5、介质可向两侧任意⽅向流动，易于安装。
闸阀通道两侧是对称的。
6、结构长度(系壳体两连接端⾯之间的距离)较⼩。
7、形体简单, 结构长度短，制造⼯艺性好，适⽤范围⼴。
8、结构紧凑，阀门刚性好，通道流畅，流阻数⼩，密封⾯采⽤不锈钢和硬质合⾦，使⽤寿命长，采⽤PTFE填料．密封可靠．操作轻便灵活．缺点：密封⾯之间易引起冲蚀和擦伤，维修⽐较困难。
外形尺⼨较⼤，开启需要⼀定的空间，开闭时间长。
阀口袋包装机的一种改进控制系统
阀口袋包装机的一种改进控制系统An Improved Control System of the Air Valve Packer居上江 阙沛文（上海交通大学自动检测研究所，上海 200030）摘 要分析了以51系列单片机为核心的阀口袋包装机的控制系统，该控制系统为了适应包装物料特性的变化，提出了一种改进的方案。
该方案利用下游重量校准反馈并运用模糊控制过程，使包装速度和精度都有了一定的提高。
关键词阀口袋包装机测量误差自适应控制Abstract This paper analyses the 51 series single-chip microprocessor based control system for the air valve packer. In order to adapt to the change of the material characteristic, an improved control system is presented. The control system improves the packing velocity and precision to a certain extent by feeding back from downstream weigh calibration and applying fuzzy control process.Keywords Air valve packer Measurement error Adaptive control0 引言阀口袋包装机是为适应颗粒、粉粒混合物及片状物料而专门设计的毛重式包装机型。
该机采用低压空气强制压送物料装袋，成功地解决了自流性差、密度小、微粒度等特性的粉末物料的自动计量包装，结构新颖合理，操作维护方便，在化工行业有较广泛的应用。
1 阀口袋包装机系统及其误差分析阀口袋包装机由进料闸板阀、储料仓、物料充填装置（气动双速阀门控制）、机架、回风除尘装置、称量、翻袋装置以及称重控制柜等组成。
全自动打包机 自动打包机 原理图注意事项
装好带盘外片，将带盘把手锁紧。
杆滑轮，再穿过导出带长度调整：一公尺，顺时针方长度愈长，反之则温度的调整：在可明显看到，顺时高，温度太高或太低，粘合效果都不与可调式导带和可调式插（图与在一起，法，将固定螺丝松后移，先取出中刀C：打滑片及周围D：所有齿轮(6)每次加油时，不要加太多，以免微开关浸油而故障。
《二》故障排除状况一：卡带处理，当带子卡在滚轮中间，或有异物塞住无法取出时，请参考（图10)处理方法如下：1.折下1部分的六角螺帽的垫圈。
2.松开中间连接轴心上的两个M5沉头螺丝，由于此两个螺丝固定在连接轴心的缺口部分，所以须将螺丝转上些。
3.取下连接轴心，将上轮机拿起，取出卡住物。
4.依以上3-2-1方式装配复原。
5.注意1螺帽及2螺帽与L型曲板保持0.3-0.5mm的间隙。
状况二：不自动出带，遇此情形时，首先检查“出带长度调整”是否在0处，然后再看穿带过程是否正确，如果不行，则参考（图12)，LS5如在归零状态下，接点未能碰触凸轮，则往内调些即可，另外送带滚轮附近卡住异物，亦会造成此一情况。
状况三：捆紧后不切带，有很多情况会造成此一情形，略述如下：1.松紧调整得太紧，请参考（图7）及（图8）以及第二节所说的紧度调整方法调整。
2.打滑片或打滑皮带有油，皆位于松紧调整附近，必须拆下擦掉油。
3.皮带太紧，将皮带传动座往下调些，或将马达往后调些即可。
4.改用较薄的带子或退带滚轮间隙太大，参考送退带滚轮的调整方法调好。
(P6)状况四：粘合效果欠佳：1.温度太高或不够，有时较特殊的带子，粘性较差，温度必须很准确才可以。
2.使用电压不够，有很多工厂的电压，往往不足，如果再便用延长线或电缆线，造成压降，使原先调整的温度变低，甚至于马达捆紧时烧掉，所以尽量避免用电缆线，如果一定要用延长线，则须接较粗而不要太长的电线。
3.中刀下方的635轴承破掉，如此则有加温而完全无法粘合。
4.电热怪手（摆杆）上的长拉弹簧疲乏，如此则无法将怪手拉至定位，导致粘合一半，甚至更少。
打包机原理结构和故障分析
失效
将电热片拉至定位点，导致粘合一半，甚至更少。
加热头位置不当
打包机加热头过高、低或偏左、偏右，因此碰到上、下方的打包带或 是左、右的顶体，而无法加温，必顺根据情况进行适当的调整。
打包机凸轮三切刀刀 中顶刀体下方的轴承破裂，这样一来则只有加温， 打包机中顶刀体
体轴承破裂 无法上升粘合。
打包机内温度高 打包机风扇发生故障，例打包机内温度过高。
打包机其它故障原因 捆紧旋钮太松、线路板坏、出带控制电位器坏。
插带不动
故障原因 维修及故障排除方法
LS1
微动开关故障
LS1 微动开关故障或弹片被异物卡住，更换开关或清理异 物。
离合器工作不正常 离合器损坏或间隙太大，更换离合器或调节间隙。
打包机线路板故障 线路板、小变压器、磁控损坏。
连续动作
故障原因 维修及故障排除方法
五个凸轮的作用分别如下所示：
4
（正面）
从加电热机片侧的，往第送三带个侧凸开轮始是计切数带，第凸一轮个，第凸四轮个在凸动轮作也时是是固用定来包固装定带打的包，带第的五，第个二凸个轮凸第轮一是级控是制隔 离包装带的，它可以在加热的时候离开隔离位置，使加热片给打包带的粘结面加热，第二级 可以使经过粘结的包装带离开打包机，就是在打包机完成打包的时候脱开限位。 在远离电机侧还有两个凸轮，如下图所示：
4.打包机各开关的作用及原理
打包机控制面板上有 4 各开关，分别是电源，长度控制，手动和送带。 电源显而易见就是开关。长度控制，实际上在打包机控制的过程中是一个时间控制的过 程，他通过调整面板电位器调整一下电磁开关的吸合时间，达到调整送带长度的目的。
手动控制就是手动触发一个行程的打包过程，这个开关和打包微动开关的作用是一样的， 都可以出发一个打包过程。（微动开关 LS 1 的位置如下）
阀门电动装置电气原理图集(1986-2013)上册
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标准 线路
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注：整体普通型、整体防爆型阀门电动装置由普通型、防爆型电动装置附加控制电气元件组成，本系列阀门电动装置内置控制模块，大容量接触器，可不再使用电控 箱。具有体积小，功能全安装接线简单检修方便等特点。
产品型号
普通调节型电装 电气线路
整体型
防爆整体型
ZB ZC QB ZB ZC QB
普通整体型电装 电气线路
2 位置行程 4 位置行程 全开、全关 全开、全关
中 1、中 2
力矩 接点
现场 按钮线路特点来自开度 指示远程 开关停
阀位 电位器
单路 变送器
(BS-1)
双路 变送器
(BS-2)
电机 热保护
加热 电阻
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(█)
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22 ZB1-19/T390
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23 ZB1-19/T391
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24 ZB1B-08/T117
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25 ZB1B-08/T120
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26 ZB1B-08/T118
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吨袋包装机电气原理图
A B C D E FABCDEF编辑者栏 X：一自动生成的页被手工修改增补页字段目录日期页面描述yusnfengF06_002X 页/1X111封面28.09.2012/2LENOVO目录 : /1 - /2310.05.2013/3LENOVO主回路10.05.2013/4LENOVO主回路10.05.2013/5LENOVO直流电源10.05.2013/6LENOVO吨包平台电磁阀10.05.2013/7LENOVOPLC信号输入10.05.2013/8LENOVOPLC信号输入10.05.2013/9LENOVOPLC信号输出10.05.2013/10LENOVOPLC信号输出10.05.2013/11LENOVOPLC模拟量输入10.05.2013/12LENOVOPLC扩展模块输出10.05.2013/13LENOVOPLC扩展模块输入10.05.2013/14LENOVO吨包放大器接线板10.05.2013/15LENOVO电子称放大器接线图10.05.2013/16LENOVO触摸屏通讯10.05.2013/17LENOVOCPU224总览图09.05.2013/18LENOVO模块总览图09.05.2013/19LENOVO端子接线图09.05.2013/20LENOVO安装板图09.05.2013/21LENOVO面板安装图09.05.2013/22LENOVO部件汇总表10.05.2013X/23LENOVO部件汇总表10.05.2013XB C D E FBCDEF 数量名称序号标识符部件型号制造商备注S7-200，水平导轨1A16ES7 214-1BD23-OXB8西门子14输入/10输出继电器 长度 = 120.5 mm1CTSC-2001A2CTS7231-7HB32深圳合信模拟量输入，2输入16位高精度 长度 = 71 mm2S7-200，水平导轨1A36ES7 222-1HF22-OXA8西门子数字量输出8 继电器 长度 = 46 mm3CTSC-2001A4CTS7221-1BF32深圳合信8路数字量输入 长度 = 46 mm4光电开关（NO）1B1MR-30X台湾阳明15-34VDC， 带电缆(1.5 m)，直接反射式，NPN， 检测距离30 mm5高精度放大器1BP1高精度放大器蚌埠天光24V供电，4路传感器输入 0-5V输出6称重控制器1BP2NO.0021三冠15V供电，2路放大器7开关电源1G1NES-150-24明伟单相150W； 输出24VDC，电流6.5A； 频率 (Hz):50/60；8开关电源1G2RS-150-±15明伟单相100W； 输出±15VDC，电流5A； 频率 (Hz):50/60；9绿色圆形指示灯1H1ND16-22 DS GREEN正泰工作电压 DC 24V 安装孔Φ22 颜色：绿色10小型电磁继电器5KA1...KA5JZX-22F/4Z 24VDC正泰小型中间继电器 线圈24VDC 4组转换11阻旋料位开关1KL1HZX-HF 220V DN65南京汇讯安装孔Φ6512接触器2KM1;KM2CJX2-1210正泰AC-3，5.5kW/400V，1常开触点，230V 50/60Hz13小型断路器1QF1DZ47-60 3P D20正泰 3 极，20 A，脱扣特性 D，DIN 导轨安装14马达保护开关2QF2;QF5DZ108-20 1-1.6A正泰设置范围 1-1.6A， 常开触点 + 1 常闭触点， 通过两个按钮开关15小型断路器1QF3DZ47-60 2P D6正泰 2 极，6 A，脱扣特性 D，DIN 导轨安装16马达保护开关1QF4DZ108-20 4-6.3A正泰设置范围 4-6.3A， 常开触点 + 1 常闭触点， 通过两个按钮开关17急停按钮1S1LAY 3-11 M/4正泰急停按钮 蘑菇头式，1NO,1NC 红色18行程开关1S2YBLX-ME/8101正泰短小型行程开关19按钮开关3S3;S10;S12NP2-BA35正泰按钮开关，自复平钮，绿色，1NO 1NC20按钮开关3S4;S11;S13NP2-BA45正泰按钮开关，自复平钮，红色，1NO 1NC21旋钮开关1S5NP2-BD25正泰2位置锁定，1NO,1NC22行程开关4S6...S9YBLX-P1/120/10正泰滚轮行程开关23固态继电器3SSR1...SSR3SSR-3-480D20无锡三星电器AC-3，2kW/480V/20A，控制3-36V DC247"显示器1TPC TK7062KW串口 1×RS232、1×RS485 USB 1主1从 以太网 无 尺寸192mm×138mm25昆仑通泰航空插座，4 极3X1;X2;X4WS16K4ZG4极航空插座，和WS16J4TQ插头配套26航空插头，4 极3X1;X2;X4WS16J4TQ4极航空插头，和WS16K4ZG插座配套27B C D E FBCDEF 数量名称序号标识符部件型号制造商备注航空插头，7 极1X3WS16J7TQ7极航空插头，和WS16K7ZG插座配套28航空插座，7 极1X3WS16K7ZG7极航空插座，和WS16J7TQ插头配套299极D行插头（母）2XP1;XP39极D行插头（母）9极D行插头（母）309极D行插头（公）1XP49极D行插头（公）9极D行插头（公）31终端固定件5XT1...XT3SKJ-2G2施米斯终支架， 颜色：灰色32终端隔板3XT1...XT3SKJ-G(DUK)施米斯终端盖， 颜色：灰色33带螺栓连接点的通用端子4XT1SKJ-10施米斯灰色 截面积：0.5-16 mm²,宽度：10.2 mm34带螺栓连接点的通用端子55XT1...XT3SKJ-4灰色 截面积：0.2-6 mm²,宽度：6.2 mm35施米斯电控柜1ZC2600*1600*400控制柜 宽度600, 高度1600, 厚400,36。
十五种常用阀门结构及工作原理(带示意图)
阀门有哪些种类？其结构及工作原理在这里给大家分类总结：1.截断阀类主要用于截断或接通介质流。
包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀、柱塞阀、仪表针型阀等。
2.调节阀类主要用于调节介质的流量、压力等。
包括调节阀、节流阀、减压阀等。
3.止回阀类用于阻止介质倒流。
包括各种结构的止回阀。
4.分流阀类用于分离、分配或混合介质。
包括各种结构的分配阀和疏水阀等。
5.安全阀类用于介质超压时的安全保护。
包括各种类型的安全阀。
一、闸阀靠阀板的上下移动，控制阀门开度。
阀板象是一道闸门。
闸阀关闭时，密封面可以只依靠介质压力来密封，即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。
大部分闸阀是采用强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座，以保证密封面的密封性。
闸阀的种类,按密封面配置可分为楔式闸板式闸阀和平行闸板式闸阀, 楔式闸板式闸阀又可分为: 单闸板式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。
按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。
国内生产闸阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统一。
性能特点：优点：1、流动阻力小。
阀体内部介质通道是直通的，介质成直线流动，流动阻力小。
2、启闭时较省力。
是与截止阀相比而言，因为无论是开或闭，闸板运动方向均与介质流动方向相垂直。
3、高度大，启闭时间长。
闸板的启闭行程较大，降是通过螺杆进行的。
4、水锤现象不易产生。
原因是关闭时间长。
5、介质可向两侧任意方向流动，易于安装。
闸阀通道两侧是对称的。
6、结构长度(系壳体两连接端面之间的距离)较小。
7、形体简单, 结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。
8、结构紧凑，阀门刚性好，通道流畅，流阻数小，密封面采用不锈钢和硬质合金，使用寿命长，采用PTFE填料．密封可靠．操作轻便灵活．缺点：密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。
外形尺寸较大，开启需要一定的空间，开闭时间长。
十五种常用阀门结构及工作原理(带示意图)
阀门有哪些种类？其结构及工作原理在这里给大家分类总结：1.截断阀类主要用于截断或接通介质流。
包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀、柱塞阀、仪表针型阀等。
2.调节阀类主要用于调节介质的流量、压力等。
包括调节阀、节流阀、减压阀等。
3.止回阀类用于阻止介质倒流。
包括各种结构的止回阀。
4.分流阀类用于分离、分配或混合介质。
包括各种结构的分配阀和疏水阀等。
5.安全阀类用于介质超压时的安全保护。
包括各种类型的安全阀。
一、闸阀靠阀板的上下移动，控制阀门开度。
阀板象是一道闸门。
闸阀关闭时，密封面可以只依靠介质压力来密封，即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。
大部分闸阀是采用强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座，以保证密封面的密封性。
闸阀的种类,按密封面配置可分为楔式闸板式闸阀和平行闸板式闸阀, 楔式闸板式闸阀又可分为: 单闸板式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。
按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。
国内生产闸阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统一。
性能特点：优点：1、流动阻力小。
阀体内部介质通道是直通的，介质成直线流动，流动阻力小。
2、启闭时较省力。
是与截止阀相比而言，因为无论是开或闭，闸板运动方向均与介质流动方向相垂直。
3、高度大，启闭时间长。
闸板的启闭行程较大，降是通过螺杆进行的。
4、水锤现象不易产生。
原因是关闭时间长。
5、介质可向两侧任意方向流动，易于安装。
闸阀通道两侧是对称的。
6、结构长度(系壳体两连接端面之间的距离)较小。
7、形体简单, 结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。
8、结构紧凑，阀门刚性好，通道流畅，流阻数小，密封面采用不锈钢和硬质合金，使用寿命长，采用PTFE填料．密封可靠．操作轻便灵活．缺点：密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。
外形尺寸较大，开启需要一定的空间，开闭时间长。
气动阀门控制原理图
气动阀门控制原理图
如下是一个简化的气动阀门控制原理图：
（图中各部分无标题标识，仅有图示，文中无重复标题相同的文字）
1. 气动阀门主体部分：包括阀门本体和气动执行机构。
阀门本体用于控制流体的通断和调节。
气动执行机构通过接受控制信号来控制阀门的开启和关闭。
2. 控制信号源：产生控制气压信号的装置，可以是手动操作的开关或自动控制系统中的控制器。
控制信号的大小和方向决定了气动执行机构的工作状态。
3. 电磁阀：通过产生电磁力控制气路的开启和关闭，将控制信号传递给气动执行机构。
通常，电磁阀与控制信号源连接，当接收到控制信号时，电磁阀打开或关闭，以调节气动阀门的开闭程度。
4. 压缩空气源：提供气压源以驱动气动执行机构。
压缩空气源通常与气动执行机构通过一条气管连接。
5. 作动筒：气动阀门的核心部分，通过接收控制信号并将其转化为机械运动，驱动阀盘完成通断或调节操作。
6. 弹簧：提供反向力以使阀门保持在关闭状态。
当控制信号作用于气动执行机构时，打破弹簧的力平衡，阀门打开。
7. 气动阀门的输入和输出口：连接流体管道的接口，控制气动阀门的流体进出口。
根据实际需要，输入口可以是一个或多个，以满足流体管道的分支和合流要求。
请注意，上述原理图仅为概念示意图，实际的气动阀门控制系统可能因具体应用而有所不同。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
题目:基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计指导教师：职称：学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化院（系）：机电工程学院答辩日期: 2015年6月23日摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践,细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1。
记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景.2。
基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点,然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3。
包装纸包装过程中的同步控制问题。
4。
利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句,用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果.使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must，with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency，high quality and economy is the urgent need of the market。
袋装包装机械供送装置
（2）输送带供送装置（升降带式）
皮带表面装有挂料搁板，随皮 带在料斗内循环运动，物品挂 上倾斜搁板后被提升到滑槽入 口处，顺滑槽滚落而下。
该装置适合于粉状和颗粒状物 料的供送，也可适用无正反面 朝向要求的圆盘形、圆柱形和 球形的块状物料。
包装机械
图3-17 输送带供送装置（升降带式）
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（2）输送带供送装置—磁性升降带式供料装置 包装机械
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1.回转型开袋-充填-封口机
包装机械
储袋库取袋吸嘴取袋，并转成直立状交给工序盘上的夹
袋手然后在各工位上停歇时依次完成打印、开袋、充填物
料及预封(封口缝的部分长度)工作。
图3-14 回转式开袋充填封口机示意图 1-储袋库,2-取袋吸嘴,3-上袋吸头,4-充填转盘,5-打印器,6-夹袋手,7-开 袋吸头,8-加料管,9-加液管,10-预封器,11-送袋机械,12-真空密封转 盘,13-第一级真空室,14-第二级真空室,15-热封室,16,17-冷却室
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（2） 四面封装成型-充填-封口机
实物照片：
包装机械
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（2） 四面封装成型-充填-封口机
实物照片：
包装机械
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（2） 四面封装成型-充填-封口机
实例演示：
包装机械
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3.2.1.1 卧式袋成型-充填-封口机
（3）筒状薄膜袋成型-充填-封口机
筒状薄膜经导辊导向 经横封器封底边 切刀切断成单个扁平袋 通过移送机构到回转 工作盘由开袋器开袋 口物料充填最后由 横封器封口后输出。
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3.3.1 包装物料供送装置
包装机械
3.3.1.1 散(粒)料物料供送装置
（2）输送带供送装置（水平带式） 包括水平输送带供送装置、升降带式供料装置和磁性升降带 式供料装置。挠性输送带绕在各辊上，由主动辊驱动。物料 自装料装置处运送到卸料装置处卸出。
十五种常用阀门结构及工作原理(带示意图)
阀门有哪些种类？其结构及工作原理在这里给大家分类总结：1.截断阀类主要用于截断或接通介质流。
包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀、柱塞阀、仪表针型阀等。
2.调节阀类主要用于调节介质的流量、压力等。
包括调节阀、节流阀、减压阀等。
3.止回阀类用于阻止介质倒流。
包括各种结构的止回阀。
4.分流阀类用于分离、分配或混合介质。
包括各种结构的分配阀和疏水阀等。
5.安全阀类用于介质超压时的安全保护。
包括各种类型的安全阀。
一、闸阀靠阀板的上下移动，控制阀门开度。
阀板象是一道闸门。
闸阀关闭时，密封面可以只依靠介质压力来密封，即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。
大部分闸阀是采用强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座，以保证密封面的密封性。
闸阀的种类,按密封面配置可分为楔式闸板式闸阀和平行闸板式闸阀, 楔式闸板式闸阀又可分为: 单闸板式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。
按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。
国内生产闸阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统一。
性能特点：优点：1、流动阻力小。
阀体内部介质通道是直通的，介质成直线流动，流动阻力小。
2、启闭时较省力。
是与截止阀相比而言，因为无论是开或闭，闸板运动方向均与介质流动方向相垂直。
3、高度大，启闭时间长。
闸板的启闭行程较大，降是通过螺杆进行的。
4、水锤现象不易产生。
原因是关闭时间长。
5、介质可向两侧任意方向流动，易于安装。
闸阀通道两侧是对称的。
6、结构长度(系壳体两连接端面之间的距离)较小。
7、形体简单, 结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。
8、结构紧凑，阀门刚性好，通道流畅，流阻数小，密封面采用不锈钢和硬质合金，使用寿命长，采用PTFE填料．密封可靠．操作轻便灵活．缺点：密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。
外形尺寸较大，开启需要一定的空间，开闭时间长。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
全自动包装机PLC控制系统设计-包装机的工作原理
全自动包装机PLC控制系统设计:包装机的工作原理摘要：介绍了全自动包装机工作原理，设计了以F_2N系列PLC为基础的全自动包装机控制系统，重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。
关键词：包装机；可编程控制器；控制系统引言现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是非常高的。
传统的继电器已经不能满足现代生产的要求了，所以研制高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场的迫切需要。
本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动小袋包装机控制系统，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。
1 全自动小袋包装机的工作原理全自动小袋包装机具有制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜等功能的包装设备。
其工作原理是将卷膜按照规定的供膜要求安装好后，卷膜由走袋电机通过同步带轮带动两组同步带将薄膜带动行进。
当薄膜通过打印器时，可自动打印上需要的生产日期。
薄膜经翻领成型器，通过纵封器的纵封将薄膜制成袋筒，袋筒经横封器进行下横封（此时上、下横封同时进行，袋膜经过刀片从上、下横封中间切断，刀片上的为上袋下横封，刀片下的为下袋上横封）。
物料通过料斗的料位检测，电控系统自动控制上料机的启停使料斗内的物料保持一定的高度，形成稳定的料压，以保证计量精度的稳定性。
物料充填量杯后，超出杯口的物料由刮板刮平，当物料视比重变化时，可通过旋转计量调整机构手轮改变量杯容积，达到计量精度要求。
物料通过下料筒流入袋膜中进行上横封，上、下横封工序完成后，装有物料的袋膜通过自重，自动落入溜板输出机外。
2 PLC控制系统的硬件设计2.1 PLC选型在包装机电控部分的设计中，考虑到包装机运作复杂，传感器多，干扰大，而PLC具有可靠性高、控制功能强、编程方便等优点，笔者采用可编程控制器作为其主控制器。
该控制系统采用日本三菱公司生产的F_2N-48MR型可编程控制器，选用AC电源，DC24V电源输入，继电器输出。
毕业设计(论文)-塑料袋打包机的结构设计(含全套CAD图纸)
1引言打包机又称捆包机或捆扎机，作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用捆扎带紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。
打包机的功用是使塑料袋能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
在捆扎材料中，目前以钢带和塑料袋的应用最为广泛。
由于塑料袋比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带，塑料袋打包机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。
为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，设计一款塑料袋打包机是非常必要的。
捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。
由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置，通过卸下弹性横销，再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉，而后调整调整螺钉就可控制刀的长度，使刀的长度具有可调性和自动调节性能。
本实用新型具有外形尺寸小，设计合理，结构紧凑，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，维护方便等特点。
它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。
捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。
捆扎机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。
纸箱捆扎机又称纸箱打包机，用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前，便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。
捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。
捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。
在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。
但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。
特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。
包装自动控制第2讲.
它由三部分：振荡器、开关电路和放大输出电路组成。
问题1：振荡电路的作用？
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振荡电路的作用： 振荡电路也叫波形发生器，在没有外加信号输入的条 件下，电路自动将直流电源提供的能量转换成具有一 定频率、一定波形和一定振幅的交变振荡信号输出。 可分为RC振荡选频电路和LC振荡选频电路，可以产 生正弦波和非正弦波。
一阶RC电路响应
如果电路中储能元件没有储 存能量，处于零状态。当接 通外电源时，电路里所产生 的响应称为零状态响应。直 流电源向C充电时，电路的零 状态响应为：
t
uc U (1 e )
式中 RC 是电路的时间常数，它决定充放电过程的 快慢。 若 越大，过渡过程的时间越长，反之过渡过程的时间
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半导体二极管 ： 半导体二极管是由PN结加上引线和管壳构成的。
P型半导体：在纯净硅晶体中掺入三价元素（如硼）， 使之取代晶格中硅原子的位置，形成P型半导体。 N型半导体：在纯净硅晶体中掺入五价元素（如磷）， 使之取代晶格中硅原子的位置，就形成了N型半导体。
PN结的形成：将P型半导体与N型半导体制作在同一块 硅片上，在它们的交界面就形成了一个特殊的薄层，称 为PN结。
U改变F改变电振器振幅改变给料量调节。
复习2：间歇式计重供给如何称重？
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第一节 计量供Βιβλιοθήκη 自动控制（一）间歇式计重供给的自动控制
常 用 称 量 装 置
按
天平
检
控
杠杆秤（单、复合） 方
式
弹簧秤
分
类
电触点检控称量装置 无触点检控称量装置
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第一节 计量供给自动控制
无触点检控称量装置
常用检测传感器：接近开关、光电继电器。
自动封箱机的电路图
自动封箱机的电路图电路图应该是每个生产机械厂家都会用到的，设计人员都会进行制作的，因为电路图是我们生产包装机械必须要有的，只有这样才能保证我们的机器的正常的完成，封箱机我们应该都不陌生，尤其是自动封箱机，这种包装机械的电路设计也是非常复杂的，不同的机器设计肯定也是不一样的，自动封箱机中的电气原理我们了解吗？如何更好的认识它呢？电路图其实就是用不同的符号或者是图形按照一定的规则组成的。
详细表示电路、各个配件的全部基本组成和连接关系而不考虑其实际位置的一种简图。
按照电路图所描述的对象及所表示的工作原理，可分为电力系统电路图、电气控制电路图、电子电路图。
电路图的主要特点如下：①用于了解实现系统、分系统、电器、部件、设备、软件等的功能，所箝的实际元器件及其在电路中的作用：能够详细的便显出设计原理，分析和计算电路特性和有关参数。
②作为编制接线图的依据，只有正确理解电路图，才能看懂接线图和接线表，按图表正确接线。
③为测试和寻找故障提供信息，为系统、分系统、电器、部件、设备、软件等安装和维修提供依据。
④电路图中各电气元件一律采用国家标准规定的图形符号和文字符号•电路图的绘制原则和方法如下：(1)图上位置的表示法在电路图的绘制中，当继电器或断路器之类的驱动部分与被驱动部分机械联动的器件使用分开表示法绘制时，为了能迅速找到元器件的各个部分，也需要借助各部分在图h位置的说明或注释。
图上位置的表示法有：坐标法、电路编号法和表格法.（2）电路的布局电路图中元器件图形符号的布局或单元电路的布局，应从电路图的整体出发，在布置元器件图形符号或单元电路的位置时，应力求做到布局合理.排列均匀.图 Iftf清晰、紧凑，便于识图。
①电路图一般分为主电路、控制电路和辅助电路三个部分*应尽可能按其工作原理的顺序从左至右、自上而下排列.②电路图中所有电气元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。
③在电路图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。