带式输送机设计作业指导书
胶带输送机安全作业指导书（2篇）
胶带输送机安全作业指导书一、目的1.保证胶带输送机的正常运转，保证检查、检修人员的安全，防止设备安全事故和人身伤害事故的发生。
2.提高作业人员的安全意识。
二、工作职责1.负责胶带输送机的管辖、日常维护和正常运转。
2.发现有危及设备及人身安全的征兆，应立即报告主管领导并及时处理。
3.有权制止违章指挥和违章操作。
三、安全作业指导1.劳保用品穿戴整齐。
2.作好交接班制度，把发现的异常情况告诉接班人员并及时处理。
3.开机前，要全面检查所属设备，排除安全隐患，方可开机。
4.工作时，禁止穿风衣、大衣、带绳的衣服，防止带进运转中的设备，造成人身安全事故（女职工将长发盘入安全帽或工作服，禁止任何人长发外露）5.检修和处理事故时，必须切断电源，办理停电手续并挂牌警示。
做到谁挂牌谁负责。
特别情况，须设专业监护。
6.开车前，认真全面检查设备，排除隐患，方可开车。
7.发现物料中有杂物，大块或溜口管堵塞，因湿料粘在托滚上，必须停车办理停手续。
8.设备运行时，严禁用扫帚和布清理机头、机尾和辊轮，严禁开车时更换辊轮或用受更换小托辊9.工作台、走道、溜口四周，不得堆放杂物，斜坡走道不得洒水，物料要及时清扫，防止滑倒摔伤，禁止高空抛物，以免砸伤机械与行人。
10.无论设备停机或检修中，严禁跨越皮带或在皮带上行走，乘坐皮带或从皮带下钻过，不准跨越对轮，防止伤人。
11.上下楼梯要扶好扶手和栏杆（最少一只手，特殊情况除外）。
严禁负荷开车，12.紧急停车应采取安全措施，同时向中控室及值班经理汇报（设备异常情况一样），电器设备发生故障，与电工联系，并通知中控室，岗位人员禁止乱动，杜绝违章作业。
13.因生产需要而不能停机搞卫生的皮带岗位，要注意运转中的设备，采取安全防护措施（必要时要有人监护），防止因清扫卫生，引发意外人身安全事故。
14.检查设备时，要随时注意自己所处的位置，与设备运转部分要保持一定的距离。
要防止高空跌落。
15.严禁身体各部位与设备旋转部分接触。
带式输送机设计说明书
（机械设计课程设计）设计说明书（带式输送机）起止日期：2010 年12 月20 日至2011 年 1 月8 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2011年1 月8 日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)十一.心得体会................... ................... . (32)十二.参考资料目录................... ................... (33)XX大学课程设计任务书2010—2011 学年第 1 学期学院（系、部）专业班级课程名称：机械设计课程设计设计题目：带式传动输送机完成期限：自2010 年12月20 日至2011 年 1 月8 日共 3 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日题目名称带式运输机传动装置学生学院专业班级姓名学号一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 700 kN；2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s；3．卷筒直径： D = 320 mm；4．使用寿命：8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
带式输送机设计作业指导书
带式输送机设计作业指导书（DTII型固定式带式输送机）一、带式输送机布置形式：1、带式输送机的基本布置形式有：水平输送机、倾斜输送机、带凸弧曲线段输送机、带凹弧曲线段输送机、带凹弧和凸弧曲线段输送机；2、在曲线段内，不允许设给料和卸料装置；3、给料点最好设在水平段，也可设在倾斜段，当倾角大时，给料区段尽量设计成水平；4、各种卸料装置宜设在水平段。
二、带速的选择：1、输送量大、输送带较宽时，应选较高带速；2、较长的水平输送机，应选较高带速，输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低；3、物料易滚动、粒度大，磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜用较低的带速；4、一般用于给料或输送粉尘量大的物料时，带速可取0.8~1m/s，或根据物料特性和工艺要求决定；5、人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s；6、采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s；7、采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s，当输送细碎后的物料或小块物料时，允许带速为3.15m/s；8、有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求而定；9、输送成件物品时，带速一般小于1.25m/s；三、输送带的选择：1、带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属管网等，最常用的是橡胶带，橡胶带有棉织芯、合成纤维芯、钢丝绳芯等多种。
（1）选择的输送带，必须适应该用途的特征，对特殊条件，应选用具有特殊性能的输送带a、普通橡胶带适用的工作环境温度一般为-10~40℃，工作环境低于-5℃时，不宜采用维纶芯胶带，工作环境低于-15℃时，不宜采用普通棉织芯胶带，工作环境低于-20℃的条件下采用钢丝绳芯胶带时，应向制造厂家提出耐寒要求；b、普通橡胶带适用的物料温度不超过80℃，当物料温度在80~150℃时，应采用耐热型胶带，当物料温度超过150℃时，应向制造厂咨询，当物料温度在300~500℃高温时，可采用耐高温输送带。
（2）根据输送带的工作条件，合理确定安全系数，经济合理地选择输送带的带芯材料和带芯层数a、棉帆布芯输送带安全系数见下表：b、锦纶（尼龙）、涤纶（聚脂）帆布芯输送带，硫化接头取安全系数n=10~12；使用条件恶劣及要求特别安全时应大于12；机械接头安全系数应大于15；c、钢丝绳芯输送带，其静安全系数取为10，动安全系数取为5.7，按静力计算。
新型带式输送机设计手册
新型带式输送机设计手册一、引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、冶金、化工等行业。
为了满足不同行业对物料输送的需求，提高输送机的效率和可靠性，本设计手册将重点介绍新型带式输送机的设计原理、结构组成和选型要求。
二、设计原理1.输送机带的选型：根据物料的性质、料位角度和输送能力等参数，选择合适的输送带类型和规格。
2.传动装置的设计：选用适当的电机、减速器和联轴器，确保输送机的平稳运行和传动效率。
3.载荷计算：根据输送机长度、输送速度和物料密度等参数，计算输送机的最大载荷，确保设备安全运行。
4.支承结构的设计：合理设计输送机的支承结构，保证设备的稳定性和可靠性。
5.滚筒和支承装置的选型：根据输送机的长度和载荷，选用适当的滚筒和支承装置，减小输送阻力和能耗。
6.保护装置的设计：为了保证输送机的安全运行，必须设置合适的防护装置，如防滑器、防撕裂装置等。
三、结构组成1.输送机机架：输送机机架为输送机的主体部分，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
2.输送带：输送带是将物料从一端输送到另一端的主要部件，它由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有良好的耐磨性和承载能力。
3.传动装置：传动装置包括电机、减速器和联轴器等部件，通过传动装置驱动输送带进行工作。
4.滚筒和支承装置：输送机通常配备多个滚筒作为支撑和传动部件，用于输送带的回转。
5.防护装置：防护装置包括防滑器、防撕裂装置等，用于确保输送机的安全运行。
四、选型要求1.根据物料的性质和输送量，选择合适的输送带材料和规格。
2.根据输送机的工作条件，选择合适的电机功率和速度。
3.根据输送机的长度和载荷，选择合适的滚筒和支承装置。
4.根据保护要求和安全标准，配置合适的防护装置。
5.考虑设备维护和维修的便利性，选择易维护的结构和部件。
五、设计注意事项1.输送带应保持干燥清洁，避免与油、酸、碱等物质接触，以免损坏。
2.输送机应定期进行维护保养，检查并更换磨损严重的部件，确保设备的正常运行。
皮带运输机作业指导书
仅供参考[整理] 安全管理文书
皮带运输机作业指导书
日期：__________________
单位：__________________
第1 页共3 页
仅供参考[整理]
皮带运输机作业指导书
四、规章制度依据：
交接班管理制度；班组安全活动会制度；皮带工安全操作规程；设备和设施安全管理制度；设备设施维护保养制度；设备异常情况报告制度；隐患排查、举报制度；职工工余管理制度。
五、作业流程：
参加班前会班组长的工作安排查看交班记录对岗位设备进行点检、润滑与相关方进行联系确认启动设备岗位巡查打扫岗位卫生做好交班
记录与相关方进行交接确认撤离现场参加班后会
六、危险因素及防范措施：
与上下工序人员及时沟通；不在设备运转时维修设备、给设备加油；处理设备故障时要有专人安全监护；手选杂物时必须停机；禁止站在、坐在运行的皮带上；工服要三紧。
保持电机周围干燥；不要将水冲入电机、维修电器设备时先断电；禁止用湿毛巾（棉纱等）擦拭电机、配电柜；电器维修时搞好安全监护；严禁湿手操作配电柜。
加强员工安全教育，提高员工安全意识。
如：捅矿仓时必须有人监护；防止碰头事故发生；堆放物件要安置稳固，防止高空落物造成事故。
第 2 页共 3 页
仅供参考[整理] 安全管理文书
整理范文，仅供参考！
日期：__________________
单位：__________________
第3 页共3 页。
皮带输送机作业指导书
皮带输送机作业指导书目 次1.作业介绍 (2)1.1 范围 (2)1.2 规范性引用文件 (2)1.3 作业技术要求 (2)1.4作业要点 (3)2.作业流程 (4)3.作业程序 (5)3.1皮带输送机安全技术操作规程 (5)3.2机器的保养维护 (5)3.3操作中的安全注意事项 (6)4.设备料具 (8)5.安全风险点 (9)1.作业介绍1.1 范围本标准规定了工务大修段下属采石场皮带输送机的作业技术要求、条件、作业程序、安全要点和作业记录等方面内容。
本标准适用于本单位采石场使用的所有振动筛的输送物料作业。
1.2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
国家安监总局（GB16423-2006）《金属、非金属矿山安全规程》 《铁路局采石管理细则》1.3 作业技术要求国家质监总局发布的 GB14784-2013《带式输送机安全规范》铁道部行业标准TB-T 2140-2008 《铁路碎石道砟》《工务大修段采石管理实施细则》设备生产厂家所提供的使用说明书图1 皮带运输机1.4作业要点1.4.1在早交班会上应提出本日工作重点及安全要点。
1.4.2皮带输送机工作时，操作员要统一指挥，严禁乱干盲干。
1.4.3在检修，更换皮带输送机设备时，必须处于停机状态。
1.4.4在检修皮带输送机设备作业时必须穿戴劳动防护用品，正确使用安全帽、安全带、安全绳。
1.4.5严格执行皮带输送机的保养维护，确保设备处于安全状态。
1.4.6应按时检查皮带机各部分配件安全情况，重点检查皮带、托辊及托辊架情况，如发现有皮带机托辊、滚筒发生故障应立即停机处理。
1.4.7在输送至振动筛的皮带机末端，建议加装减缓装置，防止加工原矿直接撞击筛面。
3.1皮带输送机安全技术操作规程3.1.1经考试合格，并持有设备操作证者，方准进行操作。
皮带运输机工作业指导范本
皮带运输机工作业指导范本引言：本文旨在为使用皮带运输机进行工作的人员提供详细的工作业指导，帮助他们有效地使用该设备进行物料的搬运和输送。
了解并遵守以下指导会增加工作效率并确保安全操作。
一、设备概述1. 皮带运输机是一种将物料从一个地方输送到另一个地方的装置。
2. 设备主要由机架、传动装置、输送带和输送辊组成。
3. 皮带运输机分为固定式和可移动式两种，根据工作环境和需要进行选择。
二、准备工作1. 确保设备接地可靠，电源正常，并符合使用规范。
2. 定期检查设备的机械部件（如传动装置、输送带、输送辊）是否正常运转，如有异常情况应及时处理。
3. 维护人员需穿戴好个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、耳塞等。
三、操作流程1. 开机准备a. 接通电源，确保设备电源开关在关闭状态。
b. 检查设备的紧固件、输送带和传动装置是否正常。
c. 打开设备的进料和出料槽门，检查通道是否畅通。
d. 将输送带设定为逆时针或顺时针方向，并进行测试运行。
2. 填料操作a. 将需要输送的物料平均放置在输送带上，避免过多或过少的物料集中在某一段。
b. 物料的尺寸和质量应符合设备的承载能力，在装载过程中应注意避免过度装填。
c. 运行设备，确保物料均匀地输送到目标地点。
3. 清理操作a. 机械停机后，确认所有物料已完成输送，并关闭设备的进料槽门。
b. 检查输送带是否有堆积的物料，如有需要进行清理，注意个人安全。
c. 对设备进行常规的清洁和维护，定期润滑传动装置，并清除积尘以保持设备的正常运转。
四、安全注意事项1. 使用该设备时，请遵循相关的操作规范和安全操作指南。
2. 禁止将手指、工具或其他物体放入运输带的工作区域，以免造成伤害。
3. 在操作过程中，维护人员应保持警觉，避免疏忽大意造成意外事故。
4. 如遇设备故障或异常情况，应立即停机处理，不得强行继续操作。
结语：通过遵守上述操作流程和安全注意事项，您可以更加高效地使用皮带运输机进行物料输送工作。
新型带式输送机设计手册
新型带式输送机设计手册1.引言新型带式输送机是一种用于将物料从一个地点运输到另一个地点的重要设备。
它被广泛应用于各种行业，如矿山、建筑材料、粮食加工等。
本设计手册旨在提供一种新型带式输送机的设计方案，以满足不同行业的需求。
2.设计要求2.1载荷能力：新型带式输送机的设计要考虑所需运输物料的重量和体积。
根据实际需求确定输送带的宽度和长度，以确保能够承载所需的载荷。
2.2输送速度：根据物料的类型和需要传输的距离，确定输送带的速度。
注意要考虑到物料的堆积、流动和卸载等因素。
2.3可靠性：保证新型带式输送机的可靠性非常重要。
采用高质量的材料和可靠的传动设备，以确保输送机的正常运行并减少故障率。
2.4安全性：设计中必须考虑到工人的安全。
安装适当的防护装置和安全设备，如紧急停止按钮和防护罩，以防止事故发生。
2.5维护和维修：新型带式输送机应设计简单易维护。
易损件应易于更换，并提供维护手册以指导操作人员进行日常维护和维修工作。
3.设计步骤3.1参数确定：根据所需输送物料的重量、体积和运输距离，确定输送带的宽度和长度。
验证所选参数是否符合设计要求，并进行必要的调整。
3.2选材：选择适合的材料用于输送带、输送辊等部件。
考虑到物料的特性，例如耐磨性、耐腐蚀性等，选择合适的材料以提高输送机的寿命。
3.3传动系统：选择适当的传动设备，如电动机、减速器和传动轮等，以确保输送带的正常运转。
计算所需的功率和转速，并根据实际情况选择合适的设备。
3.4安全装置：安装必要的安全装置，如紧急停止按钮、安全传感器等。
根据标准和规范要求，选择适当的安全装置以保护工人的安全。
3.5维护和维修：设计适当的维护和维修方案，包括定期检查、润滑和更换易损件。
编写详细的维护手册，以指导操作人员进行日常维护和维修工作。
4.结论本设计手册提供了一种新型带式输送机的设计方案，通过合理的参数确定、选材、传动系统和安全装置的选择，以及维护和维修方案的制定，可以设计出一种可靠、安全且易于维护的输送机。
带式输送机的设计说明书
目录一、带式输送机………………………1.1概述1.2通用带式输送机的结构1.2.1输送带1.2.2驱动装置1.2.3改向滚筒1.2.4托辊1.2.5机架1.2.6拉紧装置1.2.7制动装置1.2.8清扫器1.2.9卸料装置二、带式输送机摩擦传动理论…………三、V带带轮的设计……………………四、带式输送机的操作、维护和安装…五、结论…………………………………第一章带式输送机第一节概述60万吨/年石料清洗场带式输送机的设计带式输送机是化工、煤炭、冶金、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。
带式输送机是利用摩擦力传递运动，以胶带、刚带、刚纤维带和化纤维带作为传送物料和牵引工件的一种适应能力强、应用广泛的连续输送机械。
其特点是承载物料的带也是传递动力的牵引件，这是于其他输送机有着显著的区别。
带式输送机结构简单、运行可靠、输送量大、输送物料广、装、卸比较方便等优点，所以在各行各业中得到广泛应用，尤其在煤矿生产中发挥着巨大作用，所以这次毕业设计我选了带式运输机的设计这个课题。
带式输送机在国内外都有很大的发展，下面分别阐述：1．国内煤矿用带式输送机的现状及存在问题80年代末期以来,我国煤矿用带式输送机也有了很大的发展,对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。
输送机产品系列不断增多,从定型的ＳＤＪ、ＳＳＪ、ＳＴＪ、ＤＴ等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列,如国家“七五”、“九五”攻关项目———大倾角带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等填补了多项国内空白,开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品,并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术,研制成功了多种软起动和制动装置及以ＰＬＣ为核心的可编程电控装置。
随着我国高产高效矿井的发展,煤矿井下带式输送机目前已达到表2所示的主要特征指标。
带式输送机课程设计说明书
机械设计课程设计设计题目带式运输机传动装置内装1、减速器装配图一张；2、零件工作图2张(中间轴上的大齿轮和轴)；3、箱座零件工作图一张4、设计计算说明书一份机械工程系（院）班设计者学号指导老师完成日期目录一、设计任务书-----------------------------------------2二、传动方案分析---------------------------------------2三、电动机的选择计算-----------------------------------3四、总传动比的确定和各级传动比的分配-------------------3五、运动和动力参数的计算-------------------------------3六、传动零件的设计-------------------------------------4七、轴的设计和计算------------------------------------13八、滚动轴承的选择和计算------------------------------18九、键连接的选择和计算--------------------------------19十、联轴器的选择和计算--------------------------------20十一、润滑和密封的说明--------------------------------21 十二、拆装和调整的说明--------------------------------21 十三、减速箱体的附件的说明----------------------------21 十四、设计小节----------------------------------------22 十五、参考资料----------------------------------------22 一、设计任务书课程设计的题目：带式运输机传动装置（二级斜齿轮展开式）（1）传动示意图：（2）输送带的牵引力F=5KN ，输送带的速度υ=2.0m/s滚筒的直径D=500mm（3）工作条件及设计要求：工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35度，连续单向运转，工作载荷稳定,工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
皮带运输机作业指导书
目录1. 总则 (3)1.1合用范围 (3)1.2结构简述 (3)1.3设备性能 (3)2. 完好标准 (3)2.1零、部件 (3)2.2运行性能 (3)2.3技术资料 (3)2.4设备及环境 (3)3. 设备的维护 (3)3.1日常维护 (4)3.2定期检查内容 (4)3.3常见故障处理方法 (4)3.4紧急情况停车 (4)4. 检修周期和检修内容 (5)4.1检修周期 (5)4.2检修内容 (5)5. 检修方法及质量标准 (6)5.1机架 (6)5.2输送带 (7)5.3滚筒 (8)5.4托辊 (8)5.5轴与轴承 (9)5.6 拉紧装置 (9)5.7 皮带清理器 (9)5.8 料斗 (10)5.9 驱动装置 (10)6. 试车与验收 (10)6.1试车前的准备工作 (10)6.2试车 (11)6.3验收 (11)7. 维护检修安全注意事项 (11)7.1维护安全注意事项 (11)7.2检修安全注意事项 (11)7.3试车安全注意事项 (11)1 总则1.1合用范围本规程合用于TD型固定式平型、槽型皮带运输机的维护和检修。
1.2结构简述皮带运输机的主要部件有机架、托辊、滚筒、驱动装置、拉紧装置及皮带。
在金属机架两端为滚筒，机架上、下设有多组托滚，皮带绕于两端滚筒并支持于托滚上，通过驱动装置运转。
1.3设备性能常见皮带运输机性能见表1。
表1名称 输送带宽mm 带速m/h输送量t/h电动滚筒功率kw 胶带机布层数Z备煤1650 1.25 90 7.54~5备煤2 15备煤3 22备煤4 112 完好标准2.1 零、部件2.1.1滚筒及附件、托辊、拉紧装置及输送带等齐全，质量符合要求。
2.1.2操作信号、联锁装置、调节装置灵敏准确、安全保护装置齐全、完整、可靠。
2.1.3基础、机架稳固可靠，各部螺栓联接紧固、整齐，符合技术要求。
2.2 运行性能2.2.1运行平稳，无异常声音，皮带不跑偏，机架无异常震动。
新型带式输送机设计手册
新型带式输送机设计手册第一章：引言1.1本手册的背景与意义带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、港口、建材、化工等领域。
随着科技的发展，对带式输送机的设计和性能要求也越来越高。
本手册旨在总结带式输送机的设计原理和方法，提供设计师参考和借鉴，促进带式输送机技术的进步和提高。
1.2本手册的结构本手册共分为五个章节，包括带式输送机的概述、设计原理、结构设计、传动系统设计和安全保护等内容。
每个章节都分为几个小节，便于读者查阅和学习。
第二章：带式输送机的概述2.1带式输送机的定义和分类带式输送机是一种利用运载带作为牵引和支撑的设备，用于水平、倾斜和曲线输送物料的连续输送机械。
根据带式输送机的用途和结构特点，可分为不同类型，如普通型、高速型、重型、轻型等。
2.2带式输送机的工作原理带式输送机的工作原理是利用驱动装置驱动输送带转动，通过输送带将物料从出料端输送到收料端。
输送带由输送带、输送辊、支撑轮、张紧装置和传动装置等部分组成，能够顺利完成物料的输送过程。
第三章：带式输送机的设计原理3.1输送能力的计算带式输送机的设计首先要确定其输送能力，即单位时间内输送物料的量。
输送能力的计算涉及到物料的密度、相对速度、带式输送机设备的参数等多个方面。
3.2输送带的选型选择合适的输送带对于带式输送机的设计和运行至关重要。
需考虑物料的性质、输送距离、工作环境、传动方式等因素，选用适合的输送带材质和类型。
3.3支持结构的设计带式输送机在运行中需受到物料的冲击和重力的作用，故支持结构的设计应考虑到机械强度、刚度和稳定性等因素，确保带式输送机能够稳定运行。
第四章：带式输送机的结构设计4.1输送带的布置方式输送带的布置方式决定着带式输送机的输送线路和输送物料的方向，需根据具体的工艺要求和场地条件进行合理的规划和设计。
4.2支撑结构的设计支撑结构的设计应满足带式输送机的机械强度和稳定性要求，避免出现变形、漏料、偏移等现象，降低运行事故的发生概率。
带式输送机安装作业指导书
一、工程概况##热电机组扩建工程锅炉供煤系统设计范围为来煤进厂到将燃煤输送到原煤斗的整个工艺系统。
包括翻车机、带式输送机、环锤式碎煤机、滚轴筛、火车入厂煤采样机、入炉煤采样装置、电子皮带秤及链码校验装置、电子轨道衡、犁煤器、带式除铁器、斗轮堆取料机、斗轮取料机、除大块器、活化给煤机、双联给煤机等设备的工艺布置。
燃煤采用铁路运输方式，通过火车卸煤沟的翻车机卸煤。
本期运煤系统主要有6种运行方式：第一种是火车卸煤沟→双联给煤机→1#甲乙皮带→除大块器→1#转运站→2#皮带→斗轮堆取料机→煤场；第二种是火车卸煤沟→双联给煤机→1#甲乙皮带→除大块器→1#转运站→2#皮带→2#转运站→3#甲乙皮带→碎煤机室→4#甲乙皮带→煤仓间转运站→5#甲乙皮带→原煤斗；第三种是斗轮堆取料机→2#皮带→2#转运站→3#甲乙皮带→碎煤机室→4#甲乙皮带→煤仓间转运站→5#甲乙皮带→原煤斗；第四种方式是地下煤斗→活化给煤机→0#皮带→0#转运站→3#甲乙皮带→碎煤机室→4#甲乙皮带→煤仓间转运站→5#甲乙皮带→原煤斗；第五种方式是部分燃煤通过斗轮机进入煤场，部分燃煤通过上煤系统进入原煤斗，流程为火车卸煤沟→双联给煤机→1#甲乙皮带→除大块器→1#转运站→2#皮带→（部分燃煤通过斗轮堆取料机→煤场）2#转运站→3#甲乙皮带→碎煤机室→4#甲乙皮带→煤仓间转运站→5#甲乙皮带→原煤斗；第六种是斗轮取料机→2#皮带→2#转运站→3#甲乙皮带→碎煤机室→4#甲乙皮带→煤仓间转运站→5#甲乙皮带→原煤斗（见附件：1、输煤系统运行流程图）。
本期输煤皮带机及附属设备包括带式输送机10台（带式输送机参数见附件:3、带式输送机参数图），刮水器1套、入炉煤机械采样装置2套，带式除铁器6套，电子皮带秤及链码校验装置各2套，活化给煤机1台，电动三通4件，缓冲锁气器12台，双联给煤机1台，落煤管40t等设备。
二、编制依据1.1##设计研究院图纸等1.2各设备厂家安装图纸及产品说明书1.3《公司起重机械主要技术性能汇编》1.4《ISO-14000环境管理体系文件》1.5《##2×330MW热电机组扩建工程A标段施工组织总设计》1.6《电力建设安全健康与环境管理工作规定》1.7《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-2001）1.8《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL5009.1-20021.9《火力发电工程建设标准强制性条文执行表格》锅炉分册1.10《钢结构高强螺栓连接的设计、施工及验收规程》（JGJ82-91）1.11《电力建设施工技术规范》（第2部分锅炉机组）(DL 5190.2-2012)1.12《电力建设施工质量验收及评价规程》第二部分（锅炉机组篇）DL/T 5210.2-2009三、施工准备1．劳力组织：安装工：20人起重工：2人电焊工：10人质检员：1人安全员：1 人施工员：1人技术员：1人2．施工进度：准备工作： 09月01日输煤设备安装： 10月20日胶带敷设、胶接： 10月28日输煤设备分部调试： 11月01日输煤系统联合调试： 11月04日3．主要机械：3.1 25t汽车吊 1辆设备倒运、吊装3.2 30t拖车 1辆设备运输4．主要工器具及量具准备：4.1主要测量器具4.2主要工器具5．施工前具备的条件5.1 施工场地清理干净，工机具准备齐全。
胶带输送机安全作业指导书
胶带输送机安全作业指导书胶带输送机是一种常见的自动化输送设备，在许多工业领域都有广泛应用。
然而，由于其高速运转和复杂的工作原理，胶带输送机的使用也存在一定的安全风险。
为了确保工作人员的安全，减少事故的发生，制定一份胶带输送机安全作业指导书非常重要。
一、胶带输送机的基本安全要求1. 胶带输送机的使用和维修必须符合国家相关标准和规定。
2. 工作人员必须经过专业培训，熟练掌握胶带输送机的操作方法和安全事项。
3. 在操作胶带输送机时，必须戴好安全帽、工作服、安全鞋等个人防护装备。
4. 禁止在运行中的胶带输送机上操作，必须在停机状态下进行检修和维护。
5. 胶带输送机的工作环境必须保持干燥、清洁，避免灰尘、异物等对机器的影响。
二、胶带输送机的安全操作规程1. 在操作胶带输送机之前，必须先检查输送带和托辊的连接情况、紧固螺栓是否松动、电器设备是否正常运行。
2. 断电检查时，必须将电源开关关闭，并用专用工具将插头从插座拔出，确保电源断开。
3. 在启动胶带输送机之前，必须确保周围没有人员靠近，以免发生夹伤、碰撞等意外事故。
4. 启动胶带输送机时，必须先低速试运行，检查运转是否正常，在确认无异常情况后，才能逐渐提高速度。
5. 胶带输送机的运行过程中，禁止用手、工具等物品接触胶带，避免发生触电、夹伤等危险。
6. 如果发现胶带输送机异常响声、异味、漏油等情况，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。
三、胶带输送机的维护与检修1. 定期对胶带输送机进行清洁，保持输送带和托辊的表面清洁，以免影响运行效果。
2. 定期检查传动部分的润滑情况，确保润滑油充足，不得有漏油、渗油现象。
3. 定期检查胶带的张紧情况，确保张紧力适中，避免胶带松弛或过紧对运行产生影响。
4. 定期检查电气设备的连接情况，确保线路没有短路、接触不良等情况。
5. 在进行大修或更换部件时，必须进行停机作业，确保胶带输送机处于停止状态，并断开电源。
四、事故应急处理1. 如果发生胶带输送机意外停止或故障，应立即按停机按钮，停止胶带输送机的运行。
新型带式输送机设计手册
新型带式输送机设计手册一、引言带式输送机是一种常见的物料输送设备，它在现代工业生产中起着至关重要的作用。
为了满足不同行业的需求，不断推出新型的带式输送机设计，以提高运输效率、降低成本、增强安全性和可靠性。
本手册旨在介绍新型带式输送机的设计原则和常见的技术要点，帮助设计人员更好地应对设计挑战。
二、设计原则1.1 功能性设计带式输送机的首要任务是可靠地将物料从起点输送到终点，因此在设计中需要充分考虑功能性要求。
包括输送量、速度、输送距离、起重能力等参数的合理设计，确保输送机的功能得到有效实现。
1.2 结构性设计结构设计是带式输送机设计的重要环节，它关系到输送机的强度和稳定性。
在设计中应综合考虑材料的选择、机械结构、支撑方式等因素，以确保输送机在长期使用中不会发生破坏或事故。
1.3 维护性设计新型带式输送机的维护性设计是提高设备可靠性和降低维护成本的关键。
设计人员应考虑易于清洁、易于维修的设计要求，合理布置检修孔、观察孔和润滑装置，以方便维护人员进行定期检查和维修。
带式输送机在运行过程中存在一定的安全隐患，防止事故的发生应是设计的重点之一。
在设计中应采取相应的安全措施，如安装防护罩、安全开关、限位开关等，以减少人员伤害和设备损坏的可能性。
三、技术要点2.1 传动系统设计传动系统是带式输送机的核心组成部分，它关系到输送机的运行效率和能耗。
在设计传动系统时，应注意选择合适的传动方式（如电动滚筒、减速机等），合理布置传动装置，减小能源损耗和传动部件的磨损。
2.2 布带系统设计布带系统是带式输送机的重要组成部分，它直接影响到输送机的性能和使用寿命。
在设计时应考虑带式的材料选择、厚度、拉力的大小、接头的可靠性等因素，并合理设置托辊和托辊支撑结构，以确保带式的稳定性和持久性。
2.3 支撑系统设计支撑系统对于带式输送机的安全和稳定性有重要影响。
在设计中应考虑输送机的支撑形式（如框架式、平台式等）、支撑点的设置和支撑材料的选择，合理布局支撑框架和支撑柱，以提供稳定的支撑和防止输送机的晃动。
皮带输送机作业指导书样本
皮带输送机作业指导书
1、目的
为能安全有效操作皮带输送机，保证上料的及时，特制订本规程。
2、适用范围
适用于金沙县加孟农业专业合作社生产车间皮带输送机设备操作工艺。
3、操作规程
3.1开机关检查各电机、皮带是否正常、确认无误后开动各皮带。
3.2每2个小时对皮带机流水线巡检一次，具体内容为；
3.3检查电机、减速机机有无固定螺丝松动，机身震动等异常现象；
3.4检查电机、减速机机体温度是否正常，有无润滑油泄露现象；
3.5检查皮带机是否跑偏，皮带与滚筒之间有无滑动现象；
3.6检查各下料口有无变形及漏料现象，检查下料是否正常、有无硬物置于皮带之止；
3.7检查各托辊有无脱落、卡死等异常情况，滚筒、托辊、皮带有无粘料、若有异常，及时组织停机清理。
3.8每月对轴承加油脂一次，减速机加润滑油一次，每半年更换润滑油一次。
新型带式输送机设计手册
新型带式输送机设计手册第一章：引言1.1研究背景带式输送机作为一种常用的物料输送设备，被广泛应用于矿山、建材、化工、食品等行业。
随着工业自动化水平的不断提高，传统的带式输送机在运行效率、能耗及维护成本等方面存在一定的局限性。
因此，本手册旨在对传统带式输送机进行改进，研发新型的带式输送机，以提高其运输效率、降低能耗及维护成本。
1.2研究意义传统带式输送机存在的问题，如能耗高、运行效率低、维护成本高等，影响了其在工业生产中的应用效果。
通过研发新型的带式输送机，可以有效地解决这些问题，提高设备的整体效益，促进工业生产的发展。
第二章：带式输送机的工作原理2.1带式输送机的结构带式输送机由输送带、输送滚筒、传动装置、支撑设备等部件组成。
输送带负责将物料从起点输送至终点，输送滚筒负责带动输送带的运行，传动装置负责提供动力，支撑设备负责支撑输送带。
2.2带式输送机的工作原理带式输送机的工作原理是利用输送带固定在滚筒上，由滚筒带动输送带转动，从而将物料从起点输送至终点。
输送带的转动速度根据传动装置的调节而改变，以控制物料的输送速度。
第三章：新型带式输送机的设计方案3.1新型带式输送机的结构设计本设计方案针对传统带式输送机存在的问题，对其结构进行了改进。
采用新型的输送带材料，降低摩擦系数；优化传动装置，提高传动效率；改进支撑设备，减少维护成本；设计新型的输送滚筒，减少能耗等。
3.2新型带式输送机的动力设计根据输送带的长度、输送带的宽度、物料的重量等参数，计算出新型带式输送机所需的驱动功率。
选择合适的电动机及传动装置，确保输送机的正常运行。
3.3新型带式输送机的控制系统设计采用PLC控制系统，实现对输送机的自动控制。
通过传感器检测输送带的运行状态，实时控制传动装置的启停，以及输送带的运行速度，实现对物料输送的精确控制。
第四章：新型带式输送机的优点及应用前景4.1新型带式输送机的优点新型带式输送机相比传统带式输送机，具有运输效率高、能耗低、维护成本少、自动化水平高等优点。
带式输送机设计说明书(20210304152158)
目录1带式输送机设计的目的和意义 (2)2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2)2.1带式输送机的工作原理 (2)3带式输送机的设计计算 (4)3.1计算公式 (4)3.2传动功率计算 (5)3.2.1传动轴功率（p A）计算 (5)3.2.2电动机功率计算 (6)3.3传动滚筒结构 (7)4托辊 (8)5卸料装置 (8)参考文献 (12)致谢 (13)1带式输送机设计的目的和意义熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。
选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
2 带式输送机设计基本条件和主要技术要求2.1带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。
带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带（通常称为胶带）、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1带式输送机简图1-张紧装置2-装料装置3-犁形卸料器4-槽形托辊5-输送带6- 机架7- 动滚筒8- 卸料器9-清扫装置10-平行托辊11-空段清扫器12-清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。
输送带的上、下两部分都支承在托辊上。
拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。
工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。
物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。
一般物料是装载到上带（承载段）的上面，在机头滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段（不承载的空带）一般下托辊为平托辊。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
带式输送机设计作业指导书（DTII型固定式带式输送机）一、带式输送机布置形式：1、带式输送机的基本布置形式有：水平输送机、倾斜输送机、带凸弧曲线段输送机、带凹弧曲线段输送机、带凹弧和凸弧曲线段输送机；2、在曲线段内，不允许设给料和卸料装置；3、给料点最好设在水平段，也可设在倾斜段，当倾角大时，给料区段尽量设计成水平；4、各种卸料装置宜设在水平段。
二、带速的选择：1、输送量大、输送带较宽时，应选较高带速；2、较长的水平输送机，应选较高带速，输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低；3、物料易滚动、粒度大，磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜用较低的带速；4、一般用于给料或输送粉尘量大的物料时，带速可取0.8~1m/s，或根据物料特性和工艺要求决定；5、人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s；6、采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s；7、采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s，当输送细碎后的物料或小块物料时，允许带速为3.15m/s；8、有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求而定；9、输送成件物品时，带速一般小于1.25m/s；三、输送带的选择：1、带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属管网等，最常用的是橡胶带，橡胶带有棉织芯、合成纤维芯、钢丝绳芯等多种。
（1）选择的输送带，必须适应该用途的特征，对特殊条件，应选用具有特殊性能的输送带a、普通橡胶带适用的工作环境温度一般为-10~40℃，工作环境低于-5℃时，不宜采用维纶芯胶带，工作环境低于-15℃时，不宜采用普通棉织芯胶带，工作环境低于-20℃的条件下采用钢丝绳芯胶带时，应向制造厂家提出耐寒要求；b、普通橡胶带适用的物料温度不超过80℃，当物料温度在80~150℃时，应采用耐热型胶带，当物料温度超过150℃时，应向制造厂咨询，当物料温度在300~500℃高温时，可采用耐高温输送带。
（2）根据输送带的工作条件，合理确定安全系数，经济合理地选择输送带的带芯材料和带芯层数a、棉帆布芯输送带安全系数见下表：b、锦纶（尼龙）、涤纶（聚脂）帆布芯输送带，硫化接头取安全系数n=10~12；使用条件恶劣及要求特别安全时应大于12；机械接头安全系数应大于15；c、钢丝绳芯输送带，其静安全系数取为10，动安全系数取为5.7，按静力计算。
2、胶带订货长度计算：（1）胶带规格长度表示方法：带宽（mm）x布层数[上胶厚（mm）+下胶厚（mm）]x带长（m）（2）胶带订货长度计算：L0=2L+π（D1+D2）/2+An1+ΔL式中：L—输送带水平投影长D1、D2—头部、尾部滚筒直径A—输送带接头长度，当输送带采用机械接头时，A=0，当采用硫化接头时，为A=（Z-1）S+Bctgαn1—输送带接头数量，每卷输送带长度考虑100mΔL—采用垂直拉紧装置时，输送带长度由输送机安装图定；采用卸料车时增加的长度为：（3）输送带的平方米折算方法：分层织物芯输送带的平方米折算方法：平方米数=带宽（m）x{布层数x[上胶厚（mm）+下胶厚（mm）]/1.5}x长度钢丝绳芯输送带的平方米折算方法：平方米数=带宽（m）x带厚（mm）/1.5x带长（m）（4）输送带的最大工作张力：Smax=BσZ/nσ—输送带纵向扯断强度，N/（mm·层）Z—输送带芯层帆布层数n—输送带安全系数四、部件的选择1、驱动装置：由安装在驱动装置架上的Y系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花弹性联轴器）、减速器、ZL型弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆止器）等组成（1）减速器：优先采用DBY型、DCY型硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器；（2）按带宽、带速、电机功率从“驱动装置选择表”中确定组合号，然后在“驱动装置组合表”中确定所需驱动单元；（3）制动器即抱闸，根据制动力矩与发热情况选用相应规格的推动器。
（4）逆止器：一台输送机上采用多台机械逆止器时，如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取。
（5）弹性齿式柱销联轴器：用于减速器的输出轴上2、电动滚筒：将电机、减速齿轮装入滚筒内部的传动滚筒，功率范围：2.2~555kw，用于环境温度不超过40℃的场合3、传动滚筒：传递动力的主要部件。
最小传动滚筒直径D=cd（mm）式中：d—芯层厚度或钢绳直径，mmc—系数，棉织物c=80，尼龙c=90，聚酯c=108，钢绳芯c=145滚筒轴承座全部采用油杯式润滑脂润滑。
4、改向滚筒：用于改变输送带的运行方向或增加输送带与滚筒间的围包角；5、托辊：用于支承输送带及输送带上所承载的物料，保证输送带稳定运行。
（1）托辊种类：详见《运输机械设计选用手册》第163~175页。
（2）托辊间距：a、承载分支托辊间距：一般不得超过1200mm，在凸弧段，承载分支间距一般选用500mm或600mm。
b、回程分支托辊间距：一般为2400~3000mm，在凸弧段，回程分支间距一般选用与凹弧段承载分支间距相同。
c、缓冲托辊：用于输送机的受料段，受料中点布置一组，反输送机运行方向布置一组，沿输送机运行方向布置两组，共4组，间距为承载分支托辊间距的1/2~1/3，当松散密度较大、落差较大时可取1.2~1.5倍辊径。
d、一般规定每10组承载分支托辊布置一组调心托辊，每6组回程分支托辊布置一组调心托辊；或每20组承载分支托辊中连续布置两组调心托辊，每12组回程分支托辊中连续布置两组调心托辊。
e、输送重量大于20kg的成件物品时，托辊间距不应大于物品长度的1/2（沿输送方向），对于20kg以下的成件物品，托辊间距取1m。
f、头部滚筒中心线至第一组槽形托辊的最小过度距离6、拉紧装置：有螺旋式、垂直重锤式、重锤车式、固定绞车式，拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小的位置上，并尽量靠近传动滚筒以便于检修。
（1）螺旋拉紧装置：输送机长度较短，小于30m，按机长的1%~1.5%选取拉紧行程。
（2）垂直重锤式：应优先采用（3）重锤车式适用于距离较长、功率较大的输送机（4）固定绞车式：大行程大拉紧力、长距离、大运量的输送机，最大拉紧行程可达17m。
7、清扫器：头部清扫器、空段清扫器8、卸料装置及导料槽：9、机架：（1）01机架：用于0~18℃倾角的头部传动及头部卸料滚筒（2）02机架：用于0~18℃倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒（3）03机架：用于0~18℃倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于180°；（4）04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架，可用于单滚筒传动，也可用于双滚筒传动，围包角大于或等于200°。
10、中间架及中间架支腿：中间架标准长度为6m，非标准长度为3~6m，在中间架布置中，尽量选用以上两种，如一段中间架长度为6m，第二段6m，到第三段时只剩不到3m的长度，此时将第二段的6m与第三段合在一起，除以2，选取两段3~6m的非标准长度。
中间架与中间架支腿的连接尽量采用螺栓连接，也可选用焊接。
中间架支腿横拉撑安装位置：与底板距离及中间架距离为2：1。
11、安全保护和监测：输送带跑偏监测、打滑监测、超速监测、沿线紧急拉绳开关及其他料仓堵塞信号、纵向撕裂信号及拉紧、制动信号、测温信号等，沿线紧急拉绳开关沿输送机全长在机架两侧每隔50~60米设一组开关，动作后自锁、报警、停机。
详见《运输机械设计选用手册》第113~117页。
五、设计计算：1、原始数据及工作条件带式输送机的计算，应具有下列原始数据：（1）物料名称和输送能力（2）物料性质：粒度、密度、堆积角、温度、湿度、粘度、磨琢性、腐蚀性等（3）工作环境：露天、室内、干燥、潮湿、环境温度和灰尘等（4）卸料方式和卸料装置形式（5）给料点数目和位置（6）输送机布置形式及尺寸2、输送能力I v或I mI v=Sνk 或I m=Svkρ详见《运输机械设计选用手册》第133页3、圆周驱动力及所需传动功率计算（1）圆周驱动力：传动滚筒上所需圆周驱动力F u为所有阻力之和F U=F H+F N+F S1+F S2+F St或F U=fLg[q RO+q Ru+（2q B+q G）cosδ]+F N+F S1+F S2+F St当输送机倾角δ小于18°时，可选取cosδ≈1对于长距离输送机（机长大于80m），附加阻力明显小于主要阻力，可引入系数C来考虑阻力，它取决于输送机的长度。
F U=CfLg[q RO+q Ru+（2q B+q G）cosδ]+qG Hg+F S2+F St（2）传动功率计算P A=F U v驱动电机轴所需功率P M=P A/η1（带式输送机所需正功率）P M=P Aη2（反馈功率）（3）输送带张力：a、输送带的张力在任何负载情况下，作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑。
b、作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。
输送带不打滑最小张力：F2min≥F U，max/（eμφ-1）取F2值，计算F6=F2-q B Hg+F r+fLg（q RO+q B）＞F2F U，max=F ux K A K A=1.3~1.74、输送带下垂度的限制承载分支：F min＞a0（q B+q G）g/[8（h/a）max]回程分支：F min＞a U（q B g/[8（h/a）max]输送带许用的最大下垂度应满足h/a≈0.015、各种参数计算：（1）输送带层数计算：Z=F1max n/（Bσ）F1max=F U+F2（2）曲率半径：a、凸弧曲率半径：帆布输送带：R1≥（38~42）Bsinλλ—托辊槽角钢绳芯输送带：R1≥（110~167）Bsinλb、凹弧段曲率半径R2≥（1.35~1.5）F x/（q B g）6、拉紧装置重锤质量的计算（1）车式拉紧装置：G=2.1{F U/[g[（eμφ-1）]+（q B+q RU）fL h-q B H]（2）重锤拉紧装置：G’=2.1{F U/[g[（eμφ-1）]+（q B+q RU）fL’h-q B H’]请详细阅读《运输机械设计选用手册》第142页~第148页例题1、2。