IVE虚拟化技术介绍
Powervm
微分区技术
Dedicated processor partition (LPar)
Micro-partitions Shared Processor Pool (6 CPUs) RedHat Linux AIX 5L V5.3 AIX 5L V6.1 Suse Linux i5/OS V5R3
微分区技术允许把一颗CPU分成10份, 每一个分区最少0.1颗CPU，以0.01的粒度增加
19 96 19 97 19 98 19 99 20 00 20 01 20 02 20 03 20 04 20 05 20 06 20 07 20 08 20 09 20 10
Source: IDC, Virtualization 2.0: The Next Phase in Customer Adoption, Doc #204904, Dec 2006 Source: IDC, Virtualization 2.0: The Next Phase in Customer Adoption, Doc #2049拟化技术介绍
陈运健 chenyunj@
内容简介
PowerVM概念 PowerVM关键技术 PowerVM高级特性
PowerVM概念
数据中心的现状？
Web Servers SSL Appliances Routers Switches Security & Directory Servers Application Servers Caching Appliances DNS Servers LAN Servers UI Data
a physical shared-processor pool that has 2.0 processing units is available. Partitions 1, 2, and 3 are activated in sequence: Partition 1 activated Min. = 1.0, max = 2.0, desired = 1.5 Allocated capacity entitlement: 1.5 Partition 2 activated Min. = 1.0, max = 2.0, desired = 1.0 Partition 2 does not start because the minimum capacity is not met. Partition 3 activated Min. = 0.1, max = 1.0, desired = 0.8 Allocated capacity entitlement: 0.5
虚拟化技术总体介绍
电信网络NFV引入价值和策略
基于云的自愈和弹性机制实现低冗余率/高利用率不成功/过时业务退出时，硬件资源可循环利用，减少部分重复投资软硬件分离开发/采购，降低技术门槛和开发成本，竞争充分，通用硬件开发成本的规模效应
CAPEX
统一硬件降低多种专用设备规划和运维复杂度，运维效率提升集中部署和自动化运维，减少运维人员，提升效率统一基础设施平台，缩短TTM网络切片能力在统一基础设施平台上快速提供服务不同用户的软网络/业务
虚拟化技术总体介绍
虚拟化发展背景虚拟化基本概念虚拟化架构特性虚拟化产品介绍
目录
通信行业的演进
通信网的发展是一个不断学习新技术、不断焕发青春的过程，在经历了模拟通信、数字通信、IP化后，当前通信网正加速转向基于虚拟化、软件化等IT技术的通信4.0时代。
过去十年的变革核心是IP化，其特征是CT的网络实质，IP化的外在通信方式（承载、协议等）下一步变革的核心是IT化，网络采用IT化的内在实现形式，保留CT的网络内涵和品质，更加深刻地再造电信网络
VNF（xGW）
VNF（CG）
虚拟化网元，对应vEPC、vIMS、vMSC等业务网元
公共基础设置
计算
存储
网络
TECS在网络架构中的位置
TECS（Telecom Elastic Cloud System）在ETSI NFV框架中对应MANO域的VIM，以及NFVI域中的虚拟化层、虚拟计算、虚拟存储、虚拟网络部分
OPEX
网络能力开放，从封闭的业务供给到广泛合作网络架构灵活，业务感知和适配能力更强、更快，相对僵化的网络更适合不可预知新业务创新，提高收益
REVENUE
开放，软硬件分开开发和采购，更低的投资、技术门槛，更多的player，更充分的竞争开放，更快地更换硬件/软件供应商，消除vendor-locking以更低的成本和风险更快地提供业务
VDI虚拟化解决方案
VDI虚拟化解决方案简介：VDI（Virtual Desktop Infrastructure）虚拟化解决方案是一种将桌面操作系统和应用程序虚拟化部署的技术，通过将桌面环境从物理设备中解耦，将其转移到虚拟机中，实现了桌面的集中管理和交付。
本文将详细介绍VDI虚拟化解决方案的原理、优势、部署步骤以及相关案例。
一、原理：VDI虚拟化解决方案基于服务器虚拟化技术，通过将用户的桌面环境（包括操作系统、应用程序、数据等）部署在虚拟机中，用户可以通过任意终端设备（如PC、笔记本、平板电脑等）访问并使用虚拟桌面。
VDI解决方案通常由以下几个核心组件构成：1. 虚拟机管理器（Hypervisor）：负责将物理服务器划分为多个虚拟机，并管理虚拟机的资源分配和调度。
2. 桌面池管理器（Desktop Pool Manager）：用于管理和分配虚拟桌面，根据用户需求自动创建或销毁虚拟机。
3. 连接代理（Connection Broker）：负责用户认证和连接请求的分发，将用户的连接请求转发到相应的虚拟机。
4. 用户会话管理器（User Session Manager）：用于管理用户的会话状态，包括用户登录、注销、会话保持等功能。
二、优势：1. 灵活性：VDI虚拟化解决方案可以实现用户桌面环境的随时随地访问，用户可以通过任意终端设备登录并使用虚拟桌面，提供了更大的灵活性和便利性。
2. 高效性：VDI解决方案通过集中管理和交付桌面环境，可以减少维护和管理的工作量，提高IT部门的效率。
同时，虚拟机的资源分配和调度可以根据用户需求进行动态调整，提高资源利用率。
3. 安全性：虚拟化技术可以将用户的桌面环境与物理设备隔离，用户数据存储在服务器端，减少了数据泄露和丢失的风险。
此外，VDI解决方案还可以通过访问控制和数据加密等手段提供更高的安全性。
4. 可靠性：VDI解决方案采用集中管理和备份策略，可以提供更高的可靠性和容灾能力。
即使某个虚拟机发生故障，用户可以迅速切换到其他可用的虚拟机，保证业务的连续性。
虚拟现实环境中触觉模态反馈机制
虚拟现实环境中触觉模态反馈机制一、虚拟现实技术概述虚拟现实技术，也称为VR技术，是一种通过计算机生成的模拟环境，使用户能够沉浸其中并与之交互的技术。
这种技术利用视觉、听觉、触觉等多种感官模拟，为用户提供一种接近真实的体验。
随着科技的发展，虚拟现实技术已经从最初的事训练、航空模拟等领域，逐渐扩展到游戏、教育、医疗等多个行业。
1.1 虚拟现实技术的核心特性虚拟现实技术的核心特性主要包括以下几个方面：- 沉浸感：通过高质量的视觉和听觉模拟，使用户感觉自己真正处于虚拟环境中。
- 交互性：用户可以通过各种输入设备与虚拟环境进行互动，如手势、语音等。
- 多感官模拟：除了视觉和听觉，虚拟现实技术还可以模拟触觉、嗅觉等其他感官，增强用户体验。
1.2 虚拟现实技术的应用场景虚拟现实技术的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 游戏娱乐：提供沉浸式的游戏体验，增强玩家的参与感和互动性。
- 教育培训：通过模拟真实场景，进行安全教育、技能培训等。
- 医疗健康：用于手术模拟、康复训练等，提高医疗效果和安全性。
- 事训练：模拟战场环境，进行战术训练和策略演练。
二、触觉模态反馈机制的重要性触觉模态反馈机制是虚拟现实技术中的一个重要组成部分，它通过模拟触觉感受，增强用户的沉浸感和交互体验。
触觉反馈不仅可以提供物理触感，还可以传递温度、压力等信息，使得虚拟环境更加真实。
2.1 触觉模态反馈机制的核心特性触觉模态反馈机制的核心特性主要包括以下几个方面：- 真实感：通过模拟真实世界的触觉感受，提高用户的沉浸感。
- 多样性：能够模拟不同的触觉感受，如硬、软、光滑、粗糙等。
- 响应性：能够根据用户的操作和虚拟环境的变化，实时提供触觉反馈。
2.2 触觉模态反馈机制的技术实现触觉模态反馈机制的技术实现主要包括以下几个方面：- 触觉反馈设备：如振动器、气囊、电刺激等，用于模拟不同的触觉感受。
- 控制系统：通过计算机程序控制触觉反馈设备，实现与虚拟环境的同步。
03 云计算虚拟化技术_Unix虚拟化
VM
VM
…
VEB
VM
VM
…
VEB Hypervisor Hypervisor
F
1.
PCIe Adapter Enet Port
Host Ethernet Adapter
.
2.
VEB
PF VF VF
VF
VEB Enet Port
• • IBM
:
Enet Port
网适 过VIO server转发. . . 过 网 进 转发
CPU CPU AIX 5.2 2 CPU CPU CPU
Shared Pool of Physical CPUs
Dynamic Spares and Capacity on Demand
CPU CPU CPU Linux .75 CPU Capped
Virtual CPU Virtual CPU
CPU
Yes Yes Yes Dynamic (POWER6, POWER7) Reserve CoD Additional fee (per active CPU)
No No Yes
Yes Yes No
No Yes (integrated utility pricing) Additional fee (per active CPU)
PCIe IOV
标 进
1.SEA 共
• • • 网络 CPU
PCI SIG加 IO虚拟
VIO server 虚拟 与独 网络 网 网 当
2.IVE
•拥 •
PCIe IOV enables VMs to bypass the Hypervisor and directly share a PCIe adapter. – PCI Special Interest Group (SIG) standardized PCI IO mechanisms.
虚拟现实技术特点及常用硬件
浅谈虚拟现实技术特点，组成和分类。
常用的虚拟现实软件，硬件和优缺点。
一：虚拟现实技术特点:多感知性（Multi-Sensory）所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。
理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。
由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。
浸没感（Immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。
理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。
交互性（Interactivity）指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。
例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。
构想性（Imagination）强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。
由于浸没感、交互性和构想性三个特性的英文单词的第一个字母均为I，所以这三个特性又通常被统称为3I特性。
一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器、以头盔显示器为核心的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为核心的听觉系统、以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成。
二：虚拟现实技术组成和分类:1、虚拟现实技术组成：1、效果发生器。
效果发生器是完成人与虚拟环境交互的硬件接口装置，包括人们产生现实沉浸感受到的各类输出装置，例如头盔显示器、立体声耳机；还包括能测定视线方向和手指动作的输入装置，例如头部方位探测器和数据手套等2、实景仿真器。
Power
Power&存储产品技术支持信息周报 (九月第四版【周报导读】一.刀片服务器SOL管理方式的介绍;二.PS700/701/702/703/704上板载的网络端口是否有IVE特性;三.刀箱中光纤交换模块的对内端口与对外端口是否有对应关系;四.BCH可不可以放在T42机柜里使用;五.V7000 自动分层存储(EasyTier应用方式;六.V7000U在e-config中的配置;七.V7000 cluster选项e-config配置【周报详情】一.刀片服务器SOL管理方式的介绍:解答:power7刀片服务器没有集成的显卡,所以不支持KVM管理,可以通过SOL方式来管理。
它有以下好处:1.支持远程连接2.减少了KVM和一些线缆的使用3.标准的telnet连接,不必使用特殊的客户端软件SOL是Serial over Lan 的缩写,是通过AMM与刀片集成的以太网接口连接模拟出来,如下图实现SOL需要的硬件条件:1.在IO bay1需要配置以太网模块2.对需要连接的刀片开启SOL功能实现的步骤:1.与AMM建立telnet或SSH连接2.打开刀片的SOL功能后,与刀片建立serial连接参考链接:1.红皮书:/redpieces/abstracts/redp4655.html?Open2.SOL guide:/support/docview.wss?uid=psg1MIGR-54666。
二.PS700/701/702/703/704上板载的网络端口是否有IVE特性:解答:IVE(Integrated Virtual Ethernet是具有虚拟化集成HEA物理端口的能力。
PS700/PS701包括两个板载的1GB HEA端口,PS702包括在扩展单元上的两个HEA端口在内一共有四个物理端口。
每个HEA有他们独立的MAC地址,可以被虚拟成最多16个逻辑端口。
这些逻辑端口可以分配给多个Lpar,帮助实现不使用VIOS就能实现虚拟化/共享以太网端口。
虚拟现实VR技术概述
虚拟现实软件应用
VRP是国内中视典数字科技独立开发的具有独 立自主知识产权的一款三维虚拟现实软件平台。
VRP可应用于城市规划、室内设计、工业仿真、 古迹复原、桥梁道路设计、军事模拟等行业。
12
信息科学与技术学院
3 VRP及设计流程
3.1 VR-Platform
VRP-Bulider 虚拟现实编辑器
•
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。0 1:08:44 01:08:4 401:08 10/16/2 020 1:08:44 AM
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信息科学与技术学院
1 虚拟现实技术(8)
1.4 虚拟现实的应用领域—其他
•城市规划 •室内设计 •文物保护 •交通领域 •房地产领域 •产品展示 •科学研究成果演示
8
虚拟现实软件应用 信息科学与技术学院
2 虚拟现实系统开发工具
虚拟现实软件应用
2.1 虚拟现实系统开发模式 (1) 利用C或C++等高级语言，采用OpenGL或者 DirectX支持的图形库进行编程
VRP-DigCity 数字城市平台
VR-Platform 核心引擎
VRP-SDK 三维仿真系统开
发包
13
VRP-Indusim 工业仿真平台
虚拟现实软件应用
VRP-IE 三维网络平台
VRP-Physics 物理系统 VRP-Travel 虚拟旅游平台
信息科学与技术学院
3 VRP及设计流程
3.2 虚拟现实项目的设计流程
23
信息科学与技术学院
本讲小结
思考题 •虚拟现实应用于哪些领域 •场景的制作流程 •VRP界面组成
上机实验 •上机实验1
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虚拟现实软件应用 信息科学与技术学院
IBM-Power系列小型机的概念汇总
IBM Power系列小型机的概念汇总一、基本概念（一）、Power System服务器POWER AIX RISC/CISC SMT QCM SP Hypervisor LPARPOWER（Performance Optimization With Enhanced RISC）1990年，IBM发布了基于RISC的产品线，RS/6000系列小型机，运行AIX3，这个产品架构IBM给起了一个响亮的名字POWER，一个目前性能最强大的处理器由此诞生。
POWER处理器在大量的服务器，大型计算机，小型机，工作站中广泛使用。
Power小型机，每代产品主要机型：POWER4+ →P615 P630 P650 P655 P670 P690POWER5 →P505 P510 P520 P550 P570 P590 P595POWER5+ →P510+ P510Q P520+ P52A P550+ P550Q P55A P560Q P575 POWER6 →new P520 new P550 new P570 new P575 new P595POWER7 →P710 P720 P730 P740 P750 P760 P770 P780 P775AIX（Advanced Interactive eXecutive）AIX是IBM基于AT&T Unix System V开发的一套类UNIX操作系统，运行在IBM专有的Power系列芯片设计的小型机硬件系统之上。
通过全面集成对32-位和64-位应用的并行运行支持，为这些应用提供了全面的可扩展性，它可以在所有的P系列和RS/6000工作站、服务器和大型并行超级计算机上运行。
RISC/CISC精简指令集与复杂指令集，两种不同的CPU设计模式。
基于RSIC的CPU有Power、PA-RISC、SPARC、DEC、Alpha 基于CISC的CPU有x86、ARMSMT（Simultaneousmulti-threading）SMT一种处理器技术，允许多个指令流（线程）在同一物理处理器上同时运行，提高了整体的吞吐量。
citrix 桌面虚拟化解决方案精品课件
ANY DEVICE
ANY CLOUD
ANY DEVICE
ห้องสมุดไป่ตู้
ANY CLOUD
Where to start - 思杰虚拟桌面/应用中心
R应e用ce接ive收r
分支机构优化 Branch
Repeater
安全的应用访问 Access Gateway
Windows 8
Linux
Mac
iOS
Android
未来的10年内，消 费化将比任何其它 趋势都带来更多的IT 变化
基于虚拟化技术的移动办公
• 企业主管移动办公
✓ 随时随地通过最酷的设备与人合作 ✓ 轻松接入数据和应用
• BYO设备
✓ 适应消费化趋势，为员工提供强大支持和功能 ✓ 简化IT
• 自由灵活办公
Web Interface
Desktop Delivery Controller
桌面和应用应用完全在数据中 心的服务器上运行
记录被 安全地保存 在主站点上
办公室
传统的“设备+应用”的管理方式面临巨大挑战 虚拟化后只需要关心应用！
应用+设备 管理矩阵
OA
Office ERP
CRM Finance HR
…
B/S IE5/6/7/8/9
Fire Fox
Safari
Chrome
C/S Windows 2000/XP/7
成功的虚拟化项目实施概要
• 深入了解用户的使用需求 • 用户访问虚拟桌面的方法，包括位
置、设备等 • 安全方案 • 应用部署方法 • 网络架构设计 • 存储选型 • 备份策略 • 冗余和高可用性设计
沉浸式虚拟现实技术研究
沉浸式虚拟现实技术研究1. 沉浸式虚拟现实技术概述沉浸式虚拟现实技术（Immersive Virtual Reality，IVR）是一种通过模拟真实场景或虚构场景，让用户感觉置身其中，具有高度互动性和真实感的技术。
IVR将用户接口从传统的平面屏幕转移到立体感浓厚的全景显示，用户通过戴上头戴式显示器（Head Mounted Display，HMD）或其他半身追踪、手部追踪等装置，可以进入虚拟世界中与环境、物品、角色进行交互，感受真实的视觉、听觉、触觉等感受。
IVR技术目前主要应用于娱乐、教育、医疗、航空、设计等领域。
例如，通过IVR技术，人们可以在家中用头戴设备和手柄玩虚拟现实游戏，或者在虚拟现实展馆中参观世界知名博物馆和古迹。
同时，IVR技术也广泛用于监控模拟、驾驶模拟、外科手术模拟、航空飞行模拟等高危行业中，为人们提供安全、高效的实验环境。
2. 沉浸式虚拟现实技术的工作原理IVR技术是通过模拟真实感场景、实时计算数据和实时响应瞳孔变化等一系列技术实现的。
首先，IVR技术使用“一体机（all-in-one）”的方式，将多个工作部件集成在一起，包括HMD、感知设备（传感器、跟踪装置等）、计算机、透镜等等。
其中，头戴式显示器（HMD）是实现IVR技术的核心部件，能够提供高分辨率、高刷新率、高亮度的虚拟场景，并能够追踪用户的头部动态，使虚拟场景保持与人眼之间的位置、方向和角度的一致性，同时增强人与虚拟世界之间的身临其境感。
其次，使用虚拟现实引擎(crash engines)进行场景的构建和实时运算，虚拟引擎可以通过物理引擎（模拟物理效应）和渲染引擎（将模型转换为图片或者视频）实现虚拟场景的构建和实时运算。
此外，通过感知设备可以实现人体姿态、手部运动以及眼部运动跟踪，在虚拟现实中实现自然、身临其境的互动模式。
最后，IVR技术还需要实现实时响应的数据传输和计算，确保虚拟场景能够保持高度稳定和流畅性。
在数据传输上，IVR技术需要保持较高的带宽和低延迟的传输能力，确保传输信息的实时性，同时在计算上，IVR技术需要能够预处理一些重要计算任务，并使用有效算法进行高效数据计算，以保证高质量的使用体验。
IBM POWER6 IVE 技术简介
IBM POWER6 IVE 技术简介罗明, 软件工程师, IBM孙靖, 软件工程师, IBM曹立, 软件工程师, IBM2009 年6 月25 日IBM 将增强的虚拟化能力结合到有史以来最快的POWER 6 架构系统上。
这些增强的虚拟化功能之一就是，可以同时提供给多个分区使用的虚拟化的10Gbps 物理以太网接口IVE（Integrated Virtual Ethernet adapter）。
本文将会把这一新的虚拟化功能介绍给大家，并带领用户一步步配制出一套使用IVE 的POWER 环境。
IBM 虚拟以太网技术简介有这样一句话，叫做“更多虚拟，更少管理(Virtualize more, manage less)”。
IBM 将虚拟定义为不受物理限制的资源逻辑表达。
更简单地说，IBM 将虚拟诠释为可以将一个物理设备作为很多虚拟资源( 分区) 来使用，或者令多个异构资源的行为看起来就如同是一个大的资产( 集合)。
自从2004 年IBM 将虚拟化技术引入基于Power 5 处理器的IBM 主机系统以来，用户渐渐了解到了虚拟化技术APV（Advanced POWER Virtualization）的价值。
今天，IBM 虚拟产品正在帮助客户降低总拥有成本，提供对共享基础架构进行访问的能力以及增加基础架构的灵活性。
客户的拥有成本，因为管理成本的降低，以及现有资产利用率的增加以及基础架构性能和业务目标之间更好的联系而得到改善。
随着基于新一代的IBM POWER6 处理器的新一代IBM System P 的发布，IBM 将增强的虚拟化能力结合到有史以来最快的POWER 架构系统上。
这些增强的虚拟化功能之一就是，可以同时提供给多个分区使用的虚拟化的10Gbps 物理以太网接口。
下面，我们就将这一新的虚拟化功能介绍给大家。
IVE 简介IVE（Integrated Virtual Ethernet adapter）是所有POWER 6 系统中的标准功能。
3D新知：虚拟现实仿真技术
3D新知：虚拟现实仿真技术虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)，是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体地说，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境， VR带来了人机交互的新概念、新内容、新方式和新方法，使得人机交互的内容更加丰富、形象，方式更加自然、和谐。
深度创艺虚拟现实仿真的技术目前主要有实物虚化、虚物实化、高性能计算处理技术和分布式虚拟显示四种。
1、实物虚化实物虚化主要包括基本模型构建、空间跟踪、声音定位、视觉跟踪和视点感应等关键技术，这些技术使得真实感虚拟世界的生成、虚拟环境对用户操作的检测和操作数据的获取成为可能。
基本模型构建技术基本模型的构建是应用计算机技术生成虚拟世界的基础，它将真实世界的对象物体在相应的三维虚拟世界中重构，并根据系统需求保存部分物理属性。
深度创艺的模型构建首先是要建立对象物体的几何模型，确定其空间位置和几何元素的属性并通过GIS数据或者遥感来增强虚拟环境的真实感，并在虚拟环境中遵循一定的运动和动力学规律。
当几何模型和物理模型很难准确地刻画出真实世界中存在的某些特别对象或现象时，可根据具体的需要采用一些特别的模型构建方法。
(2)空间跟踪技术虚拟环境的空间跟踪主要是通过头盔显示器、数据手套(DATAGLOVE)，立体眼镜，数据衣等交互设备上的空间传感器，确定用户的头、手、躯体或其他操作物在三维虚拟环境中的位置和方向。
跟踪系统一般由发射器、接收器和电子部件组成。
目前,深度创艺的跟踪系统有电磁、机械、光学、超声等几类。
数据手套是VR系统常用的人机交互设备，它可测量出手的位置和形状从而实现环境中的虚拟手及其对虚拟物体的操纵。
Cyber Glove通过手指上的弯曲、扭曲传感器和手掌上的弯度、弧度传感器，确定手及关节的位置和方向。
(3)声音跟踪技术利用不同声源的声音到达某一特定地点的时间差、相位差、声压差等进行虚拟环境的声音跟踪是深度创艺为客户打造实物虚化的重要组成部分。
教你分清IDV-VDI-VOI-TCI 桌面虚拟化
教你分清IDV、VDI、VOI、TCI 桌面虚拟化云桌面技术作为云计算虚拟化技术的一种方式，因与传统PC相比的巨大优势，越来越受到广泛关注。
得益于其具有的灵活性、安全性等特点大大的简化了运维人员对于终端设备的运维工作，同时也让用户可以不在局限于设备、地点、时间，随时随地都可以通过网络访问自己的桌面系统了。
因此越来越多的企业、政府、学校等机构开始应用桌面虚拟化，以提升办公效率，降低运营成本。
当今桌面虚拟化主要有两类架构，一类是传统主流的VDI（Virtual Desktop Infrastructure），即虚拟桌面基础架构；另外一类是近几年新兴的IDV（ Intelligent Desktop Virtualization），即智能桌面虚拟化。
另有VOI（Virtual OS Infrastructure ）架构及2020年，英特尔推出的透明终端架构 TCI （Transparent Client Infrastructure）。
但是，大部分人并不知道他们的区别在哪里，在有云桌面需求时就不知道怎么选择？下面就带大家详细介绍下这四种类型云桌面的区别。
VDI（虚拟桌面基础架构）VDI是采用集中计算、集中存储的虚拟桌面基础架构。
其架构是所有计算资源都基于服务器，所有运算都在服务器上，前端只需要瘦终端通过网络连接服务器上虚拟桌面在显示器上显示，每一个用户是一个独立的操作系统，在逻辑上完全隔开。
VDI架构VDI让大规模的虚拟桌面得以高度集中化的管理，让每个人的电脑运行在自己看不到的地方，在资源按需分配、移动设备访问、集中管理控制、服务器架构设计、数据安全性等方面都具有很大优势。
但是由于该构架要求所有桌面虚拟机集中在服务端运行，受到硬件工艺和网络传输的限制，造成性能、成本、兼容性等诸多问题，比如，过度依赖网络环境，断网后就无法连接云桌面；集中存储运算的特点决定了需要配置高性能的服务器，投资成本较高。
IDV（智能桌面虚拟化）针对VDI的先天缺陷，Intel提出了IDV概念----智能桌面虚拟化，采用集中存储、分布运算的构架。
虚拟样机技术
二、康复机器人的虚拟样机技术
康复机器人是基于 Steward Platform 的一种并联机器人机构， 上下平台之间由六个汽缸连接，通过控制汽缸的行程和速度来达到控 制上平台空间位置和姿态，从而可以根据病人的实际情况来实施对脚 部的按摩作用。
1、康复机器人的虚拟化
康复机器人的虚拟化指的是通过三维造型软件以及动力仿真软件来 建立系统模型并对系统各项动态性能指标进行分析，改进样机设计方案， 可以大大简化机械设计过程，减少成本，缩短设备的研发时间。 在本文中，主要采用了Solidwork进行系统建模，然后导入Adams进行 运动学和动力学分析的方法。 2、样机的模型的建立 （1）主要尺寸
G、上平台绕X轴的最大转角－（脚部的翘起）
H：上平台绕X轴的最大转角-2(脚部的背屈)
经过上述的优化仿真试验，可得实验结果如下 （单位：mm） DOF 正向 反向
X
Y Z 绕X旋转 绕Y旋转
170
162 104 29.6度 25.68度
170
169 0 33.4度 25.68度
绕Z旋转
93.42度
结果就是机械系统工作过程的实际运动情况
ADAMS的功能特点
建立机械系统三维参数化模型 强大的力学分析功能
数值分析技术和强有力的求解器
具有组装、分析和动态显示过程变化的能力 强大的函数库和运动发生器 输出位移、速度、加速度和反作用力，仿真结果显示为动画 和曲线图形 预测机械系统 同CAD、有限元和控制设计软件之间的双向通讯
基于Adams动态仿真的康复机器人 虚拟样机设计
一、并联机器人简介
1、Steward Platform（斯图尔特平台）
1965年，英国的高级工程师Steward了解决飞行员训练 问题，构思了一种具有六个分支的六自由度并联机构，提出基 于该机构建造飞行训练模拟器。后来，人们常把具有六个分支 的六自由度并联机构称为Stewar（斯图尔）平台或Stewart机构。
VR虚拟现实技术详解
VR虚拟现实技术详解齐亨物联1301 13516110 1992年美国国家科学基金资助的交互式系统项目工作组的报告中对VR提出了较系统的论述，并确定和建议了未来虚拟现实环境领域的研究方向。
可以认为，虚拟现实技术综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，并有助于启发构思。
所以说，沉浸-交互-构想是VR环境系统的三个基本特性。
虚拟技术的核心是建模与仿真。
VR已不仅仅被关注于计算机图象领域，它已涉及更广的领域，如电视会议、网络技术和分布计算技术，并向分布式虚拟现实发展。
虚拟现实技术已成为新产品设计开发的重要手段。
其中，协同工作虚拟现实是VR技术新的研究和应用的热点，它引入了新的技术问题，包括人的因素和网络、数据库技术等。
如人的因素，已需要考虑多个参与者在一个共享的空间中如何相互交互，虚拟空间中的虚拟对象在多名参与者的共同作用下的行为等。
在VR环境下的进行协同设计，团队成员可同步或异步地在虚拟环境中从事构造和操作虚拟对象的活动，并可对虚拟对象进行评估、讨论以及重新设计等活动。
分布式虚拟环境可使地理位置上分布不同的设计人员面对相同的虚拟设计对象，通过在共享的虚拟环境中协同地使用声音和视频工具，可在设计的初期就能够消除设计缺陷，减少产品上市时间，提高产品质量。
此外，VR已成为构造虚拟样机，支持虚拟样机技术的重要工具。
VE――虚拟环境技术可使工程师在三维空间中实时地与他们的设计样机（虚拟样机）进行交互。
其中比较重要的实际应用领域有以下五个：一、地产漫游：在虚拟现实系统中自由行走、任意观看，冲击力强，能使客户获得身临其境的真实感受，促进了合同签约的速度。
二、虚拟样板间：用于商业项目长期招商、招租、用于各类评比活动。
一次性投入，可以应用在项目报批、建设、销售、招商招租等各个环节，并可以永久使用。
BladeCenter PS700 701 702
IBM BladeCenter PS700tab∙概述- selected tab,∙特性与优势∙规格要点∙在IBM BladeCenter Power 刀片上实现整合并虚拟化应用程序、从而更好地利用资源并放大高效的BladeCenter 早已非常突出的优势∙使用灵活的配置简化您的部署、这些配置使得可以轻松地实施适当的系统并能同时运行AIX®、IBM i 和Linux® 操作系统∙极为简单的可扩展性、可以实现轻松扩展及按需购买的灵活性、以便最大限度地获得投资保护、性能增长并迅速实现价值∙安全、富有弹性的基础架构解决方案、可以帮助降低成本和风险以及提高能效和灵活性BladeCenter PS700、PS701 和PS702 基于久经考验的IBM BladeCenter® 系列产品（易于使用、具有高度部署灵活性、能效、可扩展性和可管理性的集成平台）构建、是适用于64 位应用程序的顶级刀片。
最大限度地降低复杂性、提高效率、使流程自动化、降低能耗并可轻松扩展：这些是实现更智能星球的重要基准。
基于POWER7 处理器的新型PS 刀片可同时于系统级别和虚拟机级别自动优化性能和容量、POWER7 处理器包含有可帮助最大限度提高性能并优化能效的创新性技术、新型刀片从中获得了众多的优势。
它们是市场中可用于UNIX®、i 和Linux 部署的最灵活且最具成本效益的解决方案之一。
PS 刀片得到了进一步地增强、能与其他IBM BladeCenter 刀片服务器安装在同一机箱中、因而可以提供客户和企业所需的快速投资回报。
BladeCenter PS 刀片基于对高度动态基础架构的承诺推出、有助于提供敏捷快速的卓越业务和IT 服务、所有这些均可通过易于管理的高效方法来实现。
PS700、PS701 和PS702 刀片经过了IBM 的预先配置和测试、并基于久经考验的技术构建。
它们采用 3.00GHz 64位POWER7™处理器并提供4核、8核或16核配置、经优化可使系统及其虚拟机同时达到最高性能。