无人机地面站自检系统的制作流程

本技术公开了一种无人机地面站自检系统，涉及无人机技术领域，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，能够对电池状态、供电电路状态、环境状态等核心模块的自动检测，能快捷、高效的显示地面站各部分状态，地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。

技术要求1.一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，其特征在于，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩。

技术说明书一种无人机地面站自检系统技术领域本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机地面站自检系统。

背景技术现有地面站系统各模块较为独立，缺乏有效的自检手段，且对天线这类物理部件也缺乏有效的提示手段，因此需要一种自检系统，用以解决当前地面站开机后各模块状态、地面站健康状态、环境状态以及硬件部件状态无自检或状态提示问题。

如申请号为CN201510555773.0公开了一种可视化无人机地面站，属于无人机地面站构建技术，可在无人机的飞行过程中实现对无人机可视化地跟踪显示，传统的无人机地面站主要通过各类仪表以及数字的形式将飞行参数显示出来，对于无人机监控者来说，需要通过观察参数并在头脑中转化为对无人机飞行状态的理解，这种不够直观的显示方法造成监控者对无人机状态感知的延迟，针对此问题，该种无人机可视化地面站构建方法，该方法通过虚拟现实技术，将无人机飞行状态直观地显示给无人机监控者，同时还将无人机的安全飞行区域与危险威胁显示出来，另外，还将飞行参数以语音播报的方式提供给监控者，大大提高了无人机监控者掌控无人机飞行状态的能力，但是该种地面站并未公开对地面站的状态信息等进行自检，有可能导致故障发生。

如申请号为CN201210245610.9公开了一种通用化可配置无人机地面站，属于无人机控制技术领域，所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块，和部署在计算机B上的飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块，考虑到无人机操纵手的心理和生理特点的基础上，很好的解决了飞行控制和任务控制的综合问题，以及操纵手的立体信息感知问题和长时间操纵易疲劳的问题；该种通用化可配置无人机地面站采用模块化的设计方法，可以快速更换相应模块以适应不同型号无人机的要求，实现了无人机地面站的通用化，减少了重复建设，但是该种地面站并未公开对地面站的状态信息等进行自检，有可能导致故障发生。

技术内容本技术的目的在于提供一种无人机地面站自检系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备。

优选的，所述述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报。

优选的，所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。

优选的，所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。

优选的，所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩。

本技术的优点在于：该种无人机地面站自检系统，1)实现地面站数据传输模块、操纵杆、图像传输模块、4G传输模块、视频采集模块、电池状态、供电电路状态、环境状态等核心模块的自动检测，能快捷、高效的显示地面站各部分状态，提高效率，方便使用，安全快捷；2)具备声光模块，针对不同异常情况有不同的声光警示，异常状态直观，便捷；3)具备电脑交互界面，异常情况具备分类详细文字信息提示，有针对性的处理异常；4)地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。

附图说明图1为本技术的原理模块图。

图2为本技术中交互界面的示意图。

具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。

如图1和图2所示，一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，微处理器处理判断系统电压、电流是否处于正常状态，供电电路异常时，处理器通过声光模块发出声光警示，并将异常信息传输至电脑处理显示，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，微处理器处理后传输至电脑，供电脑处理选择使用，当电池正常时，电脑地面站系统处理在自检信息栏交互界面中电池电量与电池健康状态显示正常。

当异常时，界面显示异常并通过声光模块发出声光警示，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，微处理器处理判断系统处于环境温湿度是否为正常状态，若环境温湿度超过正常使用范围，处理器通过声光模块发出声光警示，并将异常信息传输至电脑处理显示，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成。

值得注意的是，所述述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报，当功能模块启动正常时，各功能模块向处理器发送应答指令，处理器接收到应答指令即判定模块识别正常。

处理器将处理数据通过通信接口传给电脑，电脑地面站系统处理在自检信息栏交互界面中显示正常。

在本实施例中，所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。

在本实施例中，所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。

此外，所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩，如天线等是否插好等可在电脑地面站系自检信息栏交互界面中手动勾选确认，除纯物理物理性质组部件外，其余自检过程均为自动运行，每次开机时发送一次请求指令，各模块收到后自检并发出应答指令，即可判定模块连接、工作正常，异常信息均在电脑中分类详细记录并通过交互界面提示。

基于上述，该种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，具备声光模块，针对不同异常情况有不同的声光警示，异常状态直观，便捷，具备电脑交互界面，异常情况具备分类详细文字信息提示，有针对性的处理异常，地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。

由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。