第1章机械原理-绪论
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的组合体。
2.零件 －独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 －独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容：
（1）机械设计基础知识
（2）常用机构及传动设计 （3）通用零件设计 （4）有关机械总体设计中的一些问题 （5）机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时，夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
湘潭大学专用
第1章 绪 论
§1－1 机械、机器、机构及其组成 §1－2 本课程研究的内容、性质和任务
湘潭大学专用
发射人造卫星 机械手生产线 内燃机 火车 发动机 牛头刨床 汽车卸料 飞机起落架 冲压
§1－1 机械、机器、机构及其组成
顾名思义，本课程研究对象为：机械 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。
湘潭大学专用
湘潭大学专用
复习 研究对象
机械
机构：构件间运动规律。 机器：转换能量，或作有用功或传递信息。
湘潭大学专用
机械
机构 机器
常用机构 专用机构 动力机器 工作机器
信息机器
机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。
实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。它们之间的关系类同化合物与化学元素
2. 试分析洗衣机的各组成部分
定时器（控制部分） 电机（原动部分）
湘潭大学专用
• 在实际生产过程中，还采用多种机器组合起来，完成比较复杂的过程，这种机器系统成为生产线。
生产线
自动生产线1 自动生产线2 自动生产线3 自动生产线4 自动生产线5 自动生产线6 自动生产线7 自动生产线8
光碟生产线1
档块
滑杆
蜗杆传动
连杆机构
带传动 凸轮机构 电动机
②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用
功或实现能量的转换或 完成物 料、信息的传递。 机器的作用
湘潭大学专用
一部机器可包含一个或若干个机构
机器的分类：
动力机器－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机、发电机等）种类有限
工作机器－完成有用功（如机床等） 种类繁多 汽车 信息机器－完成信息的传递和变换（复印机、打印机、绘图机等）
由机器与机构的共有特征可知：机器与机构在结构和运动方 面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。
本课程研究重点：常用机构和通用机械零件
湘潭大学专用
1.1.3 机构的组成 名词术语解释: 1.机构 －能够用来传递运动和力或改变运动形式的
多件实物的组合体。 机器 － 根据某种具体使用要求而设计的多件实物
一般而言， 机械是机器和机构的总称
湘潭大学专用
又如：火车发展： 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车（常导—→高温超导）
轿车发展： 红旗 —→桑塔纳、捷达、奥迪 —→别克、本田、帕萨特 图片
湘潭大学专用
§1－1 机械、机器、机构及其组成
机构 机械 机器 机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的
湘潭大学专用
§1.2 课程的特点
课程特点：
1）实践性强。
本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机 械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同 点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测 量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。
光碟生产线2
湘潭大学专用
机械
机构 机器
动力机器 工作机器
信息机器
湘潭大学专用
同理，通过对典型机构进行分析可知：
连杆机构机械手爪、凸轮机构摆动凸轮、齿轮机构锥齿轮
机构的共有特征： ①人造的实物组合体；
②各部分有确定的相对运动； ③用来传递力或实现运动的形转式换的。转换。
机构的分类：常用机构和专用机构。 常用机构---用途广泛，如齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。
工作机器的组成：
传真机、 照相机等）
原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下
辅助系统（如仪表、照明等）
原动机
传动
工作
湘潭大学专用
控制
1.汽车各组成部分
组合体。如：连杆机构工程实例、凸轮机构、齿轮机构等。
种类有限
机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。
如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机、 六自由度关节式工业机械人 、 应用2 挖土机等。
湘潭大学专用
机器的种类繁多，结构、性能和用途等各 不相同，但具有相同的基本特征。
湘潭大学专用
连杆盖
湘潭大学专用
§1.2 本课程研究的内容、性质和任务
课程性质－－技术基础课 作用－承前启后 先修课程包括：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学， 通过本课程的学习，可为今后学习机床夹具设计、机床、机 械制造工艺学等专业课程打下基础。
湘潭大学专用
1.2 本课程研究的内容和任务
本课程研究的对象： 机构和机械零件 本课程研究的目的：
2.零件 －独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 －独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容：
（1）机械设计基础知识
（2）常用机构及传动设计 （3）通用零件设计 （4）有关机械总体设计中的一些问题 （5）机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时，夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
湘潭大学专用
第1章 绪 论
§1－1 机械、机器、机构及其组成 §1－2 本课程研究的内容、性质和任务
湘潭大学专用
发射人造卫星 机械手生产线 内燃机 火车 发动机 牛头刨床 汽车卸料 飞机起落架 冲压
§1－1 机械、机器、机构及其组成
顾名思义，本课程研究对象为：机械 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。
湘潭大学专用
湘潭大学专用
复习 研究对象
机械
机构：构件间运动规律。 机器：转换能量，或作有用功或传递信息。
湘潭大学专用
机械
机构 机器
常用机构 专用机构 动力机器 工作机器
信息机器
机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。
实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。它们之间的关系类同化合物与化学元素
2. 试分析洗衣机的各组成部分
定时器（控制部分） 电机（原动部分）
湘潭大学专用
• 在实际生产过程中，还采用多种机器组合起来，完成比较复杂的过程，这种机器系统成为生产线。
生产线
自动生产线1 自动生产线2 自动生产线3 自动生产线4 自动生产线5 自动生产线6 自动生产线7 自动生产线8
光碟生产线1
档块
滑杆
蜗杆传动
连杆机构
带传动 凸轮机构 电动机
②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用
功或实现能量的转换或 完成物 料、信息的传递。 机器的作用
湘潭大学专用
一部机器可包含一个或若干个机构
机器的分类：
动力机器－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机、发电机等）种类有限
工作机器－完成有用功（如机床等） 种类繁多 汽车 信息机器－完成信息的传递和变换（复印机、打印机、绘图机等）
由机器与机构的共有特征可知：机器与机构在结构和运动方 面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。
本课程研究重点：常用机构和通用机械零件
湘潭大学专用
1.1.3 机构的组成 名词术语解释: 1.机构 －能够用来传递运动和力或改变运动形式的
多件实物的组合体。 机器 － 根据某种具体使用要求而设计的多件实物
一般而言， 机械是机器和机构的总称
湘潭大学专用
又如：火车发展： 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车（常导—→高温超导）
轿车发展： 红旗 —→桑塔纳、捷达、奥迪 —→别克、本田、帕萨特 图片
湘潭大学专用
§1－1 机械、机器、机构及其组成
机构 机械 机器 机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的
湘潭大学专用
§1.2 课程的特点
课程特点：
1）实践性强。
本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机 械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同 点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测 量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。
光碟生产线2
湘潭大学专用
机械
机构 机器
动力机器 工作机器
信息机器
湘潭大学专用
同理，通过对典型机构进行分析可知：
连杆机构机械手爪、凸轮机构摆动凸轮、齿轮机构锥齿轮
机构的共有特征： ①人造的实物组合体；
②各部分有确定的相对运动； ③用来传递力或实现运动的形转式换的。转换。
机构的分类：常用机构和专用机构。 常用机构---用途广泛，如齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。
工作机器的组成：
传真机、 照相机等）
原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下
辅助系统（如仪表、照明等）
原动机
传动
工作
湘潭大学专用
控制
1.汽车各组成部分
组合体。如：连杆机构工程实例、凸轮机构、齿轮机构等。
种类有限
机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。
如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机、 六自由度关节式工业机械人 、 应用2 挖土机等。
湘潭大学专用
机器的种类繁多，结构、性能和用途等各 不相同，但具有相同的基本特征。
湘潭大学专用
连杆盖
湘潭大学专用
§1.2 本课程研究的内容、性质和任务
课程性质－－技术基础课 作用－承前启后 先修课程包括：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学， 通过本课程的学习，可为今后学习机床夹具设计、机床、机 械制造工艺学等专业课程打下基础。
湘潭大学专用
1.2 本课程研究的内容和任务
本课程研究的对象： 机构和机械零件 本课程研究的目的：