机械传动知识经典PPT课件
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常用机械传动课件ppt
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
齿轮传动机械基础PPT课件
制造和安装精度要求高
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
机械基础带传动ppt课件
§1－2 V带传动
2．普通V带传动的应用特点
优点：
➢ 结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护 方便，适用于两轴中心距较大的场合
➢ 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用 ➢ 在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱
零件的损坏，起安全保护作用。
缺点： ➢ 不能保证的准确的传动比 ➢ 外廓尺寸大，传动效率低
§1－2 V带传动
四、V带传动的安装维护及张紧装置
1．V带传动的安装与维护
V带传动的安装与维护
2．V带传动的张紧装置
V带传动的张紧装置
§1－2 V带传动
1、带传动的安装与维护
（1）.安装皮带时，应通过调整中心距使皮带张紧，严禁 强行撬入和撬出，以免损伤皮带。按规定的张紧力张紧 （测定方法如右图）
摩擦型带传动
圆带传动 平带传动
V带传动
普通V带传动 窄V带传动 多楔带传动
啮合型带传动：同步带传动
§1－1 带传动的组成、原理和类型
二、同步带传动的应用 V带的型号分Y、Z、A、B、C、D、E七种 啮合型带传动：同步带传动 n2——从动轮的转速，r/min 带中个别V带有疲劳撕裂等现象时，应及时更换所有V带。 2、理解普通V带的应用特点 §1－1 带传动的组成、原理和类型 §1－2 V带传动 以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。 带传动一般由固连于主轴上的带轮（主动轮）、固定于从动轴上的带轮（从动轮）和紧套在两轮上的挠性带组成。 一、带传动的组成与原理 同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角 二、V带传动的主要参数 2．V带传动的张紧装置 1．普通V带的截面尺寸 §1－1 带传动的组成、原理和类型 机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。 二、同步带传动的应用 腹板式(含孔板式)－ dd<300 mm ； 二、同步带传动的应用
机械传动教学课件PPT
二、链条与链轮
1）链条：一系列常为金属的链环或环形物，其 链节一般分内链节和外链节。
套筒滚子链
组成：1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
传动链的结构特点1
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈连接；
外链板
内链板
滚子 套筒
销轴
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能 力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易 均匀，故排数不宜过多一般不超过4排。
d dg dk df da dg
端面齿形满足“三圆弧一直线”。
aa、ab、cd、bc
1）已知节距和齿数，便可算 出链轮分度圆、齿顶圆 及齿根圆直径。
2）齿轮分度圆即链轮上链的 各滚子中心所在的圆。
3）链轮材料为碳素钢和灰铸铁。 重要链轮可采用合金钢。
链轮的结构：
链轮的结构和材料2
◆ 小直径的链轮可制成整体式； ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式； ◆ 大直径的链轮可制成装配式。
二、带传动工作情况分析
1、带传动参数
中心距a：当带处于张紧
状态时，两带轮轴线间 距离称为中心距a。
包角: 带与带轮接触弧所对的中心角称为包角。
设小、大带轮的直径为d1、d2，带长为L。
则包角 a 2 sin d2 d1
2a
代入 d2 d1 (rad ) 1800 d2 d1 57.30
4、转矩
T1
9550 n1
P1
示例7-1
T2
9550 n2
P2
T2 T1i
§2 带传动
带传动一般是由主动轮、从动轮紧套在两轮 上的传动带及机架组成。 带的传动过程：
机械原理齿轮传动ppt课件
(50p)
齿顶高ha ha* m 齿根高hf (ha* C*) m
标准值Cha**
1.0 0.25
4.4.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。
4.6.4 渐开线齿廓的根切 1. 根切的现象
2.根切的危害 齿根强度削弱，重合度减小
根切位置
3. 根切的原因 标准齿轮：
刀具的齿顶线超过
了极限啮合点N。
CN CB
CN mz sin
2 CB mha*
sin
z
2ha*
sin 2
标准齿轮：
20，h
* a
1.0
z 17.097 17
vc1 vc2
1 O1C 2 O2C
i12
ω1 ω2
O2C O1C
const
C点：啮合节点，简称节点 27p
齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一 定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对 齿廓
16
轭
两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行
rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θ K—渐开线上K点的展角
4.3.2 渐开线的性质
1.渐开线的发生线展直前后长度不变；
弧AB KB
K
2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切
3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线；
常用机构机械传动 ppt课件
④作△F C1C2的外接圆，
A点必在此圆上。
b
⑤选定A，连接AC1和AC2 有a（曲柄），b(连杆）： a
A C 2 A B 2 B 2C 2
A C 1 B 2C 2 A B 2
a
AB2
AC2 2
AC1
b
B 2C 2
AC2
2
AC1
(2) 曲柄滑块机构 已知 K，滑块行程 H，偏距e，设计此机构 。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态，除了采用惯性飞轮外， 还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄机构
原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动， 从而使泵的体积发生变化，实现水泵的功能。
车门启闭反四边形机构
曲柄AB和曲柄CD同时转动使固联曲柄上的 车门同时打开或关闭。
起重机的双摇杆机构
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠，且承载 能力大、效率高、结构紧凑，使用寿命长是 现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间的运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
优点： （1）瞬时传动比恒定
（2）适用的载荷和速度范围广 （3）结构紧凑
（4）传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
机械设计常用机构
一.机构组成 1-1.机构的概述 机器的主体是有一个或若干个机构组成， 通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。
机构：用来传递运动和力且有一个构件为 机架的用运动副联接而成的构件系统。
机构
构件：运动单元体 运动副：构件间的可动联接
常用的构件
构件名称
构件的作用和要求
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
简单机械传动系统分析幻灯片PPT
1.带传动的主要类型 根据传动原理的不同，带传动可分为两大类:摩擦带传动和啮合带传 动。
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§4.2 带传动
1)摩擦带传动 利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力。根据带
的形状，又可分为下列几种带传动。 (1)平带传动 如图4-3(a)所示，平带的横截面为扁平矩形，其工作面为与带轮面
图4-1所示为带式运输机，通过电动机传递动力，然后通过带传动， 以及固定在两根轴上的一对大小不同的齿轮之间的啮合传动，把主轴 的转动速度降低后输送到卷筒，输送带绕经卷筒形成一个无极的环形 带，输送带以正常运转所需要的拉紧力张紧在卷筒上。工作时通过传 动卷筒和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，从而运输物料。
(2)摩擦因数f 摩擦因数厂越大，摩擦力也越大，带所能传递的有效圆周力越大， 对于V带传动，其当量摩擦因数fv=f/sin(φ/2)≈3f，所以其传递能力高于 平带。 (3)包角 包角增大，有效圆周力增大，因为增加了包角会使整个接触弧上的 摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动，通常将 松边放置在上边，以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角，
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§4.2 带传动
打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角a1，一般要 求a1>120°
4.2.4带传动的弹性滑动与传动比
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力的大 小变化而变化。工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而两边的弹 性伸长量也不同，如图4-6所示，带由紧边a2绕过主动轮进入松边b2 时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐减小，带在绕过带轮的 过程中，相对带轮回缩，向后产生了局部的相对滑动，导致带的速度 逐渐小于主动轮的速度。同样，当带由松边绕过从动轮2进入紧边时， 拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使
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§4.2 带传动
1)摩擦带传动 利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力。根据带
的形状，又可分为下列几种带传动。 (1)平带传动 如图4-3(a)所示，平带的横截面为扁平矩形，其工作面为与带轮面
图4-1所示为带式运输机，通过电动机传递动力，然后通过带传动， 以及固定在两根轴上的一对大小不同的齿轮之间的啮合传动，把主轴 的转动速度降低后输送到卷筒，输送带绕经卷筒形成一个无极的环形 带，输送带以正常运转所需要的拉紧力张紧在卷筒上。工作时通过传 动卷筒和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，从而运输物料。
(2)摩擦因数f 摩擦因数厂越大，摩擦力也越大，带所能传递的有效圆周力越大， 对于V带传动，其当量摩擦因数fv=f/sin(φ/2)≈3f，所以其传递能力高于 平带。 (3)包角 包角增大，有效圆周力增大，因为增加了包角会使整个接触弧上的 摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动，通常将 松边放置在上边，以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角，
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§4.2 带传动
打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角a1，一般要 求a1>120°
4.2.4带传动的弹性滑动与传动比
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力的大 小变化而变化。工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而两边的弹 性伸长量也不同，如图4-6所示，带由紧边a2绕过主动轮进入松边b2 时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐减小，带在绕过带轮的 过程中，相对带轮回缩，向后产生了局部的相对滑动，导致带的速度 逐渐小于主动轮的速度。同样，当带由松边绕过从动轮2进入紧边时， 拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使
机械基础(机械传动)通用课件
维护
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
《机械基础传动》PPT课件
h
13
• 缺点： • 1、效率较低； • 2、不宜传递很大的功率。传递同样大 的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承
上的载荷都比齿轮传动大； • 4、不能保持准确的传动比； • 5、干摩擦时磨损快、寿命低； • 6、必须采用压紧装置等。
h
14
3.2.3带传动(Belt drives)
带传动---两个或多个带轮之间用带作
（5）空气具有可压缩性，过载能自动 保护。
h
48
气动机构的缺点：
(1)由于空气具有可压缩性，因此工作 速度稳定性稍差。但采用气液联动装置 会得到较满意的结果。
(2) 工 作 压 力 较 低 （ 一 般 为 0 3 ～ 1.0MPa），难以获得很大的输出力。
(3)噪声较大，在高速排气时要加消声 器。
h
4
3.2 机械传动
3.2.1机械传动分类及其特性 1.机械传动分类 啮合传动----齿轮传动、蜗杆传动、
链传动和螺旋传动 摩擦传动----摩擦轮传动、平带传
动、V带传动
5
h
2.主要特性
• 传动效率最高－齿轮传动95—99％ • 单级传动比 最大－蜗杆传动 1000(8-100) • 传动功率最大/ kW －齿轮传动 40000 • 中心距最大－平带传动 • 传动比准确 －齿轮传动、蜗杆传动、链传动 噪声大－齿轮传动 价格高－蜗杆传动、链传动 无级调速 和过载保护－摩擦轮、平带、V带传动
• （2）执行元件（油缸或油马达）及工作 机构（即液压机构）它将液体的压力能转换 为机械能，用以驱动负载。液压执行元件主 要有液压缸和液压马达两大类，前者实现直 线运动，后者完成回转运动。
•
h
37
• （3）控制元件 包括压力、流量、 方向等控制阀，分别控制系统的压力、 流量和液流方向，以满足执行元件对 力、速度和运动方向的要求。
机械传动ppt课件
• 类型 • 按轴的相对位置划分；按齿向划分；按
任务条件划分。 • 特点及运用 • 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效
率高；构造紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
o1
•
a ω1 r1′ n
•
vk2K•vk1 b C•
n ω2
r2′
• vk1= ω1O1K z
• vk2 =ω2 O2K
正确啮合条件
要保证两对齿轮能同时在啮合线上 接触，必需满足
即 所以
p p
b1
b2
m1 cos1 m2 cos 2
m1 m2 m
1 2
规范中心距
一对规范齿轮分度圆相切时的中心 距，称为规范中心距。用a表示
a = r1′+r2′ = r1+r2 = m(z1+z2)/2
对于单一齿轮而言，只需分度圆， 而无节圆。一对齿轮啮合时，才有节圆。 节圆与分度圆能够重合，也能够不重合。
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
第一节：带传动
一、带传动的任务原理及类型 二、带传动的特点和运用 三、带传动的受力分析与打滑景象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
一、带传动的任务原理及类型
• 带传动的组成 • 自动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面外形分类 • 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 • 开口传动；交叉传动；角度传动。
是经过刀具和齿轮坯相对位置的变 位，加工出齿厚不等于齿槽宽的齿轮。
第四节：轮系
一、轮系的类型 二、传动比的计算
一、轮系的类型
• 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系
二、传动比的计算
任务条件划分。 • 特点及运用 • 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效
率高；构造紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
o1
•
a ω1 r1′ n
•
vk2K•vk1 b C•
n ω2
r2′
• vk1= ω1O1K z
• vk2 =ω2 O2K
正确啮合条件
要保证两对齿轮能同时在啮合线上 接触，必需满足
即 所以
p p
b1
b2
m1 cos1 m2 cos 2
m1 m2 m
1 2
规范中心距
一对规范齿轮分度圆相切时的中心 距，称为规范中心距。用a表示
a = r1′+r2′ = r1+r2 = m(z1+z2)/2
对于单一齿轮而言，只需分度圆， 而无节圆。一对齿轮啮合时，才有节圆。 节圆与分度圆能够重合，也能够不重合。
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
第一节：带传动
一、带传动的任务原理及类型 二、带传动的特点和运用 三、带传动的受力分析与打滑景象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
一、带传动的任务原理及类型
• 带传动的组成 • 自动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面外形分类 • 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 • 开口传动；交叉传动；角度传动。
是经过刀具和齿轮坯相对位置的变 位，加工出齿厚不等于齿槽宽的齿轮。
第四节：轮系
一、轮系的类型 二、传动比的计算
一、轮系的类型
• 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系
二、传动比的计算
机械传动基础PPT课件
第三章 机械传动基础
第五节 轴系零件 一轴
2.按轴的承载形式分类 （2）转轴
第59页/共113页
第三章 机械传动基础
第五节 轴系零件 一轴
2.按轴的承载形式分类 （3）传动轴
第60页/共113页
第三章 机械传动基础
第五节 轴系零件 一轴
(二)轴的材料 (三)轴的各部分名称
第61页/共113页
第三章 机械传动基础
1
传动带具有良好的弹性，故有缓和载荷的冲
击、吸收振动的作用，使传动平稳，噪声小
2
当传动过载时，带在轮面上打滑，因而可防止机 器以及其他零件的损坏，起到安全保护作用。
3
传动机构的外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿
命短，仅约3000 -5000h。
4
带传动中的摩擦会产生火花，故不能用于高温、 易燃的场合。
为了简明扼要地表达机械传动的原理，以及组成部分和它们的相互关系，规定用符号绘 成简图来表示，这就是机械传动示意图。
第5页/共113页
第三章 机械传动基础
第二节 概述 一 带传动的工作原理和特点
1.带传动的工作原理
第6页/共113页
第三章 机械传动基础
第二节 概述 一 带传动的工作原理和特点
2.带传动的特点
1.基本参数 （2）压力角a
第39页/共113页
第三章 机械传动基础
第三节 齿轮传动 二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸
1.基本参数 （2）压力角a
第40页/共113页
第三章 机械传动基础
第三节 齿轮传动 二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸
1.基本参数 （3）齿数z
（4）齿顶高系数 和顶隙系数
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齿 直 圆 柱 齿 轮 传 动
第一篇：齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
第一篇：齿轮传动
人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
第一篇：齿轮传动
外啮合齿轮传动
第一篇：齿轮传动
内啮合齿轮传动
第一篇：齿轮传动
齿轮齿条传动
第一篇：齿轮传动
锥齿轮传动
第一篇：齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
第一篇：齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
第一篇：齿轮传动
2、啮合特点
１）、保持恒定传动比
２）、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反比，
与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动
比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。
３）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相
等。即：
m1=m2=m
a 1=a 2=a
４）、连续传齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动
齿 轮
两轴平行
按啮合情况
外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动
第一篇：齿轮传动
二、齿轮传动的特点 1、齿轮传动的优缺点 优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长 5）、适用的圆周速度和功率范围广 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大
高速、重载 体积紧凑 较好的材料及热处理方式
第一篇：齿轮传动
★齿轮常用材料的机械性能及应用范围
材料牌 号
热处理方 法
强度极限σB （MPa）
机械性能 屈服极限σs
说 明
上述5种热处理方法中，3、4 两种方法得到的为 软齿面齿轮（HB≤350），其余 3 种得到硬齿面齿轮 （HB>350）。
第一篇：齿轮传动
三.齿轮材料的选择原则：
1.工作条件的要求：功率、可靠度、质量、环境 2.工艺要求：毛坯选择；热处理方式 3.硬度选择：*软齿面硬度350HBS；
*软齿面齿轮HBS1-HBS230～50
采取措施： 提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度
注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；
2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。
第一篇：齿轮传动
3.齿面的胶合：
齿面粘连后撕脱
原因：
高速重载；滑动速度大； 散热不良；齿面金属熔化粘 连后撕脱——热胶合
低速重载，由于齿面间 油膜破坏，也会出现胶—— 冷胶合
第一篇：齿轮传动
采取措施：
1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2）抗胶合能力强的润滑油； 3）两轮采用不同的材料及硬度； 4）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5）热平衡计算。
第一篇：齿轮传动
4.齿面磨损：
原因：相对滑动；
润滑不良； 存在杂质。
措施：1）加强润滑；
2）开式改闭式传动
第一篇：齿轮传动
对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重
合度大于１。（ε>1）
５）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加
工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀）
第一篇：齿轮传动
三、齿轮传动的失效形式及预防措施
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形 式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常 见
机械传动知识培训
目录
➢一、齿轮传动 ➢二、蜗杆传动 ➢三、链传动 ➢四、带传动 ➢五、连杆机构及其传动 ➢六、凸轮机构 ➢七、螺旋机构 ➢八、液压传动
第一篇：齿轮传动
第一篇：齿轮传动
一、齿轮传动的类型及应用
齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。
第一篇：齿轮传动
齿轮传动的常见类型：
3.调质
用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般 为220260HBS。适用于无结构尺寸要求。
第一篇：齿轮传动
4.正火（常化）
正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。
5.渗氮
渗氮后齿面硬度可达60-62HRC，因氮化温度低，轮 齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿 面硬度大的场合。
的失效➢形轮式齿有折：断 ➢齿面点蚀 ➢齿面胶合 ➢齿面磨损 ➢齿面塑性变形
第一篇：齿轮传动
Fn
1.轮齿折断：
折断多发生在齿根处 齿根弯曲应力大；
原因 齿根应力集中。
1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；
2）疲劳折断。
采取措施
1）材料及热处理； 2）增大模数； 3）增大齿根圆角半径消除刀痕； 4）喷丸、滚压处理； 5）增大轴及支承刚度。
非金属：夹布塑胶、尼龙
常用于小功率、精度不高、噪声低的场合
第一篇：齿轮传动
二、常用热处理方法
1.表面淬火
用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达52 56HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较 高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。
2.渗碳淬火
渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢，表面淬火硬度可 达52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性 较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。 通常渗碳淬火后要磨齿。
齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢 或铸铁。
第一篇：齿轮传动
调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等
锻钢 渗碳钢 20Cr、 20CrMnTi等
钢
氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等
金属
铸钢 ZG310-570等
铸铁 HT250、HT200、QT500-5等
5.齿面的塑性变形：
原因：重载，齿面软 措施：提高材料的硬度，
改善润滑
被动
主动
相对滑动方向
第一篇：齿轮传动
四、齿轮材料及选择原则
对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。
齿面具有较高的硬度和耐磨性
抵抗齿面点蚀、胶合、 磨损、塑性变形
轮齿具有足够强度和韧性
抵抗轮齿折断
一. 常用材料：
齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢， 铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。
第一篇：齿轮传动
2.齿面点蚀：
轮齿接触表面在变化的接触应 力作用下，由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖 大小麻点，逐渐扩展连成片状。
点蚀一般首先出现在齿根靠近 节线处，再向其它部位扩展。
形成原因
轮齿在节圆附近一对齿受力， 载荷大；滑动速度低形成油膜 条件差；接触疲劳产生麻点 。
第一篇：齿轮传动
第一篇：齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
第一篇：齿轮传动
人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
第一篇：齿轮传动
外啮合齿轮传动
第一篇：齿轮传动
内啮合齿轮传动
第一篇：齿轮传动
齿轮齿条传动
第一篇：齿轮传动
锥齿轮传动
第一篇：齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
第一篇：齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
第一篇：齿轮传动
2、啮合特点
１）、保持恒定传动比
２）、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反比，
与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动
比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。
３）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相
等。即：
m1=m2=m
a 1=a 2=a
４）、连续传齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动
齿 轮
两轴平行
按啮合情况
外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动
第一篇：齿轮传动
二、齿轮传动的特点 1、齿轮传动的优缺点 优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长 5）、适用的圆周速度和功率范围广 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大
高速、重载 体积紧凑 较好的材料及热处理方式
第一篇：齿轮传动
★齿轮常用材料的机械性能及应用范围
材料牌 号
热处理方 法
强度极限σB （MPa）
机械性能 屈服极限σs
说 明
上述5种热处理方法中，3、4 两种方法得到的为 软齿面齿轮（HB≤350），其余 3 种得到硬齿面齿轮 （HB>350）。
第一篇：齿轮传动
三.齿轮材料的选择原则：
1.工作条件的要求：功率、可靠度、质量、环境 2.工艺要求：毛坯选择；热处理方式 3.硬度选择：*软齿面硬度350HBS；
*软齿面齿轮HBS1-HBS230～50
采取措施： 提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度
注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；
2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。
第一篇：齿轮传动
3.齿面的胶合：
齿面粘连后撕脱
原因：
高速重载；滑动速度大； 散热不良；齿面金属熔化粘 连后撕脱——热胶合
低速重载，由于齿面间 油膜破坏，也会出现胶—— 冷胶合
第一篇：齿轮传动
采取措施：
1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2）抗胶合能力强的润滑油； 3）两轮采用不同的材料及硬度； 4）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5）热平衡计算。
第一篇：齿轮传动
4.齿面磨损：
原因：相对滑动；
润滑不良； 存在杂质。
措施：1）加强润滑；
2）开式改闭式传动
第一篇：齿轮传动
对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重
合度大于１。（ε>1）
５）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加
工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀）
第一篇：齿轮传动
三、齿轮传动的失效形式及预防措施
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形 式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常 见
机械传动知识培训
目录
➢一、齿轮传动 ➢二、蜗杆传动 ➢三、链传动 ➢四、带传动 ➢五、连杆机构及其传动 ➢六、凸轮机构 ➢七、螺旋机构 ➢八、液压传动
第一篇：齿轮传动
第一篇：齿轮传动
一、齿轮传动的类型及应用
齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。
第一篇：齿轮传动
齿轮传动的常见类型：
3.调质
用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般 为220260HBS。适用于无结构尺寸要求。
第一篇：齿轮传动
4.正火（常化）
正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。
5.渗氮
渗氮后齿面硬度可达60-62HRC，因氮化温度低，轮 齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿 面硬度大的场合。
的失效➢形轮式齿有折：断 ➢齿面点蚀 ➢齿面胶合 ➢齿面磨损 ➢齿面塑性变形
第一篇：齿轮传动
Fn
1.轮齿折断：
折断多发生在齿根处 齿根弯曲应力大；
原因 齿根应力集中。
1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；
2）疲劳折断。
采取措施
1）材料及热处理； 2）增大模数； 3）增大齿根圆角半径消除刀痕； 4）喷丸、滚压处理； 5）增大轴及支承刚度。
非金属：夹布塑胶、尼龙
常用于小功率、精度不高、噪声低的场合
第一篇：齿轮传动
二、常用热处理方法
1.表面淬火
用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达52 56HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较 高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。
2.渗碳淬火
渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢，表面淬火硬度可 达52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性 较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。 通常渗碳淬火后要磨齿。
齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢 或铸铁。
第一篇：齿轮传动
调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等
锻钢 渗碳钢 20Cr、 20CrMnTi等
钢
氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等
金属
铸钢 ZG310-570等
铸铁 HT250、HT200、QT500-5等
5.齿面的塑性变形：
原因：重载，齿面软 措施：提高材料的硬度，
改善润滑
被动
主动
相对滑动方向
第一篇：齿轮传动
四、齿轮材料及选择原则
对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。
齿面具有较高的硬度和耐磨性
抵抗齿面点蚀、胶合、 磨损、塑性变形
轮齿具有足够强度和韧性
抵抗轮齿折断
一. 常用材料：
齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢， 铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。
第一篇：齿轮传动
2.齿面点蚀：
轮齿接触表面在变化的接触应 力作用下，由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖 大小麻点，逐渐扩展连成片状。
点蚀一般首先出现在齿根靠近 节线处，再向其它部位扩展。
形成原因
轮齿在节圆附近一对齿受力， 载荷大；滑动速度低形成油膜 条件差；接触疲劳产生麻点 。
第一篇：齿轮传动