ControlLogix 选型指南
克罗韦尔CompactLogix5380和Compact GuardLogix5380控制器说明书
CompactLogix 5380 和 Compact GuardLogix 5380 控制器产品目录号 5069-L306ER 、5069-L306ERM 、5069-L310ER 、5069-L310ERM 、5069-L310ER-NSE 、5069-L310ERS2、5069-L320ER 、5069-L320ERM 、5069-L330ER 、5069-L330ERM 、5069-L340ER 、5069-L340ERM 、5069-L350ERM 、5069-L380ERM 、5069-L3100ERM 、5069-L306ERS2、5069-L306ERMS2、5069-L310ERS2、5069-L310ERMS2、5069-L320ERS2、5069-L320ERS2K 、5069-L320ERMS2、5069-L320ERMS2K 、5069-L330ERS2、5069-L330ERS2K 、5069-L330ERMS2、5069-L330ERMS2K 、5069-L340ERS2、5069-L340ERMS2、5069-L350ERS2、5069-L350ERS2K 、5069-L350ERMS2、5069-L350ERMS2K 、5069-L380ERS2、5069-L380ERMS2、5069-L3100ERS2、5069-L3100ERMS2用户手册原版说明书的中文译本重要用户须知在安装、配置、操作或维护本产品前，请仔细阅读本文档以及其他资源部分列出的文档，以了解有关此设备的安装、配置和操作信息。
用户需熟悉所有适用准则、法律及标准要求以及安装和接线说明。
安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规执行。
如果未按照制造商指定的方式使用设备，其提供的保护可能会受影响。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化在任何情况下都不承担任何责任。
AB_PLC选型指南
AB的PLC目前主要分5类：1. 低端为MicroLogix1500，编程软件为RS Logix500。
目前最新版本为V6.0。
2.中端小型机为SLC500，编程软件为RS Logix500。
目前最新版本为V6.0。
可以支持多种网络，最多支持4096点I/O.3.中端新贵族则为CompactLogix，编程软件为RS Logix5000。
目前最新版本为V13.0。
4.高端主流机型为ControlLogix5000，编程软件为RS Logix5000。
目前最新版本为V13.0。
最大支持128K点I/O. 功能十分强大，甚至西门子S7-400H都不能相比。
5.高端老机型为PLC-5，编程软件为RS Logix5。
目前最新版本为V5.5。
PLC-5基本上已经停止生产了，目前只是备件供应。
其地位将完全由ControlLogix5000替代，约于08年以前停止备件供应。
要学AB，RS Linx不可不知。
这是AB 的通讯软件。
主要用来连接组太软件和PLC的通讯。
它将PLC的各种网络接口在软件层次上统一成OPC 接口。
实际上是一个不折不扣的OPC Server。
不管计算机与PLC以何种方式连接，使用RSLinx 软件后，都变成统一的OPC格式与上位软件通讯。
罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州，密尔沃基市，是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。
罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。
这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley®的控制产品和工程服务、以及罗克韦尔软件Rockwell Software®生产的工控软件。
AB PLC主要分为下面几类系列AB PLC,ALLEN-BRADLEY PLC·SLC 500 PLC（中型控制器）·ControlLoigx PLC（大型控制器，相当于PLC400）·PLC-5·Micrologix PLC·CompactLogix PLC（中型控制器）·FlexLogix PLC·Pico控制器·SoftLogix5800控制器1，SLC 500系列PLC （中型控制系统）型号多以1746、1747开头。
ContolLogix系统选型及RSLogix5000软件介绍
电源 处 通 理 讯 器 板 处 I/O I/O 理 模 模 器 板 板 通 讯 板 I/O 模 板
Controllogix硬件介绍
控制器： L6X L7X
1756-L61 2M内存
1756-L61S 2M内存 1756-L62 4M内存 1756-L62S 4M内存 1756-L63 8M内存 1756-L63S 8M内存 1756-L63 XT 8M内存 1756-L64 16M内存 1756-L65 32M内存
处理器
Logix5550
RUN I/O
1 5 11
输出模块
AC OUTPUT
RS232 BAT OK
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 7 15
O K
RUN
REM
PROG
DIAGNOSTIC
特点2： ControlLogix 系统的基板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线 • 由单一设备管理总线, 控制通讯 • 单点故障: 当控制器或总线“仲裁 器”故障时, 整个系统“Down” • 掉 • 集中式的设计方法 • 控制器不再作为控制系统的核心 • 无需控制器的介入,背板上任一个 设备可以发出广播信息,可以和任 何一个设备进行通讯 • 提高了系统的带宽和性能 – 为构造一个控制系统提供了极 大的方便 – 让控制器专注于控制
if A=12 then B
Logix 控制器
ControlLogix系统组成
机架
Logix5555™ ControlNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT CHA CHB RUN REM PROG OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK CHA CHB OK RXD TXD OK RUN REM PROG
罗克韦尔自动化1769-sg001_-zc-p.pdfCompactLogix 系统产品选型指南
CompactLogix 系統型號：•Armor Compact GuardLogix 5370•Armor CompactLogix 5370•Compact GuardLogix 5370•CompactLogix 5370•Compact GuardLogix 5380•CompactLogix 5380產品選型指南CompactLogix系統Logix 控制器比較特性CompactLogix™ 5380控制器Compact GuardLogix® 5380控制器CompactLogix 5370 L3控制器Compact GuardLogix 5370 L3控制器Armor™ CompactLogix 5370 L3控制器Armor Compact GuardLogix 5370控制器控制器工作：連續週期式事件式•32•1000個程式／工作•32•1000個程式／工作事件任務消費者標籤、EVENT指令啟動裝置、模組輸入資料變更及運動事件消費者標籤、EVENT指令啟動裝置及運動事件使用者記憶體5069-L306ER、5069-L306ERM0.6 MB1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM、1769-L30ERMK1 MB5069-L310ER、5069-L310ER-NSE、5069-L310ERM 1 MB1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L33ERMK、1769-L33ERMO2 MB5069-L320ER、5069-L320ERM 2 MB1769-L36ERM、1769-L36ERMO 3 MB5069-L330ER、5069-L330ERM 3 MB1769-L37ERM、1769-L37ERMK、1769-L37ERMO 4 MB5069-L340ER、5069-L340ERM 4 MB1769-L38ERM、1769-L38ERMK、1769-L38ERMO 5 MB5069-L350ERM 5 MB1769-L30ERMS 1 MB + 0.5 MB安全記憶體5069-L380ERM8 MB1769-L33ERMS、1769-L33ERMSK、1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB安全記憶體5069-L3100ERM10 MB1769-L36ERMS、1769-L36ERMOS 3 MB + 1.5 MB安全記憶體5069-L306ERS2、5069-L306ERMS2 0.6 MB + 0.3 MB安全記憶體1769-L37ERMS、1769-L37ERMSK、1769-L37ERMOS 4 MB + 1.5 MB安全記憶體5069-L310ERS2、5069-L310ERMS2 1 MB + 0.5 MB安全記憶體1769-L38ERMS、1769-L38ERMSK、1769-L38ERMOS 5 MB + 1.5 MB安全記憶體5069-L320ERS2、5069-L320ERMS2、5069-L320ERS2K、5069-L320ERMS2K 2 MB + 1 MB 安全記憶體5069-L330ERS2、5069-L330ERMS2、5069-L330ERS2K、5069-L330ERMS2K 3 MB + 1.5 MB 安全記憶體5069-L340ERS2、5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB安全記憶體5069-L350ERS2、5069-L350ERMS2、5069-L350ERS2K、5069-L350ERMS2K 5 MB + 2.5 MB 安全記憶體5069-L380ERS2、5069-L380ERMS2 8 MB + 4 MB安全記憶體5069-L3100ERS2、5069-L3100ERMS2 10 MB + 5 MB安全記憶體內建連接埠•2個乙太網路連接埠（10 Mpbs/100Mbps/1 Gbps）•1個連接埠，USB用戶端•2個EtherNet/IP連接埠•1個連接埠，USB用戶端通訊選項•EtherNet/IP•USB用戶端•EtherNet/IP–內嵌式交換器–單一IP位址•DeviceNet•USB用戶端控制器連線—256個連線2Rockwell Automation出版物1769-SG001U-ZC-P – 2018年4月Rockwell Automation 出版物1769-SG001U-ZC-P – 2018年4月3CompactLogix 系統網路節點Studio 5000 Logix Designer®應用程式（第31版或更新版本）(1)5069-L306ER 、5069-L306ERM 、5069-L306ERS2、5069-L306ERMS2161769-L30ER 、1769-L30ER-NSE 、1769-L30ERM 、1769-L30ERMK 、1769-L30ERMS165069-L310ER 、5069-L310ER-NSE 、5069-L310ERM 、5069-L310ERS2、5069-L310ERMS2241769-L33ER 、1769-L33ERM 、1769-L33ERMK 、1769-L33ERMS 、1769-L33ERMSK 、1769-L33ERMO 、1769-L33ERMOS325069-L320ER 、5069-L320ERM 、5069-L320ERS2、5069-L320ERMS25069-L320ERS2K 、5069-L320ERMS2K401769-L36ERM 、1769-L36ERMS 、1769-L36ERMO 、1769-L36ERMOS485069-L330ER 、5069-L330ERM 、5069-L330ERS2、5069-L330ERMS25069-L330ERS2K 、5069-L330ERMS2K601769-L37ERM 、1769-L37ERMS 、1769-L37ERMO 、1769-L37ERMOS 、1769-L37ERMK 、1769-L37ERMSK 645069-L340ER 、5069-L340ERM 、5069-L340ERS2、5069-L340ERMS2901769-L38ERM 、1769-L38ERMS 、1769-L38ERMO 、1769-L38ERMOS 、1769-L38ERMK 、1769-L38ERMSK805069-L350ERM 、5069-L350ERS2、5069-L350ERMS25069-L350ERS2K 、5069-L350ERMS2K1205069-L380ERM 、5069-L380ERS2、5069-L380ERMS21505069-L3100ERM 、5069-L3100ERS2、5069-L3100ERMS2180控制器備援無透過DeviceNet 備援 – 限CompactLogix 5370 L3控制器與Compact GuardLogix 5370 L3控制器整合式運動控制EtherNet/IPEtherNet/IP保護塗層5069-L320ERS2K 、5069-L320ERMS2K 、5069-L330ERS2K 、5069-L330ERMS2K 、5069-L350ERS2K 、5069-L350ERMS2K1769-L30ERMK 、1769-L33ERMK 、1769-L33ERMSK 、1769-L37ERMK 、1769-L37ERMSK 、1769-L38ERMK 、1769-L38ERMSK(1)列出的最大節點數是指控制器搭配Logix Designer 應用程式（第31版或更新版本）使用時。
ROCKWELL大学PLC选型介绍
ControlLogiX选型
选择标准电源（P57）
注：ControlLogix 选型指南
每个模块的最大功耗一般在I/O模块选型表中的最大功耗列中列出， 把所有的功耗加起来就是所需的电源，每个框架都需要一个电源
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
1756-DNB
DeviceNet Scanner / Bridge Supports 125K,250K, & 500Kbit Supports up to 64 simultaneous devices Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to ControlLogix controller All I/O owned by a single ControlLogix controller 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx for DeviceNet
1756-ENBT 控制I/O，网桥
1756-EWEB 网页服务器模块，提供InterNet浏览，电子邮件
ControlNet
1756-CNB 1756-CNBR 冗余网络
DeviceNet
1756-DNB
Modbus
MVI56-MCM
Prosoft的模块，插入1756机架的模块
Profibus
L6系列的可以插入CF卡
2M
4M
8M 16M
2槽模块
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ControlLogiix手册
允许定义1个，亦可以不定义。
•
周期型任务 指的是定时中断执行的逻辑程序，周期性的
执行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义
31个。
•
事件触发型任务 指的是事件触发引起的任务调用，事件触
发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC500）,也可以由
Consumed 标签引起或直接指令调用引起，还可以由运动控制
6
ControlLogix系统概述(4)
Logix 系列控制器类型
• ControlLogix • FlexLogix • CompactLogix • SoftLogix • DriveLogix
7
ControlLogix系统概述(5)
ControlLogix系统网络类型
• EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet • DH+/RIO • DH485/串口 • 第三方通信
-- 直连的数据采集 -- OPC数据的采集 -- 优化的数据采集
15
Logix5000控制器的在线连接(2)
RSLinx® 组态软件
驱动组态 驱动类型选择 已在使用的驱动
16
Logix5000控制器的在线连接(3)
RSLinx® 组态软件
浏览窗口 自动刷新
选择背板
X
背板模块浏览
X
缺失或有问题的模块
组态信息的存盘文件。
21
创建一个新项目(2)
创建新项目
选择控制器类型 选择版本 项目名称
说明 可空白 框架尺寸
控制器所在槽号 项目文件存放路径
22
创建一个新项目(3)
控制器特性
查看主要故障 和次要故障
1756-选型指南
1756-L55, 1756-L61, 1756-L62, 1756-L632ControlLogixControlLogix1756-HYD02ControlLogix1756I/O1756 I/ODeviceNetI/ORS-232DH+3I/OCControlLogixI/OI/OPanel B,13Panel B,2Panel C,EtherNet/IP(ControlNet/A3Panel B4ControlLogix•ControlNet1756-PA75R• 1756-PSCA175651756-L55()• ,5.23I/OFLEX I/O6I/O• 14I/O23I/O3133353740414243444548495055•616978808182837ControlLogixControlLogix(IFM)RTB• 1756I/O• 1492-81756I/O-I/OI/OD:24V:1756-IA8D 8120V 79V4.5W 2.5mA1756-TBNH 1052602.5mA1756-TBCH 12536018ms 472.5mA1756-TBCH 10036018ms 60Hz 5mA60Hz 13mA 1756-TBS6H 1756-IN161624V 10V5.1W 18ms 60Hz 5mA 60Hz 1.2mA 1756-TBSH 1756I/O9:5V24V:1756-OA88120/240V 74-265V60 5.1W()60)5.3W 1756-0A8D8120V74-132V3(4A1756-T B S H(8A1756-TBNH20025060)1756-0A1616120/240V 74-265V60 6.5W5A1756-TBCH300360)(60)(10-30V605.1W):24V:10V31.2V10m A1756-T B(0,1,2,91756-T B C H118m s)1756-I B16I1612/24V10-30V4m5W()/(0,1,2,91756-T B S6H(0,1,2,930-60V4m s5.2W7m A2m A1756-T(0,1,2,94.5-5.5V0.25m s4.1m A1756-T B18m s)0.8m A1756-T B 1756-I H16I16125V90-146V6m1m A)(0,1,2,910V30V1.5m A1756-T B30V10V1.5m A1756-T B10:5V24V:1756-OB8812/24V10-30V60 2.5W2A55601756-0B16D1624V19.2-30V30 3.3W(4A(8A1756-TBNH2502602A30(4A1756-TBS6H)1756-OB16IS1612/24V10-30V30 3.6W)(1A60(16A1756-T B C H3(10A1756-T B S6H4.9W 1756-O C8848V30-60V6024m A608A1756-TBCH2502608A1756-TBNH2102600.5A50(10A1756-TBS6H:OFF(mA)4.5W10-265V5C48V0.5A125V0.25A111756I/O•••• IEEE 321756-IF88 1756-TBCH15040 1.73W40-10.25V1756-IF6CIS61756-TBNH250275 5.1W10.25V2100, 200, 500, 1000Ω78 m,,,,,,1756-250125 4.3WT,N,112 m1756-41756-41756-61756-250300 5.5W1756-(0-550Ω4121756-CFM12-•••(TTLI/O5V CFM1756-TBNH 3006600.0005Hz24V131756-HSC4-ON-OFF• Bulletin 8451756-HSC2ms(mA)HSC)1756-PLS1800 RPM•1756-PLS R324V1756325.7W31756-TBNH 21.3W14RTBI/ORTBRTB1756200.05 kg (0.1 lb)1492161756I/OIA8D IA16IB16IC16IN16OA8OA8D OA8E OA16OA16E OB8OB16E OC8ON81492-IFM20F-F-2/1492-IFNM20F-F120-2X24VW V V W W W1492-IFM20F-FS24-2W W W24V1492-I F M20FW V V4120V1492-IFM20F-FS240-4W8)(IFM*208X*1492-XIM120-8R120V*171756I/O IFMY Z Y Z1492-IFM40F-33Z1492-XIMF-2I/O I/O IFM161756I/O24V1492-IFM40D24-2/Z24VZ/1492-IFM40DS24A-424V/48V1492-IFM40DS120-4120V4YLED4I/O I/O IFM181756I/OIA16I IB16D IB16I IB32IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32OH8I OW16I OX8I1492-IFM40F-F-2/1492-IFM40F-F120-2Y Y Y Y Y Y Y1492-IFM40F-FS24-2/Y Y Y Y Y1492Y Y Y1492424V120V24V*1492-XIMF-F120-2120V*408Z*1492-XIM120-8R*19:I/O0.5mm 5.0mmRTB0.5mm 5.0mm20AIFM IF8 IR6I IT6I3X Y Z8Y381492-A I F M16-F-55A I F M sA I F M461492-A I F M8-361492-A I F M6T C-31492-A I F M16-F-3316I/O I/O AIFM211492-AIFMPI-3/I/O22 AWG11.5 mm (0.45 in)1757-PIM1492-ACABLExX91756-TBNH1492-ACABLExZ20♣22 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBNH1492-ACABLExTA2022 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBCH1492-ACABLExTB2022 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBCH1492-ACABLExTC522 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBCH1492-ACABLExUA2022 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBCH1492-ACABLExUB2022 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBCH1492-ACABLExUC922 AWG 6.8 mm (0.27 in)1756-TBCH1492-ACABLExVA2022 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBNH1492-ACABLExVB2022 AWG8.4 mm (0.33 in)1756-TBNH1492-ACABLExWA922 AWG 6.8 mm (0.27 in)1756-TBNH* 2.5m x005=0.5m, 010=1.0m, 025=2.5m,050=5mI/OI/O22x)221492-TPMA1008Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),10Crouse-Hinds125.0m010=1.0m10 ),12 ),10 ),12 ),10 ),12 ),10 ),12 ),10=10m/I/O)ControlLogix••ControlNet Ethernet/IPEthernet/IP AA24I/ORPI200750RPI)RPIRPI RPIRPIEthernet/IPControlNet(spot)RPI(RPI)RTSRTSRPI RPIRPIEthernet/IPControlNet(spot)RPII/OI/O25LogixRSLogix 5000,Ultraware()(/motion/software/motion_book.html)-• SERCOS•(RTB) -•Motion Book)26SERCOS)• 1756-M08SE (8•I/O:1398 ULTRA 100*278-(1756-M16SE)SERCOSControlLogix)SERCOSSERCOSSERCOS• 2094 Kinetix 6000:: 5V24V SERCOS(mA):8 MbitsUL2B)8-28SERCOS*1000µm2090-SCVPx-x()•(Chlorinated Polyethylene)(Polyvinyl Chloride)•1-200* x-x0.3m, 1-05m, 8-015m, 20-032m1-08m, 10-020m, 25-050m, 100-0200mF-SMA1756-M02AE ControlLogix• 1394C• 1398 ULTRA 100/2005VCSA(2C CE((1756-TBE)301m3m9m15m30m1756-M02AE Ultra3000:1756-M02AE13941394-CCAExxxx = 01030815:1756-M02AE13981398-CCAE xxxx = 0103081531 1756-HYD0221756-HYD021756-HYD02ControlLogix/1756-TBS6H1A DRSLogix 5000PCLDT321756-HYD02• Temposonics II: RPMGYRG• Gemco Quick-Stick II: 951 VPPWM Gemco Quick-Stick II 951 VPB-BLKK-GRYJ-PUR1757-HYD02RPMBTL-2-M2Santest GYRP+/- 15V33NetLinxControlNetInternet3NetLinx34(1756-ENBT••I/O•••DeviceNetDH•I/O•••• PowerFlex 700SAutoMax DCSControlNet35EtherNet)EtherNet/IPEtherNet/IP*SLC 5/05I/OI/OEtherNet/IP• ControlLogix• FlexLogixEthernet+RS-232EtherNet/IP361756-ENBT EtherNet/IP:1A D FMPanelViewDH+EthernetPowermonitor 3000 master37ControlNet:24V(mA):5.14W97021786-RG6()1786-RG6F(1756-CNBR)• 1786-TPYR (Y-)• 1786-TPYS (Y-ADFM1784-KTCxControlNet1788-CNCR1788-CN2DN38ControlNetControlNetD,ControlLogixControlNet1756 I/OControlLoigxControlLogix1757-SRM1757-SRCxControlLogix•D 1756-CNBControlNet1757-SRM1756-CNB: 5V(mA):/CSA(1C CE1756-DNB DeviceNet: 5V(mA):,)• 500 Kbps,),)• 1485C-P1-C600(,600)• 1485C-P1-A300(300CSA(1C CE1771-SDNPLC-51756-DHRIO DH+I/ODH+I/OI/OI/O:5V321770-CD4.58502I/O16150Ω/Foundation Fieldbus FoundationFieldbusFieldbus H1::ControlNet924V270mAH16UL2B)C-TickFieldbus1756-CNBControlLogixFieldbusDF1DF1DF1DF11756-CP312481756-MVI, -MVID: 24V(mA):APICSA(1C CELogixDH-48511747-CP31761-CBL-PM02mini-DIN 8 RS-2321761-CBL-PM02121747-CP3SLC 5/031756-SYNCH SynchLink•::5V(mA):650nm (1403-CFxxx*CSA(1C CE*xxx257(1751-SLBPControlLogix1756-DMF30SF3000 Regen*1756-DM) 5 Mbps200/230 micron*1Mohawk M92021CSA(1CCE*xxx030PMIPMI1756-DMControlLogixPMIAllen-BradleyDriveLogixLogixPowerFlex 70024V(mA)(mA)1403-CF xxxCSA(1CCEPowerFlex 700S®56AMXN ControlLogixAutoMaxDCSNetI/O0.256AMXN• 32DCSNet55I/O248•56AMXN DCS(612574-36R, 39-(M/N 57C380, BNC)REDCS RG-11/U.A D。
1794-选型指南
1794 选型指南两个独立的现场电源连接端子允许用户将电力以菊花链方式连接到邻近的端子基座上。
一个适配器最多可以同8个I/O模块通讯。
允许将适配器连接到：256点数字量输入/输出模块，96路模拟量输入/输出模块，混合模块，满足用户需求。
如需要，可连接独立电源到每个基座上，实现模块间的隔离。
FLEX I/O产品系列中某些指定的产品作为涂层保护的标准库存产品提供。
涂层保护版本在系列标号前、目录号的最后位置上有字母“K”。
某些指定的FLEX I/O产品，具有保护涂层。
每个FLEX I/O系统至少包含一个适配器、一个端子基座和一个I/O模块。
可通过FLEX电源(1794-PS13或-PS3)或任何其它兼容电源为系统供电。
使用端子基座上的端子模块直接同用户现场设备接线。
直接接线可节省用户的如果系统出现故障时，FLEX I/O还为用户节省额外的时间。
因为它将现场接线端子和I/O接口组合在同一位置，使用户系统更便于维护和故障诊断，节省了用户时间和金钱。
另外，FLEX I/O系统的重要特点是允许用户处于安全场合，在背板供电情况下，拆卸并插入模块，不需要中断系统导线尺寸：22...12 AWG (0.34 mm2...2.5 mm2)双绞铜线标称75 °C或更高3/64 in (1.2 mm)绝缘最大值FLEX I/O适配器模块将FLEX I/O模块连接到通讯网络上的一个I/O扫描器的端口上。
FLEX I/O适配器模块包含一个内置的电源，将24V直流转换为5V直流，使背板能够为FLEX I/O模块供电EtherNet/IP是开放的工业网络标准，支持隐性和显性通讯，使用商用的、现货供应的Ethernet设备和物理介质。
Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP以太网工业协议)是开放的工业网络标准，支持隐性报文(实时I/O通讯)、显性报文(通讯交换)，或者两者都支持，使用商用现货供应的Ethernet通讯芯片和物理介质1794-AENT用于FLEX I/O和ControlLogix控制器之间通过EtherNet/IP进行通讯。
L04_ControlLogix简介
ControlLogix 框架及间距
ControlLogix的接地
电源的安装
启动RSLogix5000
RsLogix5000的安装需求
安装结果
双击图标 通过启动菜单激活来自更多信息ControlLogix系统
东北大学
梁岩
ControlLogix系统
ControlLogix的I/O模块
ControlLogix输入输出模块外部视图
I/O模块的安装
I/O模块的连接配线
可以选择RTB或IFM来连接配线和模块。
RTB有三种类型：（每种RTB都带端盖） ①平口接线端子 目录号：1756-TBCH
– ①单端模式 将输入信号和地信号相比较，此种接线方式使可使用的通道数最大化。 – ②差动模式 当系统中采用分离信号时，或者公共地难以找到时，以及需要提高信号抗 噪声干扰能力的场合时，推荐采用此种方式。 当采用此种方式时，只允许使用模块所有通道数的一半，例如只能使用到 1756-IF8的4个通道和1756-IF16的8个通道。 – ③高速差动模式 高速模式能够以最快的速度发送最新的数据。 当使用这种模式时，每4个通道只能允许使用一个通道。
②十字花接线端子 目录号：1756-TBNH
③弹簧接线端子 目录号：1756-TBSH或TBS6H
I/O模块的连接配线
端盖
扩展型端盖需要单独订货
ControlLogix系列的I/O模块
1756-I/O目录系统: 数字量I/O模块 1756 – X X X X
I-隔离功能 D-诊断功能 I/O点(通道)数 4,6,8,16,32 电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking) V-24V DC 拉电流(Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点 C-36V DC H-110V DC N-24V AC 输入/输出标识: I-输入,O-输出
罗克韦尔 ControlLogix 模拟量I O模块 说明书
ControlLogix 模拟量 I/O 模块产品目录号 1756-IF16、1756-IF6CIS 、1756-IF6I 、1756-IF8、1756-IR6I 、1756-IT6I 、1756-IT6I2、1756-OF4、1756-OF6CI 、1756-OF6VI 、1756-OF8用户手册重要用户信息在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档及“其他资源”部分列出的文档，了解设备的安装、配置和操作信息。
用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律和标准的相关要求。
包括安装、调整、投入运行、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适用的操作守则来执行。
如未按照制造商指定的方法使用设备，则设备提供的保护功能可能会受到影响。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化公司对于依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。
标签可能位于设备上或设备内，可提供特定警示。
Allen-Bradley 、Rockwell Automation 、Rockwell Software 、RSLogix 5000、Logix5000、RSNetW orx 、RSLinx 、PowerFlex 、DeviceNet 、EtherNet/IP 、Data Highway Plus-Remote I/O 和 T echConnect 是罗克韦尔自动化公司的商标。
不属于罗克韦尔自动化的商标分别为其所属公司所有。
警告：用于标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
ContolLogix系统选型及RSLogix5000软件介绍PPT课件
• 提高了系统的带宽和性能
– 为构造一个控制系统提供了极大的方便
– 让控制器专注于控制
ControlLogix 提供多主的Producer/ Consumer (生产者/客户)方式的、并行 通讯网络技术的信息交换控制模式:
将ControlNet 的producer/consumer 技术直接应用到系统的基板 (1 to 1, 1 to n)
控制器： L6X 1756-L61 2M内存 1756-L61S 2M内存 1756-L62 4M内存 1756-L62S 4M内存 1756-L63 8M内存 1756-L63S 8M内存 1756-L63 XT 8M内存 1756-L64 16M内存 1756-L65 32M内存
L7X 1756-L71 2M内存 1756-L72 4M内存 1756-L72S 4M内存 1756-L73 8M内存 1756-L73S 8M内存 1756-L73 XT 8M内存 1756-L74 16M内存 1756-L75 32M内存
• 每个任务最多包含100个程序, 每个程序可包含任意多个子程序。并且，每个程序拥 有独立数据区，只需简单的Copy/ Paste即可实现程序重复使用。
控制器标签 I/O
Logix 控制器
Controller
System Task
Motion Task
Fault Task User Task
#1 热风炉
• 多款大容量内存可选： • 2M ~ 32M 字节 • 另可选配64M字节扩展内存
特点6：多任务编程
• IEC61131-3 任务模式 • 多任务 (多达32个) 实时控制系统
• 适合典型 DCS 周期处理要求的周期性任务 (2~2000 ms可组态)，保证稳定高精 度的复杂过程控制。
ControlLogix系列控制器以太网通讯连接手册
GP/GLC2000
HUB * 以太网通讯有两种类型：全双工和半双工。GP/GLC 为半双工通讯，如果 PLC 为全双工
通讯，则两者之间的通讯可能会失败。可通过使用 HUB 来解决此问题。建议您使用 HUB 来避免此问题。
2003© Digital Electronics Corporation 版权所有，保留所有权利
* 不能使用 77R 系列。 * 不能使用 2X01 系列。
注释 对于无内置以太网接口，而需要选 配以太网模块的机型不适用。
对于无内置以太网接口，而需要选 配以太网模块的机型不适用。
2003© Digital Electronics Corporation 版权所有，保留所有权利
Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－1
注释 1 如果采用串口执行下载，请选择[AB_DF1-1,DF1] --> [1756-L1/A]。 选择后，[Download]按钮变为可用状态。点击[Download]按钮。 通过串口下载时将弹出以下消息框。
注释 2 如果采用以太网口执行下载，请在树形目录中选择[AB_ETH-1,Ethernet] --> [1756-L1/A]。 选择后，[Download]按钮变为可用状态。点击[Download]按钮。 通过以太网下载时将弹出以下消息框。
Rockwell(Allen-Bradley) ControlLogix 系列－12
[例如，指定 SINT]
ControlLogix5000 系列控制器 以太网通讯连接手册
100 个元素 [例如，指定 DINT]
(数组名称)
GP-PRO/PBⅢ使用 2 个元素。
8位 (数组名称)
1769控制器新版选型手册2013
CompactLogix 1768-L43, 1768-L45 Compact GuardLogix 1768-L43S, 1768-L45S
SoftLogix 5800 1789-L10, 1789-L30, 1789-L60
• 1768-L43: 16; 32 programs/task
• 1768-L45: 30; 32 programs/task
• Drives, motors, and accessories (use the Motion Analyzer tool)
4 Compact GuardLogix Integrated Safety
Page 20
Select: • A 1768 Compact GuardLogix controller for integrated safety
• 48 ControlNet
• 48 ControlNet
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP • 128 EtherNet/IP; 64 TCP
Backup via DeviceNet SERCOS interface
—
• SERCOS interface • Analog encoder input
• 1756-L71: 2 MB • 1756-L72: 4 MB • 1756-L72S,
1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB safety • 1756-L73, 1756-L73XT: 8 MB • 1756-L73S: 8 MB + 4 MB safety • 1756-L74: 16 MB • 1756-L75: 32 MB
(C/C++)
ControlLogix 选型指南_1756-sg001_-zh-p
驱动 SERCOS 接口
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图 • 安全任务：梯形图、安全
应用指令
1769-L3x CompactLogix 1769-L31、 1769-L32x、 1769-L35x
• 1 个 USB 端口
EtherNet/IP
• 1 个 USB 端口
通信选项
• EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet • Data Highway Plus • 远程 I/O • SynchLink • USB
• EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet • Data Highway Plus • 远程 I/O • SynchLink
CompactLogix
1769-L24ER-BB1B、 1769-L24ER-QBFC1 B、 1769-L27ERM-QBFC 1B
CompactLogix
1769-L16ERBB1B、 1769-L18ERBB1B、 1769-L18ERMBB1B
控制器任务： • 32;
• 连续
• 100 个程序 / 任务
驱动
• 步进控制 • 通过 DeviceNet 的伺服 • 模拟量或者网络的交流
驱动
不适用
不适用
SERCOS 接口 模拟量编码器输入
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图 • 用 C 或 C++ 开发的外部
1769选型手册
特性 控制器应用 控制器任务 事件任务 用户内存
内置端口 通信选项
CompactLogix 5370 L1 控制器
CompactLogix 5370 L2 控制器
CompactLogix 5370 L3 控制器
控制器连接 256
256
256
250
网络连接
• 1769-L30ER、
• 1769-L24ER：8 EtherNet/IP • 1769-L16ER：4 EtherNet/IP 每个模块：
1769-L30ER-NSE、
； 120 路 TCP
； 120 路 TCP
• 48 路 ControlNet
1769-L30ERM：16 EtherNet/IP • 1769-L27ERM：
选择：
• 1734 POINT 或 1769 Compact I/O 模块 • 相关的电缆和附件
6 CompactLogix 电源
第 29 页
可选
编程软件 第 30 页
选择：
• 为每个 CompactLogix 5370 L3 控制器选择一个 1769 电源
• 为每个 1768 CompactLogix 控制器选择一个 1768 电源
• CompactLogix 5370 L3 控制器是经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合从小型单机设备到高性能分度 台、过程撬装设备、装箱机、开箱机、包装设备等广泛应用项目。 CompactLogix 5370 L3 控制器还提供真正 意义上的集成运动控制解决方案。
• CompactLogix 5370 L2 控制器兼具 Logix 架构的功能与 Compact I/O 的灵活性。从独立的小型设备到高性能 应用，这些控制器是装配机械、起吊系统、过程撬装设备、分度台和包装设备的理想选择。
Allen-Bradley ControlLogix 模拟量 I O 模块 说明书
附录 E 术语表
本手册中的其他次要更改虽然未在上表中明确指出,但也用更改条进 行了标记.
1
出版号 1756-UM009B-ZH-P - 2003 年 6 月
更新摘要
2
说明:
出版号 1756-UM009B-ZH-P - 2003 年 6 月
前言
关于此用户手册
本前言的内容
本前言说明如何使用此手册.下表介绍前言中包含的内容及其位置.
1756-UM005
出版号 1756-UM009B-ZH-P - 2003 年 6 月
前言
4
表 Preface.2 相关文档 型号: 1756-Lx 1756-Lx 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S 文档标题: ControlLogix Selection Guide (ControlLogix 选型指南) ControlLogix System User Manual (ControlLogix 系统用户手册) Logix5000 Controllers Quick Reference (Logix5000 控制器快速 参考) Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual (Logix5000 控制器通用 过程编程手册) Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual (Logix5000 控制器运动 指令集参考手册) 出版号: 1756-SG001 1756-UM001 1756-QR107
1756-选型手册
ControlLogix Selection Guide1756-L55,1756-L61,1756-L62,1756-L63,1756-L60M03S EL o g i x C o n t r o l l e r s C o m p a r i s o nC o m m o nC h a r a c t e r i s t i c s1756C o n t r o l L o g i x1769C o m p a c t L o g i x1789S o f t L o g i x58001794F l e x L o g i x P o w e r F l e x700S w i t hD r i v e L o g i xcontroller tasks: y continuous y periodicy event y32 tasks (only 1 continuous)y event tasks: supports allevent triggersy1769-L35x: 8 tasksy1769-L32x: 6 tasksy1769-L31: 4 tasksy only 1 continuousy event tasks: supportsconsumed tag trigger andEVENT instructiony32 tasks (only 1 continuous)y event tasks: supports allevent triggers, plusoutbound and Windowseventsy8 tasks (only 1 continuous)y event tasks: supportsconsumed tag trigger andEVENT instructiony8 tasks (only 1 continuous)y event tasks: supports axisand motion event triggersuser memory 1756-L55M12: 750 Kbytes1756-L55M13: 1.5 Mbytes1756-L55M14: 3.5 Mbytes1756-L55M16: 7.5 Mbytes1756-L55M22: 750 Kbytes1756-L55M23: 1. 5 Mbytes1756-L55M24: 3.5Mbytes1756-L61: 2 Mbytes1756-L62: 4 Mbytes1756-L63:8 Mbytes1769-L31:512 Kbytes1769-L32x:750 Kbytes1769-L35x: 1.5 Mbytes1789-L10: 2Mbytes3 slotsno motion1789-L30:64 Mbytes5 slots1789-L60:64 Mbytes16 slots1794-L34:512 Kbytes256 Kbytes768 Kbytes with memoryexpansionnonvolatile user memory 1756-L55M12: none1756-L55M13: none1756-L55M14: none1756-L55M16: none1756-L55M22: yes1756-L55M23: yes1756-L55M24: yes1756-L6x:CompactFlashCompactFlash none yes yes (expansion memory)built-in communication ports 1 port RS- 232 serial(DF1 or ASCII)y1769-L31 has 2 RS-232ports (one DF1 only, otherDF1 or ASCII)y1769-L32C, -L35CR has 1ControlNet port and 1 RS-232 serial port (DF1 orASCII)y1769-L32E, -L35E has 1EtherNet/IP port and 1 RS-232 serial port (DF1 orASCII)depends on personal computery1 port RS-232 serial (DF1 orASCII)y2 slots for 1788communication cardsy1 port RS-232 serial (DF1 orASCII)y1 slot for 1788communication cardscommunication options (these options have specific products and profiles for their platform - other options are available via 3rd party products and generic profiles)EtherNet/IPControlNetDeviceNetData Highway PlusUniversal Remote I/ OserialModbus via ladder routineDH-485SynchLinkEtherNet/IPControlNetDeviceNetserialModbus via ladder routineDH-485EtherNet/IPControlNetDeviceNetserialEtherNet/IPControlNetDeviceNetserialModbus via ladder routineDH-485EtherNet/IPControlNetDeviceNetserialModbus via ladder routineDH-485connections 64 over ControlNet (48recommended)128 over EtherNet/IP32 over ControlNet32 over EtherNet/IP64 over ControlNet (48recommended)EtherNet/IP limited by typeand number of cards32 over ControlNet32 over EtherNet/IP32 over ControlNet32 over EtherNet/IPcontroller redundancy full redundancy support not applicable not applicable controller hot backup viaDeviceNetnot applicablenative I/O1756 ControlLogix I/O1769 Compact I/O none 1794 FLEX I/O1797 FLEX Ex I/O1794 FLEX I/O1797 FLEX Ex I/Osimple motion stepperservo via DeviceNetanalog ac drivestepperservo via DeviceNetanalog ac drivestepperservo via DeviceNetanalog ac drivestepperservo via DeviceNetanalog ac drivestepperservo via DeviceNetanalog ac driveintegrated motion SERCOS interfaceanalog interface with options:y quadrature encoder inputy LDT inputy SSI inputnot applicableSERCOS interfaceanalog interface with options:y quadrature encoder inputy LDT inputy SSI inputnot applicable1 full servo1 feedback axismounting and/or installation options 1756 chassispanel mountDIN railnonepanel mountDIN railembeddedprogramming languages y relay laddery structured texty function blocky sequential function charty relay laddery structured texty function blocky sequential function charty relay laddery structured texty function blocky sequential function charty external routines (WindowsDLLs developed usingC/C++)y relay laddery structured texty function blocky sequential function charty relay laddery structured texty function blocky sequential function chart1756-SG001H-EN-P -- May 2005L o g i x P l a t f o r m sAllen-Bradley Logix platforms provide a single integrated control architecture for sequential, drives, motion, and process control.The Logix platforms provide a common control engine, programming softwareenvironment, and communication support across multiple hardware platforms. All Logix controllers operate with a multitasking, multiprocessing operating system and support the same set of instructions in multiple programming languages. One RSLogix 5000programming software package programs all Logix controllers. And, as part of theIntegrated Architecture, all Logix controllers offer the benefits of the Common IndustrialProtocol (CIP) to communicate via EtherNet/IP , ControlNet, and DeviceNet networks.ControlLogix System Overview page 2Layout the Systempage 3Select ControlLogix I/O Modules page 7Select Motion Control Requirements page 17Select Network Communications page 23Select Controllers page 39Select Chassis page 53Select Power Supplies page 57Select Software page 61Summarypage 711756-SG001H-EN-P -- May 2005The ControlLogix system provides sequential, process, motion, and drive control together with communications and state-of-the-art I/O in a small, cost-competitive package. The system is modular, so you can design, build, and modify it efficiently - with significant savings in training and engineering. A simple ControlLogix system consists of a stand-alone controller and I/O modules in a single chassis.You can also use the ControlLogix system as a gateway. Include the communication modules you need for connectivity to other networks. For this use, a controller is not required. The ControlLogix Gateway integrates into existing PLC-based systems so that users with existing networks can send or receive messages to or from other networks. For a more flexible system, use:y multiple controllers in a single chassis y multiple controllers joined across networksyI/O in multiple platforms that is distributed in many locations and connected over multiple I/O linksWhat's New in Version 15:C o n t r o l L o g i x S y s t e m O v e r v i e wy support for Equipment Phase programs y support for 100 programs per task y when online, ability to add 1756 I/O to the local chassis, via an unscheduled ControlNet network, and via an EtherNet/IP networky discontinued support for Windows NT1756-SG001H-EN-P -- May 2005L a y o u t t h e S y s t e mLay out the system by determining the network configuration and the placement of components in each location. Decide at this time whether each location will have its own controller.Place each controller’s I/O on an isolated network to maximize the performance and to more easily accommodate future network or system configuration changes. If you plan to share I/O, make sure the I/O is on a network that each controller can access.Assume that Location A and Location B both require a controller and its own I/O. Both controllers interact with time critical information. Panel C does not need a controller and can be a gateway.For a ControlLogix controller to control I/O modules, both the controller and the I/O modules must be directly attached to the same network.Evaluate what communications need to occur between controllers. If there is sporadic information that is not time critical, use a message-based network such as an EtherNet/IP (the information portion), Data Highway Plus, or the unscheduled portion of a ControlNet network. If the information is time critical, such as produced/consumed tags between controllers, use a ControlNet or EtherNet/IP network.I /O L o c a t i o n C o n t r o l l e r i n P a n e l A ,C h a s s i s 1C o n t r o l l e r i n P a n e l B ,C h a s s i s 1Panel A, Chassis 1yes yes Panel A, Chassis 2yes no Panel A, Chassis 3yes no Panel B, Chassis 1yes yes Panel B, Chassis 2no yes Panel C, Chassis 1yesyes1756-SG001H-EN-P -- May 2005L a y o u t a r e d u n d a n t s y s t e mThe ControlLogix environment offers different levels of redundancy that you can design into your system. These systems require additional hardware, so plan accordingly. You can design redundant:y 1756-CNBR ControlNet modules y two identical ControlNet linksR e d u n d a n t C o n t r o l N e t m e d i aR e d u n d a n t p o w e r s u p p l i e sRequires:Requires:y media for ControlNet y power supplies ycontroller chassisy two redundant power supplies, any combination of 1756-PA75R and 1756-PB75R y 1756-PSCA2 chassis adapter module, in place of the standard power supply y two 1756-CPR2 cables to connect the power supplies to the 1756-PSCA2 adapter y user-supplied annunicator wiring to connect the power supplies to the input modules, if needed1756-SG001H-EN-P -- May 2005R e d u n d a n t c o n t r o l l e r c h a s s i sRequires:All I/O must be remote from the redundant controllers. ControlLogix redundancy works with remote 1756 I/O, FLEX I/O, drives, operator interfaces, or any other devices that can communicate with a ControlLogix controller over an EtherNet/IP or ControlNet link.To connect to other networks, bridge through another ControlLogix chassis (not one ofthe redundant controller chassis).y same size chassis for each redundant chassis with the same slot assignments in each chassisy one 1756-L55, 1756-L61, 1756-L62, or 1756-L63 controller per chassis;use the same catalog number and memory size controller in each chassis y a maximum of 5 communication modules, which can be:⎯1 to 5 1756-CNB modules ⎯1 to 2 1756-ENBT modulesy one 1757-SRM module in each redundant chassisRedundancy requires no additional programming and is transparent to any devices connected over an EtherNet/IP or ControlNet network. It uses 1757-SRM modules to maintain communication between the pair of redundant chassis.S I L 2 C e r t i f i c a t i o nComponents of the ControlLogix system are type-approved and certified for use in SIL 2applications, according to IEC 61508 and AK4 applications according to DIN V19250.A Saftey Integration Level (SIL) is a numeric designator assigned to a safety system that indicates that system’s ability to perform its safety function. The SIL 2 TYPE certification of ControlLogix products by TUV, an internationally-recognized and accredited testlaboratory certification center, assures the suitability of ControlLogix products for use in up to a SIL 2 safety application.For a list of ControlLogix system components that meet SIL 2 requirements, see Using ControlLogix in Sil 2 Applications Reference Manual, publication 1765-RM001.1756-SG001H-EN-P -- May 2005Use this checklist as a guide for a system specification. The inside of the back cover of this selection guide is a worksheet you can use to record your selections.9S t e p S e e 1Select I/O devicesUse a spreadsheet to record:y location of the devicey number of points neededy appropriate catalog numbery number of points available per module y number of modules I/O module specifications page 7 Wiring systems page 13 Place I/O modules page 14 Select controller ownership page 16 How I/O modules operate page162Select motion control and drives requirements To the I/O spreadsheet, add the number of motion modules.Motion overview page 17 SERCOS interface modules page 19 Analog interface modules page213Select communication modulesTo the I/O spreadsheet, add the number of communication work overview page 23 EtherNet/IP specifications page 25 ControlNet specifications page 27 DeviceNet specifications page 29 DH+/RIO specifications page 30 Foundation Fieldbus specifications page 31 HART specifications page 32 Serial specifications page 33 DH-485 specifications page 34 SynchLink specifications page 35 AutoMax specifications page 37 Access the controller remotely page384Select controllersSelect the appropriate controller based on: y required controller tasksy number of I/O points neededy number of communication cards needed y required controller memory Controller specifications page 39 Determining memory requirements page 41 Determining battery requirements page 42 Control devices page 43 Communicate with other devices page 44 How a Logix system uses tasks page 45 How a Logix system uses connections page475Select chassisDetermine the number of chassis you need.Chassis specifications page53 6Select power suppliesOn the module spreadsheet, calculate power requirements.Power supply specifications page577Select softwareDetermine the software products you need to configure and program your application. Based on the system design, determine the software products you need.Available software products page 61 Programming software page 62 Communication software page 64 Network configuration software page 65 Emulation software page 66 Training software page 67 Visualization software and products page691756-SG001H-EN-P -- May 2005Select ControlLogix I/O ModulesStep 1 - Select:The ControlLogix architecture provides a wide range of input and output modules to span many applications, from high-speed discrete to process control. The ControlLogix architecture uses producer/consumer technology, which allows input information and output status to be shared among multiple ControlLogix controllers.Each ControlLogix I/O module mounts in a ControlLogix chassis and requires either a removable terminal block (RTB) or a 1492 interface module (IFM) to connect all field-side wiring. RTBs and IFMs are not included with the I/O modules. They must be ordered separately.1756 D i g i t a l I /O M o d u l e sThe 1756 digital I/O modules support:y wide variety of voltage interface capabilities y isolated and non-isolated module types y point-level output fault statesy choice of direct-connect or rack-optimized communications y field-side diagnostics on select modulesIn addition, you can select these types of digital I/O modules:D i g i t a l I /O T y p e D e s c r i p t i o ndiagnostic These modules provide diagnostic features to the point level.These modules have a "D" at the end of the catalog number.electronic fusing These modules have internal electronic fusing to prevent too much current from flowing through the module. These modules have an "E" at the end of the catalog number.individually isolatedThese modules have individually isolated inputs or outputs.These modules have an "I" at the end of the catalog number.y I/O modules - some modules have field-side diagnostics, electronic fusing, or individually isolated inputs/outputs y a remote terminal block (RTB) or wiring system for each I/O module y PanelConnect modules and cables if connecting input modules to sensors1756-SG001H-EN-P -- May 2005D i g i t a l a c i n p u t m o d u l e sC a t.N o. 1756-IA8D 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA32 1756-IM16I 1756-IN16N u m b e r o fI n p u t sV o l t a g e,O n-S t a t eI n p u t,N o m.O p e r a t i n gV o l t a g eI n p u t D e l a yT i m e,O N t oO F FC u r r e n t,O n-S t a t eI n p u t,M i n.C u r r e n t,O n-S t a t eI n p u t,M a x.C u r r e n t,O f f-S t a t eI n p u t,M a x.R e m o v a b l eT e r m i n a lB l o c kH o u s i n gB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t5VB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t24VP o w e rD i s s i p a t i o n,M a x.8diagnostic120V ac79...132V acProgrammablefilter: 9 ms or18 ms5 mA @ 79Vac16 mA @ 132Vac2.5 mA1756-TBNH1756-TBSH100mA3mA 4.5 W @ 60 °C 16120V ac74...132V acProgrammablefilter: 9 ms or18 ms5 mA @ 74Vac13 mA @ 132Vac2.5 mA1756-TBNH1756-TBSH105mA2mA 5.8 W @ 60 °C16individuallyisolated120V ac79...132V acProgrammablefilter: 9 ms or18 ms5 mA @ 79Vac 47…63Hz15 mA @ 132Vac, 47…63HZ2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H125mA3mA 4.9 W @ 60 °C 32120V ac74...132V acProgrammablefilter: 9ms &18 ms5 mA @ 74Vac10 mA @ 132Vac2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H165 mA 2 mA 6.1 W @ 60°C16individuallyisolated240V ac159...265V acProgrammablefilter: 9 ms or18 ms5 mA @ 159Vac, 60Hz13 mA @ 265Vac, 60Hz2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H100mA3mA 5.8 W @ 60 °C 1624V ac10...30V acProgrammablefilter: 9 ms or18 ms5 mA @ 10Vac, 60 Hz1.2 mA @ 30Vac, 60 Hz2.75 mA1756-TBNH1756-TBSH100mA2mA 5.1 W @ 60 °CD i g i t a l a c o u t p u t m o d u l e sC a t.N o.N u m b e r o fO u t p u t sV o l t a g eC a t e g o r yO p e r a t i n gV o l t a g eO u t p u t C u r r e n tR a t i n g,p e rP o i n t,M a x.O u t p u tC o n t i n u o u sC u r r e n t p e rM o d u l e,M a x.R e m o v a b l eT e r m i n a lB l o c k H o u s i n gB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t5VB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t24VP o w e rD i s s i p a t i o n,M a x.1756-OA88120/240V ac74...265V ac 2 A @ 60 °C(Linear derating)5 A @ 30 °C(Linear derating)4 A @ 60 °C(Linear derating)1756-TBNH1756-TBSH200mA2mA 5.1 W @ 60 °C1756-OA8D 8diagnostic120V ac74...132V ac1 A @ 30 °C(Linear derating)0.5 A @ 60 °C(Linear derating)8 A @ 30 °C(Linear derating)4 A @ 60 °C(Linear derating)1756-TBNH1756-TBSH175mA250mA 5.3 W @ 60 °C1756-OA8E 8electronic fusing120V ac74...132V ac 2 A @ 60 °C8 A @ 30 °C(Linear derating)4 A @ 60 °C(Linear derating)1756-TBNH1756-TBSH200mA250mA 5.5 W @ 60 °C1756-OA1616120/240V ac74...265V ac0.5 A @ 60 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH400mA2mA 6.5 W @ 60 °C1756-OA16I 16individuallyisolated120/240V ac74...265V ac2 A @ 30 °C(Linear derating)1 A @ 60 °C(Linear derating)5 A @ 30 °C(Linear derating)4 A @ 60 °C(Linear derating)1756-TBCH1756-TBS6H300mA3mA 5.5 W @ 60 °C1756-ON88240V ac10...30V ac 2 A @ 60 °C 5 A @ 30 °C4 A @ 60 °C(Linear derating)1756-TBNH1756-TBSH200mA2mA 5.1 W @ 60 °CD i g i t a l d c i n p u t m o d u l e sC a t.N o.N u m b e r o fI n p u t sV o l t a g e,O n-S t a t eI n p u t,N o m.O p e r a t i n gV o l t a g eI n p u t D e l a yT i m e,O Nt o O F FC u r r e n t,O n-S t a t eI n p u t,M i n.C u r r e n t,O n-S t a t eI n p u t,M a x.C u r r e n t,O f f-S t a t eI n p u t,M a x.R e m o v a b l eT e r m i n a lB l o c kH o u s i n gB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t5VB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t24VP o w e rD i s s i p a t i o n,M a x.1756-IB161612/24V dcsink10...31.2V dc2 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)2.0 mA @ 10Vdc10 mA @31.2V dc1.5 mA1756-TBNH1756-TBSH100mA2mA 5.1 W @ 60 °C1756-IB16D 16diagnostic12/24V dcsink10...30V dc4 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)2 mA @ 10Vdc13 mA @ 30Vdc1.5 mA/point1756-TBCH1756-TBS6H150mA3mA 5.8 W @ 60 °C1756-IB16I 16individuallyisolated12/24V dcsink/source10...30V dc4 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)2 mA @ 10 Vdc10 mA @ 30Vdc1.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H100mA3mA 5 W @ 60 °C1756-IB16ISOE=16individuallyisolated;sequence ofevents24/48V dcsink/source10...55V dc50 µshardware +filter time(0...50 ms)5.5 mA @ 55Vdc2 mA @ 10Vdc1.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H275 mA 2 mA 5.5 W @ 60 °C1756-IB323212/24V dcsink10...31.2V dc420 µs + filtertime (0, 1, 2,9, or 18 ms)2 mA 5.5 mA 1.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H120 mA2mA 6.2 W @ 60 °C1756-IC161648V dcsink30...60V dc4 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)2 mA @ 30Vdc7 mA @ 60Vdc1.5 mA1756-TBNH1756-TBSH100mA3mA 5.2 W @ 60 °C1756-IG1616 (8points/common)5V dcTTL source4.5...5.5V dc.25 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)—— 4.1 mA1756-TBNH1756-TBSH110mA2mA 1.4 W @ 60 °C1756-IH16I 16individuallyisolated125V dcsink/source90...146V dc6 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)1 mA @ 90Vdc3 mA @ 146Vdc0.8 mA1756-TBCH1756-TBS6H125mA3mA 5 W @ 60 °C1756-IH16ISOE=16individuallyisolated;sequence ofevents125V dcsink/source90...140V dc75 µshardware +filter time(0...50 ms)1.15 mA @90V dc1.85 mA @140V dc0.3 mA1756-TBCH1756-TBS6H275 mA 2 mA 5.5 W @ 60 °C1756-IV161612/24V dcsource10...30V dc2 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)2.0 mA @ 10Vdc10 mA @ 30Vdc1.5 mA1756-TBNH1756-TBSH110mA2mA5.41 W @ 60°C1756-IV323212/24V dcsource10...30V dc2 mshardware +filter time (0,1, 2, 9, or 18ms)2 mA @ 10Vdc3.5 mA @ 30Vdc1.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H120mA2mA 4.1 W @ 60 °C=If you use 1756-IB16ISOE or 1756-IH16ISOE modules in a remote rack, you must use a 1756-SYNCH SynchLink module to coordinate system time.D i g i t a l d c o u t p u t m o d u l e sD i g i t a l c o n t a c t o u t p u t m o d u l e sC a t . N o .N u m b e r o f O u t p u t sV o l t a g e C a t e g o r yO p e r a t i n g V o l t a g eO u t p u t C u r r e n t R a t i n g , p e r P o i n t , M a x .O u t p u tC o n t i n u o u s C u r r e n t p e r M o d u l e , M a x .R e m o v a b l e T e r m i n a l B l o c k H o u s i n g B a c k p l a n e C u r r e n t (m A )a t 5VB a c k p l a n eC u r r e n t (m A )a t 24VP o w e rD i s s i p a t i o n ,M a x .1756-OB8812/24V dc source 10...30V dc2.0 A @ 60 °C8.0 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 165mA2mA2.5 W @ 60 °C1756-OB8EI 8electronically fused,individually isolated12/24V dc sink/source10...30V dc 2 A @ 60 °C 16.0 A @ 55 °C(Linear derating)10.0 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H250mA 2mA 4.7 W @ 60 °C1756-OB16D16diagnostic 24V dc source 19.2...30V dc2 A @ 30 °C (Linear derating)1 A @ 60 °C (Linear derating)8 A @ 30 °C (Linear derating)4 A @ 60 °C (Linear derating)1756-TBCH 1756-TBS6H 250mA 140mA 3.3 W @ 60 °C1756-OB16E 16electronicallyfused 12/24V dc source 10...31.2V dc 1 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 250mA 2mA 4.1 W @ 60 °C1756-OB16I16individually isolated12/24V dc sink/source10...30V dc 2 A @ 30 °C (Linear derating)1 A @ 60 °C (Linear derating)8 A @ 30 °C (Linear derating)4 A @ 60 °C (Linear derating)1756-TBCH 1756-TBS6H350mA 3mA 3.6 W @ 60 °C1756-OB16IS 16individuallyisolated;8scheduled 12/24V dc sink/source10...30V dc2 A @ 30 °C 1 A @ 60 °C (Linear derating)8 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C (Linear derating)1756-TBCH 1756-TBS6H350mA 2.5mA 3.6 W @ 60 °C1756-OB323212/24V dc source 10...31.2V dc 0.5 A @ 50 °C (Linear derating)0.35 A @ 60 °C 16 A @ 50 °C (Linear derating)10 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H 300mA 2mA 4.8 W @ 60 °C 1756-OC8848V dc source 30...60V dc 2.0 A @ 60 °C 8.0 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 165mA 2mA 4.9 W @ 60 °C 1756-OG16165V dc TTL 4.5...5.5V dc 24 mA @ 60 °C 384 mA @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 210mA 2mA 1.5 W @ 60 °C 1756-OH8I8individually isolated120V dc sink/source 90...146V dc2 A @ 60 °C8 A @ 60 °C1756-TBCH 1756-TBS6H 210mA2mA3.3 W @ 60 °C1756-OV16E 16electronicallyfused 12/24V dc sink 10...30V dc 1 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 210mA 2mA 6.72 W @ 60 °C1756-OV32E 32electronicallyfused12/24V dc sink10...30V dc 0.5 A @ 50 °C (Linear derating)0.35 A @ 60 °C16.0 A @ 50 °C (Linear derating)10.0 A @ 60 °C1756-TBCH 1756-TBS6H390mA 2mA 5.88 W @ 60 °CC a t . N o .1756-OW16I 1756-OX8IN u m b e r o f O u t p u t sO u t p u t D e l a y T i m e , O N t o O F F , M a x .T y p e o f C o n t a c t O u t p u tO p e r a t i n g V o l t a g eO u t p u t C u r r e n t R e m o v a b l e T e r m i n a l B l o c k H o u s i n g B a c k p l a n e C u r r e n t (m A )a t 5VB a c k p l a n eC u r r e n t (m A )a t 24VP o w e rD i s s i p a t i o n ,M a x .16individuallyisolated10 ms16 N.O.10...265V ac 5...150V dc2 A @ 5…30V dc 0.5 A @ 48V dc 0.25 A @ 125V dc 2 A @ 125/240V ac1756-TBCH 1756-TBS6H 150mA150mA4.5 W @ 60 °C8individually isolated13 ms1 set of form-C contacts for each output10...265V ac 5...150V dc2 A @ 5…30V dc 0.5 A @ 48V dc 0.25 A @ 125V dc 2 A @ 125/240V ac1756-TBCH 1756-TBS6H 100mA 100mA 3.1 W @ 60 °C1756A n a l o g I/O M o d u l e s The 1756 analog I/O modules support:y on-board data alarmingy scaling to engineering unitsy real-time channel samplingy IEEE 32-bit floating point or 16-bit integer data formatsC a t.N o.N u m b e r o fI n p u t sN u m b e r o fO u t p u t s R e s o l u t i o n S e n s o r s S u p p o r t e dR e m o v a b l eT e r m i n a l B l o c kH o u s i n gB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t5VB a c k p l a n eC u r r e n t(m A)a t24VP o w e rD i s s i p a t i o n,M a x.1756-IF88 single-ended, 4differential,2 high-speeddifferential—16 bits±10.25V0...5.125V0...10.25V1756-TBCH1756-TBS6H150mA40mA1.73 W - Voltage2.33 W - Current1756-IF6CIS 6 isolated, currentsourcing—16 bits0...21mA Range1756-TBNH1756-TBSH250mA275mA 5.1 W @ 60 °C1756-IF6I 6 isolated—16 bits ±10.5V0...5.25V0...10.5V1756-TBNH1756-TBSH250mA100mA3.7 W - Voltage4.3 W - Current1756-IF168 differential,4 high-speeddifferential,16 single-ended—16 bits±10.25V0...5.125V0...10.25V1756-TBCH1756-TBS6H150mA65mA2.3 W - Voltage3.9 W - Current1756-IF4FXOF2F 4 high-speed, sub-millisecond,differential2 high-speedvoltage orcurrent14 bitsInputs±10.5V0...5.25V0...10.5VOutputs±10.5V1756-TBCH1756-TBS6H375mA100mA4.3 W - Voltage4.7 W - Current1756-IR6I 6 isolated RTD—16 bits y100, 200, 500, 1000ΩPlatinum, alpha=385y100, 200, 500, 1000ΩPlatinum, alpha=3916y120ΩNickel, alpha=672y100, 120, 200, 500ΩNickel,alpha=618y10ΩCopper1756-TBNH1756-TBSH250mA125mA 4.3 W1756-IT6I 6 isolatedthermocouple1 CJC—16 bits-12 mV... +78 mV-12 mV... +38 mVThermocouples: B, E, J, K, R,S, T, N, C1756-TBNH1756-TBSH250mA125mA 4.3 W1756-IT6I26 isolatedthermocouple2 CJC—16 bits-12 mV... +78 mV-12 mV... +38 mVThermocouples: B, E, J, K, R,S, T, N, C, L, D1756-TBNH1756-TBSH200mA120mA 3.9 W1756-OF4—4 voltage orcurrent15 bits—1756-TBNH1756-TBSH150mA120mA3.25 W - 4 channelcurrent1756-OF6CI— 6 isolated13 bits—1756-TBNH1756-TBSH250mA=300mA75.5 W (0…550 Ωloads)6.1 W (551 (1000)Ωloads)1756-OF6VI— 6 isolated14 bits—1756-TBNH1756-TBSH250mA175mA 4.85 W1756-OF8—8 voltage orcurrent15 bits—1756-TBNH1756-TBSH150mA210mA4.92 W - 4 channelcurrent。
CO-TRUST PLC选型手册
2
CPU模 块 性 能 特 性
CTSC-100系列可编程 控 制 器
技术规格
项目 尺寸（宽×高×深） 功耗 程序存储器 数据存储器 最大扩展模块数 最大数字量 最大模拟量 数据保存
1ms 定时器数量 10ms
12
总数
4
3/4
4
4
高速计数器 单相 双相
集成数字量输入点数
50KHz 8
50KHz
_
14
5KHz 24
50KHz/5KHz 12
输入类型
源 型/漏 型
额定电压
24V DC
最大持续允许电压
数 字 逻辑1信号（最小） 量
输 逻辑0信号（最大） 入
特 隔离（现场与逻辑） 性
30V DC 15V DC，2.5mA
形码阅读器、变频器、调制解调器和上位PC机等等。
CTSC-100 PLC 自由通信
自由通信
PLC
打印机
条码阅读器
调制解调器 变频器
二、高速的执行效率
C P U的 高 运 算 速 度 ： 位 指 令 速 度 高 达0 . 2 u s， 浮 点运算速度高达8us。 最 大12K的 用 户 程 序 ， 其 中4K是 用 户 的 保 密 程 序 ， 四 级 的 密 码 保 护 功 能 并 且 程 序 空 间 只 能 单 向 下 载,超 强 保 密 。 可扩展性较高：能够和不同的模块一起应用，满足实际的应用需求。
远程编程模块 远程编程模块 · · · · · · · · · · · · · · · · 第60页
订货数据 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 第62页
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1756-L61S： 2 MB (标准) 1 MB (安全)
1768-L43：2 MB 1768-L45：3 MB
1756-L62S，1756L72S： 4 MB (标准) 1 MB (安全)
1756-L63S，1756-L73S 8 MB (标准) 3.75 MB (安全)
1768-L43S： 2 MB (标准) 0.5 MB (安全)
每个网络模块： • 48 个 ControlNet • 128 个 EtherNet/IP ； 64个 TCP
每个控制器： • 32 个 ControlNet • 32 个 EtherNet/IP ； 32 个 TCP
每个控制器： • 32 个 EtherNet/IP ； 8 个 TCP
每个网络模块： • 48 个 ControlNet • 128 个 EtherNet/IP ； 64个 TCP
1756-L6x：
CompactFlash
CompactFlash
CompactFlash
CompactFlash
无
无
CompactFlash
1756-L7x：
安全数字卡
1756-L6x：1 个 RS-232 串行端口 1756-L7x：1 个 USB 端口
1 个 RS-232 串行端 口 1 个 RS-232 串行 端口 1 个 RS-232 串行 端口 • 1769-L31：
选择： • 网络 • 通信模块 • 相关的电缆和网络设备 • 足够的模块和电缆(如果您正在规划冗余 系统)
选择： • 带有足够内存的控制器 • 安全数字卡或 CF 卡 • 备用电池 (如果需要)
步骤 5 ControlLogix 机架
选择： • 带有足够插槽的机架 • 用于填充空插槽的槽盖板
第 33 页
ControlLogix 选型指南
选择 ControlLogix 系统
1756 ControlLogix I/O 模块 1756 ControlLogix 集成运动控制
1756 ControlLogix 通信模块 1756 ControlLogix 控制器 1756 ControlLogix 机架 1756 ControlLogix 电源
每个网络模块： • 100 个 ControlNet (CN2/A) • 40 个 ControlNet (CNB) • 256 个 EtherNet/IP ； 128个 TCP (EN2x) • 128 个 EtherNet/IP ； 64 个 TCP (ENBT)
每个网络模块： • 48 个 ControlNet • 128 个 EtherNet/IP ； 64个 TCP
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图 • 外部例程 (用C/C++ 开发)
2
1756 ControlLogix 系统
选择 Con选tr择olCLoontgroilxLo系gix 系统统
步骤 1 ControlLogix模块
第8页
选择： • I/O 模块 - 某些模块具有现场诊断功能、电子 熔断器或单独隔离的输入 / 输出 • 用于每个 I/O 模块的远程端子块(RTB)或接线 系统
• 《GuardLogix 控制器用户手册》(出版号 1756-UM020)。
• 《GuardLogix Safety 应用指令集参考手册》(出版号 1756-RM095)。 ControlLogix 系统的组件经过批准和认证，可用于符合 IEC 61508 规定的 SIL 2 应用和符 合 DIN V19250 规定的 AK4 应用。有关符合 SIL 2 要求的 ControlLogix 系统组件列表，请 参见 《SIL 2 应用安全等级下使用 ControlLogix 参考手册》(出版号 1756-RM001)。
完全支持
无
通过 DeviceNet 进行 通过 DeviceNet 进行 通过 DeviceNet 进行 通过 DeviceNet 进行 N/A
备份
备份
备份
备份
• 步进控制
• 步进控制
• 步进控制
• 通过 DeviceNet • 通过 DeviceNet • 通过 DeviceNet
的伺服
的伺服
的伺服
步骤 2 ControlLogix 集成运动控制
第 16 页
步骤 3 ControlLogix 通信模块
第 18 页
步骤 4 ControlLogix 控制器
第 27 页
选择： • SERCOS 或模拟量接口模块 • 相关的电缆 • 可拆卸端子块(RTB) - 仅用于模拟量接口模块 • 选择驱动器、电机和附件(使用运动分析器 软件)
• EtherNet/IP (标准型和安全型) • ControlNet (标准型和安全型) • DeviceNet (标准型和安全型) • Data Highway Plus • 远程 I/O • SynchLink
• EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet
• EtherNet/IP (标准型和安全型) • ControlNet (标准型和安全型) • DeviceNet (标准型)
配置示例 - ControlLogix 系统
简单的 ControlLogix 系统由单个机架中的一个独立控制器和多个 I/O模块组成。如 果要实现更全面的系统：
• 在单个机架中使用多个控制器。 • 使用多个跨网络连接的控制器。 • 使用分布在多个位置并通过多个 I/O 链路连接的多个平台中的I/O。
4
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix-XT 系统
ControlLogix-X T 控制器的工作方式与传统的 ControlLogix 控制器相同。 ControlLogix-XT 产品包括控制与通信系统组件，这些组件均具有涂层防护，可延长 在恶劣、腐蚀性环境下的使用寿命。
GuardLogix 控制器是一款可实现安全控制的 ControlLogix 控制器。GuardLogix 系 统是一种双控制器解决方案，您必须使用一个 1756-L6xS 主控制器和一个 1756LSP 安全伙伴，或一个 1756-L7xS 主控制器和一个 1756-L7SP 安全伙伴才能实现 SIL 3/CAT. 4 安全等级。该系统的主要优点在于，虽然将安全和标准集于一身，但仍 然自成一体。安全伙伴控制器是系统的一部分，该控制器可自动配置，因而无需执 行任何用户设置。
• 与 FLEX I/O-XT 产品配合使用时， ControlLogix-XT 系统可承受的温度范围 为-20...70 °C (-4...158 °F)。
• 独立使用时，ControlLogix-XT 系统可承受的温度范围为-25...70 °C (-13...158 °F)。
GuardLogix 安全系统
流驱动
流驱动
流驱动
络的交流驱动
EtherNet/IP SERCOS EtherNet/IP SERCOS SERCOS 接口
SERCOS 接口
N/A
N/A
SERCOS 接口
接口
接口
模拟编码器输入
模拟量选项：
模拟量选项：
• 编码器输入
• 编码器输入
• LDT 输入
• LDT 输入
• SSI 输入
• SSI 输入
• 模拟量或者网络的交 • 模拟量或者网络的交 • 模拟量或者网
流驱动
流驱动
络的交流驱动
• 步进控制
• 步进控制
• 步进控制
• 步进控制
• 通过 DeviceNet • 通过 DeviceNet • 通过 DeviceNet • 通过 DeviceNet
的伺服
的伺服
的伺服
的伺服
• 模拟量或者网络的交 • 模拟量或者网络的交 • 模拟量或者网络的交 • 模拟量或者网
1768-L45S： 3 MB (标准) 1 MB (安全)
1769-L31：512 KB 1769-L32x：750 KB 1769-L35x：1.5 MB
512 KB
1789-L10：2 MB ； 1 个 控制器；无运动控制
1789-L30：64 MB ； 3 个控制器
1789-L60： 64 MB ； 6 个控制器
步骤 6 ControlLogix 电源
选择： • 每个机架一个电源 (如果使用标准电源) • 电源包 (如果您正在规划冗余电源系统)
第 34 页
可选 可视化产品
可选 编程软件
第 36 页
第 37 页
3
选择 ControlLogix 系统
ControlLogix 系统概述
ControlLogix 系统封装外形小巧且极具成本优势，不仅可提供离散、驱动、运动、过 程和安全控制，还具有通信功能和最先进的 I/O。系统采用模块化结构，因此您可 以高效地进行设计、构建和修改，从而大幅节省培训和工程设计成本。
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图
• 标准任务：所 有语言 • 梯形图
• 安全任务：
• 结构化文本
梯形图、安全应用指令 • 功能块
• 顺序功能图
• 标准任务：所 有语言 • 梯形图
• 安全任务：
• 结构化文本
梯形图、安全应用 • 功能块
指令
• 顺序功能图
• 梯形图 • 结构化文本 • 功能块 • 顺序功能图
• 1769-L23E-QB1B：1 取决于个人计算 机
2 个RS-232 端口
个 EtherNet/IP 端口和
• 1769-L32C，
1 个 RS-232 串行端口
1769-L35CR：
• 1769-L23E-QBFC1B：