机械原理复习题

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(完整版)机械原理复习题及答案

一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。

2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。

速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。

10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。

二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。

答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。

机械原理复习题带答案

机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。

答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。

答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。

答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。

答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。

平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。

旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。

缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。

四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。

答案：最短杆长度为50mm。

2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。

答案：传动比为0.5。

机械原理复习试题(附答案)

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。

可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。

123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。

自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。

K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度.1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。

转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。

低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。

12310、杆组是自由度等于_____的运动链。

1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。

是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性.是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。

是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。

是否17、当机构的自由度F〉0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动.是否18、虚约束对机构的运动有限制作用.是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点.是否20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度.是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题，并选择适合的答案。

1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。

〈=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。

机械原理复习资料(doc 7页)

一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。

A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（）。

A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。

A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（）。

A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。

A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（）无关。

A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。

A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（）为原动件时，机构有死点。

A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。

A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。

A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。

A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。

A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。

A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（）。

机械原理考试复习题

1.选择题：(1)一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135 mm，那么其模数大小应为_____。

A.2 mmB.4 mmC.5 mm(2)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足________。

A.齿形相同B.模数相等，齿厚等于齿槽宽C.模数相等，压力角相等。

(3)渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角__________分度圆压力角。

A.大于B.小于C.等于(4)渐开线直齿圆柱标准齿轮是指________的齿轮。

A.分度圆上模数和压力角为标准值B.节圆等于分度圆C.分度圆上齿厚等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿顶高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值。

(5)一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于________。

A.两分度圆B.两节圆C.两基圆(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。

A.相同B.不相同(7)渐开线齿轮的齿廓离基圆越远，渐开线压力角就______。

A.越大B.越小(8)为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度___基节。

A.大于B.等于C.小于(9)一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是A.相交的B.相切的C.别离的(10)渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角A .加大 B.不变 C.减小2.正误判断题：(1)一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

(2)一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。

(3)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20度。

(4)一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

(5)一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。

(6)标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

(7)渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。

2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。

3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。

4 度）。

5 成的。

块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。

18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。

19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。

21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。

机械原理复习题

复习题一、填空题1．若螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为v f ,则螺旋副发生自锁的条件是 ;2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是 ;3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γ等于 ; 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的;在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构;在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构;5．当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用机构;写出三种机构名称;6．符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在 ;静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向;7．斜齿轮面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的; 8．为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上; 9．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角,且它们的旋向应该 ;10．运动链成为机构的条件是 ; 11．用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在轴上;12．能实现间歇运动的机构有、、 ; 13．图a 、b 所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和 ;14．在平面机构中,一个低副引入个约束,而一个高副引入个约束; 15．齿轮渐开线的形状取决于 ; 16．斜齿轮的正确啮合条件是 ; 17．移动副的自锁条件是 ;18．已知一铰链四杆机构ABCD 中,已知30=AB l mm , 80=BC l mm ,130=CD l mm , 90=AD l mm ,构件AB 为原动件,且AD 为机架,BC 为AD 的对边,那么,此机构为机构;19．对于绕固定轴回转的构件,可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡;若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡;20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的;二、试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出;图中画箭头的构件为原动件, DE 与FG 平行且相等;三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O 1为凸轮转动中心,O 1O =,圆盘半径R=60 mm ;1．根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ,C 点压力角C α和D 点接触时的位移D S 及压力角D α;2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶改为滚子,见图b ,滚子半径15=r r mm;试问上述参数r 0、h 、C α和D S 、D α有否改变如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值；如有改变也需明确回答,并计算其数值;a b四、图示机构中,已知各构件尺寸,构件1以等角速度ω1转动;L1．在图上标出所有瞬心；2．用相对速度图解法求构件3的角速度3ω；列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多边形,可不按比例尺但方向必须正确;五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图; 凸轮为原动件,滑块上作用有工作阻力Q ,各转动副处的摩擦圆以细线圆表示及滑动摩擦角ϕ如图示;试在简图上画出各运动副处的约束反力包括作用线位置与指向;六、在图示轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮,且按标准中心距安装,试：1．计算机构自由度,该轮系是什么轮系2．已知50=a z ,48=b z ,30=f z ,求齿轮g 的齿数g z ；3．求传动比ac i ;七、在图示铰链四杆机构中,已知30=ABl mm,m m 110=BC l ,mm 80=CD l ,m m 120=AD l ,构件 1为原动件; 1．判断构件1能否成为曲柄；2．用作图法求出构件3的最大摆角m ax ψ； 3．用作图法求出最小传动角m in γ；4．当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构0.002m/mm l μ=八、一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩r M 与等效驱动力矩d M 的变化线如图示;机器的等效转动惯量J=1kg ⋅m 2,在运动循环开始时,等效构件的角速度rad/s 200=ω,试求：1．等效驱动力矩d M ；2．等效构件的最大、最小角速度m ax ω与min ω；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； 3．最大盈亏功max W ∆；4．若运转速度不均匀系数1.0=δ,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮九、计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动箭头表示原动件;十、在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动件的角速度常数,试用相对运动图解法补全速度多边形,并求构件2的角速度ω2和m/mmD 点的线速度D v ,构件DE l 的角速度5ω;十一、如图示插床的导杆机构,已知：mm 50=AB ,mm 40=AD ,行程速比系数4.1=K ,求曲柄BC 的长度及插刀P 的行程H ;十二、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q ;设各转动副A 、B 、C 、D 处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ如图示;试在机构图上画出各运动副的反力作用线位置与力指向图中细线圆为摩擦圆;十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示;已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R =30mm ,几何中心为A ,回转中心为O ,从动件偏距OD=10mm ,OA =10mm ;凸轮以等角速度ω逆时针方向转动;当凸轮在图示位置,即AD ⊥CD 时,试求：1．凸轮的基圆半径r 0；2．图示位置的凸轮机构压力角α； 3．图示位置的凸轮转角ϕ； 4．图示位置的从动件的位移s ；5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么十四、如图所示,采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮;已知刀具的齿形角α=︒20,刀具上相邻两齿对应点的距离为5πmm,加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ,ω=1 rad/s,方向如图 ;试求被加工齿轮的模数m 、压力角α、齿数z 、分度圆与基圆的半径r 、r b 以及其轴心至刀具中线的距离 a;十五、图示轮系中,各轮模数和压力角均相同,都是标准齿轮,各轮齿数为：231=z ,512=z ,923=z ,403='z ,404=z ,174='z ,335=z ,m in /15001r n =,转向如图示;试求齿轮2′的齿数2'z 及A n 的大小和方向;十六、一机组作稳定运动,原动件的运动周期为π2;若取原动件为等效构件,则等效阻力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数;等效构件的平均转速为1000r/min ,若忽略各构件的等效转动惯量,只计装在原动件上的飞轮转动惯量,求：1．等效驱动力矩d M 的大小；2．若速度不均匀系数01.0=δ,则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少它们相应的位置ϕ各为何值 3．最大盈亏功max W ∆； 4．飞轮转动惯量F J ;十七、图示的平面铰链四杆机构中,已知mm l AB30=,mm l BC 110=,mm l AD 120=;⑴ 若该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构,且杆AB 为曲柄,试分析确定杆CD 的长度l CD 的变化范围；⑵ 若取杆CD 的长度l CD =90mm,当杆AB 以ω1＝101/s 逆时针等速转动时,试针对构件1位置α1＝90°时,用作图法分析求得构件3的角速度ω3和角加速度ε3;十八、图示的偏置直动平底推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R =60mm,偏距e =20mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;⑴ 试在图上标出：凸轮在图示位置时的压力角α和位移s ；凸轮从图示位置转过90°时的压力角α'和位移s ′；⑵ 已知凸轮受有驱动力矩M d ,推杆受有生产阻力F r ,转动副A 处的摩擦圆半径ρ＝5mm,在不考虑各构件的重力、惯性力以及其它运动副中的摩擦力的条件下,分析凸轮机构在图示位置时的效率;e ωF rM d R A十八、在图4所示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R = 60mm,偏距e =20mm,滚子半径r T =10mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;现要求：1在图上作出凸轮的基圆,并标出基圆半径`； 2标出在图示位置时凸轮机构的压力角α和推杆位移s ；3凸轮由图示位置转过90时的压力角'α和推杆位移's ;图4十九、某机器作稳定运动,其中一个运动周期2π中的等效阻力矩M r 与等效驱动力矩M d 的变化规律如图所示;机器的等效转动惯量J =,等效构件的平均角速度m ω=100rad/s ,试求：⑴ 等效驱动力矩M d ；⑵ 确定机器运转不均匀系数；⑶ 确定机器运转的最大角速度m ax ω和最小角速度min ω以及所在位置;二十、在图示的机构中,是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束若存在,请指明位置,并计算机构的自由度,说明其是否具有确定运动为什么K二十一、在图示的轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准齿轮,且按标准中心距安装,已知齿数z 2=z 5=25,90431===''z z z ,202='z ;⑴ 求齿数z 1和z 3； ⑵ 求传动比i 5H ;二十二、图示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图,前一级四杆机构为曲柄摇杆机构,后一级为摇杆滑块机构;已知l CD =90mm,l AD =81mm ,F 1、F 2为滑块的两个极位,s 1=117mm,滑块行程s =82mm,摇杆摆角=60°,行程速比系数K =;试设计此六杆机构;ss 1二十三、试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度若机构中有虚约束、局部自由度和复合铰链要明确指出;二十四、如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置;已知l FC =520mm,l FE =340mm,且FE 1在垂直位置即α=90 ,θβ==1060 ,;试用作图法求构件CD 和DE 的长度l CD 和l DE ;二十五、如图5所示为一已知的曲柄摇杆机构ABCD ,现要求用一连杆EF 将摇杆CD 和滑块F 连接起来,使摇杆的三个位置D C 1左极位、D C 2、D C 3右极位和滑块的三个位置1F 、2F 、3F 相对应图示尺寸系按比例尺绘出,直接由图上量取,试以作图法确定曲柄摇杆机构ABCD的两极位,并以作图法设计连杆EF的长度及其与摇杆CD铰接点的位置E作图求解时,应保留全部作图线;二十六在图1所示的连杆－齿轮组合机构中,已知AB为原动件,以290/rad sω=等速逆时针转动,齿轮5与连杆3固连,并与齿轮6啮合,试分析：1）该机构是否具有确定的运动为什么2）图示位置时此时AB 6ω2150mm AB CD l l ==160mm BC l =530Z =645Z =60mm20mm10mm ωαs 90'α's ρ5mm240mm 008~15β=120~40Z =;三十试设计图5所示的六杆机构;已知AB 为曲柄,且为原动件；摇杆DC 的行程速比系数k =1,其两个极限位置为DE 1和DE 2,位置角分别为1ψ＝450,2ψ＝900；D 、C 、E 三点共线,且摇杆DC 的长度为500CD l =mm,滑块F 运动导路平行于AD,且e =100mm,x =400mm,滑块行程12F F =300mm;试用作图法确定其余各杆长度;图2图5。

机械原理复习题

一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（）。

正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。

4.机构具有确定运动的条件是（）。

正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。

正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（）的运动链。

正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（）。

正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（）。

正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（）。

正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（）。

正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。

（）正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

（）正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。

（）正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。

（）正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。

（）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

（）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

机械原理复习题及答案

机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。

掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。

下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。

一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。

这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。

这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。

答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。

答案：M = Fd3. 力的单位是__________。

答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。

答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。

答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。

答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。

例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。

2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。

它的大小等于力与力臂的乘积。

力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。

机械原理基础复习题(含答案)

机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。

:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。

:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。

:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。

:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。

:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。

:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。

主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。

:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。

这种机构的自由度大于零。

:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。

:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。

:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。

:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。

《机械原理》复习题及答案

1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。

图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。

2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。

图中箭头表示原动件。

图b中各圆为齿轮。

3,计算下列机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。

图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。

4,计算图示机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。

（已知AB=CD，且相互平行。

）5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。

(A)起点；(B)中点；(C)终点。

6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。

试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。

7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=12OA，圆盘半径R=60mm。

（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。

（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr =10mm。

试问上述参数r¡、h、αC和hD、αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

a) b)8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）从动件的运动规律；（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；（3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？（4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。

10在图示四杆机构中，已知l l AB BC ==20mm ，l CD =40mm ，∠α=∠β=90︒，ω1100=rad/s 。

机械原理复习题及答案

机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。

以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。

一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。

答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。

答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。

答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。

答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。

它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。

其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。

2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。

答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。

动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。

四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。

答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。

答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。

机械原理总复习题重点题目

00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？二、填空题5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

（传递转换）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

（确定有用构件）三、判断题4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（√）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

（面）5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。

（点、线）6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。

（绕）7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。

（给定）13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。

（回转）15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。

（高）三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（√）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。

（×）3、运动副是联接，联接也是运动副。

（×）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

（√）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。

（×）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。

（×）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

（×）11、点或线接触的运动副称为低副。

（×）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。

（√）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。

（×）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。

机械原理复习题及答案

机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的一门基础课程，它涉及到力学、材料力学、流体力学等多个学科的知识。

掌握机械原理的基本原理和方法，对于工程设计和实际应用具有重要意义。

下面将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望对大家复习机械原理有所帮助。

一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本原理？A. 力的平衡原理B. 能量守恒原理C. 动量守恒原理D. 热力学第一定律答案：A2. 以下哪个是机械原理的应用？A. 汽车发动机的工作原理B. 水泵的工作原理C. 空调的工作原理D. 手机的工作原理答案：B3. 下列哪个不是机械原理中的力学分支？A. 静力学B. 动力学C. 流体力学D. 热力学答案：D4. 下列哪个不是机械原理中的力的性质？A. 大小B. 方向C. 作用点D. 速度答案：D5. 下列哪个是机械原理中的杠杆原理？A. 转动平衡条件B. 力的平衡条件C. 能量守恒条件D. 动量守恒条件答案：A二、填空题1. 机械原理的基本原理包括力的平衡原理和_________原理。

答案：能量守恒2. 杠杆的平衡条件是_________。

答案：力的平衡条件3. 力的合成和分解原理是机械原理中的_________。

答案：基本原理4. 静力学是机械原理中的_________。

答案：力学分支5. 动力学是机械原理中研究_________的学科。

答案：物体运动三、简答题1. 什么是力的平衡原理？举例说明。

答：力的平衡原理是指在一个物体上作用的力之间存在着平衡关系。

当物体上的所有力合成为零时，物体处于力的平衡状态。

例如，一个静止的书放在桌子上，其重力向下，桌面对书的支持力向上，两者大小相等，方向相反，所以书处于力的平衡状态。

2. 什么是杠杆原理？举例说明。

答：杠杆原理是指在杠杆上作用的力之间存在着平衡关系。

根据杠杆原理，当一个杠杆在支点处平衡时，两侧的力矩相等。

例如，一个杠杆的支点在中间，左侧距离支点1米的地方施加一个10牛的力，右侧距离支点2米的地方施加一个5牛的力，由于力矩相等，所以杠杆处于平衡状态。

机械原理最全复习资料以及考试题和答案

一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。

（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

（y ）2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。

（ n ）3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角Y min=90°。

（ n ）4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

（y ）5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

（y ）6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

（y ）7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

（y ）9.机器等效动力学模型中的等效质量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

（y ）10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

（y ）二、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。

（本大题共5小题，每空2分，总计10分）1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。

2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。

3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。

4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。

即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。

机械原理复习题附答案

机械原理复习题附答案机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。

A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。

A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。

A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。

A、0B、1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。

（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。

（）12、虚约束对机构的运动有限制作用。

（）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。

14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。

15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。

16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

19、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1）活动构件n=5(1分)低副数=L P7(1分)高副数=H P0 (1分)10725323=-?-?=--=H L P P n F（2分）有确定运动。