上海交通大学08、09理论力学期末试题

F
B
F
A
C
M
C
A
2. 在边长为a的正方形三条棱上作用着大小相等的三个
力F1、 F2、 F3。试求此力系的最C后简化结果。
A
F1
F3
F2
B
3.图示平面平衡结构，自重不计。已知q=1kN/m， F=4kN，M=24kN.m，L=2m，B，C，D为光滑铰链。求：
A、B处的约束力。
D
r F
r
2L
Fra Baidu bibliotek
M
A
C
L
B
使杆处于水平位置。已知：杆的质量为m, q＝30°。试用达朗贝尔原理
（动静法）求突然割断绳OB的瞬时，滑块A的加速度及滑槽对滑块A的作 用力.（15分）
A
题5
题6
2020年3月24日
理论力学CAI
3
2020年3月24日
理论力学CAI
4
1. 图示两个平面结构，受集中力F和平面力偶M的作用，
不计各杆重量，画出C支座约束力的实际方向B。
2020年3月24日
理论力学CAI
1
2020年3月24日
理论力学CAI
2
5.在质量为m，半径为R的均质圆盘上焊接一质量为m，长为R的均质细杆 OA。该系统可绕轴O在铅垂面内转动。求杆OA从铅垂位置无初速转到水 平位置时，系统的角速度和角加速度及O处铅垂方向约束力。（15分）
6. 图示匀质细杆一端与无重滑块A 铰接，滑槽光滑，另一端用绳悬挂，
3L
L
2020年3月24日
理论力学CAI 静力学
6
4.一滚轮由大小两盘固结而成，大盘半径R，小盘半径r，
总重W。滚轮绕质心C的回转半径为。用柔索以速度v拖
动，设滚轮沿粗糙水平面只滚不滑，求系统的动量和动能。
rC R
vr
2020年3月24日
理论力学CAI 静力学
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5.左图匀质杆OA在匀质圆盘中心A处铰接，设杆与圆盘的 质量均为m，圆盘的半径为R，杆长l=2R。在图示水平位置， 系统静止开始运动到垂直位置，求（1）垂直位置时杆的角 速度和角加速度；（2）垂直位置时轴承O处的约束力。
8. 右图中匀质杆AB，长为l，水平的平动下落，碰一障碍
D，D到杆B端的水平距离为l/4；碰撞前杆的速度为v0。 设恢复因数k=0.5，求碰撞结束瞬时杆AB质心C的速度及
r
D处的碰撞冲量。
F
C
r
A
M
C
●
B
A
q
B
D
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理论力学CAI 静力学
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6. 右图长为L，质量为m的均质杆AB与BC用光滑铰B连接， A为光滑铰支座。设系统置于竖直面内，试用达朗贝尔原
理求绳子剪断瞬间两直杆的角加速度。
A
2020年3月24日
C O
A
理论力学CAI 静力学
30o
B
8
7. 左图示平面结构中，已知：F=4kN，M=4kN.m， CA=2m，CB=4m，q=30°。试用虚位移原理求固定端 A的约束力偶矩MA和垂直方向的约束力FAy。