直流电动机分类
电动机分类及原理
电动机分类及原理电动机是将电能转化为机械能的装置，其分类及原理如下：一、电动机的分类：1.直流电动机：直流电动机根据励磁方式的不同可分为永磁直流电动机和电磁励磁直流电动机。
永磁直流电动机的励磁磁场由永磁体提供，无需外接电源；电磁励磁直流电动机的励磁磁场由电磁铁提供，需要外接电源。
2.交流电动机：交流电动机根据转子结构的不同可分为异步电动机和同步电动机。
异步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷异步电动机和无刷异步电动机；同步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷同步电动机和无刷同步电动机。
二、电动机的工作原理：1.直流电动机：直流电动机的工作原理是利用直流电流在磁场中作用力矩使转子转动。
直流电动机由定子和转子组成，定子上布置有电磁铁，转子安装在轴上，并由碳刷与外部电源相连。
当电流通过定子的电磁铁时，会产生一磁场。
转子上的碳刷卡通常与电源相连，使得定子中的磁场与转子形成一个交叉磁场。
通过电流调节，可以改变定子磁场与转子磁场的交叉程度，从而控制电动机的转速和转矩。
2.交流电动机：交流电动机的工作原理是利用交流电流在磁场中产生感应电动势，从而驱动转子转动。
异步电动机的定子上布置有绕组，由外部电源供电，形成一个旋转磁场。
转子上的绕组会感应出定子旋转磁场，并产生感应电动势。
由于转子上的绕组是短路绕组，会形成一个感应电流，产生一个电磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。
同步电动机的转子上有磁场绕组，与定子旋转磁场同步运动，产生旋转磁场与转子上的磁场形成一个磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。
三、电动机的应用：电动机广泛应用于工业、交通、家用等各个领域。
在工业中，电动机常被用作驱动各种机械设备，如风机、泵、压缩机等。
在交通领域，电动机被应用于电动汽车、电动摩托车、轨道交通等。
在家用领域，电动机被用于驱动家电产品，如洗衣机、冰箱、空调等。
综上所述，电动机根据不同的电源和工作原理可以分为直流电动机和交流电动机。
直流伺服电动机的分类
直流伺服电动机的分类
直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可以便利地在较宽的范围内实现平滑无级调速，故其常用在对伺服电动机的调速性能要求较高的设备中。
直流伺服电动机依据磁场励磁的方式不同，可以分为它励式、永磁式、并励式、串励式、复励式五种；按结构来分，可以分为电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、空心杯电枢式等；按转速的凹凸可分为两大类，高速直流伺服电动机和低速大扭矩宽调速电动机。
1.高速直流伺服电动机
高速直流伺服电动机又可分为一般直流伺服电动机和高性能直流伺服电动机。
一般高速它励式直流伺服电动机的应用历史最长，但是，这种电动机的转矩-惯量比很小，不能适应现代伺服掌握技术进展的要求。
2.低速大扭矩宽调速电动机
低速大扭矩宽调速电动机又称为直流力矩电机，由于它的转子直径较大，线圈绕组多，所以力矩大，转矩—惯量比高，热容量高，能长时间过载，不需要中间传动装置就可以直联丝杠工作；并且，由于没有励磁回路的损耗，它的形状尺寸比其它直流伺服电机小。
另外，低速大扭矩宽调速电动机还有一个重要的特点：低速特性好，能够在较低的速度下平稳运行，最低速可以达到1r/min，甚至达到0.1r/min。
1。
直流电动机的分类
直流电动机的分类：一、励磁方式直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型：1、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
M表示电动机，若为发电机，则用G表示。
永磁直流电机也可看作他励直流电机。
2、并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。
作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。
若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。
若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。
一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
特点：(一)调速性能好。
所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。
直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。
可以均匀而经济地实现转速调节。
因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流。
二、有无刷分类1、无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。
其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。
在结构上，它与永磁同步电动机类似。
无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。
直流电动机的分类
直流电动机的分类直流电动机是一种常见的电动机类型，根据其不同的特性和用途，可以进行多种分类。
本文将从不同的角度对直流电动机进行分类介绍，以帮助读者更好地了解和理解直流电动机的特点和应用。
一、按照励磁方式分类1. 永磁直流电动机：永磁直流电动机是利用永磁材料产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。
永磁直流电动机具有结构简单、体积小、效率高等优点，广泛应用于家用电器、机械设备等领域。
2. 电磁励磁直流电动机：电磁励磁直流电动机是通过外部电源提供电流，产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。
电磁励磁直流电动机可根据不同的励磁方式进一步分为串激直流电动机、并激直流电动机和复合励磁直流电动机等。
二、按照转子结构分类1. 锚定转子直流电动机：锚定转子直流电动机是指转子上的绕组通过集电环与外部电源相连接的一种直流电动机。
锚定转子直流电动机具有结构简单、启动扭矩大等特点，广泛应用于起动和变速控制等场合。
2. 无刷直流电动机：无刷直流电动机是指转子上的绕组通过电子换向器与外部电源相连接的一种直流电动机。
无刷直流电动机不需要使用集电环和刷子，具有无摩擦、无火花、寿命长等优点，被广泛应用于航空航天、机器人等高精度领域。
三、按照工作原理分类1. 制动型直流电动机：制动型直流电动机又称为发电制动电动机，是指在发电状态下产生电能，用于制动负载的一种直流电动机。
制动型直流电动机通常用于电动车辆、电梯等需要制动的场合。
2. 发电型直流电动机：发电型直流电动机是指在机械转动的过程中产生电能的一种直流电动机。
发电型直流电动机通常用于风力发电、水力发电等领域。
四、按照用途分类1. 直流电机：直流电机是指用于将电能转换为机械能的一种电动机，广泛应用于各种机械设备和家用电器中。
2. 直流发电机：直流发电机是指将机械能转换为电能的一种电动机，常用于独立发电系统和特殊的工业用途。
以上是对直流电动机的分类介绍，希望能够帮助读者更好地理解直流电动机的不同类型和应用场景。
直流电动机工作原理和分类
•
E=CEΦn
• 式中：CE—与电机结构有关的常 数；Φ—磁通量
• n—电动机转速
2.电枢绕组中电压的平衡关系
因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。由基尔 霍夫定律得到电枢绕组中电压的平衡关系式： U=E+IaRa 式中：U—外加电压 Ra—电枢回路电阻，其中包括电枢绕组的电阻和电刷 与换向器的接触电阻。
直流电动机工 作原理和分类
一、直流电动机的工作原理
• 当励磁绕组上加上直流电压，电枢绕组在固定的磁场中旋转。由于电刷 固定不动，换向片和电源固定联接，这样线圈无论怎样转动，总是上半 边的电流流向里（在图中是从a流向b），下半边的电流流向外（在图中 是从c流向d），电枢导体的电流的方向不变，根据电磁力（安培力）定 律，电枢绕组通入直流电后，每根有效导体均受到电磁力的作用。
• 电磁力的方向可由左手定则确定，其方向如左图所示， 这一对电磁力以产生恒定的电磁转矩，使电枢逆时针 旋转。
二、直流电动机的分类
1.他励式直流电动机
这种电机的励磁绕组和电枢绕组各自分开。励磁电流由另外单独的直流电源提 供，如图所示。由于这种电机的励磁电流仅取决于他励电源，而不受电枢端电 压的影响，因而称为他励式。
4.复励式直流电动机
这种电机有两个励磁绕组，一个同电枢并联，一个同电枢串 联，如图所示。
三、直流电动机转矩自动调节
1.电枢中的感应电动势
电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电
线• 圈根在据磁右场手中定则转知动，，E又和会原在通线入圈的中产生感应电动势（用E表示）。
电流方向相反，如图所示，其大 小为：
• T=TL+T0
• 式中：TL—负载转矩，T0—空载转矩。 • 转矩平衡过程：当负载转矩TL发生变化时，通过电机转速、电动
直流电机的原理
直流电动机直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。
1.电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。
其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高(一般不允许其在空载下运行)。
可通过用外用电阻器与串励绕组串联(或并联)、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。
转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。
转速变化率较小，为5%~15%。
可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。
转速变化也为5%~15%。
可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组(其匝数较少)。
串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。
转速变化率为25%~30%(与串联绕组有关)。
转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。
电工手册 第六章 直流电机
a.极身上直接绕制线圈的主极极身绝缘一种方法是用环氧涂敷的绝缘层作为极身绝缘，极身四角垫一层NHN复合膜，然后在极身上直接绕制主极线圈；另一种方法是在极身垫一层2.5㎜聚砜酰胺纤维毛毡，并围包0.13㎜的Nomex纸二层，用玻璃丝带疏绕固定，然后在极身上绕制主极线圈。
b.主极绕组为饼式线圈的极身绝缘用绝缘纸或玻璃丝布围包一层或用云母箔围包一层，线圈套极，嵌入垫块并用压板压紧固定之后，再浸漆处理。
表6-4直流电机典型电枢绕组绝缘规范
适用范围
500V梨形槽散嵌线圈
500V梨形槽散嵌线圈
绝缘等级
B
F
槽
内
部
分
槽楔
槽绝缘
匝间绝缘
层间绝缘
保护绝缘
对地绝缘
槽底绝缘
环氧酚醛玻璃布板3240
0.35㎜DMD一层
聚脂漆包圆铜线
0.35㎜DMD一层
（槽绝缘）
--
--
环氧酚醛玻璃布板3240
0.35㎜NHN一层
聚脂亚胺漆包圆铜线
换向器上有黑痕，但用汽油擦不掉，同时电刷表面有灼痕
3
电刷整个边缘有强烈的舌状火花，伴有爆裂声音
换向器上黑痕严重，同时电刷上有灼痕，用汽油不能擦除
6.2直流电机绝缘结构
6.2.1电枢绝缘结构
电枢绝缘结构包括电枢绕组绝缘、支架绝缘、均压线绝缘、换向器绝缘组成。电枢槽部和端部绝缘包括匝间绝缘、层间绝缘、对地绝缘、保护绝缘以及衬垫支撑绝缘，，常见电枢绕组槽部和端部绝缘结构见图6-1和图6-2，电枢绕组端部绝缘结构见图6-3。直流电机典型电枢绝缘规范见表6-4，直流电机电枢端部绝缘规范见表6-5。
0.35㎜NHN一层
（槽绝缘）
直流电动机分类
直流电动机分类直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电机，广泛应用于各种领域。
根据不同的分类标准，直流电动机可以分为多种类型，本文将从不同的角度对直流电动机进行分类。
一、按照电源类型分类直流电动机根据其供电方式的不同，可以分为独立励磁直流电动机和串励直流电动机。
1. 独立励磁直流电动机独立励磁直流电动机是指通过外部电源为其励磁，使其产生磁场，进而工作的电动机。
该类型的电动机具有磁场稳定性好、调速范围宽等特点，适用于对调速性能要求较高的场合。
2. 串励直流电动机串励直流电动机是指其励磁线圈与电动机的电枢线圈串联在一起，共用同一电源的电动机。
该类型的电动机具有起动扭矩大、转速调节范围广等特点，适用于对起动性能要求较高的场合。
二、按照结构形式分类直流电动机根据其结构形式的不同，可以分为分别励磁直流电动机、复励磁直流电动机和永磁直流电动机。
1. 分别励磁直流电动机分别励磁直流电动机是指其励磁线圈与电动机的电枢线圈分别供电的电动机。
该类型的电动机结构简单、制造成本低、容易实现调速等特点，广泛应用于家用电器、办公设备等领域。
2. 复励磁直流电动机复励磁直流电动机是指其励磁线圈既可以与电动机的电枢线圈并联，也可以与电动机的电枢线圈串联的电动机。
该类型的电动机具有起动性能好、调速范围广等特点，适用于起动和调速性能要求较高的场合。
3. 永磁直流电动机永磁直流电动机是指其励磁采用永磁体，不需要外部励磁的电动机。
该类型的电动机具有结构简单、体积小、效率高等特点，广泛应用于电动车、家用电器等领域。
三、按照转子结构分类直流电动机根据其转子结构的不同，可以分为鼠笼式直流电动机和绕线式直流电动机。
1. 鼠笼式直流电动机鼠笼式直流电动机是指其转子由绕组和铁芯构成，绕组上的导线形状类似于老鼠的笼子，因此得名。
该类型的电动机结构简单、制造成本低、运行可靠等特点，广泛应用于电动工具、家用电器等领域。
2. 绕线式直流电动机绕线式直流电动机是指其转子由绕组构成，绕组上的导线形状为螺旋状。
电动机分类、特点、应用场合、电动选择
电动机分类、特点、应用场合、电动选择1. 电动机分类电动机是将电能转化为机械能的设备，根据不同的工作原理和结构特点，电动机可以分为以下几类：1.1 直流电动机（DC motor）直流电动机是最常见的电动机类型之一，其特点是转速可调、转矩大，适合需要宽速度调节范围和大启动转矩的场合。
直流电动机有分别励磁和串联励磁两种类型，分别应用于不同的场合。
1.2 交流异步电动机（AC asynchronous motor）交流异步电动机是最常见的交流电动机类型，其特点是结构简单、成本低、维修方便。
交流异步电动机分为单相异步电动机和三相异步电动机，广泛应用于家庭、工业、农业等领域。
1.3 交流同步电动机（AC synchronous motor）交流同步电动机是一种与电源频率同步运转的电动机，其特点是转速稳定、无滑差。
交流同步电动机通常用于对精度要求较高的场合，如定位系统、机器人等。
1.4 步进电动机（Stepper motor）步进电动机是一种数字式驱动电动机，其特点是转子可以按照驱动脉冲的数量精确转动一个固定的角度。
步进电动机常用于需要精确控制位置和速度的场合，如打印机、数控机床等。
2. 电动机特点电动机具有以下几个特点：2.1 高效性电动机具有高能量转换效率，能够将电能有效地转化为机械能，减少能量浪费。
2.2 灵活性电动机具有宽频特性，可以实现精确的速度调节和转矩控制，适应不同的工作要求。
2.3 可靠性电动机结构简单、运行稳定可靠，寿命相对较长，能够适应各种复杂的工作环境。
2.4 环保性电动机不产生排放物，无污染、无噪音，符合环保要求，适用于各种环境。
3. 电动机应用场合电动机在各个领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场合：3.1 工业领域电动机在工业生产中应用广泛，用于驱动各种机械设备、输送设备、压缩机、泵等，提高生产效率。
3.2 农业领域电动机在农业生产中被用于驱动农用机械，如拖拉机、播种机、收割机等，提高农业生产效率。
直流电动机
Ea=CeΦn
Ce= pN/60a
Te=CtΦIa
Ct=9.55Ce
二、直流电动机的种类和铭牌
1、直流电动机的分类 直流电动机按产生磁场的方式来进行区分，分为 两大类：他励和自励。 他励是指通入电动机定子中，产生磁场的电流If 与通入电动机转子，产生转矩的电流Ia分别由两个电 源提供。 他励的特点是,励磁电流If 的大小与电枢电压U及负载等 参数无关。若U=Uf，则他励 电动机与并励电动机性能相 同。
Ia = IN－If =155－1.765 = 153.235 A
Rf ＝
UN If
＝
220 1 . 765
= 124 . 6 W
Ea=UN－IaRa=220－153.235×0.1=204.68 V
一台并励直流电动机， 电源电压UN=230 V时， 电枢电流IN=60 A， 电枢电组Ra=0.1 Ω， Φ=0.08 Wb， Ce=2.5， 求电枢反电势Ea及此时的转速n。
Ec
a Eab b
Ea Eb
C
x
y
(a)接线图
图4-25 Yy0联结组别的接线图和相量图
直流电动机
直流电动机
直流电机可分为直流发电机和直流电动机两大类。 将机械能转化为电能的直流电机是直流发电机，将电 能转化为机械能的直流电机是直流电动机。直流电机 具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力， 一般应用于对起动和调速要求较高的场合。另外，结 构复杂、成本较高、维护较困难是直流电机的不足之 处。
反转方法 1.改变电枢电流方向，励磁电流方向不变； 2.改变励磁电流方向，电枢电流方向不变。 即：单独改变电枢绕组或单独改变励磁绕组的接线。 注意：反转瞬间，电枢电流很大，应该采取措施限流。 同时改变电枢和励磁绕组的接线，则电枢电流和励磁电流的 方向将同时改变，电动机的电磁转矩的方向不变，电动机的转 速也不变。交、直流两用电动机的工作原理就是以此为依据的。 交、直流两用电动机实际上是一台直流电动机，使用时若电源 为交流电，则转向仍然不会发生变化。
直流电动机的分类及其特性
直流电动机的分类及其特性在直流电动机中，除了必需给电枢绕组外接直流电源外，还要给励磁绕组通以直流电流用以建立磁场。
电枢绕组和励磁绕组可以用两个电源单独供电，也可以由一个公共电源供电。
按励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、并励、串励和复励等形式。
由于励磁方式不同，它们的特性也不同。
1、他励电动机他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，如图6所示。
他励电动机由于采纳单独的励磁电源，设备较简单。
但这种电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中。
图1 他励电动机2、并励电动机并励电动机的励磁绕组是和电枢绕组并联后由同一个直流电源供电，如图2所示，这时电源供应的电流I等于电枢电流Ia和励磁电流If之和，即I=Ia+If。
图2 并励电动机并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。
这是由于励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。
励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。
由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。
由于If较小，可近似为I=Ia。
并励直流电动机的机械特性较好，在负载变时，转速变化很小，并且转速调整便利，调整范围大，启动转矩较大。
因此应用广泛。
3、串励电动机串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图3所示。
串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。
图3 串励电动机串励电动机多于负载在较大范围内变化的和要求有较大起动转矩的设备中。
4、复励电动机这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图4所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。
图4 复励电动机在以上四种类型的直流电动机中，以并励直流电动机和他励直流电动机应用最为广泛。
直流电动机的工作原理结构及分类
直流电动机的工作原理结构及分类直流电动机是一种将直流电能转化为机械能的设备。
其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。
当电流通过电动机的定子（电枢）绕组时，产生的磁场与永磁体（或励磁绕组）的磁场相互作用，产生一个力矩。
这个力矩使得转子开始旋转，将电能转化为机械能。
下面将分别介绍直流电动机的工作原理、结构和分类。
工作原理：直流电动机的工作原理基于两个物理规律：电磁感应和洛伦兹力。
在直流电动机中，电流经过电动机的定子绕组时产生一个磁场。
这个磁场与转子上的永磁体或励磁绕组的磁场相互作用，产生一个力矩。
根据洛伦兹力定律，电流在磁场中受到一个力的作用。
力的方向使得转子开始旋转，并将电能转化为机械能。
结构：直流电动机主要由定子、转子和端盖组成。
定子是装有绕组的铁芯，其绕组通常是平行于转轴方向的螺线管。
绕组上连接有电源，通过电源提供电流。
转子由永磁体或励磁绕组构成。
永磁体提供一个恒定的磁场，而励磁绕组通过外部电源提供磁场。
端盖用来保护电机内部的部件，并提供安装和轴承支撑。
分类：1.按照励磁方式分类：永磁直流电动机：转子上的永磁体产生磁场，不需要额外的励磁绕组。
电枢磁场直流电动机：通过外部提供稳定的励磁磁场。
自励直流电动机：电动机的励磁由自身电机的电源提供。
2.按照电枢绕组和永磁体的连接方式分类：并励直流电动机：电枢线圈和永磁体在电路中并联，即二者共用一个电源。
串励直流电动机：电枢线圈和永磁体在电路中串联，即电枢和永磁体分别接受不同的电源。
3.按照换向器绕组的类型分类：喷刷式直流电动机：使用机械的换向器和电刷。
无刷式直流电动机：采用电子换向器和定子通电来实现换向。
此外，直流电动机还可以根据转子类型、转子连接方式和功率等因素进行分类。
总结：直流电动机是一种将电力转化为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。
直流电动机的结构包括定子、转子和端盖。
根据不同的励磁方式、电枢绕组和永磁体的连接方式以及换向器绕组的类型，直流电动机可以分为不同的类型。
直流电动机分类
直流电动机分类直流电动机是一种常见的电机类型，广泛应用于工业生产和家庭用电等领域。
根据不同的分类标准，直流电动机可以分为多种类型，包括励磁方式、结构形式和应用场景等方面。
本文将以这些分类为主线，介绍直流电动机的相关知识。
一、按励磁方式分类直流电动机根据励磁方式的不同可以分为自励直流电动机和非自励直流电动机两种类型。
1. 自励直流电动机自励直流电动机是指通过自身产生磁场来实现励磁的电动机。
根据励磁回路的不同，自励直流电动机可进一步分为串激直流电动机、并激直流电动机和复合励磁直流电动机。
（1）串激直流电动机串激直流电动机的励磁线圈串接在电动机的电枢回路中。
它的特点是励磁电流与电动机负载电流一样，随着负载的变化而变化。
串激直流电动机在启动和低速运行时具有较高的起动扭矩，适用于需要大起动转矩的场合。
（2）并激直流电动机并激直流电动机的励磁线圈与电动机的电枢回路并联。
它的特点是励磁电流独立于负载电流，可以通过外部电源单独调节。
并激直流电动机在运行过程中可以实现励磁电流的调节，具有较好的调速性能。
（3）复合励磁直流电动机复合励磁直流电动机是串激直流电动机和并激直流电动机的结合体，既可以通过电枢回路提供励磁磁场，也可以通过外部电源提供励磁电流。
复合励磁直流电动机综合了串激电动机和并激电动机的优点，具有较好的起动性能和调速性能。
2. 非自励直流电动机非自励直流电动机是指励磁磁场通过外部电源提供的电动机。
根据外部电源的不同，非自励直流电动机可分为恒流励磁直流电动机和恒压励磁直流电动机。
（1）恒流励磁直流电动机恒流励磁直流电动机通过控制励磁电流的大小来实现恒定的励磁磁场。
它的励磁电流不随负载电流的变化而变化，适用于对励磁磁场要求较高的场合。
（2）恒压励磁直流电动机恒压励磁直流电动机通过控制励磁电压的大小来实现恒定的励磁磁场。
它的励磁电压不随负载电流的变化而变化，适用于对励磁电流要求较高的场合。
二、按结构形式分类直流电动机根据结构形式的不同可以分为平差铁心直流电动机、内转子直流电动机和外转子直流电动机三种类型。
电动机的常用分类(全)
电动机的常用分类(全)电动机是现代工业生产中最基础的动力设备之一，广泛应用于机械、电子、航空、船舶、冶金等领域。
根据其结构、用途和工作原理的不同，电动机可分为多种类型和常用分类。
本文将从电机的分类和特点、应用领域等方面全面介绍电动机的常用分类。
第一部分：电动机的基本分类1.DC电动机直流电动机是电动机的一种，它通过电流在固定磁场中的作用从而产生转矩和转动。
DC电动机可分为串联型、并联型、分别型和永磁型等多种类型。
其中，串联型是将电枢和电场串联起来供电，转速和电流成正比；并联型是将电枢和电场并联起来供电，转速和电流成反比；分别型则是将电枢和电场分别供电，转速和电流常数；永磁型是使用永久磁铁来产生磁场，省去了励磁环节。
2.AC电动机交流电动机广泛应用于各种机械和电子周边设备中。
根据不同的转子和定子结构，AC电动机可分为同步电动机、异步电动机和感应电动机。
其中，同步电机是在交流电源的频率和机械负担的负载下以恒定转速运转的电动机；异步电动机则是指转子转速和电源频率不同的交流电动机；感应电动机则是指感应电磁力作用下，通过感应器产生电流的电动机。
第二部分：电动机的应用分类1.按功率分类(1)小功率电动机：通常指1千瓦及以下电动机，主要应用于轻型机械设备、家电、电脑外围设备、数据处理设备和一些普通机房等场所的动力驱动。
(2)中功率电动机：通常指1千瓦至30千瓦的电动机，主要应用于食品、轻工、商业广告机械、风机、泵和纺织设备等场所。
(3)大功率电动机：通常指30千瓦及以上的电动机，这类电动机多应用于钢铁、水泥、化工等重型机械制造和铁路、水利、电力等行业的特种机械领域。
2.按转速分类(1)低速电动机：通常指转速在1500转以下的电动机，其低速特性适合于控制要求高、工艺特殊的传动系统，如卷取机、花式彩条机等。
(2)中速电动机：通常指转速在1500转至3000转之间的电动机，主要应用于一些较为复杂的传动系统和介质粘度较高的组合设备中。
直流电机分类 引脚识别 基础知识
直流电机分类引脚识别基础知识来源：湘潭电机厂 /一、直流电动机的分类按照转速可分为单速电动机和双速电动机；按照方向可分为单向电动机和双向电动机：按照稳速方式可分为电子稳速电动机和机械稳速电动机；按照刷子情况可分为有刷电动机和无刷电动机。
二、直流电动机的结构直流电动机主要由外壳屏蔽壳、屏蔽带、减振圈、转子结构、换向器、电刷、含油轴承等构成。
三、直流电动机的名称我国对直流电动机的型号命名由四部分组成第一部分用两位数字表示机座号，即表示电动机的外壳直径，单位是mm，直流电动机主要有20、28、32、34、36几种；第二部分用字母L表示录音机、卡座用电动机；第三部分用两位数字表示性能参数序号，其中01～49表示机械稳速电动机，55～99表示电子稳速电动机。
第四部分用大写汉语拼音字母表示结构派生代号。
四、直流电动机的符号直流电动机在电路图中用字母M表示五、直流电动机的参数使用寿命：直流有刷电动机在机器上的使用寿命大于600h，连续运转寿命为1000h。
额定转矩：直流有刷电动机的额定转矩越大越好。
额定转速偏差：直流有刷电动机的额定转速偏差要求小于或等于1%，稳速精度要求小于或等于2%。
转速：直流有刷电动机转速有多种规格，一般为2000r/min、2200r/min和2400r/min。
额定工作电压：直流有刷电动机的直流额定工作电压有多种规格：3V、6V、7.5V、9V和12V等，目前用得最多的是9V和12V电动机。
机械躁声：直流有刷电动机的机械躁声要求越小越好，一般要求小于5dB，引线的无线电干扰为0.1～0.5MHz小于66dB，0.5～25MHz小于52dB。
轴向间隙：直流有刷电动机的轴向间隙要求小于0.5mm。
额定工作电流：直流有刷电动机的额定工作电流一般为100mA，这一参数对判断电动机工作是否正常有重要作用。
六、直流电动机的识别单速双速电动机的识别如果只有两根引脚是单速电动机，如果有四根引脚则是双速电动机。
直流电动机
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
2．直流电动机的反转
永磁式直流电动机，把电变励磁绕组或者 电枢绕组接线方式来改变转向。
并励电动机，采用电枢绕组反接的方法来实现 反转。将电枢反接的同时必须连同换向磁极绕 组一起反接，以达到改善换向的目的。
3．直流电动机的调速 （1） 调压调速 （2） 调磁调速 （3） 调节电枢电阻调速
4．直流电动机的制动 直流电动机的制动方法可分为机械制动和 电气制动，其中电气制动又可以分为三种： 能耗制动、反接制动和回馈制动。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
3. 直流电动机的机械特性
1、他励（并励）式直流电动机的机械 特性曲线接近于水平线，称之为硬机械 特性。
2、串励式电动机的工作磁通随负载变化， 称之为软机械特性。
3、复励式直流电动机的机械特性介于 两者之间。
•1.2直流电动机的运行
1．直流电动机的起动
直流电动机的起动电流很大，可达额定电流 的10～20倍。直流电动机不允许直接起动。 （1）电枢串电阻起动 （2）降压起动
直流电动机
•1.1直流电动机的工作原理
1．直流电动机的用途、结构和分类
直流电动机一般按励磁方式（即励磁绕组的供电方式）进行分 类，可分为他励直流动机、并励直流电动机、串励直流电动机 和复励直流电动机纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
2. 直流电动机的运行原理
直流电动机借助电刷和换向器的作用，把电源的直流电 转变为电枢绕组中的交流电，保持电磁转矩的方向不变， 确保直流电动机朝一定的方向连续旋转。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直流电动机分类
直流电动机按结构及工作原理可划分：（1）无刷直流电动机和（2）有刷直流电动机。
（1）无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。
其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。
在结构上，它与永磁同步电动机类似。
无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。
转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。
由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
（2）有刷直流电动机可划分：（2.1）永磁直流电动机和（2.2）电磁直流电动机。
（2.1）永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
（2.1.1）稀土永磁直流电动机：体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。
（2.1.2）铁氧体永磁直流电动机：由铁氧体材料制成的磁极体,廉价，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。
（2.1.3）铝镍钴永磁直流电动机：需要消耗大量的贵重金属、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。
（2.2）电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
（2.2.1）串励直流电动机：电流串联，分流，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。
为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
（2.2.2）并励直流电动机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
（2.2.3）他励直流电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。
因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
（2.2.4）复励直流电动机：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。
若两个磁通势方向相反，则称为差复励。