控制电机期末试卷及参考答案
《电机与电气控制》期末统考模拟试卷一
《电机与电气控制》期末统考模拟试卷一一、判断题（10×1=10分）1、一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（错）2、三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（错）3、交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（错）4、转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（错）5、三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
（对）6、使用并励电动机时，发现转向不对，应将接到电源的两根线对调一下即可。
（错）7、电流、电压互感器属于特殊变压器。
电压互感器二次侧禁止开路，电流互感器二次侧禁止短路。
（错）8、刀开关安装时，手柄要向上装。
接线时，电源线接在上端，下端接用电器。
（对）9.热继电器的作用是用于过载保护或短路保护。
（错）10、三相异步电动机在运行时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能继续运行，但是电动机处于很危险的状态，电动机很容易烧坏。
（对）二、填空题（30×1=30分）1．变频调速中，为保持磁通不变，在改变频率的同时，要保持U/f 等于常值。
2．热继电器主要用于什么保护？在电路中如何连接？电机起动时，电流增大，热继电器会不会动作？为什么？3、使用电流互感器和电压互感器应注意什么？（6分）4．直流电机的调速性能指标是什么？他励直流电机有几种调速方法？它们的特点如何？5、三相变压器并联有什么条件？如果不满足并联条件时，会有什么后果？6变压器带负载时，二次侧电流加大，为什么一次侧电流也加大？7、简述三相异步电动机的主要结构、各部分的任用及工作原理。
8、三相异步电动机直接起动有何特点？有何危害？三相异步电动机有哪几种降压起动方法？各有何特点？四、分析与计算（3×6=18分）1、交流异步电动机的转子转速和磁场转速能否相等。
临沂大学电机及电气控制期末考试试卷级参考答案
电机及电气控制2021年12月期末考试试卷(1)一、单选题(共30题，60分)1、以下电气控制中，需要给三相异步电动机的定子绕组加上直流电源的是()oA、降压启动B、能耗制动C、反接制动D、回馈制动正确答案：B2、正在额定运行的三相异步电动机，若电网电压突然降低了10%,则电动机会()。
A、转速升高B、转速降低C、立即停转D、转速不变正确答案：B3、在电气控制电路中，主要用于电源隔离的低压电器是()。
A、刀开关B、熔断器C、热继电器D、接触器正确答案：A4、常用的电力拖动系统运动方程式是()0A、s= (nl - n)/nlB、n l=60fl/pC、T - TL=(GD2/375) (An/At)D、TN=9550PN/nN正确答案：Q5、能使膏流电动机的转速高于其额定转速的电气调速方式是()oA、降低电枢电压调速B、电枢回路串电阻调速C、增磁调速D、弱磁调速正确答案：D6、在电力拖动系统中，属于通风机负载的是()oA、正在下坡的电车B、做直线运动的送料小车C、车床的车削加工D、油泵正确答案：D解析：正在下坡的电车是位能性恒转矩负载。
做直线运动的送料小车以摩擦转矩为主，是反抗性恒转矩负载。
车床的车削加工是恒功率负载。
D、电路图正确答案：C9、他励直流电动机处于电动状态时，如果把它的电枢反接在直流电源上，同时在电枢回路串接制动电阻，其它条件都不变，能够实现何种控制（）oA、电枢反接制动B、倒拉反接制动C、回馈制动D、能耗制动正确A10、关于壬相异步电动机电气控制电路中互锁的说法，正确的是（）。
A、互锁就是使电动机在按下启动按钮后，也不会运转。
B、互锁就是使相关的两条控制线路不能同时通电。
C、互锁就是在松开启动按钮后，使电动机能够连续运转。
D、互琐就是按下停止按钮后，电动机能迅速地停车。
正确答案：B11、在电气原理图中，SB表示低压电器元件（）的文字符号。
A、控制按钮B、低压断路器C、中间继电器D、熔断器正确答案：A解析：依照GB7159-1987,在电气原理图中，控制按钮的文字符号是SB。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分)：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4。
通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6。
F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么?2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30％，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5。
试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
1. 一台U N=220V，I N=136。
5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动,起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2。
一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V，△接法，ηN=0。
868，cosφ=0。
88；试求：1)额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路.(本题15分）2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求:（本题12分)1)绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图3)绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序《机电传动控制》试卷 B适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空（每空2分)：1.直流电动机的启动方法有和。
《电机及电气控制》期末考试试卷附答案
《电机及电气控制》期末考试试卷附答案一、单选题（共40分，每题4分）1.交流接触器的（）发热是主要的。
A、线圈B、铁心C、触头2.某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A，故它能控制的电机功率约为（）。
A、50KWB、20KWC、100KW3.下列电器中不能实现短路保护的是（）。
A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器4.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的（）。
A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应5. 当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时，应首先将互感器的二次侧可靠（），然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开B、短路C、接地D、接零6.保护晶闸管，可选用（）型熔断器？A、RLS1B、RC1AC、RT0D、RL17.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低（）。
A、铜耗B、磁滞损耗；C、涡流损耗D、磁滞和涡流损耗8.U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压，线电流、效率和功率因数，则三相异步电动机额定功率P N为（）。
A、3U N I NηN cosϕNB、3U N I N cosϕNC、3U N I ND、3U N I NηN9.大型异步电动机不允许直接起动，其原因是（）。
A、机械强度不够B、电机温升过高C、起动过程太快D、对电网冲击太大10.下列四台三相鼠笼式异步电动机的铭牌标记，哪一台可以采用星-三角换接起动（）。
A、380V,D接线B、380V,Y接线C、380/660V,D,y接线D、220/380V，D,y接线二、填空题（本题40分, 每空2分）1.时间继电器按延时方式可分为型和型。
2.变压器的三大作用是、和。
3.异步电动机的转子可分为和两种。
4.热继电器在电路中作为保护，熔断器在电路中作为保护。
5.电磁机构一般由、、等构成6.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电机转速。
控制电机期末试卷A及参考答案
《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷(A) 班级姓名座号得分一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)的表达式的是( C )。
1. 下列哪一项是变压器变比K错误．．A. I2/I1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( D )A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
( A )A.右手，左手B. 右手，右手C. 左手，左手D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能．．改变电动机的转向是( B )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
( A )A. 相反，相同B. 相同，相反C. 相同，相同D. 相反，相反6. 以下哪些因素不致使直流电动机的机械特性硬度变化( B )．．．A. 电枢回路串电阻B. 改变电枢电压C. 减弱磁场D. 增大励磁电流7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( B )。
A. 3000 r/minB. 1500 r/minC. 750 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( A )的对应关系。
A.转速与电压B.转速和电流C.转矩和电压D.转速和转矩9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( B )A. ZLJB. ZLFC. ZCFD. ZKC10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( D )。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《 电机拖动与控制C卷 》期末考试试卷附答案
《 电机拖动与控制C 卷 》期末考试试卷附答案一.填空题(每空1分，共22分)1. 按电流种类不同，动力电机又分为 电机和 电机。
2. 变压器等效电路中的X 0称为 ，R 0称为 。
3. 一台2kVA ，400/100V 的单相变压器，低压侧加100V ，高压侧开路，P 0=20W ；当高压侧加400V ，低压侧开路，则可测得P 0= W 。
4. 当s 在0<s<1范围内，三相异步电机运行于 状态；当s 在s<0范围内，三相异步电动机运行于 状态。
5. 三相绕线式异步电动机，当定子绕组加频率为50Hz 的额定电压在额定状态下运行，其额定转差率为04.0=N s ，则转子绕组中电量的频率为 Hz 。
6. 生产机械的负载特性主要有以下三种： 负载， 负载，通风机负载。
7. 三相异步电动机的制动状态主要有：能耗制动， 和回馈制动。
8. 三相同步电动机可以通过调节 来调节其功率因数。
9. 一般三相同步电动机的制动方式只有 。
10. 直流电机的励磁方式主要有 、 、 和复励。
11. 他励直流电动机的调速方法有 调速、 调速和 调速。
12. 步进电机的转角与 成正比，其转速与输入脉冲的 成正比。
13. 电动机在额定工作条件下的允许输出功率称为 。
二.判断题(每题2分，共26分)1. 磁场强度H 是描述磁介质中实际磁场强弱和方向的物理量。
（ ）2. 一台变压器一次电压U 1不变，二次侧接电阻性负载或接电感性负载，如果负载电流相等，则两种情况下，二次电压也相等。
（ ）3. 联结组别分别为Y ，d11和Y ，y0的两台变压器可以并联运行。
（ ）4. 改变三相电流的相序，可以改变三相旋转磁通势的转向。
（ ）5. 三相异步电动机的效率特性与变压器相似，也有效率最高点。
（ ）6. 电动机拖动生产机械起动的正常转矩条件是L S T T )2.1~1.1(≥。
（ ）7. 三相绕线式异步电动机提升位能性恒转矩负载，当转子回路串接适当的电阻值时，重物将停在空中。
2020-2021《机电传动控制》期末课程考试试卷(含答案)
2020-2021《机电传动控制》课程考试试卷适用专业: 考试时间：考试方式：闭卷 满分：100分一、简答题 （每小题5分，共30分）1、 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？2、 他励直流电动机有哪几种制动方法？3、 异步电动机有哪几种调速方法？4、 何谓“自转”现象？交流伺服电动机怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？5、 常用的机电传动自动控制的基本方法有哪几种？6、 PLC 由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？二、（12分）一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ，I N =34.4A ，n N =1500r/min ，R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性： ① 固有机械特性；② 电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③ 电枢电压为U N /2时的人为机械特性；④ 磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；三、（12分）有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
试求：①线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n 0、p 、S N 、T N 、T st 、T max和I st ；③额定负载时电动机的输入功率是多少？四、（12分）要求三台电动机M 1、M 2、M 3按一定顺序启动：即M 1启动后， M 2才能启动； M 2启动后M 3才能启动；停车时则同时停，试设计此控制线是：(1)实现一个亮灯循环移位； (2)实现两个连续亮灯循环移位； (3)实现一个亮一个灭灯循环移位。
七、（10分）如题下图所示，若在t 1时刻合上开关S ，在t 2时刻断开S ，试画出负载电阻R 上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
u g~ u 2u 2u gt 1 t 1tt2020-2021《机电传动控制》课程考试试卷答案适用专业：考试时间：考试方式：闭卷满分：100分一、简答题（每小题5分，共30分）1、答：可以分为恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性和恒功率型负载特性。
2022国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末试题及答案(试卷号17)
2022国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末试题及答案（试卷号17）2022国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末试题及答案（试卷号：1117）一、判断题（正确的打√，错误的打某，每题3分，共30分）1．PLC采用微处理器作为中央处理单元，可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制。
(√)2．分闸时应先断开隔离开关，再断开负荷开关。
(某)3．通常选用按钮时，停止按钮宜选用红色；12.下图所示的PLC程序中,请指出:(1)当变量存储器VW10中存储值为10,输出映像寄存器的哪一位输出“1”信号(2)当变量存储器VW10中存储值为30,输出映像寄存器的哪一位输出“1”信号(3)当变量存储器VW10中存储值为20,输出映像寄存器的哪一位输出“1”信号答:(1)当变量存储器VW10中存储值为10,Q0.1输出“1“信号;(2)当变量存储器VW10中存储值为30,Q0.0输出“1”信号;(3)当变量存储器VW10中存储值为20,Q0.2输出“1”信号。
三、读图分析题(每小题为单项选择题。
每题3分,共15分)某两台电动机控制线路如下图所示。
请仔细阅读下图,完成以下小题:13.合上电力开关QA0后,按下按钮SF2,电动机M2可以实现()。
A.点动运行B.长动运行C.无法启动14.哪台电动机能够实现正反转控制()。
A.M1B.M2C.均不能15.电动机M1正常运行时,按下按钮SF1,电动机M1()。
A.保持正转运行B.反转运行C.停止运行16.电气图形FA1和FA2是(),用于实现短路保护。
A.指示灯B.接触器线圈C.熔断器.D.热继电器17.以下说法错误的是()。
A.电动机M1正转运行和反转运行实现互锁B.电动机M1正转运行和反转运行不能自锁C.电动机M1和M2实现互锁D.电动机M1和M2都有熔断器和热继电器保护四、根据梯形图写出对应的语句表指令。
(10分)答：网络1五、改错题(8分)19.找出下列梯形图中的错误,并改正。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《电机拖动控制与维修》(A卷)及答案
期末考试试卷（A 卷）及答案专业班级 学号 姓名 成绩一、填空题（每空1分，共30分）1、变压器是根据 电磁感应 的原理，将 某一等级的交流电压和电流 转换成 同频率的另一等级电压和电流 的设备。
2、自耦变压器的结构特点是 一二次绕组共用一个绕组 ，因此自耦变压器一、二次绕组之间既有 磁的联系 又有 电的直接联系 。
3、三相异步电动机是利用 定子三相对称绕组 中通以 三相对称交流电 所产生的 旋转磁场 与转子绕组内的感应电流相互作用而旋转的。
4、三相笼型异步电动机减压启动常用的方法有： 定子串电阻或电抗减压启动 、 自耦变压器减压启动 、和 星形——三角形减压启动 。
5、三相异步电动机电气制动有 反接制动 、 能耗制动 及 回馈制动 三种方法。
6、三相异步电动机的转速公式为： n=(1-s)n 1=(1-s) ，由此可知三相异步电动机的调速方法有 变频调速 、变极调速、 变转差率调速 。
7、直流电机按励磁绕组与电枢绕组连接方式（即励磁方式）的不同可分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种。
8、直流电动机常用的调速方法有三种，即：电枢回路串电阻调速、 降压调速 和 减弱磁通调速 。
9、接触器由 电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置 、释放弹簧、触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等组成。
10、热继电器是利用电流流过 发热元件 产生热量来使检测元件受热弯曲，进而 推动机构动作的一种保护电器。
二、单选题（每题2分，共20分）1．变压器是在一个闭合的铁心磁路中套上两个独立的、绝缘的绕组，通常在一个绕组上接交流电源，另一个绕组上接负载。
接交流电源的绕组被称为（ A ）。
A ．一次绕组B ．二次绕组C ．高压绕组D ．低压绕组2． 三相异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后，（B ）。
A ．在定子绕组中串入电阻B ．在定子绕组中通入直流电流C ．重新接入反相序电源D ．以上说法都不正确3． 用来表明电机、电器实际位置的图是（ D ）。
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一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1. 下列哪一项是变压器变比K错误．．的表达式的是( C )。
A. I2/I1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( D )A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
( A )A.右手，左手B. 右手，右手C. 左手，左手D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能．．改变电动机的转向是( B )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
( A )A. 相反，相同B. 相同，相反C. 相同，相同D. 相反，相反6. 以下哪些因素不致使．．．直流电动机的机械特性硬度变化( B )A. 电枢回路串电阻B. 改变电枢电压C. 减弱磁场D. 增大励磁电流7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( B )。
A. 3000 r/minB. 1500 r/minC. 750 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( A )的对应关系。
A.转速与电压B.转速和电流C.转矩和电压D.转速和转矩9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( B )A. ZLJB. ZLFC. ZCFD. ZKC10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( D )。
A. 两个正向圆形磁场B. 无法确定C. 两个反向圆形磁场D.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场二、填空题(每小题2分，共20分)1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有__永磁式_______和___电磁式_____两种型式。
2. 直流测速发电机的电压平衡方程式是____ U a=E a-I a R a ________。
3. 在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生__堵转___状态；当电机空载时又会出现_飞车_____现象。
4. 影响电动机的机械特性的因素主要是____电枢电压U a__、__电枢电阻R a_和放大器内阻Ri。
5. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将__增大____（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将_减小____。
6. 自整角机按照使用要求不同，可分为_力矩式_____自整角机和控制式____自整角机两大类。
7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_90____度，幅值彼此_相等____，这样的两个电流称为两相对称电流。
8. 转差与同步速的比值称为__转差率______。
9.伺服电动机的运行稳定性用__阻尼系数(或D)_表示，D值越大，表示电机的稳定性越_好__。
10.交流伺服电动机的有效信号系数表达式是_ a e=Uk/Ukn_______。
11. 直流电动机的电压平衡方程式是___ U a=E a+I a R a _________。
12. 当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为__ 60f/P ______。
13. 直流电动机的转矩公式为___ T=C T QIa _____。
14.交流伺服电动机又称__两相____异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机转速与__同步速有差异。
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( B )。
A. 一B. 二C. 三D. 四2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻R L增大，则其输出电压Ua将( A )A. 增大B. 减小C.不变D. 无法确定3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
( C )A. 左手，左手B. 右手，右手C.右手，左手D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能．．改变电动机的转向是( B )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。
( D )A. 放大器内阻RiB. 励磁电流IfC. 电枢电阻RaD. 电枢电压Ua6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将______。
( A )A. 增大、减小B. 增大、增大C. 减小、增大D. 减小、减小7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( D )。
A. 3000 r/minB. 1800 r/minC. 1500 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( C )的对应关系。
A. 转矩和电压B.转速和电流C. 转速与电压D.转速和转矩9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( B )A.减小B. 增大C. 不变D. 无法确定10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( C )。
A. 两个正向圆形磁场B. 无法确定C. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场D.两个反向圆形磁场三、判断题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题的括号内对的打“√”，错的打“×”。
1.发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩；而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动转矩。
（×）2.要改变电动机的转向，必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向（√）3.电动机过热，一定是定子绕组出了故障。
（×）4.转差率是分析交流伺服电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率就越大。
（×）5.旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过落后电流的绕组轴线。
（√）三、简答题(每小题6分，共30分)1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 有死区。
由φφT a L o T a s ao C R T T C R T U )(+==，因为是空载，所以T L =0，但00≠T ，故0≠Uao ，所以有死区。
由关系式a ao Te T a ao e T a R I C C C R I C C R T Uao ===φφφ0，可知，死区的大小主要与空载电枢电流ao I 和电枢电阻a R 有关。
2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？起动瞬间转速n=0，电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流a N N R U I =。
若直接起动，由于R a 很小，I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. 直流电动机的启动性能要求是什么？（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；（2）启动时电枢电流不要太大；（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
6.交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？（1）转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大；（2）整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性；（3）当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是无“自转”现象；（4）控制功率要小，启动转矩应大；（5）机电时间常数要小，始动电压要低，反应应快速灵敏。
四、计算题(每小题10分，共30分)1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压U a =220V ，E a =100V ，R a =20Ω，I a =1A ，n=1500r/min 。
如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩a T I C T φ=不变，又由φ不变可知，a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'n 、'a I 表示，则'a U =110V 时的转速对原来的转速之比为：45.010*********//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ，即转速降低到原来的45%。
2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min ，电源频率为50Hz ，请问这是几极电机？空载转差率是多少？2. 解：空载情况下，ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60×50/1000=3∴2p=6由此得该电机是六级电机;在理想情况下，空载转差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情况下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/63. 一台他励直流电动机，P N =40KW ，U N =220V ，I N =207.5A ，Ra=0.067Ω。
若电枢回路不串电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为1.5I N ，求电枢回路应串入的电阻大小。
（保留两位有效数字）3. 解：（1）N a N st I A R U I 82.156.3283067.220====（2）Ω=-⨯=-=64.0067.0)5.2075.1(2205.1a N N p R I U R。