文献检索课程作业
文献检索作业答案带图
1.信息、知识、情报、文献1.信息:物质存在或运动方式与状态的表现形式或反映2.知识:人类在认识和改造客观世界实践中获得的对事物本质的认识和经验的综合,是人们通过实践对客观事物及其运动过程和规律的认识。
3.情报:定义:人们以各种方式传递与交流的具有一定目的与时效的信息,是人们为一定目的搜集的有使用价值的知识或信息。
属性:传递性、知识性、效用性4.文献:指以文字、图像、公式、声频、视频、代码等手段将信息、知识记录或描述在一定的物质载体上,并能起到存储和传播信息情报和知识作用的一切载体。
“记录有知识或信息的一切载体”2.简述文献的构成。
答:现代文献由四要素构成:文献信息、文献载体、符号系统和记录方式。
2.简述医学文献的特点。
答:数量庞大、载体多样化、多文种化、学科交叉出版分散、知识信息更新加快、交流传播速度加快、电子化发展趋势。
3.简述文献检索的概念和类型。
答:概念:广义的文献检索包括信息的存储和检索两个过程,是指将文献按照一定方式集中组织和存储起来,并按照文献用户需求查找出有关文献或文献中包含的信息内容的过程。
狭义的信息检索即从检索工具或检索系统中,通过一定的检索途径或检索方式查找出需要的信息的过程。
类型:①按照检出结果的形式划分:书目检索、全文检索、引文检索。
②从情报检索角度划分:文献检索、数据检索、事实检索。
③按照线索手段划分:手工检索、计算机检索。
4.简述文献检索系统的评价因素。
答:报道信息的准确性、报道信息的及时性、索引体系的完善程度、对信息标引的深度、查全率和查准率。
5.什么事查全率和查准率,二者之间有何关系?答:查全率(R)和查准率(P)是检索系统最为流行和重要的两个性能和效果评价指标。
R=检出的相关信息量/检索工具中相关信息总量X100%P=检出的相关信息量/检出的信息总量X100%两者之间存在互逆关系,即如果检索工具的查全率较高,则其查准率将相对下降;反之查准率高,则查全率低;而且查全率和查准率只能相对提高,二者永远不可能同时达到100%。
文献检索课程作业(化工)含答案
文献检索课程作业(化工类)1、熟悉国家标准《文后参考文献著录规则(GB/T 7714-2005)》(图书馆主页——打开投稿指南即有),查抄出某一专业书(论文)的参考文献目录中的图书、期刊、学位论文、专利各一篇(最好有英文条目)。
一.图书论文[1] 陈朝华,刘长河编著.钛白粉生产及应用技术[M]. 化学工业出版社, 2006[2] 夏之宁主编.光分析化学[M]. 重庆大学出版社, 2004二. 期刊论文[1] 赵争鸣,雷一,贺凡波,等.大容量并网光伏电站技术综述[J].电力系统自动化,2011,35(12):101-107.Zhao Zhengming,Lei Yi,He Fanbo,et al.Overview oflarge-scale grid-connected photovoltaic power plants[J].Automation of Electric Power Systems,2011,35(12):101-107(in Chinese).[2] 刘东冉,陈树勇,马敏,等.光伏发电系统模型综述[J].电网技术,2011,35(8):47-52.Liu Dongran,Chen Shuyong,Ma Min,et al.A reviewon models for photovoltaic generation system[J].PowerSystem Technology,2011,35(8):47-52(in Chinese).三. 学位论文[1] 张军. 复合金属硫化物光催化剂的制备及其可见光活性研究[D]. 武汉理工大学2010[2] 刘升卫. 新型光催化纳米材料的分等级组装、改性及其活性[D]. 武汉理工大学2009四. 专利文献[01] 克劳斯·彼得·克勒;冈瑟·约翰娜·里伯. 在链霉菌中制备异种蛋白的方法[P]. 中国专利:CN88102568,1988-11-23.[02] 埃克哈德·斯特罗奇;沃特·阿诺德里纳特·阿利扎;沃尔夫冈·沃勒本尔福里德·普勒; 彼得·埃克斯;冈特·多恩埃根·尤尔曼;弗里德里克·憾?弗里德里克·温根梅尔. 2-氨基-4-甲膦酰丁酸抗性基因在植物中的活性及其应用[P]. 中国专利:CN88100322,1988-08-10.[03] KENJI M, PUAPUUNCHIYARAAN P, MASAMICHI I .Productionof (s)-(-)-alpha-damascone and its new intermediate:JP, 4 279 536[ P] .1992-10-05.[04] KAZUNORI W.Method of producing damascone or damascenone:JP, 2 001 247 504[ P] .2001-09-11.简述如何确定检索主题的中图法分类号和IPC分类号。
(完整)文献检索作业及解答
文献检索作业姓名:学号:2011—2012第一学期科技写作与文献检索习题作业1、简答信息、知识和文献的概念及相互关系。
信息:是人们在适应外部世界并且使这种适应反作用于外部世界的过程中同外部世界进行交换的内容的名称。
知识:世人类认识的成果或结晶,是人类在认识和改造世界的社会实践中获得的对事物本质的认识.文献:文献是记录有知识的一切载体。
信息包括了知识,文献可以提供信息、知识,但后二者获得的方式并不完全是文献.2、检索语言的概念解释,简答检索途径有哪些?文献检索语言是一种人工语言,用于各种检索工具的编制和使用、并为检索系统提供一种统一的、作为基准的、用于信息交流的一种符号化或语词化的专用语言。
因其使用的场合不同,检索语言也有不同的叫法。
例如在存储文献的过程中用来标引文献,叫标引语言;用来索引文献则叫索引语言;在检索文献过程中则为检索语言。
检索语言按原理可分为3大类:分类语言它是将表达文献信息内容和检索课题的大量概念,按其所属的学科性质进行分类和排列,成为基本反映通常科学知识分类体系的逻辑系统,并用号码(分类号)来表示概念及其在系统中的位置,甚至还表示概念与概念之间关系的检索语言. 《中国图书馆图书分类法》是我国图书分类法的基础,中图法把一切知识门类按”五分法”分为马列、毛泽东思想;哲学;社会科学;自然科学;综合性图书这五大部类。
在此基础上建成由22个大类组成的体系系列.主题语言是指经过控制的,表达文献信息内容的语词。
主题词需规范,主题词表是主题词语言的体现,词表中的词作为文献内容的标识和查找文献的依据关键词语言指从文献内容中抽出来的关键的词,这些词作为文献内容的标识和查找目录索引的依据关键词不需要规范化,也不需要关键词表作为标引和查找图书资料的工具。
自然语言指文献中出现的任意词.3、特种文献有哪些,并对每种特种文献进行解释特种文献是指普通图书、期刊之外的会议文献、科技报告、专利文献、标准文献、产品样本等。
文献检索课作业
文献检索报告班级:10城市规划一班姓名:成程学号:10150111一、课题名称:基于健康城市理念的旧居住区更新研究二、检索分析:本课题属于城市规划学科里旧区更新领域。
在城市化快速发展背景下,旧居住区的健康与安全问题变得日益突出,引入世界卫生组织提出的健康城市理论,以指导目前我国旧居住区的更新改造十分必要。
拟查找健康城市的本质内涵,健康城市规划的相关理论, 以解决我国旧居住区存在的不健康问题。
三、检索词:中文:城市发展、城市问题、城市更新、旧居住区、保护措施、更新模式、健康城市、历史风貌、城市化、邻里规划外文:urban development、urban problem、urban renewal、old residential area、protective measure、development mode、healthy city、historical feature、urbanization、neighborhood planning四、资源检索1、查找本校纸本图书馆藏目录(1)检索途径:主题词(2)检索式:主题词=居住区(3)检中数量:165条(4)检中结果列举:①徐明前. 城市的文脉上海中心城旧住区发展方式新论[M]. 上海: 学林出版社, 2004②刘勇. 旧住宅区改造的民意回归以上海为例[M]. 北京: 中国建筑工业出版社, 2012③楚超超, 夏健编. 住区设计[M]. 南京: 东南大学出版社, 2011④杨靖,马进. 与城市互动的住区规划设计[M]. 南京: 东南大学出版社, 20082、查找中文数据库(1)检索数据库名称:CNKI中国知网(2)检索途径:主题词(3)检索式:主题词=健康城市AND居住区(4)检中数量:12(5)检中结果列举:①毛宽,曾刚. 基于健康城市视角的城市管治路径选择[J].现代城市研究. 2008(04)②玄泽亮, 傅华. 城市化与健康城市[J]. 中国公共卫生. 2003(02)③杜立柱,刘德明. 从理想城市到健康城市的角色认知[J]. 哈尔滨工业大学学报(社会科学版). 2008(01)④宁德强,何定军. “健康城市”发展模式视角下的健康重庆建设[J].重庆邮电大学学报(社会科学版).2010(04)3. 查找外文数据库(1)检索数据库名称:Emerald(2)检索途径:主题词(3)检索式:主题词=healthy city(4)检中数量:24(5)检中结果列举:①Daniel Cappon. Indicators for a Healthy City.Environmental Management and Health Volume: 1 Issue: 1,1990②Karin Fröding, Jonny Geidne, Ingemar Elander, Charli Eriksson. Towards sustainable structures for neighbourhood development?: Healthy city research in four Swedish municipalities 2003-2009.Journal of Health Organization and Management Volume: 27 Issue: 2,2013③Bernadia Irawati Tjandradewi, Kristoffer Berse. Chapter 11 Building Local Government Resilience through City-to-City Cooperation. Community, Environment and Disaster Risk Management , Volume: 6, 2011④Haixiao Pan. A 5D Land-use Transport Model for a High Density, Rapidly Growing City.Transport and Sustainability, Volume: 3, 2012五、文献综述历史沿革:健康城市源于城市化的发展。
文献检索作业
一、选题1、选题名称:浅析非营利组织的筹资管理和预算管理2、选题来源:(1)近期经常听到别人说非营利组织,对这个组织中的财务运营比较好奇;(2)通过书上对非营利组织中财务管理的初步了解。
3、选题理由及目的:(1)非营利组织既然不营利,在初期组织刚刚建立的时候,要向哪些人进行筹资?通过哪些渠道进行筹资?哪些投资者在初期会对该组织进行投资?(2)一个组织的财务管理活动是围绕资金活动开展的,资金活动则是通过预算来进行的,一个非营利组织的收入预算、支出预算是如何编制的?对于预算又是如何执行的?二、资料搜集1、检索工具名称(1)中国知网,百度;(2)互联网:在互联网上可以了解到更多这方面的信息,在互联网高速发展的今天互联网上可以查到很多这一2、搜集过程:(1)在中国知网上进行搜索“非营利组织的筹资管理”,找到结果57条,其中期刊23条,博硕士类31条;(2)非营利组织的筹资管理:搜索“非营利组织预算管理”找到结果61条,期刊18条,学术论文39条。
三、资料的阅读与辨析1、过程(1)什么是非营利组织-----什么是筹资管理与预算管理(2)国际上以及国内非盈利组织是进行筹资和预算管理的现状(3)国内筹资管理与预算管理面临的困境,原因以及解决对策。
2、(1)论文介绍:本论文从当前国际和国内的非营利组织的现状入手,进一步解释和说明了我国非营利组织筹资管理和预算管理面临的困难,并针对困难提出了相应的解决的看法。
(2)文献简要介绍:非营利组织并不像别的组织一样有着相对稳定的资金来源,经常会面临着筹资困难的问题,要如何进行筹资是现在一个很大的问题,该文章分析了非营利组织的筹资现状、困难的因素及困难然后通过整合其自然资源、关系资源、形象资源信息资源等进行研究,研究其对策。
3、材料汇总(1)王雪辉. 非营利组织筹资研究[D].国防科学技术大学,2004.该文章一般非营利组织筹资研究的同时,针对特殊的非营利组织筹资进行研究。
文献检索作业
文献检索作业1一、单项选择题I(每小题2分,共20分。
每小题仪有一项答案正确.请将正确答案的序号填在括号内)1.下列哪项不是文献的外部特征?( )A。
著者 B.标题C.来源 D.分类号2.下列哪组检索语言均属于后组式规范检索语言?( )A.标题词语言、单元词语言 B.标题词语言、叙词语言C.单元词语言、叙词语言 D.叙词语言、关键词语言3.下面对查全率和查准率描述错误的是( )A.若某检索工具的查全率较高,则查准率相对较低B.查全率为检出的相关文献量占检出文献总量的百分比C.查全率和查准率是反映文献标引深度的两个最主要的指标D.查准率和查全率之间存在互逆关系4.引文法是查找文献的一种方法,它也称为( )A.交替法 B.浏览法C.循环法 D.追溯法5.《全国报刊索引》属于( )A.数据事实型检索工具B.题录型检索工具C.文摘型检索工具D.全文型检索工具6.《中文科技资料目录》(医药卫生)的分类途径是以下列哪项为检索标识检索文献的途径?( )A.分类号、主题词 B.主题词、类目名C.分类号、关键词 D.分类号、类目名7.IM主题索引部分采用哪种检索语言标引文献?( )A.单元词语言 B.关键词语言C.标题词语言 D.叙词语言8.下面对MeSH的描述错误的是( )A.MeSH每年再版一次,与月刊本第一期同时出版B.MeSH中的主题词为规范词,一经确定,不会更改C.MeSH字顺表反映词间横向关系,树状结构表显示词间纵向关系,两表可通过树状结构号进行联系D.MeSH中的副主题词不可以单独使用,必须与主题词组配在一起应用9.我国的专利制度是从哪一年开始实施的?( )A.1980年 B.1985年C.1989年D.1979年10.下列哪一项不是知识产权的特点?( )A.地域性 B.时间性C.独占性 D.保密性文献检索作业211.以下内容选自SCl著者引文索引,在下列选项中描述正确的是( )A.作者Abedivalugerdi M发表了三篇文献B.作者Abedivalugerdi M发表的论文共被他人引用2次C.作者Abedivalugerdi M在1989年发表的论文未被引用D.NORDSTR0.E表示来源作者姓名,姓名之间用符号“.”分隔12·以下内容选自SCl来源索引部分,在下列选项中描述正确的是( )A.来源索引只著录第一著者姓名B来源文献的原文题名为“(FR)X-RAY-DIFFRACTION ANAL YSISOF SOUD—SOLUTIONS.”C.“367HE”表示ISl来源出版物索取号D.“3R”代表该文献被他人引用3次13·国际联机信息检索是在20世纪的哪个年代发展起来的?( )A·60年代B.70年代C·80年代D.90年代14·按照国际上通用的分类方法,下列哪个数据库属于源数据库?( )A.二次文献数据库B.期刊全文数据库C.机构名录数据库D.图书馆书目信息数据库15·市面上出售的DVD电影光盘属于下列哪种类型的光盘?( )A.只读光盘B.写读光盘C.可擦写光盘D.以上都不是16·MEDLINE光盘数据库的每一条记录大约是由26个字段组成的,其中又分为默认字段和限制性字段两种,默认字段是指( )A.检索时,用来默认显示的字段B.不能进行字段限制检索的字段C.如果不加限制,系统默认进行检索的字段D.无论是否限制,系统都进行默认检索的字段17.WinSpirs检索软件中规定邻近度算符With表示( )A.运算符前后两词作词组检索,前后顺序固定B.运算符前后两词出现在同一句子中,前后顺序不固定C.运算符前后两词出现在同一字段中,前后顺序不固定D.运算符前后两词出现在同一字段中,前后顺序固定18.在CBMDISC数据库的分类检索中,当选择R5一R7类号时系统会弹出一个复分表,复分表的作用是( )A.选择该类目的下位概念或类目B.对选定类目进行扩展检索C.对该类目重新分配新的类号D.相当于副主题词的作用19.Internet通过统一的通信协议才实现全球计算机的互通互连,这个协议是( ) A.WWW B.FTPC.HTTP D.TCP/IP20.关于因特网上的FTP服务描述不正确的是( )A.解决异种计算机和异种操作系统之间的文件传输B.用户通过FTP不仅可以下载文件,同时也可以上传文件C.所有FTP服务器都可以匿名访问D.访问匿名FTP服务器时,可用Anonymous作账号,用自己的E-mail地址作密码文献检索作业321.以下对网上生物医学信息资源的描述错误的是( )A.量大分布广,离散程度高B.组织形式多样化C.检索方式灵活D.规范化程度较高22.在PUBMED数据库中用自由词方式检索“Human immunodeficiency Virus(人免疫缺陷病毒)”这个固定短语时,可输入( ) .A.Human immunodeficiency virusB.“Human immunodeficiency virus”C.人免疫缺陷病毒D.Human-immunodeficiency—virus23.下列说法中正确的是( )A.类比分析法就是从已知这一对象有某种性质来推测另一对象有相应的性质的一种思维方法和推理形式,借以获得对新事物的理解和认识B.Meta分析法是按一定程序向有关领域的专家进行调查,通过专家判断和定性、定量的综合分析而获取预测信息C.特尔斐法是一种结合文献计量学方法综合分析已有的研究成果或设计新的研究课题方案的一种文献分析方法D.文献计量学是以文献为主要研究对象,采用数学、统计学方法,对文献进行定性分析的一门交叉学科24.在收集文献信息时必须处理好( )A.针对性、系统性、积累性、计划性和预见性之间的关系B.新颖性、系统性、积累性、计划性和预见性之间的关系C.针对性、可靠性、积累性、计划性和预见性之间的关系D.针对性、系统性、可用性、计划性和预见性之间的关系25.下列关于综述的说法中错误的是( )A.以多种文献情报源为素材或原料B.论及问题的多寡与大小是随意的C.采用的方法主要是分析与综合D.对原始文献的观点进行评论26.下列哪项属于情报的三个基本要素?( )A.保密、时效和传递B.知识、传递和效益C.知识、保密和时效“D.保密、掇时和效益27.下面对题录和目录的描述错误的是( )A.目录通常以图书、期刊等单独出版的资料作为报道单元B.题录著录的只是一个完整的出版物的某一部分C.目录只描述文献外部特征D.题录描述文献外部特征和内容特征28.按检索对象的不同,情报检索可分为三种类型,下列哪项不属于此列?( ) A.文献检索 B.数据检索C.事实检索 D.全文检索29.下列哪项不属于规范性检索语言?( )A.单元词语言 B.叙词语言C.关键词语言 D.标题词语言30.目前国内科技文献检索刊物约有多少种?( )A.1008.150 、C.200 D.250文献检索作业431.《中文科技资料目录》(医药卫生)的检索途径主要有( )A.分类、主题 B.分类、关键词C.主题、作者 D.篇名、主题32.下面对IM著者索引部分描述错误的是( )A.将所有著者(包括合著者、被撰人)均作为标目,按字顺进行排列B.仅在第一著者后列出文献题录.c.非第一著者用“see”指引到第一著者D.匿名文献按照篇名字顺排列在著者部分的后部“匿名著者”部分33.MeSH词表中反映词间等同关系所采用的符号为( )A.“X”和“XR”B.“see”和“XU”C.“XR”和“XU”D.“see"和“X"34.在德温特专利数据库中,表示基本专利的符号为( ) .A.“=’’ 8.“*’’C.“#”D.“一”35.书目数据库主要存储以下哪类文献信息?( )A.书刊标题 B.原始文献C.题录文摘 D.图书列表36.在机检中,当检索结果太多,且查准率较低时,检索式可做如下调整( )A.减少限制概念,少用and运算符,删除一些非关键的检索词。
文献检索作业
《文献检索》作者:shmliyghli一、选择题1.二次文献是( A )A.检索性工具书 B 参考性工具书2. 按结构原理划分,主题语言以可细分为( abcd )A 标题词语言B 单元词语言C 关键词语言D 叙词语言3. 按文献的出版形式划分,以下( abcdefghi )是特种文献。
a. 科技报告b. 会议文献c. 专利文献d. 学位论文e. 标准文献f. 政府出版物g.产品说明书h. 技术档案i.手册4.三次文献包括(ac )A 年鉴B 手册C 百科全书D 辞书5.在INSPEC光盘数据库中,逻辑非的表达方式是( ab )A. notB. -C. and not6.常用的计算机信息检索技术有哪些?( abcd )A.布尔逻辑 B.截词技术 C.位置算符 D.字段限制7.书目数据库主要提供的是(b)A. 一次文献B.二次文献C.三次文献D.零次文献8.手册的基本特点是(ad )A.侧重揭示文献内部特征B.内容新颖,连续出版C.著录内容标明出处D.所收资料侧重基础知识,注重实用性9.年鉴的基本特征是( abcd )A.信息密集B.连续出版C.材料准确D.内容新颖10.利用选定的检索工具由近及远地逐年查找,直到查到所需文献为止的检索方法是( A )A.倒查法B.顺查法C.追溯法D.抽查法11.查本学科重要专业期刊的最佳工具书是( d )A.《全国中文期刊联合目录》B.《中文核心期刊要目总览》C.《中国近代期刊篇目汇录》D.《中国期刊大全》二、填空题1. 信息检索语言按组配方式划分,可分为(先组式检索语言)和(后组式检索语言)。
.2. 信息的存储过程包括(信息收集)、(信息著录标引)和形成有序可检的信息集合。
3. 输出结果和检索效率一般通过(检全率)和(检准率)进行评价.4. 按照联合国科教文组织1961年规定:5-49页印刷品为(小册子),(50页)以上印刷品为图书。
5. 多数情况下我们并不知道搜索目标的确切位置和详细分类,此时可以选用(模糊)检索方式.6. 搜索引擎的评价指标主要包括(内码转换准确性);(检索结果输出方式); 收集网络站点数目的广泛性;(搜索结果满意度);(数据更新的频度和时效性);(使用便利性);和(目录设置的合理性和分类的深度及广度)。
文献检索作业
《文献检索》课程作业第1章至第2章一、名词解释1. 信息检索信息检索最普通的理解就是信息查找。
它是将信息按一定的方式组织起来,并根据信息用户的需求查找出有关的信息的过程和技术。
2.信息素质(信息素养):从各种信息源中检索、评价和使用信息的能力,是信息社会劳动者必须掌握的终身技能。
具有信息素养的日呢,也就具备了终身学习的能力。
3.信息意识简单的说就是人们利用信息系统获取信息的内在动因,具体表现为信息的敏感性、选择能力和消化吸收能力。
4. 信息能力指理解、获取、利用信息能力及利用信息技术的能力。
5.信息道德是指在信息领域中用以规范人们相互关系的思想观念与行为准则。
6.《SCI》美国《科学引文索引》(Science Citation Index, 简称SCI )于1957 年由美国科学信息研究所在美国费城创办,是由美国科学信息研究所(ISI)1961年创办出版的引文数据库。
7.期刊由依法设立的期刊出版单位出版。
8.影响因子是美国ISI(科学信息研究所)的JCR(期刊引证报告)中的一项数据。
9.分类语言是用分类号和相应的分类款目名称来表达信息内容的主题概念,并按学科体系的逻辑次序将信息资源系统地加以划分和组织的语言.10.中图法《中国图书馆分类法》(原名《中国图书馆图书分类法》,是我国图书馆和情报单位普遍使用的一部综合性的分类法。
11.检索语言是根据信息检索的需要创造出来的一种人工语言,是在文献检索领域中用来描述文献特征和表达信息检索提问的一种专用语言。
12.主题语言所谓主题语言,是以自然语言的语词为字符,以规范化或未经规范化的名词术语为基本词汇,以概念之间的形式逻辑作为语法和构词法,用语词字顺排列,主题概念以参照系统显示概念之间关系的一类检索语言。
13.关键词特指单个媒体在制作使用索引时,所用到的词汇。
14.一次文献指以作者本人的研究成果为依据而撰写并公开发表或出版的信息。
15.二次文献是对一定范围、时间或类型的大量一次文献按其特征收集整理、压缩、加工,并按一定顺序组织编排、用于检索查找利用这些文献而编制的文献。
文献检索作业整理
【作业一】2、提供自己的专业名称,对本专业的研究方向做简要介绍,并提供相应的关键词(中文、英文同时给出)。
3、图书馆主页是图书馆在网上提供资源与服务的窗口。
请问在玉林师范学院图书馆主页中,你用过哪些栏目?请给出相应的名称并能演示。
4、一位读者想了解2001年以来出版的中文长篇小说(印刷型的)在玉林师院图书馆的馆藏情况。
请用“长篇小说”作为检索词,进行题名、主题词及分类号检索,并记录检索结果数。
通过浏览检索结果,简单说明以上几种检索途径的优缺点。
5、请到玉林师范学院书库实地考察图书在书架上的排列方式,并将以下索书号排序。
F431.364/G818 G649.516/B268 G44/J241 G250-53/W116 F713.3/G8086、Internet检索查找霍金关于黑洞方面的PDF文件查找法拉第的生平查找宇航员杨利伟的照片查找太空飞行方面的PPT文件【作业二】2、列宁曾在1917年给彼得格勒公共图书馆提出了明确的任务,请问共有几点,它们分别是什么内容?(提示:可参考由书目文献出版社1984年出版的图书〈列宁论图书馆事业〉)3、查找1988年书目文献出版社出版的阮冈纳赞的《图书馆学五定律》,回答他从哪几个方面讲述了“开架制”的优缺点。
4、由P.Wriggers著的Computational Contact Mechanics(ISBN 354032609X)于2006年出版。
请问玉林师院图书馆是否有相应的电子书?若有,请给出该书所在的数据库名称。
5、查找2008年机械工业出版社出版的、司有和编著的图书《信息管理学通论》的售价情况。
6、查找1999年清华大学出版社出版的、剑波编著的《信息管理基础》教材中介绍了哪几种信息交流模式,分别在哪一页?【作业三】2、在CNKI《期刊全文库》中,检索玉林师范学院2000-2010年期间,获得国家自然科学基金和社会科学基金资助发表论文的情况。
(1)给出检索式;(2)命中篇数;(单位%玉林师范学院)*(基金%国家自然科学资金)%就是模糊检索的意思3、查找清华大学顾秉林教授发表的文章在2000-2009年被引用的大致情况。
文献检索课作业
1.用中国知网的高级检索检索我校黄路生教授2000年至今公开发表的中文文章总数是多少?被引频次最高的是哪篇?最新发表的是哪篇?黄路生教授2000年至今公开发表的中文文章总数93篇,被引次数最高的是《猪雌激素受体(ESR)基因对产仔数性状的影响》,最新发表的是《中国种猪遗传改良的成就、挑战和建议》2.在篇名字段检索本专业的一篇学位论文,并下载全文。
3.找出本专业的核心期刊有哪些?黑龙江畜牧兽医畜牧与兽医中国畜牧兽医中国畜牧杂志4.在篇名字段中检索畜牧兽医类文献,检索结果以基金分类浏览,并按时间排序,输出前10条记录的参考文献格式[1]张小兵. 畜牧兽医类高职院校教材书库管理初探[J]. 黑龙江畜牧兽医,2016,08:272-273. [2]张雨本报记者黄春英. 构建龙江经济发展新优势把粮仓变“肉库”“厨房”[N]. 黑龙江日报,2016-05-04002. [3]毛建. 完善畜牧兽医法规体系提升畜牧业发展水平[J]. 吉林农业,2016,08:91. [4]达日托. 建立与完善基层畜牧兽医工作运转机制的措施[J]. 南方农机,2016,04:42-43. [5]况德海,况金云,曹荣生,李金华. 刍议当前乡镇畜牧兽医工作[J]. 江西畜牧兽医杂志,2016,02:41-42. [6]. 《黑龙江畜牧兽医》被国际著名检索系统《化学文摘》(美国)收录[J]. 黑龙江畜牧兽医,2016,08:104. [7]张小兵. 畜牧兽医类高职院校教材书库管理初探[J]. 黑龙江畜牧兽医,2016,08:272-273. [8]孙德云. 浅析高寒山区畜牧兽医队伍建设[J]. 畜禽业,2016,04:69-70. [9]杜洁茹. 河北畜牧兽医局手机客户端及“双微”服务公众号上线——全省畜牧兽医信息化工作会暨综合信息平台培训班召开[J]. 今日畜牧兽医,2016,04:44. [10]本报记者刘少博. 瞄准全产业链模式助推林畜产业发展[N]. 伊春日报,2016-04-15001.5. 利用中图法查出S82类图书包括哪些?[ S821 ] 马[ S822 ] 驴、骡[ S823 ] 牛[ S824 ] 骆驼[ S825 ] 鹿[ S826 ] 羊[ S827 ] 山羊[ S828 ] 猪[ S829.1 ] 兔[ S829.2 ] 犬[ S829.3 ] 猫[ S829.9 ] 其他家畜6. 如何利用昌北高校图书馆联盟进行电子图书和期刊论文的传递?1.登陆图书馆首页2.点击昌北高校图书馆联盟3.点击联盟文献传递后台7. 在线阅读超星数字图书馆的电子图书。
文献检索课作业
文献检索课作业要求:按照以下要求完成作业,交打印稿给班长。
请各班班长收齐后,在6月3日交送到图书馆新馆六楼文献中心周老师处。
一、简述“中国知网”新版平台的学术资源总库的检索方式及其功能(十种)。
答:1.简单检索。
简单检索是一框式检索,用户先选择数据库和科学分类,在检索框内输入检索词后单击“简单检索”即可检索相关文献。
2.标准检索。
标准检索是一种限制级检索,便于准确控制检索目标范围和结果。
3.高级检索。
高级检索是一种比初级检索、标准检索更复杂一些的检索方式。
4.专业检索。
在检索界面单击“专业检索”进入专业检索框,利用检索项符和布尔逻辑将检索词连起来组建布尔逻辑式。
5.引文检索。
引文检索以检索参考文献为出发点,根据文献的引用关系,找到引用文章。
6.学者检索。
学者检索是通过学者姓名、单位、研究方向关键词等信息。
查找学者发表的全部文献及被引用情况。
7.科研基金检索。
用于检索各种国家和各级科研项目下发表的科技论文情况。
8.句子检索。
句子检索是全文检索,在检索界面单击“句子检索”即进入检索框,在检索框中,首先可输入检索的时间控制条件,选择文献发表时间的起止。
9.工具书及知识元搜索。
工具书及知识元搜索提供了事实检索途径。
10.文献出版来源。
与其他检索方式中的文献出版社来源检索项检索不同,文献出版来源检索可查看某一文献出版来源。
二、自拟一个和专业相关的检索课题(包含三个或三个以上的检索词),使用中国知网新版、万方、维普检索出该课题相关的期刊论文的题录信息。
具体要求:写出检索式、总记录数、列出最前面5条记录的题录信息(按自定义格式“题名、作者、刊名、年【卷】期、页码、摘要”来输出)、检索界面截屏。
(请注意:这三种数据库的论文题录信息的显示格式略有不同,请按照自定义后实际显示的格式来输出。
)1、检索课题(比如:信息检索与信息分析中的数据挖掘):概率论与数理统计的研究_________________________________________________________________2、检索式(如:TI=(信息检索+ 信息分析) * 数据挖掘):TI=( 概率论+ 数理统计) * 研究__________________________________________________________________________3、检索结果:CNKI检出946 条;万方检出374 条;维普检出29 条。
文献检索作业
实习一 中文网络数据库 要求: 1、列出所使用的数据库名称; 2、列出检索式和限定检索条件; 3、作业用 A4 纸打印,下周上课时交或者送于图书馆 B305。
4、按学号 4 个人一小组,探讨共同完成,4 人完成一份,提交一份即可,提交时在页面上 方写清班级、学号,学院,姓名以及实习一。
5、检索结果中要求题录格式的均以《GB/T 7714-2005 文后参考文献著录规则》列出。
题目: 1、在维普数据库中检索天津工业大学吕晓龙在当年共发表了多少篇文献?在 2003-2013 年 期间,第一作者的有几篇,并将第一作者的文献以题录形式列出来。
(标注清楚使用哪个镜 像点) 第一组 检索 2013 年; 第二组 检索 2012 年; 第三组 检索 2011 年;第四组 检索 2010 年; 第五组 检索 2009 年;第六组 检索 2008 年; 第七组 检索 2006 年;第八组 检索 2005 年 第九组 检索 2004 年。
2、在中国知网数据库(CNKI)中,检索当年收录天津工业大学的期刊论文有多少篇?按题录 格式列出研究机械工业这一学科的所有文献; 列出所有期刊论文中被引次数排名前五的文献 (题录格式) 。
第一组 检索 2013 年;第二组 检索 2012 年; 第三组 检索 2011 年;第四组 检索 2010 年; 第五组 检索 2009 年;第六组 检索 2008 年; 第七组 检索 2007 年;第八组 检索 2006 年; 第九组 检索 2005 年。
3、请查找《天津工业大学学报》当年当期发表的文献有多少条,列出检索式,并列出任意 5 篇文献的题录记录。
(标注清楚所检索的数据库名称) 第一组 检索 2012 年 1 期;第二组 检索 2012 年 2 期; 第三组 检索 2012 年 3 期;第四组 检索 2012 年 4 期; 第五组 检索 2012 年 5 期;第六组 检索 2012 年 6 期; 第七组 检索 2013 年 1 期;第八组 检索 2013 年 2 期; 第九组 检索 2013 年 3 期。
大学文献检索课程作业
题名:发动机冷却系统检修一、分析课题1、信息需求:原文:要主题需求:新、准2、用户需求:学科:汽车发动机(U464)关键词:汽车;发动机;冷却;测温仪;检测;节温器;水泵;冷却液检索词:(题名或关键词=汽车+vehicle+小轿车; 题名或关键词=发动机冷却系统+水冷系统+风冷系统+强制循环式冷却系统;题名或关键词=检修+维修+检测+检测与维修)关系式:(题名或关键词=汽车or vehicle or小轿车)and(题名或关键词=发动机冷却系统or水冷系统or风冷系统or强制循环水冷系统)and(题名或关键词=检测与维修 or检修or检测or维修)数量:20-50时间:1990—2015年类型:期刊载体:电子语种:中文二、数据库:重庆维普网(VIP)三、途径:关键词四、检索词:(题名或关键词=汽车+vehicle+小轿车; 题名或关键词=发动机冷却系统+水冷系统+风冷系统+强制循环式冷却系统;题名或关键词=检修+维修+检测+检测与维修)五、关系式:(题名或关键词=汽车or vehicle or小轿车)and(题名或关键词=发动机冷却系统or水冷系统or风冷系统or强制循环水冷系统)and(题名或关键词=检测与维修 or检修or检测or维修)六、上机试查:汽车发动机冷却系统检修杨(四川理工学院四川自贡 643000)【摘要】汽车发动机冷却系统故障是发动机常见故障之一,对发动机的损害较大。
本文对冷却系统常见三种故障的检测与排除进行了初步的分析。
【关键词】汽车;发动机;冷却;测温仪; 检测;节温器;水泵;冷却液【分类号】 U464【文献标识码】 AEngine cooling system maintenanceAuthor: Yang TaoSichuan University of Science and Engineering【Abstract】:Automotive engine cooling system fault is one of the common faults of engine, and the engine is damaged. In this paper, the detection and elimination of the common three kinds of faults of cooling system are analyzed.【Keywords】:Car; engine; cooling; temperature measurement; detection; temperature regulator; pump; cooling liquid0 引言汽车发动机是汽车的心脏,而要维持这个心脏的正常运行,发动机冷却系统和发动机润滑系统必须工作正常。
文献检索作业第一次作业以及答案
西安科技大学图书馆的IP地址是、域名是。
传统型信息资源可划分为图书、期刊、会议文献、科技报告、专利文献、学位论文、标准文献、政府出版物、产品资料、技术档案等十种,其中除图书期刊外的八种信息资源又称为特种文献。
评价检索结果的两个主要指标是: 查全率和 查准率 。
信息检索包括两个过程。一是信息组织,二是信息查询。这叫信息检索或信息存储与检索。
4、按网络信息资源发布方式划分: ① 非正式信息资源 ② 半正式信息资源 ③ 正式信息资源 5、按网络信息资源检索内容划分: ① 网上图书信息 ② 网上电子期刊信息 ③ 网上专利信息 ④ 网上数据库信息 ⑤ 网上其他科技信息 ⑥ 网上的多媒体信息资源 ⑦ 网上的软件信息资源 ⑧ 网上的电子布告栏系统、博客、维基等信息 ⑨ 网络信息的形式
1
4
3
2、ISSN是什么的缩写 ?(C)
检索算机运行速度
01
连接多台计算机
02
共享软、硬件和数据资源
03
实现分布处理 计算机网络的目的是( C )
04
下面对搜索引擎结果叙述正确的是( C ) 搜索的关键字越长,搜索的结果越多 搜索的关键字越简单,搜索到的内容越少 要想快速达到搜索目的,搜索的关键字尽可能具体 搜索的类型对搜索的结果没有影响
狭义的信息检索就是指信息的存储过程。( F )
4、综述和百科全书属于二次文献信息资源。( F )
壹
01
一般来说,查全率和查准率之间存在互逆的相关性,
02
提高查全率,就会降低查准率。(T)
图书的内容较期刊更系统更成熟,所以情报价值也更大。( F)
信息资源按加工级别来划分,可分为一次、二次、三次文献,那么《高等数学》《焊接手册》、《中国机械工程文摘》这三种文献各属于哪个级次的文献?
《文献检索》作业考核试题及答案
《文献检索》作业考核试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 以下哪个不是文献检索的工具?()A. 图书馆目录B. 互联网搜索引擎C. 学术期刊D. 专业数据库答案:C2. 以下哪个属于二次文献?()A. 期刊论文B. 学位论文C. 文献综述D. 会议论文答案:C3. 关于文献检索,以下说法错误的是()A. 检索策略应尽量全面B. 检索结果应尽量准确C. 检索速度越快越好D. 检索过程中,应尽量避免漏检和误检答案:C4. 以下哪个不是文献检索的方法?()A. 顺查法B. 倒查法C. 随机查法D. 逆查法答案:C5. 以下哪个属于文献检索的途径?()A. 主题途径B. 分类途径C. 著者途径D. 所有以上途径答案:D二、填空题(每题2分,共20分)6. 文献检索的基本步骤包括:分析检索课题、______、选择检索工具、确定检索策略、获取检索结果。
答案:确定检索范围7. 在进行文献检索时,应注意检索词的______,以提高检索效果。
答案:规范性8. 利用关键词检索时,应尽量使用______,以提高查全率。
答案:同义词9. 在文献检索过程中,若检索结果过多,可以采用______来缩小检索范围。
答案:限定检索10. 利用分类号进行文献检索时,应注意分类号的______。
答案:层级关系三、判断题(每题2分,共20分)11. 互联网搜索引擎可以替代图书馆目录进行文献检索。
()答案:错误12. 检索策略的制定只需要关注检索词的选择,不需要考虑检索范围和检索途径。
()答案:错误13. 文献检索的目的是为了获取文献全文。
()答案:错误14. 检索结果排序时,通常按照相关性从高到低排列。
()答案:正确15. 文献检索过程中,应尽量使用高级检索,以提高检索效果。
()答案:正确四、简答题(每题10分,共30分)16. 简述文献检索的基本步骤。
答案:(1)分析检索课题:明确检索目的、检索范围和检索深度。
(2)确定检索范围:根据检索课题选择合适的检索工具和数据库。
文献检索(第2版)_在线作业_1
文献检索(第2版)_在线作业_1一、单选题1.(5分)•A. 漏检率•B. 查准率•C. 误检率•D. 查全率纠错得分:5知识点:文献检索展开解析答案B解析2.(5分)•A. 文摘•B. 目录()是检索出的相关信息量与检索出的信息总量的百分比。
以简明扼要的文字摘述文献的主要内容,包括研究目的、观点、研究方法、数据、结论等的是()。
•C. 索引 •D. 题录纠错得分:5知识点:文献检索展开解析答案A解析3.(5分)•A. 倒查法 •B. 顺查法 •C. 追溯法 •D. 抽查法纠错得分:5知识点:文献检索展开解析答案A利用选定的检索工具由近及远地逐年查找,直到查到所需文献为止的检索方法是( )。
解析4.(5分)•A. 中国人物库•B. 中国重要报纸全文数据库 •C. 中国重要会议论文全文数据库 •D. 中国优秀博硕士学位论文全文数据库纠错得分:5知识点:5 专利及专利数据库检索展开解析答案A解析5.(5分)•A. 《海南4种菊科野菜的营养成分测定》 •B. 《SCI 索引》 •C. 实验数据 •D. 《中国农业百科全书》纠错可检索专家个人信息的数据库是( )。
下列( )属于一次文献。
得分:5知识点:文献检索展开解析答案A解析6.(5分)•A. 题名•B. 全文•C. 文摘•D. 关键词纠错得分:5知识点:9.4 文献检索效果的分析展开解析答案A解析7.(5分)在下列()字段进行检索所获文献准确率最高。
下列()属于零次文献。
•A. 《中国百科全书》•B. 《白腹锦鸡的血细胞观察》•C. 实验数据•D. 《工程索引》纠错得分:5知识点:文献检索展开解析答案C解析8.(5分)•A. 快速检索•B. 高级检索•C. 传统检索•D. 分类检索纠错得分:5知识点:4 中文数据库检索维普中文科技期刊数据库可通过以下检索方式进行,其中系统默认的是()。
展开解析答案A 解析9. (5分)•A. 公开号•B. 申请号•C. ISBN号•D. 专利号纠错得分:5知识点:5 专利及专利数据库检索展开解析答案C解析二、多选题1.(5分)•A. 论文作者•B. 文献出处下列()号不是所具有的。
文献检索作业
1.本馆书目查询系统(OPAC)与CALIS,E读系统的区别是什么?答:总的来说CALIS发布的E读系统比本馆的OPAC系统更全面,整合的资源更多,从细节上说两者的区别有:(1)CALIS系统结合了全国600多家图书馆的丰富馆藏,而OPAC系统是单馆输入;(2)对于收录的语言来说,OPAC系统主要以中文为主,而CALIS系统包含中、英、俄、日等语言的图书;(3)就检索途径而言,OPAC系统有6个,包括题名、责任者、主题词、分类号、国际标准书/刊号、索取号,而CALIS系统包括有书名、作者、主题、ISBN、出版者5个途径;(4)CALIS还提供了文献传递服务网、电子资源导航、协调采购、数据库资源共享等功能等服务功能。
2.超星读秀学术搜索与超星数字图书馆的差别所在?答:超星读秀学术搜索是由海量中文学术资源组成的庞大知识库系统包含了260万种中文图书信息,170万种图书全文,6亿页中文资料,且已经链入本馆书目,而超星数字图书馆只有2003年以前的42万册图书;超星读秀学术搜索支持部分阅读文献传递功能,而超星数字图书馆不支持;超星读秀学术搜索支持IE,360浏览器等浏览器上直接阅读,无需下载特定的阅读器,更方便读者阅读,而超星数字图书馆不支持;超星读秀学术搜索的资源有阅读时间限制,过了一定的时间后就不能阅读。
3.如何检索某篇具体的期刊论文?答:期刊一般是指名称固定、开本一致的定期或不定期连续出版物。
期刊的著录格式一般是作者.题名【J】.刊名,出版年份,卷号(期号):起止页码。
对于给定的一篇具体的期刊论文,必定会有作者,期刊名,一般情况下会有篇名和期号,期刊名称常常缩写。
一般情况下,可以通过期刊名称和ISSN号查找中外文期刊论文,也可以按学科分类查找期刊论文,此外还可以通过作者查找该论文4.简述中文期刊中的CNKI,万方和维普的区别。
答:CNKI,万方和维普是我国三大综合型数据库,三大数据库在信息资源上有交叉也有不同,三者的区别如表1:5.结合所学专业,熟悉有哪些信息资源,按出版类型列出数据库的名称或检索平台。
文献检索作业(题目+答案)
作业:
1.分别用chemwindow, chemDraw,Chemsketch,绘图软件绘制(1)乙苯在光照下溴化为1-溴代乙苯;(2)乙酸和三氯化磷在加热下生成乙酸酰氯和亚磷酸;(3)D-葡萄糖在Ni加压与氢气反应生成三梨糖酸的反应。
将它们制成图片放在WORD文档中,下方标明名称。
2.用ORIGIN 6画出两种物质的红外图谱(在同一张图上),将它们制成图片放在WORD 文档中,下方标明名称。
答案:
1、
CH2CH3hv
+
Br CH
2CH2Br
图1 乙苯在光照下溴化为1-溴代乙苯
2、
图2 乙酸和三氯化磷在加热下生成乙酸酰氯和亚磷酸
3、
OH O H OH O H H H OH H OH +H 2OH H OH O H H H OH
O
OH 图3 D-葡萄糖在Ni 加压与氢气反应生成三梨糖酸的反应 4
、 图3。
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2013春季学期文献检索课程作业
课题名称
(中文):
仿生机器人___
(英文):
Bionic robot
检索
文摘数据库名称_SCI________
一、确定检索词、检索字段和检索式
二、检索过程及结果截图
三、查找文献的收藏地点
根据以上第 3___ 条文献发表的期刊名(全称)__ INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS ___________________________
检索印刷版馆藏目录或者全文数据库,查找结果如下(以下1和2填写任一项即可):
1、该印刷版期刊馆藏地点为图书馆____________ 索取号_____________
2、该电子期刊所在全文数据库名称为_INTECH_____,期刊页面链接地址为:/journals/international_journal_of_advanced_ robotic_systems
四、分析检索结果
1、从上述检索结果中挑选出被引频次最高的文献
1.Bioinspired Aquatic Microrobot Capable of Walking on Water Surface Like a Water Strider
2、列出该课题发文最多的前10位作者,机构,来源出版物(可截图)
3、查找该课题发文最多的5种期刊的影响因子(2011年数据)
全文数据库名称_万方学位论文全文库一、确定检索词、检索字段和检索式
写作
一、根据以上两个检索结果的内容编写该课题的文献综述。
(勿抄网上论文的综述)
仿生机器人综述
1 仿生机器人基本概念及其分类
仿生机器人是指模仿自然界中生物的外部形状、运动原理或行为方式的系统,并且能从事生物特点工作的机器人。
仿生机器人的研究是以机器人技术和仿生学的发展为基础,它的产生和存在的前提条件在于生物是经过了长期的自然选择进化而来的,在结构、功能执行、环境适应、信息处理、自主学习等诸多方面具有高度的合理性和科学性。
人类通过研究、学习、模仿来复制和再造某些生物特性和功能,制造出能够代替人类从事恶劣环境下工作的仿生机器人,从而极大地提高人类对自然的适应和改造能力,产生巨大的社会经济效益。
仿生机器人作为机器人技术领域中的一个新兴的发展分支,是众多专家和学者的研究热点。
对于仿生机器人的研究是多方面的,因此出现了功能、形状各异以及工作原理不同的仿生机器人,种类繁多。
分类方法也不尽相同,按照仿生机器人模仿特性可划分为仿人类肢体和仿非人生物两大类;按照仿生机器人模仿的运动机理、感知机理、控制机理及能量代谢和材料组成的进行划分;按照仿生机器人的空间工作环境的不同又可划分空中仿生机器人、陆地仿生机器人和水下仿
生机器人等。
2 仿生机器人国内外研究现状
由于仿生机器人所具有的灵巧动作对于人类的生产和科学研究活动有着极
大的帮助,所以,自80年代中期以来,机器人科学家们就开始了有关仿生机器人的研究。
仿人型步行机器人是目前机器人技术的前沿课题, 是具有挑战性的技术难题之一。
日本本田公司和大阪大学联合推出的P2 和P9型仿人步行机器人代表了当今世界的最高水平。
仿非人生物机器人的研究近二十年来一直是一个非常活跃的领域, 国外很多研究机构和公司在进行这方面的研究和开发。
Keisuke Arikawa等研究的TITAN-Ⅷ型四足步行机器人能够以稳定的方式在不平的地面行走, 可以以非接触方式绕过地面上的障碍, 能够向任何方向运动, 同时腿的自由度可以用于工作。
以上即是仿生机器人的发展现状,关于仿生机器人的研究, 美国和日本走在前列,此外加拿大、英国、瑞典、挪威、澳大利亚等国也都在开展这方面的技术研究。
3 仿生机器人关键技术问题
运动机理的建模问题
生物原型是仿生机器人的研究基础,软硬件模型则是仿生机器人的研究目的,而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。
由于仿生机器人结构复杂,运动过程中具有高度的灵活性和适应性。
而运动学和动力学模型与常规机器人的模型有较大差别, 因此研究仿生机器人运动建模问题是实现机构的可控化的关键问题之一。
控制优化问题
由于仿生机器人一般都是冗余度或超冗余度机器人,结构复杂,这就决定了控制系统的复杂化。
仿生机器人还要求能够适应复杂多变的工作环境,因此必须具备强壮的定向导航控制能力。
在研发仿生机器人过程中必须研究高效优化的控制算法,才能使系统具有实时处理能力。
4仿生机器人发展趋势分析
仿生机器人的微型化
仿生机器人的微型化的关键是实现机电系统的微型化。
将驱动器、传动装置、传感器、控制器、电源等集成到一块硅片上,构成微机电系统。
目前,由微机电系统制成的部分微型仿生机器人已经由实验室研究进入实际应用阶段。
仿生机器人的结构智能化
仿生机器人从传统的纯机械式机器人逐渐转向智能机器人,动作更加人性化,外形更加真实化。
从一般的单一动作,变得更加多样化,融入了多学科的知识。
仿生机器人的智能化使其能更安全、更完美的完成任务,可以根据环境变化而改变,进入各种人类难以接近的灾害现场实施调查,来完成任务。
仿生机器人的协作化
机器人的运作不再是单一的一个机器来工作,而是需要多个机器人的合作来完成任务。
各机器人之间必须互相帮助、互相通信来协作工作。
多机器人的协作控制研究是当今一个活跃且具有挑战性的课题。
然而由于诸多客观条件的局限所带来的矛盾,使得更多的研究不得不先借助于仿真的手段来完成。
随着多机器人研究的深入,多机器人仿真系统也有了较大发展。
5 总结
目前,仿生机器人已经成为机器人家族中的重要成员,其所具有的高度灵活性和柔性已受到机器人学者的广泛关注。
随着机器人作业环境的复杂化和未知化,人类必须向自然界学习,从自然界获取丰富多彩的实例以寻找求解决问题的
途径,通过对自然界生物的学习、模仿、复制和再造,发现和发展相关的理论和技术方法,使机器人在功能和技术层次上不断提高。
仿生机器人在军事领域,未知环境探测、抢险救援、娱乐和服务等方面的重要性,已经成为2l世纪机器人研究的热点。
二、编写文献综述的参考文献
按照《哈尔滨工业大学学报》的投稿要求,编写成规范的参考文献。
(不少于10条,并注意参考文献著录规范及字体要求)
[1]Zhao, Jie; Zhang, Xinbin; Chen, Ning Why Superhydrophobicity Is Crucial for a Water-Jumping Microrobot? Experimental and Theoretical Investigations[OL] ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES JUL 2012
[2]韩晓玉. 三肢体仿生机器人步态规划及仿真实验研究[D]. 哈尔滨工业大学:2005年11月16日
[3] 赵旖旎灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究[D] 哈尔滨工业大学2013年3月20日
[4]Zhou, Yulin; Hou, Yulei; Qiu, Xuesong Bionic Integration of the Spherical Parallel Shoulder Joint with the Six-component Force Sensor[OL] MECHANICAL, MATERIALS AND MANUFACTURING ENGINEERING JUN 20-22, 2011
[5]Haeufle, D. F. B.; Guenther, M.; Blickhan, R Can Quick Release Experiments Reveal the Muscle Structure? A Bionic Approach[OL] JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING JUN 2012
[6] 郭亮六足仿生机器人的研制[D] 哈尔滨工业大学2005年11月16日
[7]李文政六足仿生机器人步态规划与控制系统研究[D] 山东大学2013年10月31日
[8] 肖勇八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现[D] 中国科学技术大学2012年3月12日
[9]Kazuhiro Fujisaki ;Hideo Yokota ;Naomichi Furushiro ;Yutaka Yamagata ;Takashi Taniguchi ;Ryutaro Himeno;Akitake Makinouchi ;Toshiro Higuchi .Development of ultra-fine-grain binderless cBN tool for precision cutting of ferrous materials[D].Journal of Materials Processing Technology .2009, 209(15/16)
[10] 申景金一种新型六足仿生虫的结构设计与动力学分析[D] 南京航空航天大学 2009年10月30日。