城市轨道交通列车运行控制研究
城市轨道交通系统的运行与维护研究
城市轨道交通系统的运行与维护研究一、引言城市轨道交通系统是现代城市交通的重要组成部分，对于城市的发展和居民的出行起着至关重要的作用。
本文将探讨城市轨道交通系统的运行与维护问题，包括运行管理、设备维护以及安全保障等方面。
二、城市轨道交通系统的运行管理城市轨道交通系统的运行管理是确保系统正常运行的关键。
首先，运营公司需要制定合理的运行计划，根据客流量和时间段的变化合理安排列车的发车间隔，以保证乘客的出行效率。
其次，运营公司需要建立完善的调度系统，及时掌握列车的运行情况，以便做出及时的调整和决策。
此外，运营公司还需要加强对员工的培训和管理，确保他们具备良好的职业素养和技能，以提高服务质量。
三、城市轨道交通系统的设备维护城市轨道交通系统的设备维护是保障系统正常运行的基础。
设备维护包括对轨道、列车、信号系统等各个方面的检修和保养。
首先，对轨道进行定期巡检和维修，确保轨道的平整度和安全性。
其次，对列车进行定期的保养和检修，包括车体、车门、制动系统等各个方面的维护。
此外，信号系统作为城市轨道交通系统的核心控制系统，也需要定期检修和更新，以确保系统的可靠性和安全性。
四、城市轨道交通系统的安全保障城市轨道交通系统的安全保障是保障乘客出行安全的重要环节。
首先，运营公司需要建立完善的安全管理制度，确保各项安全措施得以落实。
其次，运营公司需要加强对设备的监测和维护，及时发现和排除潜在的安全隐患。
此外，运营公司还需要加强对乘客的安全教育，提高乘客的安全意识和自我保护能力。
最后，运营公司需要与相关部门建立紧密的合作关系，共同应对突发事件和灾害，确保乘客的安全。
五、城市轨道交通系统的发展趋势随着城市化进程的加快和人口的增长，城市轨道交通系统将面临更大的挑战和发展机遇。
一方面，城市轨道交通系统需要加大投资力度，扩大线网规模，提高运能，以满足日益增长的乘客需求。
另一方面，城市轨道交通系统需要加强科技创新，引入智能化技术，提高系统的运行效率和安全性。
城市轨道交通系统的运行与控制
城市轨道交通系统的运行与控制随着城市人口的不断增加，城市交通问题日益凸显。
特别是在大城市，道路交通拥堵已经成为了人们最为头痛的问题之一。
为了缓解交通拥堵，提高交通效率，城市轨道交通系统已经成为了城市交通的重要组成部分。
本文将详细探讨城市轨道交通系统的运行与控制。
一、城市轨道交通的运行方式城市轨道交通包括轻轨、地铁、有轨电车等多种形式。
它们的运行方式基本相同：车辆在轨道上行驶，由供电系统提供动力，每个站点都有售票口和站务员，乘客在站台上等候，车辆停靠后上下客并继续行驶。
城市轨道交通的列车可以分为单线和双线两种方式。
单线方式的列车只有一条轨道，车辆在轨道两端接替行驶。
而双线方式的列车则有两条轨道，分别用于上行和下行。
在车站之间，列车会依次运行，确保上行和下行列车之间不发生冲突。
城市轨道交通系统的售票方式也非常灵活，既有传统的售票口，也有自动售票机和手机APP等多种渠道。
同时，轨道交通系统还提供了多种优惠政策，如学生票、敬老票等，让市民出行更加便捷和经济。
二、城市轨道交通的控制系统为了确保城市轨道交通的安全和高效运行，控制系统变得至关重要。
城市轨道交通的控制系统主要包括列车控制系统、信号控制系统和通讯控制系统。
1. 列车控制系统列车控制系统是城市轨道交通最核心的控制系统之一。
它可以控制列车的速度、制动、加速和停车，以达到运行的最佳效果。
在列车控制系统中，每辆列车都会搭载一个控制器。
控制器可以控制电力牵引系统的输出功率，因此可以调整车速。
控制器还可以控制列车的制动和加速。
这些控制装置都是通过信号线与地面的信号系统相互联络的。
2. 信号控制系统信号控制系统用于控制轨道交通行驶路线、速度和间距。
这个系统将城市轨道交通线路划分为若干个信号区间。
每个信号区间都有一个信号控制器，并且被分配了一个唯一的信号编码。
当列车进入另一个信号区间时，信号控制器会发送新的信号编码，以供列车控制系统参考。
信号控制系统的好处在于，它可以让列车运行得更加安全和高效。
城市轨道交通列车运行控制系统研究
城市轨道交通列车运行控制系统研究随着城市化的进程，城市人口愈加密集，交通问题变得越来越重要。
城市轨道交通作为城市交通的重要组成部分，具有速度快、路线稳定等优点，受到了广泛的欢迎。
然而，如何保证城市轨道交通的安全、高效、可靠地运行，就需要运行控制系统的不断研究和更新。
城市轨道交通列车运行控制系统的作用十分重要，它通过对列车的运行状态进行实时监控和控制，确保列车在运行过程中不发生事故，同时还可以提高列车的运行效率和运营质量。
因此，城市轨道交通列车运行控制系统的研究至关重要。
城市轨道交通列车运行控制系统的研究可以分为两个方面：硬件和软件。
硬件方面主要包括：传感器、控制器、执行器等电子元件和设备，而软件方面则是对列车运行控制系统进行编程分析和算法研究。
由于城市轨道交通列车运行控制系统的运行涉及到大量的信息传递和实时控制，因此必须使用先进的信息技术和计算机技术。
城市轨道交通列车运行控制系统的研究面临的主要问题包括：列车行驶安全问题、列车运行效率问题、列车运营质量问题等。
为了解决这些问题，必须采取多种手段，包括：建立完备的列车运行监测系统、编写高效的列车控制软件、加强对列车驾驶员的培训和管理等措施。
在建立列车运行监测系统方面，通过安装传感器和控制器等硬件设备，可以实时监测列车的速度、位置、刹车等状态信息，并将其通过网络传输到监控中心进行分析，并对列车进行控制。
编写高效的列车控制软件可以通过建立列车运行模型，根据列车行驶状态对列车进行控制。
此外，通过加强对列车驾驶员的培训和管理，可以有效地减少驾驶员操作失误导致的事故发生。
总之，城市轨道交通列车运行控制系统的研究是城市轨道交通安全高效运行的关键所在。
为了不断提高城市轨道交通的安全、可靠性和运营质量，必须持续加强对列车运行控制系统的研究和改进。
只有这样，才能更好地满足人们对城市交通安全、便利、高效的需求。
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车区间定位技术研究
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车区间定位技术研究随着城市人口的不断增长和交通需求的增加，城市轨道交通作为一种快速、便捷、环保的交通方式，受到了越来越多人的青睐。
在城市轨道交通系统中，列车区间定位技术起着至关重要的作用。
本文将就城市轨道交通列车区间定位技术的研究进行探讨，并介绍其在运行控制系统中的应用。
首先，我们需要明确列车区间定位技术的定义。
列车区间定位技术是指利用各种传感器和装置，通过收集和分析列车位置信息，以确定列车在轨道上的精确位置和运行状态的技术。
具体而言，它包括列车位置测量、列车速度测量和列车加速度测量等方面。
在城市轨道交通列车区间定位技术的研究中，GPS（全球定位系统）和惯性导航系统是常见的定位方法。
GPS是一种利用卫星信号测量接收器与卫星之间的距离，并基于三角测量原理进行计算的定位技术。
惯性导航系统则是利用加速计和陀螺仪等传感器测量列车的加速度和角速度，通过积分计算出列车的位置和速度。
这两种定位方法可以互为补充，提高定位的准确性和可靠性。
在城市轨道交通系统中，列车的位置和运行状态的准确性对系统的安全和运行效率至关重要。
准确的列车位置信息可以帮助运行控制系统实时监测列车的运行状况，及时调度和控制列车的运行。
此外，准确的列车位置信息还可以提供给乘客，帮助他们了解列车的到站时间和出行信息，提高乘客的出行体验。
为了提高列车区间定位技术的准确性和可靠性，研究人员不断探索和创新。
一种常见的方法是利用多传感器融合技术，将GPS和惯性导航系统的定位结果进行融合，以提高定位的准确性和鲁棒性。
另外，随着技术的不断发展，一些新的定位技术也逐渐被引入到城市轨道交通系统中，例如无线局域网（WLAN）定位技术和超宽带（UWB）定位技术等。
这些新的定位技术具有定位精度高、可靠性强、能耗低等优势，可以有效地提高列车区间定位的水平。
除了新的定位技术，还有一些其他的因素也会对列车区间定位技术的准确性产生影响。
例如，轨道的几何形态和轨道的电气特性都会对定位结果产生影响。
轨道交通运行调度优化与控制研究
轨道交通运行调度优化与控制研究一、引言轨道交通是现代城市交通的重要组成部分，其运行调度优化和控制对于保障乘客出行安全、提高效率、减少能源消耗、降低环境污染等具有重要意义。
随着轨道交通网络的不断扩大和乘客需求的增加，轨道交通的运行调度优化和控制研究越来越受到人们的重视。
本文将从多个角度对轨道交通的运行调度优化和控制进行探讨。
二、轨道交通的运行调度优化1.轨道交通的分时调度轨道交通的分时调度是指对列车进站、出站、运行和停车等活动进行时间安排的过程。
分时调度是基本的调度方法，它能使列车的行驶路线和速度相互协调，保证列车始终处于稳定的状态，避免了拥堵和事故的发生。
在分时调度中，要根据列车的实际速度和行驶时间，对列车进行合理的安排，以最大限度地提高线路的通行能力。
2.轨道交通的区间调度区间调度是指通过对列车进站、出站时的时间间隔进行精细的控制，从而有效地提高线路的通行能力。
在区间调度中，要考虑列车的实际速度、地形和线路交通流的复杂性等因素，合理地安排列车进站、出站的时间，并适时进行减速和加速等操作，以确保列车的运行平稳、安全和高效。
3.轨道交通的优先调度优先调度是指针对轨道交通的不同类型列车，对其进站、出站、停车等活动进行优先排序的调度方法。
通过优先调度，可以使高峰时段和高峰路段的轨道交通得到更加优先的处理，进而提高列车的通行能力和效率，并保证乘客的出行安全和舒适度。
4.轨道交通的自动调度自动调度是指通过计算机程序对列车进站、出站、停车等活动进行自动控制的调度方法。
通过自动调度，可以实现列车的实时监控和调度，保证列车在行驶路线和速度上的相互协调，最大限度地提高轨道交通的运行效率和安全性。
三、轨道交通的运行控制1.轨道交通的列车自控列车自控是指列车通过自身控制器对自身的运行速度、加速度、减速度等进行调控的过程。
通过列车自控，可以减少人为干预的影响，保证列车的运行平稳和稳定，提高列车的通行能力和效率。
2.轨道交通的信号控制信号控制是指通过设备间的通讯，协调各个信号系统，实现列车在不同路段的通行管理与控制的过程。
城市轨道交通信号系统的运行与控制研究
城市轨道交通信号系统的运行与控制研究城市轨道交通作为现代城市中不可或缺的一部分，承担着人们出行和运输的重要任务。
为了确保城市轨道交通系统的安全、高效运行，信号系统的设计和控制显得尤为关键。
本文将探讨城市轨道交通信号系统的运行原理和控制策略。
一、信号系统的作用及原理城市轨道交通信号系统是指通过信号来控制地铁、有轨电车等交通工具的行驶和停站，以保证交通系统内车辆的安全和流线疏导。
信号系统由信号机、轨道电路等部分组成，其原理主要是通过电气信号的传输与接收，来实现车辆的交替行驶和准确停车。
信号系统通过交通信号灯、进站信号等信号机来控制车辆的运行。
通常情况下，信号灯分为红、黄、绿三种颜色，红色表示停车，黄色表示减速，绿色表示通行。
进站信号则用来指示列车是否可以进入站台，以及列车所在位置与车站之间的距离。
轨道电路系统则负责监测车辆位置和检测线路上是否存在异常情况。
二、信号系统的运行机制城市轨道交通信号系统的运行机制可以分为三个环节：车辆检测、信号控制和信号显示。
车辆检测是信号系统的基础，它通过轨道电路或其他车辆检测手段来感知车辆的存在和位置。
轨道电路的工作原理是通过感应电流和电阻来检测列车是否经过。
当列车经过时，会产生感应电流，进而触发信号系统。
信号控制是根据车辆检测结果以及列车运行状态来进行调度和控制的过程。
根据车辆密度和运行速度等信息，信号系统会自动调整信号灯的状态，确保车辆的安全和交通流畅。
同时，根据列车进站信号的显示，乘客也可了解到即将到站的列车信息。
信号显示是将信号控制的结果以可视化的方式展示给乘客和驾驶员。
信号灯、进站信号以及屏幕显示等方式都是信号系统的显示结果。
乘客可以根据信号灯的颜色和进站信号的指示来判断列车运行情况，选择乘车和出站时机。
三、信号系统的控制策略为了确保城市轨道交通的安全、高效运行，信号系统需要采用合适的控制策略。
常见的控制策略包括计时控制和感应控制。
计时控制是根据规定的时间间隔来控制信号灯的变化，通常采用循环控制方式。
城市轨道交通列车运行控制系统分级标准研究
１１－ ５ — ９ Ｏ １ 收 稿 日期 ２０
成 的 Ｔ 作 。Ｅ Ｃ 从 运 用 角度 分 为 ５级 ＿Ｊ ＴＳ ４。
作 者 简 介 刘宏杰 ， ， 男 硕士 ， 研究实 习员， 事城市轨道 交通列 车运 从 行 控 制 系 统 的 研 究 ，ｕ ｏ ｇｉ＠ ｂｔ ｄ ｎ ｌｈｎ ｊ ｉ ｅ ｊ ｅ ｕｃ ｕ
议 Ｓ体 系 以 车 载 设 备 为核 心 ， 过 对 地 面控 制 设 ．Ｍ Ｆ Ｃ 通
问设施 不 同所引起 的系统差 别 ， 欧洲 铁路 网 内实现 在 互 用性并 确保 列 车运行 的安 全性 和高 效性 ， 从运 用角
度 将 系统 分 为 ５级 ｌ 。我 国 的机 车 信 号 也 曾面 临 制 式 不 统 一 、 车交 路 不 能 混 跑 等 系 统 差 别 问 题 ， 此 铁 道 机 因
百万 人 口以上 的特 大城 市 中 ， 经 有 ３ 已 ０多 座 城 市 开
１ Ｅ Ｔ ／ Ｔ Ｓ分级概 述 Ｒ ＭＳ Ｅ Ｃ
图１ ＥＣ 为 Ｔ Ｓ的 系 统 构 成 ， 系统 主 要 由地 面 子 系 该
展 了城市 轨 道交 通 列 车 运 行 控制 系统 （ Ｃ ） 设 ＭＴ Ｓ 建
就 ＭＣ Ｔ Ｓ的分 级 发 展 提 出一 些 建 议 。
ｌ７ ６ ７ （ ０ １０ ０ ０ ０ ６ ２— ０ ３ ２ ｌ ） ４— ０ ５— ４
城市轨 道交 通具 有 运 量大 、 度 快 、 全 、 速 安 准 点、 环保 、 能等 特 点 。世 界 各 国普 遍 认 识 到 ： 决 节 解 城市 交通 问题 的根 本 出路 ， 于优 先 发 展 以轨 道 交 在 通为 骨 干 的城市 公 共交 通 系统 。 目前 ， 中国 ４ 在 ８座
城市轨道交通运营管理的研究与优化
城市轨道交通运营管理的研究与优化城市轨道交通作为城市交通系统中重要的组成部分，对于缓解交通拥堵、提高交通效率和保障城市可持续发展起着至关重要的作用。
在城市轨道交通的运营过程中，运营管理的研究和优化是确保其正常高效运行的关键。
一、城市轨道交通运营管理的意义和目标城市轨道交通运营管理的意义在于整合资源、优化运营，提供高质量的运输服务。
具体目标可以概括为：1. 提高运输效率：通过优化调度和运行模式，减少列车间隔和乘客候车时间，提高运力和运输效率。
2. 提升服务质量：加强乘客信息服务，提供准确、实时的列车运行信息，改善乘客出行体验。
3. 保障运营安全：加强设备设施的维护和管理，确保轨道交通系统的安全运行。
4. 降低运营成本：通过智能调度和资源优化，提高设备利用率，降低人力和能源成本。
二、城市轨道交通运营管理面临的挑战1. 运力管理：城市轨道交通客流高峰期间需要满足大量乘客的需求，而非高峰期则可能出现运力闲置的情况。
因此，如何合理安排运力，提高运力使用率，是运营管理中的重要问题。
2. 调度管理：轨道交通系统运行状态复杂多变，包括列车运行速度、信号灯状态、乘客上下车等。
如何根据实时情况进行智能调度，提高运行效率和安全性，是运营管理中的难点。
3. 安全管理：轨道交通系统对乘客和员工的安全负有重要责任，如何做到设备设施的有效维护和安全问题的及时发现与处置，是运营管理中的重要课题。
4. 信息化管理：轨道交通运营需要大量的数据支持，包括列车运行状况、乘客流量、票务数据等。
如何建立高效的信息管理系统，实现数据采集、分析和共享，是提高运营管理水平的关键。
三、城市轨道交通运营管理的优化策略1. 运力优化：根据客流需求预测，合理设置车次和列车编组，优化高峰期和低峰期的运力安排，避免运力闲置和运力不足的情况。
同时，可以利用技术手段实现智能调度，提高运力利用率。
2. 调度优化：引入智能调度系统，通过实时监测列车运行状况、乘客上下车信息和信号灯状态，及时调整列车运行速度和停靠时间，提高运行效率和安全性。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制1. 引言城市轨道交通是一种高效、可靠的城市公共交通系统，为城市居民提供便利的出行方式。
在城市轨道交通系统中，列车运行控制起着至关重要的作用。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制的相关内容，包括列车运行控制的意义、基本原则和技术手段，以及列车运行控制的实施过程和管理方法。
2. 列车运行控制的意义城市轨道交通列车运行控制是确保列车在指定的轨道上安全、高效运行的关键环节。
它的意义体现在以下几个方面：•安全性：列车运行控制系统能够监控列车的运行状态，及时发现和处理运行中的异常情况，保障乘客和运营人员的安全。
•运行效率：通过对列车的运行进行精确控制，列车可以按照预定的时刻表准确到达和离开各个车站，提高运行的准点率和运输能力。
•节能环保：列车运行控制系统可以对列车的动力系统进行优化，减少能源消耗，降低对环境的影响。
3. 列车运行控制的基本原则列车运行控制是一个复杂的系统工程，需要遵循一些基本原则，以确保系统的稳定性和可靠性。
•安全优先：列车运行控制系统的设计和实施必须以安全为首要考虑，确保列车的运行过程中不发生任何事故和危险情况。
•自动化控制：利用先进的自动化技术，尽可能减少人为操作和干预，提高运行的精确性和可靠性。
•容错处理：因为列车运行控制系统涉及到许多复杂的设备和软件，必须具备良好的容错处理能力，确保在出现故障或异常情况时系统仍然能够正常运行。
•实时监控：通过对列车运行状况和设备状态的实时监测和分析，可以及时发现问题并采取相应的措施，保证列车运行的稳定性和安全性。
列车运行控制系统利用各种先进的技术手段来实现对列车的精确控制，包括以下内容：•列车控制中心：通过列车控制中心对整个城市轨道交通网络进行管理和控制，监控列车的位置、速度和状态，并下发运行指令。
•列车自动驾驶系统：利用先进的自动驾驶技术，实现列车的自动驾驶，包括自动启停、自动加减速和自动制动等功能。
•列车位置监测：通过安装在列车上的位置传感器实时监测列车的位置，包括水平和垂直方向的位置信息。
城市轨道交通列车调度系统的研究与应用
城市轨道交通列车调度系统的研究与应用一、引言城市轨道交通在现代城市化进程中扮演着越来越重要的角色，它是快速、安全、高效的城市交通方式。
但随着城市轨道交通的发展，如何实现列车运营的最佳调度已成为一个亟待解决的问题。
本文旨在介绍城市轨道交通列车调度系统的研究与应用，探讨如何通过调度系统的优化提高列车的运营效率和安全性。
二、城市轨道交通列车调度系统概述城市轨道交通列车调度系统是指以解决列车的正常运营和提高运营效率为目的，采用计算机技术、控制技术等手段，对列车运行进行一系列的监控和控制。
从技术角度来看，城市轨道交通列车调度系统主要由列车监控系统和信号控制系统两部分组成。
其中，列车监控系统主要负责监测列车位置、速度等信息，并向信号控制系统提供数据支持；信号控制系统则根据列车监控系统提供的信息，实现列车运行的优化调度。
三、城市轨道交通列车调度系统的应用1.提高运营效率。
城市轨道交通列车调度系统可以根据车站的客流情况、列车的运行状态等因素，对列车的运行速度、停车时间等参数进行动态调整，并且可以在列车发生故障或者线路堵塞时，及时进行调度和疏导，从而提高运营效率。
2.提升运行安全性。
城市轨道交通列车调度系统可以通过实时监测列车运行状态，及时发现列车故障或者线路异常情况，通过调度系统及时采取措施，避免事故发生，提升列车运行的安全性。
3.减少能耗和降低成本。
在城市轨道交通列车调度系统中，通过对列车的速度和停车时间进行优化，可以降低列车的能耗，减少燃料消耗，从而降低运营成本，提高经济效益。
四、城市轨道交通列车调度系统的优化技术1.运用智能算法。
智能算法包括遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等，通过对列车调度系统进行建模和仿真，在运算能力较强的计算机中，运用智能算法优化列车调度方案，可以克服传统调度方法难以收敛的问题。
2.采用分布式控制技术。
基于分布式控制技术的城市轨道交通列车调度系统，可以将列车运行的安全保障技术、列车控制技术、调度技术采用不同的控制子系统进行控制，以满足不同调度任务要求，并且在调度完成后能够快速反馈结果，提高列车调度速度和精度。
城市轨道交通列车运行控制系统中的数据挖掘技术应用研究
城市轨道交通列车运行控制系统中的数据挖掘技术应用研究随着城市轨道交通的快速发展，如何提高运行效率和安全性成为了城市交通相关领域需要解决的重要问题。
数据挖掘技术作为一种利用大数据进行知识发掘的方法，在城市轨道交通列车运行控制系统中得到了广泛的应用。
本文将围绕该主题进行深入研究，探讨数据挖掘技术在城市轨道交通中的应用和展望。
首先，我们先了解一下城市轨道交通列车运行控制系统。
该系统是通过一系列的设备和算法来实现对列车运行的全程监控和控制的。
其中，数据挖掘技术能够利用各种数据源，通过运用机器学习和统计分析等方法，挖掘隐藏在大量数据中的信息和规律，为列车运行控制提供科学依据。
数据挖掘技术在城市轨道交通列车运行控制系统中有着广泛的应用。
首先，它可以通过分析大数据，实时监测列车的运行状态。
传感器等设备所产生的大量数据可以被数据挖掘技术收集和分析，从而实现对列车的位置、速度、载客量等关键信息的监控和预测。
这有助于运营人员及时掌握列车运行情况，及时做出相应的调度和安排，提高运行效率和减少延误。
其次，数据挖掘技术还可以通过对历史数据的挖掘，为运营决策提供支持。
通过分析历史数据，例如列车运行时间、晚点情况、人流量等，数据挖掘技术可以揭示出列车运行的规律和趋势。
这些信息可以帮助运营人员对未来的运行情况做出合理的预测，并制定相应的运营策略。
此外，对于乘客来说，数据挖掘技术也可以通过分析历史数据，提供智能推荐服务，例如乘客换乘方案、优惠信息等，为乘客提供更好的出行体验。
除了以上应用，数据挖掘技术在城市轨道交通列车运行控制系统中还有其他潜在的应用。
例如，数据挖掘技术可以通过分析乘客乘车需求和出行模式，优化列车的运行图和调度方案，减少拥堵和排队时间；通过对设备故障和维修记录的分析，提前预警和预防设备故障，提高系统的可靠性和稳定性；通过对乘客行为和社交信息的挖掘，改善乘客的安全感和满意度，提高服务质量。
然而，虽然数据挖掘技术在城市轨道交通列车运行控制系统中有着广泛的应用前景，但也面临着一些挑战。
城市轨道交通地铁列车空转滑行机理和控制策略研究
城市轨道交通地铁列车空转滑行机理和控制策略研究摘要：在雨水充沛、潮湿严重的南方沿海城市，地铁列车极易发生空转打滑以至于列车冲标甚至是出现紧急停车的情况，这严重影响了列车运行品质和乘客服务质量。
针对城市轨道交通日趋不断地发生空转滑行系列问题，本文旨在结合实际案例有针对性的提出空转滑行控制策略。
关键词：空转；滑行；防滑控制策略一、概念分析在牵引工况下，每出现单根车轴速度超过车辆的参考速度比例设定值，车辆判断车轮出现空转现象；在制动工况下，每出现单根车轴速度低于车辆的参考速度比例设定值,车辆判断车轮出现滑行现象。
当轮对加/减速度大小超过软件设定门槛值（初始值可根据实际工况进行调整），判定发生空转/滑行现象，同时粘着控制立即进入加/减速度保护。
车轮空转和滑行是列车运行过程中可能出现的两种现象。
车轮空转是指某一轮对或轴端在列车牵引工况下，当列车加速或转弯时，由于轮对与轨道的粘合度发生变化，使某一轮对或轴端的速度大于列车的速度。
在这种情况下，轮对转动的圆周距离比列车前进的距离要长得多，会出现轮对空转的情况。
滑行则是在列车制动工况下，某一轮对或轴端的速度由于轨道状况或轮径不一致、失圆或其他原因，使轮对与轨道的粘合度发生变化时，由于轨道条件或轮径不一致而产生的滑行。
既然如此，轮对就不只是翻滚，而是顺着轨道滑行，这叫滑行。
车轮空转和滑行都会对列车的运行安全和效率产生影响，因此需要进行相应的检测和维护，以确保列车的正常运行。
制动工况下，将滑行标志传送到制动系统，当滑行标志置位后，制动系统不会进行补气，当滑行标志持续时间超过2s后（1号线为3s），为满足制动距离要求，DCU控制单元会将出现深度滑行的车辆电制动切除，电制动被切除的车辆制动方式由电空制动转换为空气制动以接管剩余制动过程。
二、原因分析1.第一类为内因，即车辆本身的原因，具体包括：（1）车辆速度传感器工作不稳定；导致出现速度误差和信号干扰；（2）轮对失圆或轮径值变小；导致车轮在运行中出现非正常抖动，尤其是车轮的工作状况一旦在高速过弯时将更加糟糕，而此时一旦列车给出牵引力，车轮空转就非常容易被触发，因为强烈的震动会破坏正常的轮轨粘合条件。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制一、引言城市轨道交通是现代城市交通体系中的重要组成部分，随着城市化进程的加速，城市轨道交通的发展也日益迅猛。
而列车运行控制作为城市轨道交通系统中最核心的技术之一，其安全性和稳定性对于整个系统的运行至关重要。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制相关知识。
二、列车运行控制概述1. 列车运行控制定义列车运行控制是指在城市轨道交通系统中，通过各种技术手段对列车进行监测、调度和控制的过程。
其目标是确保列车在规定时间内按照规定路线、速度和间隔安全顺畅地行驶，同时保证乘客的安全和舒适。
2. 列车运行控制系统组成（1）信号设备：用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息，指示列车前方是否有障碍物或其他列车等。
（2）自动驾驶系统：用于自动化地进行列车的调度和控制，实现高效率、高精度、高可靠性的运营。
（3）联锁系统：用于确保列车运行过程中各种信号和指令的正确执行，防止出现不安全的情况。
（4）通讯系统：用于列车与调度中心、车站等进行信息交流和传递，实现信息共享和互通。
3. 列车运行控制技术（1）自动驾驶技术：通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。
其中包括CBTC（列车间通信）、ATO（自动列车操作）等技术。
（2）信号设备技术：包括信号机、轨道电路、电子地图等设备，用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息。
（3）联锁技术：通过对各种信号和指令进行联锁，确保列车运行过程中不会出现不安全的情况。
三、自动驾驶技术1. CBTC技术CBTC是一种基于无线通讯的列车运行控制系统。
它通过无线通讯方式实现列车之间的信息共享和交换，从而实现对列车位置、速度、停靠站点等参数的精准掌控。
CBTC具有高精度、高可靠性、高安全性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。
2. ATO技术ATO是一种基于列车自动驾驶的列车运行控制系统。
它通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。
ATO具有高效率、高精度、高可靠性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。
城市轨道交通全自动运行线路行车组织研究
城市轨道交通全自动运行线路行车组织研究1. 引言1.1 背景介绍随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益突出，城市轨道交通成为了人们出行的重要选择之一。
全自动运行线路作为城市轨道交通的一种新型形态，其具有高效、安全、便捷的特点，受到了越来越多城市的重视和推广。
如何有效组织全自动运行线路的行车，是一个亟待解决的问题。
全自动运行线路与传统轨道交通相比，其自动化程度更高，不需要人工驾驶。
其行车组织模式和运行管理方式也有所不同。
国内外对于全自动运行线路的研究已经取得了一些成果，但仍存在许多问题有待解决。
如何有效提高全自动运行线路的行车组织效率，成为了当前的研究热点。
本文将深入探讨全自动运行线路的特点、国内外相关研究现状、全自动运行线路的行车组织模式、影响全自动运行线路行车组织的因素以及提升全自动运行线路行车组织效率的方法。
通过对这些问题的研究分析，旨在总结出一套行之有效的全自动运行线路行车组织方案，为城市轨道交通的发展提供参考和借鉴。
1.2 研究意义城市轨道交通全自动运行线路作为现代城市交通系统的重要组成部分，其行车组织对于保障运行安全、提高运行效率具有重要意义。
研究全自动运行线路的行车组织，可以帮助我们深入了解其特点和规律，为提升城市轨道交通系统整体运行效率提供理论支持和实践指导。
全自动运行线路的行车组织涉及到自动控制技术、运行管理和信息化技术等多个领域，具有一定的复杂性和挑战性，研究全自动运行线路行车组织不仅可以推动相关技术和管理水平的提升，还可以促进城市轨道交通系统的可持续发展和现代化建设。
对全自动运行线路行车组织进行深入研究具有重要的理论意义和实践价值，对于促进城市轨道交通系统的发展具有重要的推动作用。
1.3 研究目的研究目的是通过对城市轨道交通全自动运行线路行车组织进行深入研究，探讨如何提高线路运行效率，降低事故风险，提升乘客出行体验，进一步推动城市轨道交通系统的发展。
具体目的包括：1. 分析全自动运行线路的特点，深入了解其运行机制，为进一步研究提供基础和参考。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究随着城市人口的不断增加和城市交通需求的日益旺盛，城市轨道交通作为城市交通重要组成部分之一，其运营的效率、安全性和舒适性也越来越受到重视。
为了满足乘客出行的需求，提高城市轨道交通的运行效率和安全性，自动控制系统在城市轨道交通列车中的运用和研究成为一个热门的话题。
城市轨道交通列车自动控制系统是一种通过计算机系统对列车进行控制和管理的技术手段。
它采用现代控制理论和技术，结合车载设备和信号系统，实现列车的准确控制和运行。
通过自动控制系统，可以实现列车的精确起止站点控制、列车间隔控制和载客能力的最大化等功能，提高列车运行的效率和平稳性。
在城市轨道交通列车自动控制系统中，轮对控制、列车保护和线路管理是三个关键的部分。
轮对控制是指车轮和轨道之间的相互作用，通过控制车轮与轨道的接触力和摩擦力，实现列车的准确运行。
列车保护是指对列车进行保护和安全管理，通过监测列车的速度、位置和状态等参数，实时对列车进行监控和控制，保证列车运行的安全性。
线路管理是指对轨道交通线路进行管理和控制，包括列车调度、车站管理和信号控制等，通过对线路的合理规划和调度，提高列车运行的效率和准确性。
目前，城市轨道交通列车自动控制系统的研究和运用已经取得了一些重要进展。
在技术方面，自动控制系统已经实现了对列车运行的准确控制和调度，大大提高了轨道交通的运行效率和安全性。
在应用方面，自动控制系统已经在一些城市的轨道交通线路上得到了广泛的应用，极大地方便了乘客的出行。
尤其是在高峰期和节假日等人流量较大的时候，自动控制系统能够更好地实现列车间隔控制，提高列车运行的稳定性。
城市轨道交通列车自动控制系统在应用和研究中还存在一些问题和挑战。
由于城市轨道交通线路复杂多变，自动控制系统需要适应不同线路和不同条件下的运行，这对系统的可靠性和灵活性提出了更高的要求。
城市轨道交通列车自动控制系统需要与车辆、信号系统和线路设施进行有效地融合，需要克服技术和设备的兼容性问题。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究城市轨道交通列车自动控制系统，是一种基于先进的控制理论和技术，实现列车运行的全程自动化系统。
其意义主要体现在以下几个方面：1. 增强列车运行的安全性。
自动控制系统可以根据列车当前的位置、速度、和周围环境情况，实时调整列车的运行状态，在提高列车安全性的减小了人为操作带来的风险。
2. 提高列车的运行效率。
自动控制系统可以根据列车的当前位置和预定的运行线路，优化列车运行的速度、加减速度等参数，实现列车的精准控制，从而提高了列车的运行效率。
3. 降低人力成本。
使用自动控制系统可以减少对司机的依赖，降低了城市轨道交通系统的人力成本，提高了系统的整体运营效率。
4. 改善乘客出行体验。
自动控制系统可以使列车运行更加稳定、舒适，减小了列车的晃动和刹车冲击，改善了乘客的出行体验。
目前，国内外对城市轨道交通列车自动控制系统进行了广泛的研究和应用。
在欧美发达国家和地区，自动控制系统已经成为城市轨道交通的标配，几乎所有的地铁、轻轨系统都采用了自动控制系统。
而在中国，自动控制系统也得到了快速的发展和推广，一些大中城市的地铁和轻轨系统已经全面采用自动控制系统。
城市轨道交通列车自动控制系统的研究主要涉及到列车运行的自动化、列车控制算法、通信系统、信号系统等多个方面。
列车运行的自动化是最核心的部分，主要包括列车的自动驾驶、自动切换轨道、自动调度等功能。
而列车控制算法则是实现列车自动运行的关键，包括列车的速度控制、加减速控制、安全距离控制等方面。
通信系统和信号系统则是保证列车运行安全的重要保障，主要负责列车之间、列车和指挥中心之间的信息传递和系统监控。
目前，城市轨道交通列车自动控制系统的研究方向主要包括以下几个方面：1. 列车自动驾驶技术的研究。
随着人工智能和自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术已经在城市轨道交通领域得到了广泛的应用和研究。
通过引入先进的传感器技术、机器学习算法等，实现列车的全程自动驾驶。
轨道交通列车运营智能调度研究
轨道交通列车运营智能调度研究随着城市化的进程和人口的不断增加，轨道交通在现代城市中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地满足乘客的需求，提高列车的运营效率，智能调度技术逐渐成为轨道交通行业的研究热点。
本文将围绕着轨道交通列车运营智能调度展开研究，并探讨相关技术的应用及其带来的潜在优势。
智能调度技术的基本概念是通过将先进的计算机系统与列车运营管理系统相结合，实现列车调度的自动化和智能化。
通过这种方式，可以实现列车的自动驾驶、精确的车辆间隔控制、优化的车站停靠管理等功能，从而提高列车的运行效率和安全性。
首先，智能调度技术可以实现列车的自动驾驶。
传统的轨道交通调度是由人工操作员进行控制的，容易受到人为因素的影响，产生错误或延误。
而智能调度技术通过使用先进的控制算法和传感器，可以实现列车的自动驾驶，大大降低人为因素对列车运行的影响。
此外，智能调度系统还可以实时监控列车的运行情况，及时发现故障并采取相应措施，提高了轨道交通系统的安全性和稳定性。
其次，智能调度技术可以实现精确的车辆间隔控制。
在高峰时段，乘客的需求量大、列车运行速度快，需要保持适当的车辆间隔，以避免事故和拥堵。
传统的轨道交通调度系统很难准确控制车辆之间的间隔，容易出现拥堵和延误。
而智能调度技术通过使用先进的信号控制算法和车辆通信系统，可以实现精确的车辆间隔控制，确保列车在运行过程中保持适当的间隔，提高运行效率和安全性。
此外，智能调度技术还可以实现优化的车站停靠管理。
传统的轨道交通调度系统在车站的停靠管理上往往存在时间过长或过短的问题，造成车辆之间的间隔不合理，从而影响运营效率。
而智能调度技术可以通过分析乘客的流量和车辆的运行情况，实时调整车站的停靠时间和位置，使列车在停靠过程中更加高效和精确，减少运行时间和间隔，提高服务质量和乘客满意度。
然而，轨道交通列车运营智能调度技术的研究和应用还面临一些挑战。
首先，智能调度系统的建设需要大量的投资和技术支持，包括高精度的传感器、先进的通信设备和强大的计算能力。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究【摘要】城市轨道交通列车自动控制系统在城市轨道交通中发挥着重要作用。
本文首先介绍了城市轨道交通列车自动控制系统的重要性、发展现状和定义。
随后详细探讨了该系统的发展历程、分类、构成、技术原理和应用领域。
最后探讨了城市轨道交通列车自动控制系统的未来发展趋势、挑战与机遇，以及其价值和意义。
通过本文的介绍，读者可以对城市轨道交通列车自动控制系统有一个全面的了解，同时也可以看到其在城市交通发展中的重要地位和应用前景。
【关键词】城市轨道交通、列车、自动控制系统、发展历程、分类、构成、技术原理、应用领域、未来发展趋势、挑战与机遇、价值和意义。
1. 引言1.1 城市轨道交通列车自动控制系统的重要性城市轨道交通列车自动控制系统的重要性体现在提高列车运行的安全性、便捷性和效率上。
随着城市人口规模的不断扩大和交通拥堵问题的日益突出，城市轨道交通成为城市公共交通的重要组成部分。
而自动控制系统能够实现列车的自动运行、安全控制和实时监测，提高了列车的运行精准度和安全性，减少了人为错误和事故的发生概率。
自动控制系统还能提高列车的运行效率，优化列车运行的时间间隔、速度和停靠位置，减少列车之间的碰撞风险，提高列车运行的整体效率。
城市轨道交通列车自动控制系统的引入对于提高城市交通系统的整体运行效率、减少事故发生、缓解交通拥堵、提升乘客出行体验具有重要意义。
在未来的发展中，城市轨道交通列车自动控制系统将会继续发挥重要作用，成为城市交通系统的重要组成部分。
1.2 城市轨道交通发展现状城市轨道交通作为城市公共交通系统的重要组成部分，已经成为现代城市生活中不可或缺的一部分。
随着城市人口的增长和交通需求的增加，城市轨道交通越来越受到人们的重视和青睐。
目前，全球范围内城市轨道交通的建设和发展呈现出蓬勃的态势，各国纷纷投入巨资建设地铁、轻轨等城市轨道交通系统，以解决城市交通拥堵和环境污染等问题。
在中国，城市轨道交通的发展也取得了巨大成就。
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通列车运行控制1. 引言城市轨道交通作为现代城市公共交通的重要组成部分，其运行控制系统对于保障列车运行的安全、高效和准时至关重要。
本文将介绍城市轨道交通列车运行控制的基本原理、控制方式以及相关技术。
2. 列车运行控制原理城市轨道交通列车运行控制的原理是通过监测列车位置和运行状态，以及预先设定的运行参数，实时调整列车的速度、加速度和制动力，以实现运行计划的准确执行。
列车运行控制系统主要包括以下几个基本组成部分：•列车位置和状态监测系统：通过在列车上安装传感器，监测列车的位置、速度、加速度等参数，并将这些信息传输给列车控制中心。
•列车控制中心：负责接收和处理列车位置和状态信息，根据预先设定的运行计划，通过发送信号给列车，指导其运行。
•列车控制设备：位于列车上的控制装置，接收来自列车控制中心的指令，控制列车的速度、加速度和制动力。
3. 列车运行控制方式3.1. 线路侧信号控制线路侧信号控制是最基本的列车运行控制方式之一。
在轨道交通线路上设置信号灯和信号设备，通过控制信号的显示方式，指导列车的运行。
在线路侧信号控制中，常见的信号灯包括红灯、黄灯和绿灯。
红灯表示列车必须停车，黄灯表示列车应减速或准备停车，绿灯表示列车可以继续前行。
3.2. 列车侧信号控制列车侧信号控制是一种相对于线路侧信号控制更为高级的控制方式。
在列车上安装信号接收器，接收来自线路侧的信号，以判断列车的运行状态，并控制列车的运行。
列车侧信号控制可以提高列车运行的灵活性和准确性，因为信号直接与列车相连，不受其他因素的干扰。
3.3. 自动列车控制自动列车控制是目前城市轨道交通列车运行控制的发展方向。
通过利用先进的控制算法和自动化技术，实现列车运行的全面自动化。
自动列车控制不仅可以提高列车的安全性和准时性，还可以优化列车的运行效率和能源利用率。
4. 列车运行控制技术列车运行控制技术的发展与创新是实现城市轨道交通高效、安全运营的重要保障。
城市轨道交通的智能化车辆技术与运行控制研究
城市轨道交通的智能化车辆技术与运行控制研究现代城市面临着快速增长的人口和交通需求，传统的城市交通模式已经无法满足大规模人口的出行需求。
为了解决这一问题，城市轨道交通作为一种高效、安全和可持续的交通方式成为了人们关注的焦点。
本论文将介绍城市轨道交通的智能化车辆技术与运行控制的研究现状、挑战以及未来发展方向。
一、城市轨道交通的智能化车辆技术智能化车辆技术是城市轨道交通发展的关键之一。
它涉及到列车自动驾驶、智能安全系统、车辆通信技术等方面。
智能化车辆技术的发展可以提高城市轨道交通的运行效率和安全性。
本部分将重点介绍以下几个方面：1. 列车自动驾驶技术列车自动驾驶技术是智能化车辆技术中的核心内容。
通过先进的传感器技术和算法，列车可以自动完成加速、减速、转向等操作，从而有效减少人为操作错误带来的事故风险。
2. 智能安全系统智能安全系统包括列车与基础设施的联动以及车辆对周围环境的感知能力。
通过与基础设施的联动，列车可以根据交通状况自动调整运行速度。
同时，车辆可以通过传感器获取实时的周围环境信息，如障碍物、行人等，从而提高安全性。
3. 车辆通信技术车辆通信技术可以实现车辆之间和车辆与基础设施之间的无线通信。
这种通信方式可以提高运行效率和安全性，实现车辆之间的协同和调度，减少车辆之间的碰撞风险。
二、城市轨道交通的智能化运行控制智能化运行控制是城市轨道交通高效运营的关键因素。
它涉及到车辆调度、列车间隔控制、运行优化等方面。
智能化运行控制可以提高运输效率、降低能源消耗，并提供良好的出行体验。
本部分将重点介绍以下几个方面：1. 车辆调度车辆调度是指根据乘客需求合理安排车辆的到站和发车时间。
智能化的车辆调度系统可以根据乘客流量实时调整运行计划，以确保列车的正常运行。
2. 列车间隔控制列车间隔控制是指根据列车运行状况和乘客需求，控制列车之间的安全间隔和运行速度。
通过智能化的运行控制系统，可以优化列车的间隔，提高运输能力，同时确保运行安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
城市轨道交通列车运行控制研究学生姓名：畅龙专业班级：城市轨道交通控制学号：08301942指导老师：孙鑫列车运行控制系统是保证城市轨道交通列车和乘客安全的，是实现列车快速、高密度、有序运行的关键系统，是整个系统中的重中之重。
本文文介绍了国、内外基于通信的列车运行控制在我国地铁的应用，从列车的运行模式，到列车的定位停车，列车速度调整、自动折返等几个方面进行了阐述。
【关键词】：城市轨道交通的诞生和发展已经有一百多年的历史了，城市轨道交通在当今城市交通中已经占据了重要的作用，城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、快速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度的满足城市市民的出行需要。
在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式的干扰小，对改变城市拥挤、乘车困难、行车速度慢行之有效的。
随着城市轨道交通行车间隔的缩短，依靠人工控制车速的传统运行方式已经不能满足城市客运的要求了，于是，以列车速度自动控制为中心的列车运行控制系统（Automatic Train Control,简称A TC）应运而生，随着计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和控制技术（Control）的飞跃发展，综合利用3C技术给列车的控制带来了很好的发展机遇，形成了基于无线双向大容量的车地通信模式，使对车辆的控制更加安全可靠。
城市轨道交通列车运行控制主要包括列车运行中的驾驶模式、列车运行中的超速防护、列车的制动模式、列车定位停车、列车的折返、运行速度控制等来实现对列车整个运行过程中的控制。
这样使列车更加安全可靠、高速有效的运行。
1.列车运行中的驾驶模式。
目前比较先进的地铁车辆的列车驾驶模式主要有以下几种：列车自动驾驶模式（A TO/AM模式）、列车自动折返模式（AR模式）、受监控的人工驾驶模式（SM/CM模式）、受限制的人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（UEM模式/关断模式）。
1．1．列车自动驾驶模式（A TO/AM模式）。
列车自动驾驶模式是优先级最高的驾驶模式，通过A TC信号系统实现。
该种模式下。
列车自动启动、加速、维持惰行、减速、停车和自动开门，司机只负责启动A TO、监控列车运行和在车站按压关门按钮进行关门。
此时A TO设备来实现司机监督，有必要时才干预。
列车出发前，在列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下，驾驶员可操作列车进入自动驾驶模式。
车载A TO系统根据从线路上接收到的速度码，自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，控制列车按要求停车，并自动控制车门、屏蔽门的开启。
车门、屏蔽门的关闭是由司机按压关门按钮完成的。
必要时可以人工进行干预，以保证行车安全。
列车在站台停车时如果超出了停车区域，则车门和屏蔽门都不能打开的。
1．2．受监控的人工驾驶模式（SM/CM模式）。
在A TO故障的情况下，但车载和轨旁的A TP设备良好，列车发车前，列车进路已经设置完毕、车门和屏蔽门已经在关闭的条件下了，司机对列车进行操作进入A TP监控的的人工驾驶（SM/CM）模式。
里车又司机驾驶，运行速度受“列车超速防护（A TP）系统”的实时监督。
当列车运行速度接近A TP限制速度时，系统给司机声管、光报警信号，提醒司机注意。
如果司机没有采取措施，列车的运行速度超过了限制速度，并达到了列车“紧急制动曲线”确定的速度，A TP将对列车实行紧急制动。
一旦产生紧急制动，不能进行人工缓解，必须等候列车停稳并经过特殊处理后，才能重新启动列车。
1．3．受限制的人工驾驶模式（RM模式）。
司机根据信号显示等要求，操作列车进入“限制人工驾驶模式”，一般设定的限制速度是25㎞/h ，若列车运行速度超过ATP的限制速度，则产生紧急制动。
在此模式下运行，司机对列车的安全进行负责，自运行模式主要作用是为了联锁设备故障情况下的降级模式及列车在车辆段内的运行模式。
1.4.非限制人工驾驶模式（UEM模式/关断模式）。
在此模式下A TP系统将不起任何作用，列车运行的安全由调度员、车站值班员和司机认为保证的，司机必须使用特殊的钥匙才能进入这种模式。
1．5．列车折返模式。
线路的终点站的折返线，中间站的存车线，以及其他列车面临运行交路需要的折返线路上，会有列车折返作业。
折返模式有三种，分别为列车自动折返、A TP监控的人工驾驶和人工折返。
1．5．1．列车自动折返（AR）模式折返。
列车自动折返（AR）模式仅存在某些特定区段的使用。
对于站前折返，列车进入到达线站台即完成了折返作业，最后由此发车；对于站后折返，列车以允许的速度从到达停车线自动驾驶进入和驶出折返线，最后进入发车股道。
当列车进入折返线停车时，列车自动转换前后驾驶室的控制权，原列车的后驾驶室作为列车的前进驾驶室。
1．5．2．A TP的监控人工驾驶（A TO或SM）模式折返。
A TP的监控人工驾驶（A TO或SM）模式折返时，对于站前折返，列车进入到达线站台即完成列车折返作业，最后由此发车；对于站后折返，列车在司机驾驶下从到达股道进入和折出折返线，最后进入发车股道。
当列车进入折返线停车时，列车自动转换前后驾驶室的控制权，远列车的后驾驶室控制列车的前进。
1．5．3．人工折返在某些站的存车线及其他临时列车运行交路需要的折返线路，可按非自动转换模式折返。
2．列车运行中的制动模式。
列车制动控制模式分为分级制动模式和一级制动模式。
2．1．分级制动分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度，各闭塞分区采用不同的低频频率进行调制的，指示不同的速度等级，在此基础上确定限速值。
分级制动模式又分为阶梯型和曲线型。
2．1．1．阶梯型分级制动模式俗称大台阶型。
它将一个列车全制动距离划分为3～4个闭塞分区，每一闭塞分区根据与前行列车距离确定限速值。
自动闭塞为四显示，带有防护区，当闭塞分区被列车占用时其前方两架信号机均显示红灯，然后依次为黄灯、绿黄灯和绿灯。
当列车速度高于检查值时，列车自动制动。
其为滞后监督方式，即在闭塞分区出口才监督是否超速，所以为确保安全，必须设有“保护区段”。
2．1．2．曲线型是根据该闭塞分区提供的允许速度值以及列车参数和线路常数由车载计算机计算出来的(或将各种制动模式曲线储存调用)。
列车制动曲线如图4-11所示。
出口速度2．2．一级制动一级制动是按目标距离制动的。
根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲线，或由车载计算机予以计算，按制动模式曲线控制列车运行。
信息传输有数字编码轨道电路传输和无线传输两种方式。
无论何种方式，传输的信息必须包括线路允许速度、目标速度、目标距离。
一级制动方式最能合理地控制列车运行速度，是列车自动控制技术的发展方向。
3．列车定位技术。
轨道交通列车运行密度高、车站间的距离近、安全性要求高，列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在线路上的精确位置，列车的控制信息在列车自动控制技术中具有重要的地位，几乎所有的控制都需要列车的位置信息作为参数之一。
所以说列车定位是列车控制技术中一个重要的环节。
其主要作用体现在以下几个方面：（1）：为保障列车安全间隔提供依据;(2)：在某些自动控制系统中，提供区段占用、出清信息，作为速度控制信息的发送依据；（3）：为列车自动防护提供准确位置信息，作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据；（4）：为列车运行（A TO）子系统提供列车精确位置信息，作为列车计算速度曲线、实施速度自动控制的主要参数；（5）：为列车自动监控（A TS）子系统提供列车位置信息，作为显示列车运行状态的基础信息；3．1．轨道电路定位轨道电路是最简单的列车定位设备，其优点是无需对当前设备做大的改动就可以实现列车定位。
它的定位精度取决与轨道电路的长度。
目前我国大部分城市轨道交通列车的定位技术采用的是轨道电路定位的方法。
轨道电路分为机械绝缘和电气绝缘两种类型，目前城市轨道交通中普遍采用“S棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。
利用数字轨道电路对列车进行定位是目前城市轨道交通系统中应用最广的技术方法。
在数字轨道电路中全部有源器件都集中在控制室内，室外设备仅包括电容、线圈等组成的调谐盒及轨间的S型连接导线，调谐盒中有发射与接收线圈。
数字轨道电路的发射单元以差分模式向另一端通过轨道传送一个调制信号，在轨道电路的另一端提取这个信号。
接收的信息和传输的信息经逐位比较确认相同时，完成对接收信息的验证，判断钢轨和轨道电路的工作状态。
当轨道电路有车占用的时候由于列车车轴的分路作用，接收端检测出信号的变化，从而判断是否有车到达该轨道电路。
在线路设计时，根据用户对列车运行密度的要求将整个线路用S棒分割成若干个轨道区段，并对所有轨道区段进行编号。
对线路地形及线路设备进行数字化描述后形成线路地图，存储在轨旁和车载计算机中。
在每个区段的始端和终端加上发送和接收器件，构成一个信息传输回路。
区段空闲时，信息由发送端通过回路传输到接收端，接收端继电器励磁吸起；当列车进入区段时，车轮对两根钢轨短路，信息不能到达接收端，接收端继电器失磁落下，达到列车检测定位的目的。
当列车在线路中运行时，其所在区段的轨道电路会给出占用的指示，对轨道电路占用的占用状态连续跟踪，就实现了对列车在线路中所处的位置连续跟踪。
基于轨道电路的列车定位如图为了保障安全并遵循故障导向安全的原则，轨道电路任何形式的故障都表示为有车占用。
为了避免错误的跟踪，系统对轨道电路的“连续占用”与“顺序出错”进行逻辑判断，保证列车跟踪的可靠性和安全性。
列车定位轨道电路法既可以实现列车检测定位，又可以检测轨道电路的完好情况，满足故障导向安全原则，是一种高安全可靠的列车检测定位方法，所以目前依然得到广泛的应用。
轨道电路定位的优点有：（1）：轨道电路原理简单，安全性比较高，同时可以对断轨故障进行检测（2）：轨道电路采用列车的运行轨道——钢轨作为列车定位的信息传输通道，这个通道同时又可以作为列车A TC信息传输的通道，节省了大量的设备，具有较高的性价比；（3）：技术成熟。
目前轨道电路是使用做多的、使用时间最长的列车定位方法，经过几十年的发展，积累了丰富的施工、维护经验。
（4）：地理环境的适应性强，在隧道、地下都可以使用该方法；（5）：使用速度范围宽，无论高速还是低速均可以使用这种方法；轨道电路定位的缺点：（1）：定位误差大；（2）：传输距离有限；（3）：设备维护量大；3．2．计轴定位用轨道电路定位最基本的一个条件是两根钢轨能构成信息传输通道，由于轨道电路的电气特性对道床条件的依赖性强，同时随着电力机车变流控制技术的发展，牵引电流高次谐波对轨道电路的干扰也越来越大，用轨道电路对列车定位面临着各种不利条件的挑战。