Zigbee协议栈工作流程

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SAPI_ProcessEvent }; 这个函数列表在 osalInitTask 里严格按顺序初始化，否则就乱套了 这里我们只关心按键任务处理函数 Hal_ProcessEvent 找到这个函数：在文件 hal_drivers.c uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { ……………
} else // !OB_COLD {
/* Initialize Key stuff */ OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE; HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback); } } 看一下红色部分函数，找到原型函数（右键，Go to Definiton of …..） void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback) 注 册 了 OnBoard_KeyCallback 作 为 回 调 函 数 ， 也 就 是 按 键 处 理 函 数 ， OnBoard_KeyCallback 这个函数位于 OnBoard.c 文件里， 再看一下这个函数： 找到这个语句： if ( OnBoard_SendKeys( keys, shift ) != ZSuccess ) 可见，当按键按下以后，会调用 OnBoard_SendKey 函数，生成了任务号
每次任务处理，都有一个时隙，如果处理不完，则保留该任务，到下一个周期再进行处 理。您可以通过设置断点来观察程序的运行情况，单步跟踪是没有用的，因为，整个协议栈 是消息处理机制，采用定时器控制的，单步运行无法控制定时器。下面以按键处理说明消息 处理机制，其它都是一样的，另外，不要深究无线数据是如何接收和发送的，协议栈有好多 分层，底层是 802.15.4，深究下去没必要，你只管 API 函数就行了。
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附：zigbee 试验内容
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这个函数里，找到 osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr ); 这个函数将按键发送到消息处理循环。 再看这个函数里的 //消息队列管理 osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr ); //设置按键事件 osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG ); 在设置按键这个函数里，我们看到： tasksEvents[task_id] |= event_flag;
2、按键消息处理
注册回调函数。回调函数就是中断服务程序，每次中断发生之后，系统调用该函数，因 此，该函数在程序初始化的时候，就已经完成了注册。
主函数 ZMain.c 里的 InitBoard( OB_COLD ); void InitBoard( uint8 level ) {
if ( level == OB_COLD )
if (events & HAL_KEY_EVENT) {
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE) /* Check for keys */
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HalKeyPoll();
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/* if interrupt disabled, do next polling */ if (!Hal_KeyIntEnable) {
（2）Hal_ProcessPoll(); 主要用于轮询串口
（3）events = tasksEvents[idx]; //从任务列表里获得要处理的事件，这个数组存放的是从序号 为 0 到 tasksCn，t 每个任务在本次循环中是否要被运行，需要运行的任务其值非 0，否则为 0。
（4）events = (tasksArr[idx])( idx, events ); tasksArr[idx] 是一个函数数组，存放了对应每个任务的入口地址，只有在 tasksEvents
中记录的需要运行的任务，在本次循环中才会被调用到，这就是事件处理函数，整个协议的 核心部分。tasksArr 定义如下：
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
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macEventLoop, nwk_event_loop, Hal_ProcessEvent, #if defined( MT_TASK ) MT_ProcessEvent, #endif APS_event_loop, ZDApp_event_loop,
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{ // Interrupts off osal_int_disable( INTS_ALL ); // Turn all LEDs off HalLedSet( HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF ); // Check for Brown-Out reset ChkReset();
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（4）events = (tasksArr[idx])( idx, events );
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（5）tasksEvents[idx] |= events; // 任务没有处理完
（1）osalTimeUpdate(); 这个函数用于更新时隙，看一下原代码，可知，嘀嗒周期为 320us
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Zigbee 协议栈工作流程
1、消息处理流程
首先，简介一下消息处理机制，一般都利用回调函数实现的，当某一个事件发生，比如 按键，它就会调用 按键的回调函数（或者叫响应函数），通过回调函数生成一个任务，并通 过任务发送 osal_msg_send 函数，发送消息处理循环，并注册事件，等待处理。应用层的事 件处理函数检测到事件后，调用相应的处理函数。
osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100); } #endif // HAL_KEY
return events ^ HAL_KEY_EVENT; } …………………
} HalKeyPoll();这函数使用查询功能实现检测按键，并获得了键值，然后调用按键的回调函数 OnBoard_KeyCallback，将按键事件发送出去，送到应用层去处理。
由此可见，按键消息被添加进任务列表，等待任务处理
下面回到 void osal_start_system( void ) 函数里，主程序初始化完成后，就是开始了系 统运行，因此，介绍一下这里的函数。去掉一些辅助的代码，就剩下：
（1）osalTimeUpdate(); （2）Hal_ProcessPoll(); （3）events = tasksEvents[idx];