自动控制原理

基于OrCAD/PSpice的自动控制原理实验仿真研究

simulation 引言1 仿真的机理自动控制原理是高等院校电子信息及相关专业一门重要的专业基础课。其特点是教学内容抽象，数学含量大，计算繁杂，学生不易理解?。而实验是帮助学生掌握自动控制理论的重要环节。因此，搞好实验教学，不仅可以使学生对所学理论有更深刻的理解，提高学生学习兴趣，同时也可以提高学生的动手能力和设计水平，对该门课程的教学质量有着十分重要的作用。传统的自动控制原理实验是采用模拟学习机或自动控制实验箱，通过面板排线，外接相关设备来完成。这种方式一定程度上可以提高学生的动手能力，但观察效果不理想。而且由于排线较多，极易出现接触不良，学生实验中很难及时排除，造成实验误差大、效率低、甚至无法完成实验。为此，各高校相继开展了计算机辅助实验的研究。其中，采用MATLAB 软件进行开发、仿真，投入的人力物力最多，应用面也最为广泛。但需要专门学习，适用于研究人员及相关专业的学生使用。而在电子信息及相关专业，则普遍采用EDA 软件仿真。

收稿日期:2007-03-30

修订日期:2007-07-10

作者简介:

曾旺辉（1962-），男，江西临川，本科，副教授，研究方向为自动控制，开关电源等；朱颖莉（1972-），女，江西南昌，本科，讲师，研究方向为高频通信、自动控制。

2008年 4卷 7期

《职业时空》

CAREER HORIZON

起止页码：122-122 国际标准刊号：ISSN 1672-8963

国内统一刊号：CN 13-1349/C 基于MATLAB仿真的自动控制原理课程教学改革探索

谢富珍陈萍

新余高等专科学校机电工程系

摘要:

自动控制原理课程是数学、控制、信息领域的交叉学科，具有概念抽象、数学计算量大、工程实践性强等特点。当前，许多高校以计算

机辅助教学为手段，将MATLAB与相关课程进行了整合，为教学带来了极大的灵活性和便利性。MATLAB是一款数值计算型科技应用软件，由于其强大的矩阵运算和绘图功能，被广泛地应用在控制领域中，成为了控制系统的计算机辅助分析与设计的一个卓越平台。[第一段]全文：结合MATLAB仿真在控制领域的潜在教学功能，从以下三个方面阐述本人对自动控制原理课程教学改革的探索和实践。～、将MATLAB与自动控制原理课程进行整合将MATLAB与自动控制原理两门课程进行整合，使MATLAB 与自动控制原理课程的教与学融为一体，实现了传统教学模式的创新。自动控制原理课程主要涉及到控制理论的基本概念、控制系统的数学建模(传递函数)、时域分析、频域分析、系统的稳定性和系统的综合校正等基础知识。整合后的自动控制原理课程的内容，一方面应当以经典控制理论为主，同时从当前的控制技术中选取一些比较符合课程要求的理论知识，补充介绍给学生，以保持课程内容的先进性。另一方面，结合自动控制原理教学的要求，介绍相关的MATLAB知识：①相关的工具箱，如控制系统工具箱、模糊逻辑工具箱、神经网络工具箱等；②MA TLAB语言编程方法，尤其是矩阵分析及M函数和s函数的编写方法；③Simulink建模仿真方法。重点对MA11_AB语言和Simul ink仿真进行介绍和应用。

关键词:

课程教学改革MATLAB自动控制原理计算机辅助教学计算机辅助分析仿真应用软件交叉学科

分类号:TP311.1G642.0[机标]

栏目信息：职业技能

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2008年 4期

《高等理科教育》

HIGHER EDUCATION OF SCIENCES

起止页码：98-100 国际标准刊号：ISSN 1000-4076

国内统一刊号：CN 62-1028/G4

自控原理实验教学改革与实践

郭小勤张敏

深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳518060

摘要:

文章针对“自控原理实验技术”课程的特点及教学过程存在的问题，在实验教学环境建设、教学模式及考核方式等方面进行了探讨。重点研究了多功能机器人综合实验平台的建设和实验设置，为创新型人才的培养提供了新的思路。[著者文摘]

关键词:

自动控制原理实验教学改革

全文：培养具有创新能力的技术型和应用型人才，已经成为专业人才培养的主要目标，而实验教学是实现这一目标的有力保障?。本文重点讨论“自控原理实验技术”实验课程的建设问题，探索自动控制原理实验教学的新模式、新方法，营造高素质创新人才的成长环境。一、自动化专业的实验教学现状随着信息技术的飞速发展，自动控制系统的组成在不断变化。其内容不断丰富，设备不断更新，对人才的要求越来越高。长期以来，自动化专业的许多实验设备陈旧，实验教学理念滞后。实验课程几乎是针对某-I'-]理论教学的知识验证，缺少相关课程之间的联系-2】。尽管学生做了许多实验，但无法从系统的高度把握所学的知识，更谈不上融会贯通。同时由于实验学时限制，加强了教师的讲解和现场指导，难以激发学生的兴趣，不能很好地培养学生解决实际问题的能力。这种教学方式缺乏对发散性思维和创新意识

的培养。基于对传统实验教学模式的反思，本文以“自控原理实验技术”课程为对象，就如何加强实验课程建设，构建综合实验环境及在开放性实验中开展创新人才的培养问题进行探索与研究。

分类号:G642.423[著者标引]

文献标识码：A

栏目信息：实验教学改革

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收稿日期:2007-03-08

基金资助:

深圳大学实验室与资产设备管理研究基金赞助课题（项目编号：2006018）.

作者简介:

郭小勤（1960-）女，陕西西安人，副教授，主要从事自动控制理论的教学与实验研究．

全文：以实现自动化任务。但行业中的每个人被适配并扩展，不再提到使用者和行业专用构架。都知道，现实不是这样的。Manz已经通过他们基于Pc的控制理念aico·control 从兼容性至0标准化? 控制系统的中心是一个非常高性能的软运动控制器，它标准化，尤其是事实标准，在选择适当的部件时会引起带有开放的接，用于客户专用应用程序的集成。问题，例如：当选择控制系统、驱动器、机器人、PLC、输这允许OEM 客户实现一个嵌入式集成，或者点击没有入／输出、机器视觉、通信、计量等等的时候。这个新型基可用的已知产品或函数的区域。集成商和客户订制的机器制于TCP／IP的实时以太网协议，提供了从驱动器或I／0端子造商能够而且将会避免这个集成工作，并期待个带有即插到scADA或ERP(企业资源规划)系统的通信的统一。即用功能的用户友好的构架。然而，现在有超过六种的不同协议，被他们自己的组织co“怕。竺竺竺??一m ∞h 0 j ～>I 支持。在某些情况下，必需要有专门的硬件，才能在实时条#唧d nm 曲啼州姗尝黼蛳船∞∞? 辩黼黼黼鼗一；件下运行某个特定协议。

分类号:TP273TP336[机标]

栏目信息：安全与运动控制专栏

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2008年 14卷 18期

《中国学术期刊文摘》

CHINESE SCIENCE ABSTRACTS

起止页码：7-7 国际标准刊号：ISSN 1005-8923

国内统一刊号：CN 11-3501/N 电子、通信与自动控制技术——自动控制技术——自适应理论在控制工程中的应用研究概况

阳超琴[1] 张琼[2] 夏举佩[1]

[1]昆明理工大学化学工程学院,昆明650224 [2]昆明理工大学电力学院,昆明650224

摘要: