木地板连结榫舌和榫槽切削机的机构综合
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
木材机械连接技术交底
木材机械连接技术交底机械连接技术在木材行业中起着重要的作用。
本文将重点介绍木材机械连接技术及其应用。
木材的机械连接技术机械连接是指通过机械方法将两个或多个物体连接在一起的技术。
在木材行业中，常用的机械连接技术包括：1. 锁扣连接：利用锁扣的相互咬合来实现连接。
这种连接方式简单方便，常用于家具制造和木质地板的安装。
2. 螺纹连接：采用螺纹设计，在木材上钻孔并用螺栓或螺钉固定。
这种连接方式具有较强的抗拉强度，在木材结构中应用广泛。
3. 插销连接：通过插销将两个木材连接在一起。
这种连接方式常用于组装家具或其他简单木制品。
4. 圆销连接：通过圆销将木材连接在一起。
这种连接方式常用于更大的木结构，例如木板搭建的桥梁或建筑物。
5. 榫卯连接：利用榫卯的咬合来实现连接。
这种连接方式具有较强的承载能力，在木结构建筑和传统木工艺中广泛应用。
应用场景木材机械连接技术在各个领域都有广泛的应用。
主要应用场景包括：1. 家具制造：机械连接技术被广泛用于家具制造中，如椅子、桌子、柜子等。
不同的连接方式可以满足不同的设计需求。
2. 建筑结构：机械连接技术在木结构建筑中发挥着关键作用。
通过合理选择和应用连接方式，可以增强木结构的稳定性和承载能力。
3. 木质地板：螺纹连接是安装木质地板的常用方法。
这种连接方式可以确保地板板块之间的稳固连接，并且容易拆卸和更换。
4. 木质装饰：机械连接技术也可应用于木质装饰品的制作，如木制栏杆、木格栅等。
合理的连接方式可以增强装饰品的牢固性和美观度。
综上所述，木材机械连接技术在木材行业中应用广泛，并且在家具制造、建筑结构和木质装饰等领域发挥着重要作用。
熟练掌握不同的机械连接技术，对于木材加工和设计具有重要意义。
木地板的主要生产设备
木地板的主要生产设备一、软木地板生产工艺主要分二种：1．类似于中密度纤维板的连续铺装工艺。
由于设备规模大，年产量在5,000,000m2～10,000,000m2，我国栓皮资源分布不够集中，故此工艺不适用于我国。
2．二是块压、热固、剖切工艺，适用于200,000～600,000m2/年的规模，工艺流程如下：二、软木地板的主要生产设备软木地板的主要生产设备有：粉碎选粒设备、制胶设备、软木木块成型设备、剖片设备、砂光设备、地板成型加工设备、收缩包装设备等。
三、软木地板生产过程中的重要环节1．获取纯净的软木粒，关键是选用合适的粉碎设备。
在风力输送和选粒系统中要用负压系统，以净化操作环境。
2．要有性能适合软木的无毒、强度大、弹性好、耐液、耐久的胶粘剂。
3．热固要完善。
取决于合适的温度和时间。
4．成形设备要选好，尽可能用仿形设备。
5．护面涂层要高强度、高弹性、化学稳定、无任何公害。
6．国产软木地板涂装前应漂白，才能保持地板的天然色泽不变。
7．未漂白的软木地板涂装时器具应避免使用铁器。
8. 热固应充分完善，才能确保产品质量。
竹地板的生产工艺竹材地板是一种特殊的人造板，其加工精度，美观度等方面比其它人造板要求更高。
因此，在生产工艺上通常采用的工艺流程是，先将圆筒状的竹材加工成等宽等厚的竹片，然后再按一般的木材集成材的加工方法进行后续制作。
这与竹材胶合板的竹材压平展开或竹帘编结是完全不同的。
下面是我国竹材地板生产中普遍采用的工艺流程：（一）断料选取新鲜、四龄以上的原竹按照预先设定的长度用截断机裁锯成一段一段的竹筒，俗称下料。
竹材地板生产用的原竹一般长度在7m～9m之间，眉围为300mm以上，重量则在25kg/根～35kg/根左右，原竹的竹壁厚度、尖削度，弯曲度及运输过程中的破损程度不一。
因此在下料时，应注意因材选用，提高竹材的利用率，降低生产成本。
1.先截去原竹根部采伐时形成的歪斜的端头，形成平整的端口。
2.以端口为定位面，从根部向梢部依次截取成一定长度的竹筒。
木地板连接榫舌和榫槽切削机的机构综合精编WORD版
木地板连接榫舌和榫槽切削机的机构综合精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机械原理课程设计说明书设计方案木地板连结榫舌和榫槽切削机班级 08机电一体化二班姓名段朋君学号 20087680指导老师温亚莲目录一、设计题目1.1 设计题目简介……………………………………1.2 设计要求和有关数据……………………………………1.3设计任务……………………………………二、运动方案的设计………………………………2.1 运动方案设计一……………………………………2.2 运动方案设计二……………………………………2.2 运动方案设计三……………………………………三、运动方案比较选择………………………………3.1 运动方案系统稳定的比较………………………3.2 机构的组成结构比较……………………………………四、运动方案分析……………………………………4.1 机构运动简图分析……………………………………4.2 模型简单计算…………………………………木地板预制板及其上的榫舌4.3模型仿真分析……………………………………五 对此机构的评价……………………………………六 参考文献…………………………………………………………………………一、设计题目1.1 设计题目简介室内地面铺设的木地板是由许多小块预制板通过周边的榫舌和榫槽连结而成，如图所示。
为了保证榫舌和榫槽加工精度，以减小连结处的缝隙，需设计一台榫舌和榫槽成型半自动切削机。
该机器执行构件工作过程如图所示。
先由构件2压紧工作台上的工件，接着端面铣刀3将工件的右端面切平，然后构件2松开工件，推杆4推动工件向左直线移动，通过固定的榫舌或榫槽成型刀，在工件上的全长上切出榫舌或榫槽。
榫舌和榫槽切削机工艺动作图1.2 设计要求和有关数据榫舌和榫槽切削机设计数据木地板尺寸a×b×c(mm)550×60×10榫舌或槽口尺寸d×e(mm) 4.5×4执行机构主动件1坐标、60、230执行构件行程、、20、24、90推杆4工作载荷(N)2500端面切刀3工作载荷(N)1800生产率（件/min）701.3设计任务设计要求及任务：推杆在推动工件切削榫槽过程中，要求工件作近似等速运动。
木工工作中的拼接方式与连接结构分析
木工工作中的拼接方式与连接结构分析木工作为一门古老的手工艺术，通过以木材为基础材料进行切割、拼接、雕刻等工艺，创造出各种精美的家具、建筑结构等。
在木工作过程中，拼接方式和连接结构的选择和设计是至关重要的。
本文将从多个角度对木工作中的拼接方式与连接结构进行分析和探讨。
一、传统的拼接方式传统木工中常见的拼接方式主要包括卯榫、榫卯、顶榫、榫头榫尾、榫槽等。
这些拼接方式具有结构牢固、制作简单的特点。
例如，卯榫拼接是将零部件的榫端榫尾互相插在一起，榫尾和榫孔的形状可以根据需要进行变化。
这种拼接方式适用于制作家具和建筑结构，能够提供稳固的支撑和连接。
二、现代的拼接方式随着科技的发展，现代木工使用的拼接方式也得到了不断的创新和改进。
其中，粘接是一种常见的现代拼接方式。
通过使用胶水或胶合剂将两个或多个木材零部件粘结在一起，并施加适当的压力进行固化。
这种拼接方式具有连接面积大、结构牢固、工艺简便等优点，常用于制作复杂的家具和工艺品。
三、连接结构方面应注意的问题在选择和设计连接结构时，需要考虑以下几个方面的问题。
1. 承重能力：连接结构需要能够承受所连接的木材零部件的负重。
对于需要承受大负荷的结构，应选择适当的连接方式和增加支撑。
2. 美观度：连接结构的设计也需要考虑美观度。
在设计连接结构时，可以尽量隐藏连接部分，使其不轻易被看到，从而提升整体的美观度。
3. 耐久性：连接结构需要具有一定的耐久性，能够经受时间的考验。
选择高质量的连接材料和适当的连接方式是确保连接结构耐久性的关键。
4. 维修性：对于一些需要经常拆卸和维修的木工结构，连接方式需要方便拆卸和装配，并保证连接后的结构稳定。
总结：从传统拼接方式到现代粘接技术，木工作中的拼接方式与连接结构不断的发展和演变。
不同的拼接方式和连接结构具有各自的特点和适用范围。
在木工作中，我们需要根据实际需求，选择合适的拼接方式和连接结构，以确保制作出的作品具有稳固牢固、美观耐用的特点。
机械原理课程设计设计题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。
《木工榫槽机》课件
3
地板加工
使用榫槽连接地板上的木质地板板块，提高地板的安装速度和质量。
榫槽机在实际生产中的应用案例
家具生产
榫槽机被广泛应用于家具制造业， 提高了生产效率和产品质量。
楼梯生产
榫槽机在楼梯制造过程中发挥了重 要作用，确保楼梯的结构稳定性。
门窗生产
榫槽机用于门窗的加工，提高了门 窗的安全性和密封性。
维护与保养
家具制作 楼梯制作
门窗制作
通过榫槽连接木构件，增加家具的稳固性和美观性。
利用榫槽连接楼梯踏板和扶手，提升楼梯的安全性 和可靠性。
使用榫槽连接门窗框架，增加门窗的密封性和耐久 性。
榫槽机在材料加工中的应用
1
板材加工
通过榫槽连接多块板材，形成更大尺寸的工作面板。
2
梁柱加工
利用榫槽连接梁和柱，增加结构的稳定性和承重能力。
工作原理
榫槽机主要由工作台、锯片、进给装置和控制系统组成。 通过控制锯片的移动和工作台的进给，完成对木材的榫 槽加工。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
操作步骤
1
准备工作
确保榫槽机在正常工作状态，清洁工作台和锯片。
2
操作步骤
调整锯片位置和角度，按照设计要求进行榫槽加工。
3
注意事项
佩戴好防护装备，注意锯片的安全使用和维护。
榫槽机在家居装饰中的应用
3 重要性
榫槽是木制品中常用的连接方式，榫槽机的出现极大地提高了木工加工的效率和精度。
榫槽机的分类
手动榫槽机
需要人工操作，适用于小规模 的木工作坊。
电动榫槽机
使用电动机驱动，适用于中小 规模的木工厂。
数控榫槽机
利用计算机控制系统进行精确 的操作，适用于大规模生产的 木工企业。
数控木工组合加工机床在地板制造中的应用
数控木工组合加工机床在地板制造中的应用地板是我们家庭、工厂、商业场所等建筑物中必不可少的部分。
它不仅给我们提供了舒适的脚踏感受，还能提升室内的美观度。
然而，传统的地板制造过程存在着人工操作繁琐、效率低下、精度难以保证等问题。
随着科技的不断进步，数控木工组合加工机床应运而生，为地板制造行业带来了一次革命。
数控木工组合加工机床是一种利用计算机控制的自动化加工设备，它能够在木材、人造板材等材料上进行精确的切削、雕刻和排钉等加工工艺。
相比传统的手工操作，数控木工组合加工机床拥有更高的加工精度和效率。
因此，它在地板制造行业中的应用愈发广泛。
首先，数控木工组合加工机床可以实现地板的定制化生产。
地板在不同的场所和需求下，需要拥有不同的尺寸、形状和图案。
传统的手工制作方式很难保证产品的一致性和精确度，而数控木工组合加工机床则能够根据设计图纸的要求，精确地切割和雕刻出各种形状和图案的地板。
这种定制化生产方式可以满足消费者个性化的需求，提供给他们更多选择的机会。
其次，数控木工组合加工机床的应用使得地板制造过程更加高效。
传统的地板制造过程通常需要多个工序和多人协作完成，而数控木工组合加工机床的应用可以将多个加工工序整合在一台机器上完成。
它能够自动执行切割、雕刻、排钉等动作，无需人工干预。
这极大地提高了生产效率，减少了人力成本，同时也降低了人为因素带来的错误和事故风险。
另外，数控木工组合加工机床的应用也提升了地板制造的质量和一致性。
由于机器的高精度和精确性，它能够保证地板产品的尺寸、几何形状和图案的一致性。
不同工人的创造力和操作技能差异不再成为影响产品质量的因素。
整个生产过程更加可控，消除了人为因素对产品质量的影响，提高了地板的质量稳定性和可靠性。
除了上述优势，数控木工组合加工机床在地板制造中还有许多其他应用。
例如，它可以轻松应对复杂的图案和雕刻需求，制作出艺术感强的地板产品。
它还可以精确地控制加工的深度和力度，保证地板材料的表面光滑度和质感。
榫槽机工作原理与参数设计方法
榫槽机工作原理与参数设计方法榫槽机工作原理及参数设计方法是与木工加工相关的重要技术内容，以下将详细描述50条关于榫槽机工作原理与参数设计方法的知识：1. 榫槽机是一种用于加工木材的设备，其工作原理是通过旋转刀具对木材进行榫槽切削。
2. 榫槽机主要包括主轴、刀具、送料系统、定位系统等部件，这些部件共同协作完成榫槽加工任务。
3. 参数设计方法是榫槽机工作的重要环节，涉及切削速度、送料速度、切削深度、切削宽度等关键参数的确定。
4. 切削速度是刀具旋转时与木材接触的速度，直接影响切削质量和加工效率，需要根据木材的硬度和刀具的材质来确定。
5. 送料速度是指木材在加工时的移动速度，需要根据加工目标和木材性质进行合理设置，以保证加工质量。
6. 切削深度是刀具切削进木材的距福，需要根据榫槽深度和木材材质来确定，通常要进行适当调整以保证加工质量和刀具寿命。
7. 切削宽度是指刀具在单次切削中横向移动的距离，也需要根据榫槽尺寸和木材硬度进行合理设置。
8. 刀具类型和刀具的磨损程度都会影响榫槽机的工作效率和加工质量，需要定期检查和更换刀具。
9. 榫槽机的定位系统对加工精度起着决定性的作用，需要精确调整并进行定期维护。
10. 确保木材在加工过程中的安全性是榫槽机工作的基本原则，需要设置合理的安全防护装置，并对操作人员进行培训和指导。
11. 榫槽机的工作环境需要保持清洁，避免木屑和灰尘对设备和操作人员产生危害。
12. 榫槽机的工作效率和加工质量需要根据加工任务的不同进行合理的调整，可以通过参数设计方法进行优化。
13. 利用CAD软件对榫槽机进行参数设计可以更直观地模拟加工过程和评估参数设置的有效性。
14. 榫槽机加工时的加工力对设备的负荷和寿命有着直接的影响，需要在参数设计时进行合理把控。
15. 榫槽机加工中的刀具振动和噪音问题需要通过参数设计方法进行有效的控制和调整。
16. 对榫槽机的主轴速度进行合理设计和调整，有助于提高加工效率和保证加工质量。
木工榫槽机ppt课件
MSB 3615立式气动单轴榫槽机
最大钻孔直径：25.4mm 最大钻孔深度： 100mm 转速：2800r/min 电机功率： 1.5kw
MK362榫槽机
WP-580木工榫槽 机
型号 WP-580 最大木料高度 200mm 最大木料宽度 155mm 钻头尺寸 13mm 工作台尺寸 450*150mm 主轴转速 2870r/min 电机功率 0.55kw/220v 机床外形尺寸 455*770*1200mm 机床重量 90kg
•
V带是传动带的一种。一般工业用V带有
普通V带、窄V带和联组V带 。
窄V带及其特点
窄V带由于带体结构的特 点，决定了其具有较高的 承载能力，较长的寿命， 适用于载荷波动较大、工 作条件严酷的场合。它广 泛用于石油、冶金、化工、 纺织、起重等工业设备。
联组V带及其特点
联组V带是多根相同带型 的V带顶部联成一体的V 带组，既有一定的弹性， 可以和轮槽很好地贴合， 又能使各带受力均匀。运 行时，可防止带的抖动、 拍击、翻转和掉带。特别 适用于有冲击、振动和工 作轴垂直于地面的大功率 传动。
么？
V形胶带简称V带或三角带，是断面 为梯形的环形传动带的统称。
• 与平型传动带相比，具有安装容易、占地面积 小、传动效率高和噪音小等优点，在整个传动 领域中占有重要地位。按其截面形状及尺寸可 分为普通V带、窄V带、宽V带、多楔带等；按 带体结构可分为包布式V带和功边式V带；按 带芯结构可分为帘布芯V带和绳芯V带。主要 应用于电动机和内燃机驱动的机械设备的动力 传动。
MK4018 微型 木工榫槽机
最大榫槽宽 度:16mm 主轴转 速:2840r/min 功率:0.55KW
MSZ1254多轴 钻榫槽机
木地板榫舌和榫槽连接切削机的感悟
木地板榫舌和榫槽连接切削机的感悟连接木地板的榫舌和榫槽是一项很重要的工艺，也是切削机在木地板制作过程中的一项关键任务。
首先，榫舌和榫槽的精确度非常重要。
只有两者的尺寸和形状完全匹配，才能实现紧密的连接，并确保地板的稳定性和美观性。
因此，精确测量和切削是至关重要的。
在使用切削机进行切削之前，我通常会使用专业工具进行精确测量，确保榫舌和榫槽之间的尺寸精确合适。
其次，切削机的刀具选择和切削技术对连接的质量也有很大的影响。
在切削机的切削过程中，我通常会选择适当的刀具，如榫槽刀、榫舌刀等，根据不同的木材和连接需求进行选择。
同时，我也会注意掌握正确的切削技术，如切削速度、进给速度和切削深度等。
只有正确选择刀具和掌握正确的切削技术，才能确保连接的牢固性和精确度。
最后，切削机的维护和安全操作也非常重要。
切削机的刀具在使用过程中会磨损，并且可能出现故障。
因此，定期检查和维护切削机，确保刀具的锐利和良好状态。
此外，使用切削机时，必须严格遵守安全操作规程，戴好安全护具，避免发生事故。
总结起来，连接木地板的榫舌和榫槽是一项需要技术和细致的工艺。
通过精确测量、选择适当的刀具和掌握正确的切削技术，以及定期维护和安全操作，可以保证连接的质量和效果。
木地板连结榫舌与榫槽切削机的机构综合设计
木地板预制板及其上的榫舌木地板连结榫舌和榫槽切削机的机构综合 一、题目： 木地板连结榫舌和榫槽切削机的机构综合2.1、设计题目简介室内地面铺设的木地板是由许多小块预制板通过周边的榫舌和榫槽连结而成，如图所示。
为了保证榫舌和榫槽加工精度，以减小连结处的缝隙，需设计一台榫舌和榫槽成型半自动切削机。
该机器执行构件工作过程如图所示。
先由构件2压紧工作台上的工件，接着端面铣刀3将工件的右端面切平，然后构件2松开工件，推杆4推动工件向左直线移动，通过固定的榫舌或榫槽成型刀，在工件上的全长上切出榫舌或榫槽。
榫舌和榫槽切削机工艺动作图2.2、设计数据及要求榫舌和榫槽切削机设计数据坐标、执行构件行程、、动。
室内工作，载荷有轻微冲击，原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年作一次保养，大修期为3年。
2.3、设计任务1、至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2. 确定电动机的功率与满载转速；3. 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制机构的运动简图；4、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
3.1 功能要求加工过程要求连续，并且效率为70件/min ，即为每件产品所需的时间是0.857s 。
考虑到推杆4的工作载荷和运动速度及传动效率等因素，选择的电机为三相Y90L-4型电动机，电机功率为：KW P 75.0=，转速为：min /1390r n =配合2级减速器使用以达到设计要求的70 r/min （详解见后面计算） 减速比为：4.5 和4.413.2 机构工作原理切削机的工作原理分解如图3.2所示，由于要完成加工要求，3个执行机构就必须要有相同的运动周期，即必须转速相同。
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机械原理设计说明书木地板连结榫舌和榫槽切削机的机构综合目录木地板预制板及其上的榫舌设计任务书一、题目：木地板连结榫舌和榫槽切削机的机构综合二、设计题目及任务、设计题目简介室内地面铺设的木地板是由许多小块预制板通过周边的榫舌和榫槽连结而成，如图所示。
为了保证榫舌和榫槽加工精度，以减小连结处的缝隙，需设计一台榫舌和榫槽成型半自动切削机。
该机器执行构件工作过程如图所示。
先由构件2压紧工作台上的工件，接着端面铣刀3将工件的右端面切平，然后构件2松开工件，推杆4推动工件向左直线移动，通过固定的榫舌或榫槽成型刀，在工件上的全长上切出榫舌或榫槽。
榫舌和榫槽切削机工艺动作图、设计数据及要求榫舌和榫槽切削机设计数据木地板尺寸a×b×c(mm)550×60×10榫舌或槽口尺寸d×e(mm)×4执行机构主动件1坐标、60、230执行构件行程、、20、24、90推杆4工作载荷(N) 2500端面切刀3工作载荷(N) 1800生产率（件/min）70工作，载荷有轻微冲击，原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年作一次保养，大修期为3年。
、设计任务1、至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2.???确定电动机的功率与满载转速；3.???设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制机构的运动简图；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
三、机构的工作原理功能要求加工过程要求连续，并且效率为70件/min ，即为每件产品所需的时间是。
考虑到推杆4的工作载荷和运动速度及传动效率等因素，选择的电机为三相Y90L-4型电动机，电机功率为：KW P 75.0=，转速为：min /1390r n =配合2级减速器使用以达到设计要求的70r/min （详解见后面计算） 减速比为：和机构工作原理切削机的工作原理分解如图所示，由于要完成加工要求，3个执行机构就必须要有相同的运动周期，即必须转速相同。
该系统由电动机驱动，通过减速器减速使其转速符合要求后传递给执行机构的主动件。
主动件的运动通过带轮和凸轮将工件压紧，主动件的运动再通过连杆传递给铣刀把右端面切平，最后是主动件的运动通过齿轮、曲柄摇杆和连杆机构推动推杆的运动使工件向左通过成型刀把工件加工出来。
图工作原理分解图、注意事项① 当端面铣刀3向下运动，切割地板时，构件2（压板）应处于一直压住工件的状态，推杆4应在端面铣刀3的右面。
② 因为要实现大批量的生产，端面铣刀3应该在削平工件的右端面后回到原状态，便于推杆4向左推动工件进行加工。
另外考虑加工的效率，端面铣刀3削平工件2后，向上移动时，首先构件2（压板）向上移动。
推杆4应同时向左移动推动木板进行加工。
③ 当推杆4将工件全部推过固定的榫舌或榫槽成型刀，在工件上的全长上切出榫舌或榫槽后，推杆4将向右移动，退至端面铣刀3右面。
④ 推杆4退到端面铣刀3右面后，新的工件将被放置在工作台上，构件2（压板）将向下运动将工件压住，端面铣刀3将向上运动削平工件右端面。
（说明：端面铣刀固定在一个框形构件上，推杆4可穿过框形构件推动工件1运动。
）四、机构的选型及其组合协调连杆机构的特点①其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。
②在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
③在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要。
④利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等目的图连杆机构齿轮机构的特点齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。
它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大，传动功率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠等优点。
图齿轮机构凸轮机构的特点结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活性，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。
对于几乎任意要求的从动件的运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。
凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。
图凸轮机构带传动机构的特点可传递运动的距离比较远；运转稳、低噪音；自身通过带打滑起过载保护；结构比较简单，设计精度要求不高；尺寸大，比较占空间；传递降速的效率比较低，理论降速为大轮半径与小轮半径比为降速比；带的寿命不长；不能准确传动（带会打滑）。
图带传动机构五、机构的运动方案工作原理分解图传动机构及执行机构齿轮传动：优点传动比准确，外廓尺寸小，功率高，寿命长，功率及速度范围广，适宜于短距离。
缺点制造精度要求高。
主要用于传动。
带传动：优点中心距变化范围广，可用于长距离传动，可吸振，能起到缓冲及过载保护。
缺点有打滑现象，轴上受力较大。
常用于传动链的高速端。
连杆传动：优点适用于宽广的载荷范围，可实现不同的运动轨迹，可用于急回、增力，加大或缩晓行程。
缺点设计复杂，不宜高速度运动。
既可为传动机构又可做为执行机构。
凸轮机构：优点能实现各种运动规律，机构紧凑。
缺点易磨损，主要用于运动的传递。
主要用于执行机构。
初步设计方案初步设计方案由于初步设计方案考虑的太少，还不能满足设计需要，在初步达到加工的运动要求后，还要考虑构件2（压杆）在压紧工件后，构件2（压板）如果继续向下运动，将构件2将可能被破坏，所以将初步设计方案做了以下几种方案的改进：改进方案一改进方案1利用杠杆原理，端面铣刀3在向上切割工件时，工价能达到压紧的目的。
缺点是：设计的弹簧机构容易坏，而且不易加工。
铣刀的运动还不能满足要求。
改进方案二考虑到改进方案一的问题，其连接距离比较远，并且带轮的特点是运转稳、低噪音；自身通过带打滑起过载保护；结构比较简单，设计精度要求不高.故采用带轮机构是比较合适的。
压紧构建所受的力比较小，并且满足运动所需的轨迹。
因此选择凸轮机构。
减少了弹簧机构的冲击等因素的影响。
对其进行了改进方案二。
改进方案2由于推杆4的运动传力效果不好，而且推杆4的工作荷载较大，不能满足推杆4工作载荷2500(N)的要求，因此做一下的改进。
采用齿轮传动和摆杆机构综合，传力效果较好，更符合设计的需要。
改进后得到改进方案3。
改进方案三改进方案3该机构满足运动所需的轨迹，并且能够承受较大的力，故最终选择该方案，加入电动机的3级减速装置，如图。
其他考虑分析在考虑机构的方案时，最初想到过用凸轮机构控制推杆4的运动，后来发现推杆4所要求工作载荷较大，传动力较大，比较推杆4的运动要求的接近匀速，虽然采用摆杆机构，没有凸轮机构的运动效果好，但是齿轮和摆杆机构传动力较大，并且推程运动接近匀速，有急回特性，更符合设计要求。
所以最终推杆4采用齿轮传动及摆杆机构的综合。
六、机构系统运动循环图以主动轮1O 顺时针转过的角度为参考。
直角坐标式运动循环图如下：推杆、铣刀，压杆的运动循环图七、运动分析及尺寸设计电机的选择根据设计要求知，要完成设计生产要求：70件/min ，主动轮1O 的转速应为 n=70r/min,每加工完成一个工件所用的时间t= 根据要求，假设推杆4的形成速度变化系数K=， 则：完成推程运动所用时间为：50.04.24.1*857.01==t s由于要求的推杆4的行程为904=s 推杆4在推程运动的平均速度18.050.010*903141===-t s v m/s需要的功率45018.0*25001===Fv p 推W根据齿轮传递的效率得，由电机输出，传递到摆杆D O 3的效率为 取最小传动角︒=45min r ，由摆杆D O 3传递到推杆4的传递效率为： 所以选择电机的功率应大于或等于：W W p 656707.0*97.0450==根据Y 系列电动机型号大全查表知：KW P 75.0=，转速为：min /1390r n =满足条件。
而加工的速度为70件/min ，因此其减速比为1400/70=20，介于8到40之间，需要用二级齿轮减速器，以达到所需要的输出要求。
减速比为：和机构尺寸的确定。
由运动行程图可以看出：各个执行构件的运动规律，算出各个构件的尺寸。
7.2.1对铣刀执行机构的尺寸确定：图铣刀运动机构示意图考虑到机构的传动角：ο30][10660arctan 2302460arctan min =≥+=+-=γγB B y y ① 这里取50-=B y 列出构件杆长的方程为：()()()()()()2222220060245023006050230-+++-=--++-=+OA AB A AB L L L L ② 得到两杆杆长考虑铣刀3的切割位置，当铣刀3在B 点位于最低点时，其上端面应至少在推杆4的上面，当铣刀3在B 点位于最高点时，其上端面应在工作台之下一些，设铣刀3的长度为3L ，推杆4宽度为：5则53>=+L y B ，且0243<=+-L y B所以，74553<==<L ，取603=L因此：)sin 11230,cos 1160(:ϕϕ+-+A )178,0(:22A A y x B +-7.2.3对于推杆4的执行机构根据国家标准（GB1357-87）规定的标准模数选择30,3==z m 的齿轮图推杆执行机构运动示意图根据运动行程图可知：行程速比系数4.1=K . 因此极位夹角；οοο3014.114.118011180=+-⨯=+-=K K θ 根据几何位置关系有：4342sin O O C O =θ所以：3.232588.0902sin 434=⨯=⨯=θO O C O 由几何关系有：452,90/==='='DD KD E E D D 在KD 3O ∆中，有D O KD 32sin =θ，由几何关系有：452,90/==='='DD KD E E D D 所以：88.1733=D O/D 点坐标：（105，-64）设/E 点坐标为（)0,/E x 摆杆的传动角：取左极限位置时︒=45min γ所以，/E 点坐标为（)0,41 对于推杆4，推头应该满足在当摇杆D O 3当处于最左边时位置时左端面应至少到达成型刀的刀口完位置，当摇杆D O 3当处于最右边时位置时左端面应至少在铣刀的右面。
所以，设推杆4的长度为4L ，成型刀宽度为：5，铣刀3的框架宽度为：10 560414--=<-L ，且1090414>=-+L得：1411064=<=<L所以，取：1204=L7.2.4对于凸轮机构：选择基圆mm r 800=,根据规律，选择滚子半径mm r 10=动件行程mm s 202=,推程运动角为ο600=δ,远休止角ο90=s δ,回程运动角ο600='δ,近休止角为ο150='s δ.，设压杆长802=L ，y P 为滚子中心的纵坐标。