四层机械式立体车库设计计算说明书
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。
“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。
近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。
目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。
1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。
福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。
福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。
在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。
在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。
项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。
同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位置，节约了存取车时间，也避免车辆在停放过程中可能出现的剐蹭现象发生。
机械立体车库设计任务书
学生姓名 论文题目
主要研 究内容
电 气工 程系 毕业设 计(论文) 任务书
专业班级
学号
机械立体车库设计
1、 控制工艺设计； 2、 PLC 程序设计； 3、机械车库主体设计； 4、编制设备材料表； 5、控制设备安装接线，机械车位安装； 6、检查后加电试运转与故障排除； 7、记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书。
4.2~4.20 可编程控制器、机械控制方面的研究 4.21~4.30 收集资料, 可编程控制器的人机界面应用技术学习 5.1~5.14 电气控制原理图、电气控制系统的接线图的设计 5.15~5.25 可编程控制器系统的外部电路设计、可编程控制器软件设
计、调试、运行，机械安装调试、运行， 5.25~5.31 撰写论文初稿 6.1~答辩日 修改，结稿；准备答辩
主要成果 计划进程Fra bibliotek1、对本课题的总体介绍及设计方案的选取；
2、电气控制原理图，机械控制原理图；
3、PLC 控制程序；
4、机械结构图；
5、机械车库的使用说明； 6、对该设计的工作总结。
3.3~3.12 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可 编程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
3.13~4.1 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可编 程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。
“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。
近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。
目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。
1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。
福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。
福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。
在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。
在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。
项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。
同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位置，节约了存取车时间，也避免车辆在停放过程中可能出现的剐蹭现象发生。
小区用户可通过最新的手机客户端功能，实现预约存取车，手机缴费等功能，上下班省去了等待的时间，省去了自行停车的烦恼，管理更加方便，使用也更加人性化、智能化。
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计概述本文档旨在介绍一种名为链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计。
该设备运用链条升降系统和横移机构，能够在有限的车库空间内实现多层停车，为解决停车位不足的问题提供了一种创新解决方案。
设备工作原理1. 车辆的停入和停出通过设备的升降系统和横移机构来实现。
2. 设备由多个车位组成的层数构成，每层由两侧围护墙和中央的横移机构组成。
3. 车辆进入设备后，通过横移机构将车辆横向移动至对应层的空位。
4. 当需要停出车辆时，通过横移机构将目标车位对应的车辆横向移动至出口区域，再通过升降系统将车辆向下移动至地面，完成停出。
设备特点1. 设备采用链条升降系统，结构简单、运行平稳可靠。
2. 设备实现了多层停车和车辆横移，充分利用有限的车库空间。
3. 设备具备灵活性，可以根据实际需求进行扩展和定制。
4. 设备操作简单，用户只需将车辆停入指定区域，设备将自动完成停车和取车的过程。
5. 设备具备安全保护机制，如防护栏、传感器等，确保用户和车辆安全。
设备总体设计方案1. 设备采用钢结构框架，具备足够的强度和稳定性。
2. 设备分为多层，每层之间通过链条升降系统连接。
3. 每层设有围护墙和横移机构，用于限制车辆行驶区域和实现横向移动。
4. 设备设有入口和出口，用于车辆的进出。
5. 设备设有安全设施，如防护栏、传感器等，确保使用过程中的安全。
总结本文档介绍了链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计方案。
该设备通过链条升降系统和横移机构实现多层停车和车辆横移，解决了停车位不足的问题。
设备具备简单、可靠、灵活、安全等特点，可根据需要进行扩展和定制。
通过本设计方案的实施，可为现代城市的停车问题提供一种高效的解决方案。
机械车库(立体车库、多层车库)喷淋系统流量及压力计算书
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26‐27 27‐7 7‐8 28‐29 29‐30 30‐8 31‐32 32‐33 33‐8 8‐9 34‐35 35‐36 36‐9 37‐38 38‐39 39‐9 9‐10
11.81 15.63 19.14 8.18 10.82 14.07 8.26 10.93 14.21 20.66 9.30 12.30 16.00 9.41 12.45 16.19 23.49
终点压力 mH2O 9.26 12.05 17.68 9.34 12.14 17.65 17.80 14.47 17.77 14.47 17.77 18.18 9.52 12.38 18.17 9.62 12.52 18.20 19.14 15.63 19.19
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机械车库（立体车库、多层车库）喷淋系统流量及压力计算书
立体车库相当于高货架仓库，自动喷水系统的设计除了考虑天花板下作用面积内的喷头 外，还应考虑每层车架内置的喷头动作数。根据《自动喷水灭火系统设计手册》P171页，当 设置两层车库时，车架内置的喷头数量宜按4‐8个喷头计算，当为三层及以上时，立体车库 车架内置的喷头数量宜为8‐14个喷头计算。
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i = 0.00107 v 2 d 1.3
j
式中：i ‐‐ 每米管道的水头损失（mH20/m） V ‐‐ 管道内水的平均流速（m/s） dj ‐‐ 管道的计算内径（m），取值应按管道的内径减１mm确定
4、沿程水头损失：
h沿程 = i × L
式中：L ‐‐ 管段长度m 5、局部损失（采用当量长度法）：
简易升降式机械车库使用说明书
简易升降式机械车库使用说明书The manuscript was revised on the evening of 2021使用说明书一、车库简介我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。
每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。
该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。
车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。
车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。
本产品结构特点如下：1、金属结构部分：柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。
2、电气部分：本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。
整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。
3、设备运行原理：当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。
存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）三、产品性能参数产品性能规格：型号MGPJSPJS型简易升降类机械停车设备电气配置清单产品性能规格：型号MGPJS四、操作盘描述操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。
盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。
盘正面按钮区分3排，见图2。
四层四列式升降横移式立体存车库设计
四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。
该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。
2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。
- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。
- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。
- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。
3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。
- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。
- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。
3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。
- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。
- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。
3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。
- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。
- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。
4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。
该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。
同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。
(完整版)四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析_毕业设计
毕业论文四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析吉林建筑大学2013年6月20日毕业论文四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析FOUR LAYERS OF STEEL STRUCTURE LIFTING AND MOVING SOLID CARPORT DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS专业：机械工程及自动化答辩日期： 2013 年 6 月20 日摘要随着城市的人口不断的增加，国民经济的快速发展，汽车的数量更是增长迅速，由于城市空间有限，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用土地资源，布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，，对车库的钢结构进行设计及有限元分析。
本文结合实际工程项目，对四层升降横移式立体车库进行钢结构设计。
立体车库的钢结构结构设计包括车库总体方案的确定、总体尺寸的选择确定、立柱、横梁、纵梁的设计、连接设计等。
首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库方案及主体框架总体尺寸；之后对立柱、横梁、纵梁、连接进行设计与其强度校核。
设计完成后，采用基于CATIA有限元技术对车库主体钢结构进行静力分析、稳定性分析，求解车库主体整体钢结构、单根横梁、单根纵梁在载荷下的的应力场分布、变形位移规律，为车库梁柱结构设计提供理论依据。
关键词：立体车库；升降横移式；有限元分析；CAITA建模AbstractWith the increase of urban population, the rapid development of national economy, the number of vehicles is increasing rapidly, due to the limited urban space, the parking problem has become one of common phenomenon in large and medium-sized cities. Can make full use of land resources of mechanical parking equipment, flexible layout, high efficiency and energy saving, is now one of the important ways to solve the problem of parking difficulty, among them three-dimensional garage for lifting and moving type most widely used. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, and steel structure of garage design and finite element analysis.Combining with the actual engineering projects, the four layers of three-dimensional garage for lifting and moving type steel structure design. Stereo garage steel structure design including the garage overall scheme, the selection of the overall size to determine, column, beam and girder design, connectiondesign, etc. First of all, according to the construction site garage space limitation and the lower the design requirement and main body framework's overall size; After the column, beam, longitudinal beam, connection design and strength check.Based on CATIA, after the completion of design, finite element static analysis technology for the steel structure of garage, stability analysis, solve the whole steel structure, single beam, single garage subject longitudinal beam under the load of the regularity of stress distribution, deformation, as to provide theoretical basis for garage beam-column structure design.Keywords：Stereo garage; lift—sliding type; finite element analysis(FEA);CAITA modeling目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)第一章绪论................................................... - 1 -1.1立体车库设计选题的目的和意义........................... - 1 -1.2国内外关于立体车库研究状况及发展趋势................... - 2 -1.2.1国外状况......................................... - 2 -1.2.2国内状况......................................... - 2 -1.2.3发展趋势......................................... - 3 -1.3课题的主攻方向与内容................................... - 3 - 第二章四层横移式立体车库总体方案设计 ......................... - 4 -2.1 机械式立体车库........................................ - 4 -2.1.1机械式立体车库及其组成........................... - 4 -2.1.2目前机械式立体车库种类及特点..................... - 5 -2.2横移式立体车库工作原理................................. - 7 -2.3结构方案设计选择....................................... - 7 -2.3.1产品结构的设计选型............................... - 7 -2.3.2立体车库的型号及基本参数......................... - 8 -2.3.3总体结构尺寸确定................................. - 9 -2.4车库主体结构确定....................................... - 9 - 第三章立体车库结构设计....................................... - 9 -3.1结构设计概述........................................... - 9 -3.1.1结构设计的重要性................................. - 9 -3.1.2立体车库受力情况分析............................ - 10 -3.2立体车库钢结构分析设计与校核.......................... - 11 -3.2.1导轨支撑梁的设计与校核.......................... - 11 -3.2.2立柱的设计与校核................................ - 13 -3.2.3横梁设计与校核.................................. - 15 -3.2.4纵梁设计与校核.................................. - 17 - 第四章连接设计.............................................. - 17 -4.1钢结构的连接种类和要求................................ - 17 -4.1.1钢结构的连接方法................................ - 17 -4.1.2焊接与螺栓连接要求.............................. - 17 -4.2横梁与柱的连接设计.................................... - 18 -4.2.1连接形式设计.................................... - 18 -4.2.2设计计算........................................ - 19 -4.3纵梁与柱的连接设计.................................... - 20 -4.3.1搭接板与柱的焊接连接设计........................ - 20 -4.3.2搭接板与悬伸支撑托座的焊接连接设计.............. - 22 -4.3.3纵梁与悬伸支撑托座的螺栓连接设计................ - 24 -4.4梁的拼接连接设计...................................... - 24 - 第五章基于CATIA的立体车库钢结构分析 ....................... - 26 -5.1有限元分析概述........................................ - 26 -5.1.1有限元分析一般基本步骤.......................... - 27 -5.1.2有限元结构的离散化.............................. - 27 -5.2关于CATIA ............................................ - 28 -5.2.1 CATIA软件简介.................................. - 28 -5.2.2 CATIA有限元分析特点............................ - 29 -5.2.3 CATIA V5有限元分析过程......................... - 30 -5.3立体车库结构静态分析.................................. - 31 -5.3.1基于CATIA参数化实体建模........................ - 31 -5.3.2单根横梁有限元分析.............................. - 33 -5.3.3单根纵梁有限元分析.............................. - 34 -5.4车库整体稳定性分析.................................... - 35 -5.4.1钢架结构稳定性问题.............................. - 35 -5.4.2立体车库钢结构稳定性的特点...................... - 35 -5.4.3机械式立体车库整体稳定性分析（屈曲分析）........ - 36 -3.5.4立体车库钢框架模态分析.......................... - 37 - 第六章总结与展望............................................ - 38 - 致谢......................................................... - 39 -参考文献..................................................... - 39 -第一章绪论1.1立体车库设计选题的目的和意义在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾同益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。
机械式立体停车库的设计研究
3、载车板设计
载车板是承载车辆的部件，它不仅要满足承重需求，还要考虑车辆的进出库 便利性。载车板的设计应立足于车辆类型和尺寸，合理调整载车板的形状和尺寸， 以满足不同车型的停放要求。
4、传动系统设计
传动系统是实现车辆存取的关键部分，它由电机、减速器、链条、齿轮等部 件组成。传动系统设计应注重稳定性和可靠性，保证车辆在存取过程中不发生偏 移和摇晃。同时，还要考虑传动系统的能耗和维护成本。
2、节省空间：机械式立体停车库可以充分利用场地的高度，实现多层停放， 从而节省空间。在城市中心或住宅区等场地空间有限的地区，机械式立体停车库 的应用可以有效地解决停车难的问题。
3、降低成本：机械式立体停车库的建设和维护成本相对较低。由于其结构 简单、传动系统优化等原因，其建设和维护成本远低于传统停车场。同时，机械 式立体停车库的智能化管理可以降低人工成本和管理成本。
未来，随着科技的不断进步和城市化进程的加速，机械式立体停车库将迎来 更大的发展空间。在技术方面，可以通过引入、物联网等技术手段，提高停车库 的智能化水平，提升车位的利用率和安全性。在应用方面，可以结合城市规划和 发展需求，将机械式立体停车库与其他建筑设施进行整合，形成综合性的公共交 通枢纽，为城市交通发展做出更大的贡献。
三、实现方案与经济效益分析
1、实现方案
机械式立体停车库的实现方案有多种，根据不同的需求和应用场景，可以选 择不同的方案。例如，对于用地紧张的地区，可以采用垂直升降式立体停车库； 对于需要大规模停车位的场所，可以采用多层平面式立体停车库。
2、经济效益分析
机械式立体停车库的建设成本较高，但长期运营成本较低。与传统的平面停 车场相比，机械式立体停车库可以在相同的用地范围内提供更多的停车位，从而 降低每个车位的成本。此外，机械式立体停车库还可以通过合理的设计和运营管 理，提高车位的利用率和租金收入。
小型立体车库设计说明书
本科学生毕业设计小型立体车库设计系部名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：鄢静静指导教师：职称：齐齐哈尔大学二○一三年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeStereoscopic GarageCandidate：Specialty：Mechanical Design and Manufacture ＆AutomationClass：08-1Supervisor：Heilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin摘要在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下，开发适合我国国情的立体车库，是解决停车问题的有效途径。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
在此设计中，通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。
在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后，对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。
该立体车库结构简单，操作方便，成本低廉，比较适合于家庭用户。
关键词：立体车库；杠杆；链传动; 曳引；校核ABSTRACTIn our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious. An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country.In this design, one can use the stereoscopic garage to store and take car in any layer of the double-layer garage by the dragging of the movable ridge, which is accomplished by the lifting and lowering of the level and the transportation of the chain.After finishing the entire design which ensuring that the cars in each layer come in and go out freely without causing obstructions to each other, the tractor-driven device and its fittings,as well as the main structure,such as the movable ridge and parking ridge and their fittings are designed an checked.Having the advantages of the simple structure, convenient operation and low costs, this stereoscopic garage is a good choice for home users.Key words: Stereoscopic Garage; Level; Transportation of Chain; Tractor-driven; Check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2立体车库研究意义 (1)1.3立体停车设备国内外发展综述 (2)1.4主要研究内容 (2)第2章方案选择及结构设计 (4)2.1立体车库总体结构设计 (4)2.1.1车型及车库参数 (4)2.1.2 车库工作流程 (4)2.2 液压系统部件的选择与计算 (4)2.2.1液压缸的选择与计算 (4)2.2.2液压泵的选择 (7)2.2.3泵电动机的选择 (8)2.3传动部件的选择与计算 (8)2.3.1减速机的选择 (8)2.3.2链条的设计 (9)2.3.3链轮的设计 (11)2.4轴承和轴承座的类型 (13)2.4.1轴承的类型 (13)2.4.2轴承座的类型 (14)2.5其它主要零件的选择 (14)2.5.1停车梁的选择 (14)2.5.2支承梁与活动梁的选择 (14)2.6本章小结 (15)第3章主要部件强度刚度校核 (16)3.1轴的强度和刚度校核 (16)3.1.1主动轴的强度校核 (16)3.1.2主动轴的刚度校核 (18)3.1.3从动轴的强度校核 (19)3.1.4从动轴的刚度校核 (24)3.2轴承和键的校核 (25)3.2.1轴承的校核 (25)3.2.2键的强度校核 (27)3.3梁的强度和刚度校核 (28)3.3.1梁的自由扭转计算 (28)3.3.2活动梁的强度和刚度校核 (28)3.3.3停车梁的强度和刚度校核 (35)3.4本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第1章绪论1.1课题背景我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭已成为必然趋势。
四位电梯式立体车库的方案设计说明书
邵阳职业技术学院毕业设计产品设计工艺设计方案设计√设计题目：四位电梯式立体车库的方案设计学生姓名：***学号：************系部：电梯工程学院专业：机电一体化技术班级：机电1182指导老师：***二0二一年六月一日目录一、方案设计要求 (2)（一）设计背景及意义 (2)（二）设计目标及内容 (2)二、总体设计方案 (4)（一）立体车库运行原理分析 (4)（二）立体车库控制及管理系统总体设计 (5)三、硬件系统设计 (7)（一）硬件设计方案 (7)（二）硬件组成及设计 (8)四、系统软件设计 (13)（一）系统的开发环境 (13)（二）控制系统流程 (14)（三）PLC程序设计 (15)五、成果 (19)参考文献 (20)致谢 (21)四位电梯式立体车库的方案设计[摘要]随着汽车拥有量的不断增加，城市中停车位不足的问题日趋严重，建造立体停车库成为解决该问题的重要途径。
本设计以电梯式立体车库为例，重点设计了立体车库的控制及管理系统，并针对目前立体车库管理系统落后、自动化程度低以及效率较低的不足，并结合先进的科学技术，设计了一套运行管理便捷、结构稳定、性能及效率较高的智能化的立体车库控制及管理系统。
[关键词]立体车库控制系统管理系统PLC一、方案设计要求（一）设计背景及意义随着经济飞速发展，以及人民经济能力及购买力的提高，对于汽车的需求和购买能力随之提高，即使是普通家庭也同样拥有了购买汽车的需求和经济能力。
据统计私人汽车购买数量快速增长，从2003年的2400多万辆一直增长到2013年的1.37亿辆，截止到2013年年底，我国的汽车车辆一路呈上涨趋势，其中机动车的数量超过2.5亿。
但是随着车辆数量的一路飙升，相应地带来一系列的停车难、交通拥堵、车辆管理困难等问题。
我国的各大、中型城市中，大部分拥有超过100万辆的汽车数量。
大型城市诸如北京、天津、成都、深圳、上海、广州、苏州、杭州等8个城市汽车数量超过200万辆，北京市汽车超过500万辆。
PJS四层简易升降立体车库
传动方式
链条
操作方式
按扭、触摸屏、IC卡（任选）
设备电源
三相五线制 380V 50HZ
5、光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。
6、设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。
7、装上常闭式电磁制动器，断电时可自动急停，确保车辆更安全。
8、钢材采用国内知名品牌产品，涂装精良。电控元件采用国际名牌产品，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。
9、可根据用户要求设计顶层加雨棚包装形式。
PJS四层简易升降车库
工作原理：
将停车位分为上、中、下四层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。操作人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，再按一下确认键，升降动作即会自动完成，指定车位就会到达出入库层地面，驾驶员即可将车开到该停车位的载车板上，或从该车位的载车板上把车开出。
主要技术参数
设备尺寸(mm)
长
5400
5700
5400
5000
4800
宽
2600
2700
2600
2500
2500
层高
2150
1650
1650
1650
1650
坑深
6850575057Fra bibliotek05750
5750
适停最大车型
K型车
T型车
D型车
Z型车
X型车
容车数量
4辆/组
电机功率
4Kw
升降速度
3.5m/min
噪音
产品特点：
1、对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间，可根据用户要求合理布置列数，实现4层，多车位设计。
立体车库中存取车机械装置设计说明书
屈意和
学号
0802140114
指导教师
刘凌
一、研究课题的意义
随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高汽车这一现代化的交通
工具与日俱增停车难成为困扰城市发展的一大难题.
作为解决城市静态交通的有效措施--向空间、向高层发展的自动化立体停车
设备以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等
目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的 84%。此外还有垂 直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制。
由此看来随着各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能 化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面:①专业化:立体车库系统稳定 可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之 重。制造厂家的专业化程度越来越强，如保证设备的可靠性，立体车库的软硬件 设施及各种设备的配套都达到专业化程度。②复杂化:立体车库产业正在向多元 化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、 液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形 自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综 合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。③智能化:一 些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、 停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。如“模块”阁架式立体车库的电 梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置 要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。④高自动化:立 体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术 和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。车库可以将汽车自动停放到合 适的位置，可实现无人操作。
四层九列式立体车库毕业设计(论文)word格式
四层九列式立体车库毕业设计(论文)word格式目录设计总说明 (I)INTRODUTION (II)1.绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 国内外发展状况、发展水平与存在问题 (1)1.3 研究目标、内容及拟解决的关键问题 (2)2.立体车库的方案选择 (3)2.1立体车库主要有以下几种形式 (3)2.1.1升降横移式 (3)2.1.2巷道堆垛式 (4)2.1.3垂直提升式 (4)2.1.4垂直循环式 (4)2.2立体车库多种方案比较 (5)3. 升降横移式立体车库总体方案设计 (7)3.1升降横移式立体车库运行原理 (7)3.2系统设计的基本步骤 (7)4.立体车库系统硬件方面的设计 (9)4.1升降横移式立体车库的基本结构 (9)4.2定位控制系统结构设计 (12)4.2.1定位控系统的组成 (12)4.2.2立体车库控制系统的原理 (12)5 升降横移立体车库控制系统软件设计 (14)5.1可编程控制器的选择 (14)5.1.1 PLC的发展历史 (14)5.1.2 PLC的市场情况 (14)5.2定位控制系统程序设计 (15)5.2.1监测点与控制点分布 (15)5.2.2电气系统部分设计 (16)5.3 PLC控制程序设计 (17)5.3.1...................................... 立体车库自动控制系统175.3.2控制程序流程图 (17)5.3.2控制程序优化 (18)5.4电气元件的选择 (21)6.总结与展望 (23)6.1总结 (23)6.2展望 (23)鸣谢 (24)参考文献 (25)设计总说明立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
毕业设计立体车库设计说明书
毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。
以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。
一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。
2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。
3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。
4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。
2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。
3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。
4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。
5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。
6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。
三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。
2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。
3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。
4、全自动化管理，节约人工成本。
5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。
四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。
2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。
3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。
4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。
五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。
(完整word版)机械式立体车库设计
论文题目摘要车库结构部分、传动机构部LC）作为控制系统简单易立体车库是专门实可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象.机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车系统的程序,并经调试地停放车辆，分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论、运行，证明采用可编程序控制器(P成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，的强的不断增加，停车行效率的双重因素.本文在对国内外车库现状及发展趋势做度和升降传在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的库的框架结构的强度、横移传动系统中轴动系现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:行。
其稳定、统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制运行。
关键词:立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo gaOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad， we choose three—layer and three-formulistic garage structure as the research model。
机械式停车库车库设计
升降横移车库PSH13D7K设计计算书一、前言1.1设计要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
1.2设计意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。
城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。
已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。
机械式立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。
业内人士指出：机械式立体停车设施能够减少城市停车建设用地，将是未来几年内停车库发展的主要方向，同时也是开发投资的重点。
机械式立体停车库的建设蕴藏着商机，人们应该用科学的发展观，理性地思考、规划和投资建设停车库。
1.2.2 本设计研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。
垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手二、机械式立体车库分类2.1机械式立体车库的特点机械式立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
2021年-机械立体车库设计手册
机械立体车库设计手册1．总则1.0.1 为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。
1.0.2 本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建或改建的停车库设计可参照执行。
1.0.3 停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。
1.0.4 停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1.0.5 停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1.0.6 停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
2术语2.0.1 机械式停车库（场） mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。
2.0.2 地下机械停车库underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。
2.0.3 独立机械式停车库independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。
2.0.4 附建机械式停车库dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
2.0.5 机械式停车设备mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。
2.0.6 停车位 parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。
2.0.7 转台 turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。
2.0.8 车辆升降机 vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。
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一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38（泊位）收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550停车重量1700（kg）最大存取时间120（s）升降功率、速度 2.2kw，6m/min横移功率、速度0.2kw，6m/min传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器（PLC）操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置）电源三相交流380V/50Hz设备尺寸全长：6100+150×2全宽：（2500×11+100×2）+150×2全高：7068（不含雨棚高度）重量容车重量：1700kg载车板：500kg横移台车：800kg(含提升装置)二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M：1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定）从表中可以得到：转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7钢丝绳最小破断拉力按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最小破断拉力，kN；D ——钢丝绳公称直径，mm；R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453）钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148）Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013，故取D=10 mm机械立体车库中，为了增加钢丝绳的寿命，避免过早磨损，要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的比不小于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20，D滚筒≥200，取D卷筒=220（不宜过大，过大提升的扭矩太大）最大起升高度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-无绳槽卷筒端部尺寸，L1=25L2-固定钢丝绳所需长度，L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度，L0=[H max*a/（π*D卷筒）+N]* p=117m-中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角决定，m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa＜＜235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20，D滑轮≥200，取D滑轮=2404.5传动比分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速比i1= n0/ n1=163.6链轮减速比在2-3.5，取小链轮齿数Z1=13，大链轮为Z2=35故减速器速比为60.76故电机减速比可选1/60，扭矩80.6 kg-m，输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动比i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm （r=0.11m）转速n1=Pη/（2π*Tj）选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35（取整互质后）4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69小链轮齿数Z1≥Z min=9，取Z1=13，Z2=35实际传动比i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=（19/13）1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和小链轮转速，查图8-2-3查得链号为16A-2，节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚子直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中心距及链条节数初选中心距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数，计算理论中心距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=51mm>40mm （电机输出轴径） 故合适 4.6.7 有效圆周力F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑方式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采用定期人工润滑 4.6.9 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算小链轮尺寸并绘制工作图 双排滚子链小链轮的主要尺寸名称 符号 计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿高 a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot （1800/ 13）-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚子链大链轮的主要尺寸名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿高h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot（1800/ 35）-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架（含提升）重M框G=（M车+M载+M框）g=（1700+500+800）×9.8=29.4KN导轨面与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻力F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-（接线盒方向根据电机布置需要定）转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速比i=1380/21.23=65电机减速器减速比取1/50,扭矩为5.7kg-m，输出转速27.5rpm横移链轮减速比为1.3，取电机小链轮为13齿，大链轮则为17齿，实际减速比为1.315.2 横移行走轮设计计算5.2.1 选用45#钢行走轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向力大于Ft车轮与轨道的最大粘着力F1，就会出现打滑；最可能打滑的情况是空载（此时轮压小）。
要求F1/Ft≥S（取1.05-1.2）G1=M载g/2=2450NF1= G1*f=294Nf-滑动摩擦系数，考虑在室外工作，取0.12Ft=2×[2450×(0.0003+0.015×0.09÷2)×1.5+2450×0.0003] ÷0.09=95.96F1/Ft=3.06≥S5.3横移链传动设计5.3.1 链轮节距Z1=13 Z2=17P ca=Pf1f2=0.2×1×1.5÷1.7=0.176kw根据P c和小链轮转速，查图8-2-3查得链号为08A，节距12.7ISO 链号节距p滚子直径1d max 内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max抗拉载荷单排minmm08A-112.77.927.853.9812.0713.9*5.3.2中心距及链条节数a min =0.2z 1(i+1)p=0.2×13（17/13+1）×12.7=76.2初选中心距 a 0=8.5p=8.5×12.7=107.95(根据横移电机布置情况) 链长节数 L p0=2 a 0 /p+(z 1+z 2)/2+[( z 2 - z 1)/(2π)]2 p/ a 0=32为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=32 根据圆整后的链节数，计算理论中心距a=107.6取整为107实际链条长度 L=Lp*p=32×12.7=406.4mm 5.3.3 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.076m/s ≤0.6m/s 为低速传动 5.3.4 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=22（电机输出轴径） 故合适5.3.5 有效圆周力F=1000P/v=1000×0.2÷0.076=2631.6N 5.3.6 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×2631.6=3026.3N 5.3.7 润滑方式根据链号08A-1和链速0.076m/s 采用定期人工润滑 5.3.8 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=171.30 >1200 合适 5.3.9 链条标记08A-1-32 GB/T 1243-19975.3.10计算小链轮尺寸并绘制工作图 h=4.8+22/6+0.001×66.34=8.53l=3.3×8.53=28 上图设计符合要求5.3.11计算大链轮尺寸并绘制工作图六、提升传动轴的校核七、轴承寿命的校核八、键的强度校核8.1 升降电机输出轴处8.2 提升从动链轮处8.3 横移电机输出轴处8.4 横移从动链轮处8.5 提升滚筒处。