模拟量控制驱动器
SD30MT交流伺服说明书全中文
SD15MT SD20MT SD30MT SD50MN本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。
由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命，为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。
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请您将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。
【注】☆由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
☆驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。
☆阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。
警示标志：————危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！————小心：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！————注意：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！危险：Danger本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。
用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。
伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。
参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
小心：损坏或有故障的产品不可投入使用。
必须按产品储运环境条件储存和运输。
搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
避免振动，严禁承受冲击。
受损或零件不全时，不得进行安装。
ll.必须安装在有足够防护等级的控制柜内。
必须与其它设备间保留足够的间隙。
必须有良好的散热条件。
防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。
安装务必牢固，防止因振动松脱。
防止液体侵入损坏电机和编码器。
禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。
伺服电机的三种控制方式有哪些
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
在不同场景下，伺服电机的控制方式各有不同，在进行选择之前你需要先了解伺服电机是三种控制方式各有其特点，下面小编就给大家介绍一下伺服电机的三种控制方式。
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种1、伺服电机脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。
基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。
都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。
如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。
运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。
具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。
但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较尴尬。
第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。
选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。
两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。
和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。
第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。
这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。
在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。
2、伺服电机模拟量控制方式在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。
电压方式，只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可。
实现简单，在有些场景使用一个电位器即可实现控制。
ED96R941_AME55-56
• 通电。注意，驱动器将立即执行行程自检功 能。
• 给出相应的控制信号，观察阀门的动作方向与 应用情况是否相符。
• 确保驱动器能根据给定的相应信号驱动阀体 运行整个行程。自行确定该阀门的行程长度。
2000 8
24; ± 10%
50/60 0-10 (2-10) Ri = 24 kΩ 0-20 (4-20) Ri = 500 Ω
0-10 (2-10)
40
200 0 ... 55 –40 … 70
II IP 54 3.8
AME 56 19.5
1500 4
低压遵循 73/23/EEC，EMC 符合 2006/95/EEC：EN 60730-1、EN 60730-2-14
电气连接 打开驱动器外壳，即可进行电气连接。驱动器外壳 上有两个 M16 × 1.5 穿线孔。两个穿线孔都带有橡 胶索环垫圈，以便柔性线缆穿过。注意，为了保持 整个驱动器外壳的防护 等级，必须使用相应的电 缆护口。
废弃之前，必须将驱动器拆解，并将元件分类。
2
ED.96.R9.41 © Danfoss 09/2014
适配器 065Z0312
AME 55, AME 56 + VFS 2 (DN 65 - 100)
AME 55, AME 56 + VL 2 (DN 100)
VF 2 (DN 100 - 150)
AME 55, AME 56 + VL 3 (DN 100)
VF 3 (DN 100 - 150)
AME 55, AME 56 + AFQM DN 65-125 PN 16
GTHD调试总结--汪敏
目录一、旋转电机与GTHD (2)1、光电编码器 (2)2、旋转电机参数 (3)3、初始化配置流程 (5)4、驱动器调试流程 (11)一、模拟量（速度）控制模式 (11)二、脉冲（位置）模式控制 (16)二、直线电机与GTHD (20)1、光栅尺 (20)2、直线电机参数 (20)3、初始化配置流程 (23)4、驱动器调试流程 (24)一、模拟量（速度）控制模式 (24)二、脉冲（位置）模式控制 (29)备注 (32)一、旋转电机与GTHD1、光电编码器使用普通旋转伺服电机（交流永磁伺服旋转电机）需要用到光电编码器（一种反馈器件，提供位置、速度等信息），光电编码器有两种---增量式编码器和绝对式编码器。
两者的区别在于前者只能知道相对于上电位置的相对位置，后者可以知道当前的绝对位置（位置唯一）。
一般旋转伺服电机都会使用到增量式编码器，说到编码器就需要知道编码器的一项重要性能指标---分辨率（mencres，单位：LRP。
也叫刻线数），也可以用每转脉冲数表示。
电机光电编码器的分辨率有下列几种，10进制的有2000/5000/10000，二进制的有1024/2048/4096/8192。
编码器计数是通过A、B两项信号的信号沿得到的，一个周期内有四个沿，所以每转脉冲数等于分辨率乘以四，而A、B两项信号相差90度。
2、旋转电机参数使用编码器时需要用到下面几个参数：feedbacktype的值须与电机实际反馈类型（接线方式）相符，对于增量式光电编码器反馈，该值设为2menctype的值跟接线有关，主要看有没有接I（index）向和Halls （霍尔：确定转子位置，从而知道输入电流状态）信号。
大多数旋转电机都是带有I向和Halls信号，所以menctype值设为0，而不带Halls 信号的menctype值设为2，这个时候就需要会用到一种代替Halls信号作用的寻找转子的软件方式phasefind（驱动器第一次上伺服时会自动寻找，不断电情况下一般不需要再次寻找，除非电机飞车）。
S7-1200运动控制
S7-1200运动控制S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示1、PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
2、PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
3、模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
对于固件V4.0及其以下的S7-1200CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。
目前为止，1个S7-1200 PLC最多可以控制4个PTO轴，该数值不能扩展。
S7-1200 运动控制—PROFI drive控制方式PROFI drive 是通过PROFIBUS DP和PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持PROFI drive 配置文件的驱动装置都可根据PROFI drive 标准进行连接。
控制器和驱动装置/编码器之间通过各种PROFI drive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。
可根据具体应用，选择相应的消息帧。
通过PROFI drive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
『注意』固件V4.1开始的S7-1200CPU才具有PROFI drive的控制方式。
这种控制方式可以实现闭环控制。
S7-1200 运动控制--PTO控制方式PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制。
S7-1200 运动控制--模拟量控制方式固件V4.1开始的S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。
以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。
0-20ma模拟量输出功能应用场景
0-20ma模拟量输出功能在各种工业领域中有着广泛的应用场景，其作用主要是将数字信号转换为模拟电流输出，从而实现对各种控制设备的精确控制。
下面将重点介绍0-20ma模拟量输出功能的应用场景及其在各个领域中的具体应用。
一、工业自动化领域1. 工业生产过程控制0-20ma模拟量输出功能可以应用于工业生产过程中的各种参数控制，如温度、压力、流量等。
通过对参数进行精确的模拟量输出控制，可以实现对生产过程的精准控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机械设备控制在工业机械设备控制中，0-20ma模拟量输出功能可以用于控制各种传感器、执行器和驱动器，如电动阀门控制、电机转速控制等。
这对于确保机械设备的稳定运行和精准控制至关重要。
二、环境监测领域1. 大气环境监测在大气环境监测领域，0-20ma模拟量输出功能可以应用于各类气体传感器、温湿度传感器等环境监测设备，实现对大气环境参数的实时监测和控制，为环境保护和治理提供重要数据支持。
2. 水质监测对于水质监测设备来说，0-20ma模拟量输出功能也起到了至关重要的作用。
通过对水质传感器输出的模拟信号进行精确控制，可以实现对水质波动的实时监测和控制，确保水质稳定和安全。
三、能源领域1. 发电厂参数控制在发电厂中，各种参数控制对于保障发电设备的安全稳定运行具有至关重要的意义。
0-20ma模拟量输出功能可以应用于发电厂的各类参数控制设备，如温度控制、压力控制等，确保发电设备在正常参数范围内运行。
2. 能源监测与控制能源监测与控制是实现节能和环保的重要手段。
0-20ma模拟量输出功能可以应用于各种能源监测设备，如电能表、水能表等，实现对能源使用情况的精准监测和控制，为能源节约和环保做出积极贡献。
0-20ma模拟量输出功能在各种工业领域中有着广泛的应用场景，其精确的模拟量输出控制功能为各种传感器、执行器和监测设备的精准控制提供了重要支持，促进了工业自动化、环境监测和能源领域的发展和进步。
AME_855_VDIRM241_CN
电动驱动器 AME 855参数表说明驱动器主要用于在区域供热/制冷和暖通空调系统中，根据控制器的指令来调节阀门。
AME 855 驱动器由电子控制器通过模拟量或三点信号进行控制。
驱动器可以配合 VF3 阀门使用(DN 200-300)。
特点：• 三点或模拟量控制• 便于手动操作（R 接线端监控）• 位置指示• L ED 信号• 正向或反向切换功能• 自动根据阀门末端位置调整其行程，缩短调试 时间• 电压或电流信号输入 Y • 电压或电流信号输出 X （电流输出时须另配附件）• 防冻保护功能（详细信息，请参阅参数表的“功能”版块）• 阻塞检测• 内部温度控制 – 内置电热器 + 过热保护• 线缆断路探测（仅模拟量调节信号控制驱动器）• 可选回差• 自动测试功能• 自动暂停功能• 零电势位置开关（配件）• 远程复位功能主要数据：• 工作电压： - 24 V AC- 115 V 或 230 V AC • 控制输入信号：三点或模拟量• 扭矩：15.000 N • 80 mm • 2 s/mm• 最高介质温度：130 °C订购配件型号代码电流输出 PCB 082G3512位置开关 (2×) PCB082G3513驱动器图片型号电源(V)代码AME 85524082G3510230/115082G3511参数表电动驱动器 AME 855技术参数电源V24 (AC) 或 115 / 230 (AC); ±10%功耗VA 50 (24V) 63 (230V)频率Hz50 / 60控制输出 Y 1)0 – 10 V DC; 77 kOhm 2 – 10 V DC; 77 kOhm 0 – 20 mA; 510 Ohm 4 – 20 mA; 510 Ohm反馈输出 X 0 – 10 V DC; ≥1200 Ohm; I = 8 mA（最高）0 – 20 mA; ≤500 Ohm4 – 20 mA; ≤500 Ohm扭矩N15000最大行程mm80速度s/mm2最高介质温度°C 130环境温度–10 … +50储存和运输温度-20 … +65防护等级II防护等级IP 54重量kg11 (24V) 11,4 (230V)手动操作机械-标准认证标识指令 2006/42/EC委员会指令 2004/108/EC 委员会指令 2006/95/EC1)当 Y 信号选定为 2-10 V DC 或 4-20 mA 时，X 信号的起始点为 0-10V DC 或 0-20 mA废弃处理弃置之前，必须将驱动器拆解，并将元件分类。
AMC(Advanced Motion Controls)模拟量伺服驱动器
电 源 范 围 峰值电流 连续电流 工作电压 25A 12.5A 20-80VDC
特 u u u u u u 四象限再生操作 使用 DIP 开关选择模式 限制电流可调 高斩波频率 差分输入指令 错误监控输出
性 u u u u u u 内部自测试电位器 零漂调节电位器 输入增益可调 驱动器状态指示 LED 电流检测输出 方向禁止输入
模拟伺服驱动器25a8直流输入电压范围vdc2080直流母线过压限制vdc86最大峰值输出电流25最大连续输出电流125连续电流下的最大功率损耗50最小负载电感线线200开关频率khz2210v模拟电压支持的反馈信号测速发电机折算方法外部的工作模式电流模式ir补偿模式测速发电机模式电压模式支持的电机类型有刷直流电机音圈硬件保护尺寸长宽高mmin12937582515131重量goz28099散热器底座温度范围06532149储存温度范围408540185外观独立式p1接口16脚间距254mm摩擦锁头p2接口脚间距508mm螺丝端子注意
3
单位 mm(in) g(oz) ℃(℉) ℃(℉) -
值 129.3×75.8×25.1（5.1×3×1） 280（9.9） 0－65 (32－149) -40－85（-40－185） 独立式 16 脚，间距 2.54mm, 摩擦锁头 5 脚，间距 5.08mm, 螺丝端子
最小电感适用于母线电压远低于最高电压的情况，若不能满足条件可使用外部电感。 为达到最佳的性能，需要增加额外的冷却设备或散热器。
自测试
零漂调节
模式选择表
SW1 电流模式 电压模式 IR 补偿模式 测速发电机模式 OFF ON ON OFF SW3 ON OFF OFF OFF
电位器功能
电位器 1 2 3 4 描述 在电压和速度模式中，用来调节环路增益，电流模式时逆时针转动至最大。 限制电流调节。 此电位器用来设定峰值和连续限制电流值， 但保持它们之间的比 例不变。 顺时针转动 增加增益。 提高限制值。
SEW-MDX61B驱动器-MOTION STUDIO软件调试步骤和方法-同步伺服电机
然后点击
移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量
运行物体质量M：[kg] 运行速度v：[m/s] 达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：[kgm2 ]
Jext = 91.2 * M * (v/nm)2
转动方向
垂直于圆环平面
实心圆柱体 沿纵轴方向
空心厚壁圆柱体 沿纵轴方向
圆盘
垂直于圆盘平面
圆盘
沿对称轴方向
球体
沿球心轴线方向
空心薄壁球体 沿球心轴线方向
长度l的棍体 垂直于棍体中心
图识 转动惯量
J = m * r2
J=
1 2
*m *
r2
J=
1 2
* m * ( r12 +
r22
)
J=
1 2
*m *
r2
SEW – MDX61B系列调试
总线控制 - 系统架构
端子；模拟量控制 - 系统架构
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A ➢ 2. SEW - MOVITOOLS® MOTION STUDIO
软件
USB11A
MOVITOOLS® MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
选择速度操作模式
然后点击
刚性(范围0.5-2)，数值越大，刚性 越强，但电机易不稳定，通常先输 入1，在根据实际情况调整
西威参数表模拟量控制 配LCBII主板+AMCB2
西威模拟量控制参数表配LCBII主板+AMCB2一、概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二、配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2 模拟量输入端12（ENERGE）使能信号13 （FWD）正转14（REV）反转19（COM）公共端36（BRAKE）37（EXT Fault) 39（LZ）提前开门80，82（DRIVE OK）故障输出83，85（DRIVE OK）安全回路编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数：1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器选用海德汉的1387型号关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP, 上层为b, 下层为a, 从右到左分别使1到7；其接线如下：6b(A+), 2a(A-), 3b(B+), 5a(B-), 4b(R+), 4a(R-), 7b(C+), 1a(C-), 2b(D+), 6a(D-), 1b(5V), 5b(0V)三、菜单和参数：(参数以西子同步主机为例)主机参数：曳引轮直径：400mm, 梯速：1.0m/s, 曳引比：2：1额定转速：95r/min 功率：5KW 电流：11A转矩：550 频率：19HZMenus:（一级目录）1. MONITOR (监控)2. STARTUP （启动）（必须要设定）3. TRAVEL （驱动）（必须要设定）4. REGULATION PARAM（调节参数）（必须要设定）5. I-O CONFIG （I-O配置）（必须要设定）6. ALARM CONFIG （报警配置）7. COMMUNICATION （通讯）8. APPL CARD CONFIG （APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS （客户功能）10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）（必须要设定）二级目录介绍STARTUP：1、Startup config ( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTOR DATARated voltage 340 VRated current 11 ARated speed 95 rpmPole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=11*120/95=24Torque constant 550/11=55 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）EMF constant （反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist （定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）LsS inductance （阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
SEW-MDX61B-同步伺服系统调试方法和步骤-正反转-模拟量控制-端子模式-带增量型编码器R..M(L)
1配置：①驱动器MDX61B… ②编码器板DER11B③同步伺服电机-带增量型编码器…CM…RH1M(L)2系统架构：L1L2L3PECM / CMP(Z)同步伺服电机1. 水平驱动2. 升降驱动硬件接线：水平驱动（对于CM..71-112机座号同步伺服电机，通常制动器为380V AC带BME制动整流块！）3PLC驱动器输出U,V,W驱动器处编码器连接为D型插头需配9芯针型插头RefRef-CosCos-Sin+Sin-TF/TH/KTYTF/TH/KTY-编码器电缆请用专用的10芯屏蔽信号线缆，每两芯为一双绞SEW-编码器电缆型号拖缆用：1995901非拖缆用：1995898增量型编码器：Resolver信号硬件接线：水平驱动（对于CM..56-63机座号同步伺服电机，通常制动器为24VDC！）4PLC型插头驱动器输出U,V,W硬件接线：升降驱动!! （对于SEW-71机座号以上同步伺服电机，通常制动器为380V AC带BME制动整流块！）（建议：制动器采用快速制动；PLC保护制动）（防止溜车，及意外坠落）5PLC驱动器输出U,V,WD型插头需配9芯针型插头RefRef-CosCos-Sin+Sin-TF/TH/KTYTF/TH/KTY-编码器电缆请用专用的10芯屏蔽信号线缆，每两芯为一双绞SEW-编码器电缆型号拖缆用：1995901非拖缆用：1995898增量型编码器：Resolver信号6/CONTROL.INHIBIT端子功能：在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时，必须将/CONTROL.INHIBIT端子置为0，而系统运行前，需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1，在此端子由1变为0时，伺服控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯性自由停车，因此不能用此端子进行正常的快速停止功能：使用MOTION STUDIO软件配置电机详见PPT：使用MOTION STUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是否良好详见PPT：使用MOTION STUDIO软件设定参数100→设为Unipolar/fixed setpoint；（单极性模拟量/固定点设定）101→设为Terminals；（端子控制）112→设为10 V, reference maximum speed；（0-10V模拟量控制）或4-20 mA, reference maximum speed；（4-20 mA模拟量控制）与S11开关的拨码位置必须对应，否则驱动器将会按最大速度输出130→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行加速斜坡时间）；131 →设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行减速斜坡时间）132 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行加速斜坡时间）133 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行减速斜坡时间）136→设为所需值；（当ENABLE/RAP.STOP端子由1变为0时，电机的停转时间）160 →设为所需值；（接通n11/n21固定速度端子时，电机运行速度）161 →设为所需值；（接通n12/n22固定速度端子时，电机运行速度）162 →设为所需值；（接通n13/n23固定速度端子时，电机运行速度）200 →设为所需值；（电机的速度环增益，系统会按电机配置时，输入的负载情况，设定建议值）201 →设为所需值；（电机的速度环时间常数，建议值40-80）301 →设为0；（输出最小转速）；302 →设为所需值；（输出最大转速）；303 →设为所需值；（输出最大电流限幅）；500 →设为MOT. & REGEN.MODE；（电机过载保护功能打开）；501 →设为所需值；（电机过载，达到参数303设定值后，多长时间才停机报警）；600 →设为CW/stop；（正转）601 →设为CCW/stop；（反转）602 →设为Enable/stop；（输出使能）603 →设为n11/n21；（固定速度1）604 →设为n12/n22；（固定速度2）7620 →设为/Fault；（故障报警）621 →设为Rotating field ON；（电机是否运行）700 →设为Servo；（伺服速度闭环控制模式）731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）模拟量控制电压或电流信号选择电磁干扰屏蔽安装要求伺服控制器至伺服电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属8夹可靠紧固，大面积接地编码器线需采用专用带屏蔽层双绞线，并用金属夹将屏蔽层可靠紧固接地，屏蔽层从头至尾不应有断层。
伺服控制的三种模式
伺服控制的三种模式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的.位置控制是通过发脉冲来控制的.具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择. 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。
如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。
那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。
如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
一般说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说自己做的最好，但是现在有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。
当转矩控制或者速度控制时，通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达最高值的70.7%时，表示已经失步，此时的频率的高低，就能显示出谁的产品牛了，一般的电流环能作到1000Hz 以上，而速度环只能作到几十赫兹。
换一种比较专业的说法：运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。
1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。
模拟量控制驱动器 (2)
请在连接之前检查电源电压和容量！
驱动器可与下列阀体配合使用： - 阀 体 类 型 VFM、VFS (DN 65-100)、VFG(S)、
VFU、VF (DN 100-150) 和 VL (DN 100)。 - 动态平衡型电动调节阀（一体阀）AFQM 6 和
4-20 mA（电流输入）。
- 0-10V；输入信号的范围为 0-10 V（电压输入）或
者 0-20 mA（电流输入）。
信号范围选择开关设定同时包括 输入 Y 和反馈
X 信号。
DIP4：LIN/MDF – 改变调节特性功能（图3）：
- 线性（LIN）：Y 信号与阀门行程之间为线性关系
- 流量修正（MDF）：Y 信号和阀杆行程之间的关系
取决于电位计 CM 的设置。
该功能可变更 MCV（阀门和驱动器）特征（例如
线性响应变成对数响应，反之亦然），并且可用于
SN 0 V SP 24, 230 V AC/DC
4
4, 5 SP(AC)
SP
5
1
INV
SP
2
3
DIR
GND 0 V 0(2)-10 V
Y 0(4)-20 mA 0(2)-10 V
X 0(4)-20 mA
AME 655
DIP 6 关闭（1a, 1b） DIP 6 打开（2a, 1b）
公共端 电源 SP 输出 - 最大 4A - 最小 3W
闪烁（1s 间隔） 设置行程限制（伸出阀杆）
无电源
DEN-SMT/SI
VD.LE.T4.41 © Danfoss 12/2014
7
常见英文缩写(DCS、PLC)
常见英文缩写(DCS、PLC)HMI—Human Machine Interface（人机界面）HTML—Hyper Text Markup Language（超文本链接标示语言）CM——Control Module控制模块SCM——Sequential Control Module顺序控制模块CPM——Control Processing Module控制处理模块CEE——Control Execution Environment控制执行环境CNI——Control Net Interface控制网络接口C200——Control processor控制处理器RM——Redundancy Module冗余模块IOMs——input/output Modules输入/输出模块SCE——Simulation Control Module模拟控制模块ACE——Application Control Module应用控制模块IOLIM——IO Link Interface Module接口模块FIM——Fieldbus Inerface Module现场总线模块PMIO—Process Manager Input/Output流程管理器输入/输出FTA-Field Termination AssembliesIOP——Input/Output Processor (card)输入/输出处理器（卡）ERDB——Engineering Repository Database工程数据库EMDB—Enterprise model database企业模型数据库RTDB—Real Time Database实时数据库ODBC—Open Database Connectivity开放式数据库连接SQL—Structured Query Language结构化查询语言PV—Process Value工艺价值SCADA—Supervisory control and data acquisition监督控制和数据采集FTE-fault tolerant Ethernet容错以太网CP-control processor控制处理器CNI-control net interface控制网接口FTEB-fault tolerant Ethernet bridge容错以太网桥RM-redundancy module冗余模块FIM-fieldbus interface module现场总线接口模块OPC-OLE for process control用于过程控制ACE-application control environment（应用控制环境）DSA-distributed system architecture分布式系统架构CEE-control execute environment控制执行环境ES-CE --Console Extension Station控制扩展控制站ES-F --Experion Flex StationES-C --Experion Console StationFTA--Field Termination Assembly (for Serial Interface) CDA server ：Contorl Data Access Server 控制数据接入服务器OPC：OLE for process controlDSA：disbuted system Architecture 分布式系统结构FTE：fault tolerant Ethernet 容错以太网RTD：热电阻T/C：热电偶PIM：pulse Input Module 脉冲输入模块SIM：Serial Interface Module 串口接口模块SIEMENS PLC常用英语缩写表集散控制系统——Distributed Control System（DCS）现场总线控制系统——Fieldbus ControlSystem（FCS）监控及数据采集系统——Supervisory Control And Data Acqusition（SCADA）可编程序控制器——Programmable LogicController（PLC）可编程计算机控制器——Programmable Computer Controller（PCC）工厂自动化——Factory Automation（FA）过程自动化——Process Automation（PA）办公自动化——Office Automation（OA）管理信息系统——Management InformationSystem（MIS）楼宇自动化系统——Building AutomationSystem人机界面——Human Machine Interface（HMI）工控机——Industrial Personal Computer（IPC）单片机——Single Chip Microprocessor计算机数控（CNC）远程测控终端——Remote Terminal Unit（RTU）上位机——Supervisory Computer图形用户界面（GUI）人工智能——Artificial Intelligent（AI）智能终端——Intelligent Terminal模糊控制——Fuzzy Control组态——Configuration仿真——Simulation冗余——Redundant客户/服务器——Client/Server网络——Network设备网——DeviceNET基金会现场总线——foundation fieldbus（FF）现场总线——Fieldbus以太网——Ethernet变频器——Inverter脉宽调制——Pulse Width Modulation（PWM）伺服驱动器——Servo Driver软起动器——Soft Starter步进——Step-by-Step控制阀——Control Valver流量计——Flowmeter仪表——Instrument记录仪—— Recorder传感器——Sensor智能传感器——Smart Sensor智能变送器——Smart Transducer虚拟仪器——Virtual Instrument 主站/从站——Master Station/Slave station 操作员站/工程师站/管理员站——Operator Station/Engineer Station/Manager StationDCS画面常用常用缩写词语1ST1级FRQ频率A报警FSH末级过热器ADS自动调度系统FSSS炉膛安全监测系统AGC自动发电机控制FW给水AH空气预热器FWP给水泵AS轴向位移GC高压调门控制ATC汽轮机自动控制GEN发电机AUTO自动GV（高压）调节汽门AUX辅助的HH高高BASE基本HAV暖通BCP炉水循环泵HDR联箱，集箱BD排污HP高压缸BF锅炉跟随HTR加热器BFP锅炉给水泵IC中压调门控制BMCR锅炉最大连续出力ID标志，标识BMP燃烧器管理系统IDF引风机BOP轴承油泵IMP冲动式（级）BP旁路INCR提高，增加BRG轴承INTERM定期，间断BTG锅炉－汽机－发电机IV中压调门C切换LL低低CAF冷却风机LDC负荷指令计算机CAMP控制＋报警＋监测＋保护LOP顶轴油泵CCCW闭式循环冷却水Lp低压CCS协调控制系统LSH低温过热器CDSR凝汽器LUB润滑油COND凝结MANU手动（方式）CON连续的MCR最大连续出力COOR连续的MCS模拟量控制系统CORR校正，修正MEH小型汽轮机电液调节CRT显示器MFT主燃料失去保护CRH低温再热器MIN最小CSH包覆过热器MS主蒸汽CW循环水MW兆瓦D NO编号，第。
SEW-MDX61B-异步电机系统调试方法和步骤-正反转-模拟量控制-端子模式-不带编码器
②异步电机-不带型编码器…DRE(N)(S)...12系统架构：DRE(N)(S)...异步电机L1L2L3PE1. 水平驱动2. 升降驱动硬件接线：水平驱动34DRE(N)(S)...异步电机驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆制动整流块2,3端为输入，输入电压见电机铭牌左下脚；PLC从驱动器至电机处的动力线中间不要加入接线端子或隔离开关，会将线缆的屏蔽层隔断，导致干扰问题硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采用快速制动；PLC 保护制动）（防止溜车，及意外坠落）5驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆从驱动器至电机处的动力线中间不要加入接线端子或隔离开关，会将线缆的屏蔽层隔断，导致干扰问题制动整流块2,3端为输入，输入电压见电机铭牌左下脚；请将出厂时接在制动整流块5脚上的蓝色线调到4脚PLCDRE(N)(S)...异步电机/CONTROL.INHIBIT端子功能：在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时，必须将/CONTROL.INHIBIT端子置为0，而系统运行前，需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1，在此端子由1变为0时，伺服控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯性自由停车，因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。
FAULT RESET端子功能：当遇到非正常情况，伺服系统报警停机，在排除故障原因后，可给FAULT RESET端子一个脉冲信号，使伺服系统退出报警状态：使用MOTION STUDIO软件配置电机详见PPT：使用MOTION STUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是否良好详见PPT：使用MOTION STUDIO软件设定参数100→设为Unipolar/fixed setpoint；（单极性模拟量/固定点设定）101→设为Terminals；（端子控制）112→设为10 V, reference maximum speed；（0-10V模拟量控制）或4-20 mA, reference maximum speed；（4-20 mA模拟量控制）与S11开关的拨码位置必须对应，否则变频器将会按最大速度输出130→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行加速斜坡时间）；131 →设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行减速斜坡时间）132 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行加速斜坡时间）133 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行减速斜坡时间）136→设为所需值；（当ENABLE/RAP.STOP端子由1变为0时，电机的停转时间）160 →设为所需值；（接通n11/n21固定速度端子时，电机运行速度）161 →设为所需值；（接通n12/n22固定速度端子时，电机运行速度）162 →设为所需值；（接通n13/n23固定速度端子时，电机运行速度）301 →设为60；（输出最小转速）（保证全力矩转速）；302 →设为所需值；（输出最大转速）；303 →设为所需值；（输出最大电流限幅）；500 →设为MOT. & REGEN.MODE；（电机过载保护功能打开）；501 →设为所需值；（电机过载，达到参数303设定值后，多长时间才停机报警）；600 →设为CW/stop；（正转）601 →设为CCW/stop；（反转）6602 →设为Enable/stop；（输出使能）603 →设为n11/n21；（固定速度1）604 →设为n12/n22；（固定速度2）620 →设为/Fault；（故障报警）621 →设为Rotating field ON；（电机是否运行）700 →设为VFC；（电压矢量控制模式）731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）模拟量控制:电压或电流信号选择电磁干扰屏蔽安装要求驱动器器至电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠7紧固，大面积接地8。
伺服驱动器模拟量控制原理
伺服驱动器模拟量控制原理
《伺服驱动器模拟量控制原理》
嘿，你知道吗？伺服驱动器这玩意儿可神奇啦！今天咱就来聊聊它的模拟量控制原理。
先来说说啥是模拟量。
简单来讲，就是一些连续变化的量，像电压啦、电流啦这些。
那为啥要用模拟量来控制伺服驱动器呢？这就有意思了。
想象一下，你要让一个机器非常精确地运动，比如让它按照你想要的速度、位置来动。
这时候，模拟量就派上大用场啦！通过给伺服驱动器输入不同大小的模拟量信号，就好像给它下达了各种精确的指令。
比如说，你可以通过调整电压的大小，来控制伺服驱动器输出的转速。
电压高一点，转速就快一点；电压低一点，转速就慢一点。
而且啊，这种控制非常灵敏，可以实现很细微的调整。
再讲讲它的工作过程。
当模拟量信号输入到伺服驱动器后，它内部的电路就开始工作啦。
它会把这个信号进行处理、放大，然后转化成驱动电机的力量。
就好像是一个聪明的指挥官，把你的指令完美地执行出来。
在实际应用中，这种模拟量控制有很多好处呢。
它能让机器的动作更加平滑、稳定，不会有那种突然的卡顿或者跳动。
而且还可以根据不同的需求，随时调整模拟量来改变机器的状态。
总之，伺服驱动器的模拟量控制原理就是这么神奇又实用，它让我们对机
器的控制更加得心应手啦！。
S7-1200闭环运动控制参数介绍
闭环运动控制参数介绍S7-1200 支持通过PROFIdrive或者模拟量输出（AQ）方式控制伺服驱动器实现闭环控制。
与开环运动控制相比以下新元素将添加到组态导航中：编码器、模数、位置监控（定位监控、跟随误差和静止信号）、控制回路等。
下面介绍闭环控制新增的组态选项。
其余部分可参考开环组态，链接。
基本参数-常规图1 基本参数①“驱动器”“模拟驱动装置接口”：通过模拟量输出连接驱动装置；例如通过CPU 本体 AQ 通道控制驱动器。
“PROFIdrive”：通过PROFINET/PROFIBUS 连接驱动装置。
控制器和驱动器之间通过PROFIdrive报文进行通信。
例如，通过PROFINET 连接 V90，或者通过PROFINET 连接 ET200SP 接口模块，使用该站点的 PTO 2模块发脉冲控制驱动器。
图1 中示例选择“PROFIdrive” 连接驱动装置。
②“仿真”：在下拉列表中，选择是否仿真驱动器和编码器。
模拟量驱动接口或 PROFIdrive驱动装置均可仿真。
在仿真模式下，不需要对驱动装置和编码器进行硬件配置。
在仿真模式下，设定值不会输出到驱动器，也不从驱动器/编码器读取实际值。
硬件限位开关和原点开关不产生任何影响。
注意：该仿真模式是用在装载到真实CPU 的，而并非装载到 PLCSIM 的，PLCSIM 不支持仿真S7-1200运动控制。
基本参数-驱动器图2 驱动器①选择PROFIdrive 驱动装置：“数据连接”：在下拉列表中，选择连接接口为“驱动器”；“驱动器”：在“驱动器”域中，选择一个已经组态的 PROFIdrive 驱动器。
注意： 如果为“数据连接”选择了“数据块”，“驱动器”选项将变为“数据块”，选择一个之前创建的数据块，数据块包含数据类型为“PD_TELx”的变量结构（“x”为所用的报文编号）。
具体可参考链接。
②“与驱动装置进行数据交换” “驱动器报文”：在下拉列表中，选择该驱动器的报文，必须与驱动器的设备组态相一致。
AME65X
安装完成后执行下列步骤并检查： - 接通电源 - 根据需要设定好控制信号和反馈信号的类 型，并检查驱动器的运行方向是否正确
此时驱动器可投入运行。
DEN-SMT/SI
VD.LE.T1.41 © Danfoss 07/2011
81
参数表
设计
1. 手动操作旋钮 2. 功能按钮 3. 接线盒盖 4. 穿线孔 5. 阀位指示环 6. 阀杆连接件 7. 与阀体的连接件
模拟量控制驱动器 AME 655/658/659
安装
机械安装 先根据阀体的安装要求确定驱动器的朝向，对 驱动器本身来说对朝向无任何要求，朝哪个方 向都可以。 然后使用M8或SW13的扳手将驱动器安装到阀 体上。注意驱动器上部与周围需留有足够的空 间便于操作和调试等。 再用4mm内六角扳手将驱动器驱动杆与阀体的 驱动轴连接。 驱动器上有两个红色的阀位指示圈，在上电之 前应将这两个指示圈挪到一起，然后通电自检 后两个指示圈将分别到达两个末端位置，用于 指示阀体的行程。
驱动器第一次通电时会自动进入行程自检模 式。在其他时候要进入自检模式需按住复位 按钮5秒钟，此时LED指示灯绿灯开始闪烁。 行程自检从驱动轴往外伸出的方向开始， 当检测到最大力矩的时候（此时阀门已经到 达了这个方向的末端位置）驱动轴往回收缩 直到再一次检测到最大力矩（此时阀门到达 另一个方向的末端位置），这样阀门全关和 全开两个方向的位置被驱动器自动记忆，然 后自检结束，进入正常工作状态开始对控制 信号作出响应。
且是独立的，与输入信号类型无关 • 复位按钮位于驱动器外壳上，方便操作 • 自动检测控制信号Y是否存在 • 可选择三点控制或模拟量控制 • 给定信号Y和反馈信号X都采用电流隔离技术 • 驱动电机热保护和过载保护 • 精确的调节和对控制信号的快速反应
伺服驱动器的控制方式
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
伺服驱动器的控制方式
【中国技术前沿】一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
伺服驱动器的控制方式
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来
确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地
址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如
绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速
度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然
是用转矩模式。
专注下一代成长，为了孩子。
固高控制器的全闭环应用讲解
方案1
至此，调试流程完毕，把测好的PID参数保存好，程序初始化设置一次即可
方案1
使用常见问题： 1 模拟量闭环控制跟脉冲控制是否可以同时存在？比如1轴用闭环，2轴是开环 脉冲控制。
可以同时存在，只需要做好每个轴的配置即可，控制器资源是不冲突的
人机界 面
光栅检测 位置控制
实际位置反馈
控制器
驱动器
—--
实际速度反馈
速度检测
电机 电机
机械传动机构
Thanks.
rpm/V，假如最高 转速3000的电机， 模拟量电压的输 入范围为-10到10， 所以设置为300即 可
方案1
调试速度环参数： 速度环比例增益： Proportional Gain, 从小到大慢慢增加 建议0.5开始增加， 提高曲线的响应
速度环积分增益： Integral Gain,慢慢 调整直到曲线的稳 态误差很小，规划 曲线跟实际速度曲 线重合
方案1
profile:激活选中
di:激活 输入反转：不要更改默认配置
方案1
3 配置文件写入控制器
4 设置PID参数
测试使用只设置比例增益电机即可运行，开始 可以设置为3 然后更新即可设置完毕，其余参 数使用默认值
5 打开轴状态，点击“伺服使能”，配置正常驱动 电机正常上使能，设置错误电机飞车。如果飞 车更改配置文件中的编码器反向取反即可，再 次使能，直到正常
基于固高控制器的全闭环应用
郭建东 2019.9.12
方案1
硬件：带模拟量输出型控制器+GTHD驱动器（任意支持模拟量控制驱动即可）
例如：GTS-400-PV-VB-PCI 控制卡、GUC-400-PV-HD-M23 注意：GUS控制器不支持模拟量控制
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1VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI模拟量控制驱动器AME 25 SD - 断电复位功能（断电复位向下）AME 25 SU - 断电复位功能（断电复位向上）参数表驱动器型号电源电压代码AME 25 SD （弹簧向下）24 V~082H3038AME 25 SU （弹簧向上）24 V~082H3041配件型号订货号适配器，适用于 VFS 2 阀门 DN 15-50（介质温度高于 150 °C ）065Z7548适配器，适用于新阀体VRB/VRG/VF/VL (2009) DN 15-50065Z0311*阀杆加热器（适用于阀门 DN 15-50）065B2171阀位反馈信号模块，适用于 AME 25 SD 和 AME 25 SU 082H3069* 需单独订购。
说明订购AME 25 SD 或 SU 电动驱动器需加适配器（订货号为 065Z0311需另行订购）与新一代的 VRB 、VRG 、VF 、VL 阀体，以及最大直径DN 50 的 VFS 2 阀体配合使用。
驱动器可自动根据阀门阀杆的行程来自动调节行程，从而缩短调试时间。
该驱动器拥有一些特殊功能：• 具有过载保护功能，以免驱动器和阀体过载；• 具有显示状态的 LED 指示灯、阀位反馈和行程自检功能； • 重量轻、耐用性高；• 断电复位功能版本： - SD （弹簧向下复位） - SD （弹簧向上复位）。
主要数据：• 标称电压： - 24 VAC ， 50 Hz/60 Hz • 控制输入信号： - 0(4)…20 mA - 0(2) … 10 V • 扭矩：450 N • 行程：15 mm • 转速：15 s/mm • 最高介质温度：150 °C • 行程自检• 反馈信号2VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI参数表模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和 AME 25 SU驱动器废弃之前应该拆解，各部分材料分类处理。
电源V 24 AC ±10 %功耗VA 14频率Hz 50/60控制输入 Y V 0-10 (2-10) Ri = 24 kΩmA 0-20 (4 -20) Ri = 500 Ω反馈信号 X V 0-10 (2-10)扭矩N 450最大行程mm 15速度s/mm 15最高介质温度°C150 (200 - 带适配器的 VFS 阀门)环境温度0 … 55储存和运输温度 -40 … 70防护等级IP 54重量kg 2.3 - 标准认证标识低电压指令 73/23/EEC ， EMC 指令 2004/108/EEC ：EN 60730-1、EN 60730-2-14根据选定的安全操作（SD/SU ），安全复位功能将在电源故障时完全关闭或打开阀门。
不同阀体的选择不同的安全复位动作方式。
安全复位功能设备原厂安装在驱动器背面。
• 不符合 DIN EN 14597 标准阀门类型弹簧动作选择关闭 A-AB开启 A-ABVRG, VRB SU SD VL (DN 15-50)SU SD VF (DN 15-50)SU SD VFS 2 (DN 15-50)SDSU技术参数安全复位功能启用（仅 AME 25 SD ）废弃处理安全复位功能机械连接使用 4 mm 内六角扳手（未随产品附带）将驱动器安装在阀体上。
驱动器应水平或竖直朝上地安装于阀体上。
禁止竖直朝下地安装。
切勿在易燃易爆环境、环境温度低于 0 °C 或高于 55 °C 时进行安装。
切勿在有蒸汽、喷水或滴水场合内安装。
注意：松开驱动器与阀体固定螺钉后，驱动器的朝向即可作 360° 的调整。
驱动器到位之后，拧紧固定螺钉。
电气连接打开保护盖，可进行电气连接。
提供两个 M20 x 1.5 和 M 16 x 1.5 的电缆封套内螺纹孔，以便使用电缆封套。
注意：为了保证驱动器的 IP 等级，应当使用适当的电缆和电缆封套，必须确保线缆接头不承受任何应力。
请遵守当地的相关法律规范。
3VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI参数表模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和 AME 25 SU安装4VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI参数表 模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和 AME 25 SU拨动开关设定功能选择 拨动开关位于驱动器可拆卸顶盖下方。
特别注意的是, 当 SW6 在 ON 位置时，该驱动器将作为三点驱动器使用。
功能选择开关具体功能如下：• SW1: U/I - 输入信号类型选择开关： 在 OFF 位置时，为电压输入。
在 ON 位置时，为电流输入。
• SW2: 0/2 - 输入信号范围选择开关： 在 OFF 位置时，输入信号范围为 2-10 V （电压输入）或者 4-20 mA （电流输入）。
在 ON 位置时，输入信号范围为 0-10 V （电压输入）或者 0-20 mA （电流输入）。
• SW3: D/I - 正向/反向作用选择开关： 在 O FF 位置时，驱动器正向动作模式（控制信号增大时阀杆伸出）。
在 ON 位置时，驱动器反向动作模式（控制信号增大时阀杆缩回）。
• SW4: —/Seq - 信号分割模式下的输入信号范围： 在 OFF 位置时，驱动器以标准模式工作：0(2)-10 V 或 0(4)-20 mA 。
在 ON 位置时，驱动器以分段模式工作：0(2)-5(6) V 或 (0(4)-10(12) mA) 或 (5(6)-10 V) 或 (10(12)-20 mA)。
• SW5: 0-5V/5-10V - 标准模式或信号分割模式选择： 在 OFF 位置时，驱动器工作范围为：0(2)-5 (6) V 或 0(4)-10(12) mA 。
在 ON 位置时，驱动器工作范围为：5(6)-10 V 或 10(12)-20 mA 。
• SW6: Prop./3-pnt - 模拟量调节模式或三点模式选择开关： 在 OFF 位置时，驱动器根据模拟量控制信号来工作。
在 ON 位置时，驱动器作为三点驱动器来工作。
• SW7: LOG/LIN - 阀门流量特性或等百分比选择开关 1)： 在 OFF 位置时，驱动器控制特性为等百分比特性。
在 ON 位置时，驱动器控制特性为线性。
• SW8: 100% kVS/Reduced kVS - 阀门流量限制选择开关 1)： 在 OFF 位置时，阀门流量不会减少。
在 ON 位置时，阀门流量减少为标准值增量 k VS 值的一半。
例如：阀门 k VS 16 且 SW8 在 ON 位置时，阀门的最大流量则为 k VS 13（即标准 k VS 16 和 k VS 10 的中间值）。
1) 注意：仅适用于等百分比特性的阀门组合。
• SW9: 复位开关： 开关位置改变时，驱动器将执行一次行程自检循环。
5VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI参数表 模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和AME 25 SU24 V AC接线调试阀门行程自检功能电源首次接通时，驱动器将自动检测阀门行程。
此后，只要带电改变 S W9 位置，也可进行一次自检操作。
LED 指示灯红色的 LED 指示灯位于顶盖下的印刷电路板上。
它可以显示三个运行状态： • 驱动器正常（常亮）； • 行程自检（每秒闪烁一次）； • 故障（每秒闪烁三次 - 请寻求技术支持）。
SP24 V AC ..........................................................电源SN 0 V .............................................................公共端Y 0-10 V ....................................................输入信号 (2-10 V) 0-20 mA (4-20 mA)X 0-10 V ....................................................反馈信号(2-10 V)完成机械和电气安装并进行必需的检查与测试： • 调试时需用其它关断阀门隔离被控制的介质。
（例如工作介质为蒸汽，没有适当的介质关断措施情况下阀门行程自检会引起系统 危险）。
• 通电。
注意，驱动器将立即执行行程自检功能。
• 给出相应的控制信号，观察阀门的动作方向与应用情况是否相符。
• 确保驱动器能根据给定的相应信号驱动阀体运行整个行程。
此时可以设定该阀门的行程长度。
该设备调试完毕。
调试/测试功能 将 SN 连接到接线端 1 或 3，可使驱动器驱动阀门到全开或全关位置（取决于阀门型号）。
接线长度推荐的线径0-50 m 0.75 mm 2> 50 m1.5 mm 26VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI参数表模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和AME 25 SU手动操作驱动器 - 阀体连接通过驱动器内部的定位轴进行手动操作：• 断开电源信号• 取下驱动器顶盖• 使用 5 mm 内六角扳手（未随产品附带）插入定位轴顶部• 用扳手旋转弹簧（注意旋转方向）扳手必须插牢，才能保持在手动操作位置。
如果不需要手动操作：• 恢复电源信号。
如果已进行手动操作，X 和 Y 信号均不正确，需重新自检。
如用户不接受必须自检方可得到阀位信息，也可安装专用的阀位反馈信号模块。
7VD.AB.V6.41 © Danfoss 12/2013DEN-SMT/SI参数表模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和 AME 25 SU尺寸8VD.AB.V6.41Produced by Danfoss A/S © 12/2013参数表 模拟量控制驱动器，AME 25 SD 和 AME 25 SU。