挖掘机电控系统培训资料
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speed potentiometer 精细模式电位计
mode potentiometer 自动怠速功能启用开关
林德或康明斯
LINDE or Cummins VDO 公司 VDO 林德
LINDE 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 客户自购
Linde 挖掘机控制器 CEB-15/16 集成在一个工程塑料盒中，通过一个 ２５ 针插头与整个系统相联（插针具体说明 见电路图 695 802 6040） The LINDE excavator control CEB-15/16 is integrated into a plastic housing and is connected via a 25-pole automotive connector (see X1 in the circuit diagram 695 802 6040).
北京海林特液压工程技术有限公司
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挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
1.3. CEB15/16 各插针的功能（电路图中 X1） 1.3. Functions of E Box connector pins (X1)
Pin 系统功能
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.
系统参数 System parameter
4.
样机调试 Commissioning
4.1. 配线检查 Wire harness check
4.2. 标定方法 Teach-In handling
4.3. 标定中的常见问题 Teach-In errors
4.4. 标定中断 Interruption of Teach-In function
CEH-03/00 or equal 三针插头由客户自购 见图 695 802 6040
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挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
enable switch auto idle 自动怠速压力继电器
pressure switch auto idle 行走压力继电器
电信号说明功能
注释
No. System function Electrical function
Remarks
1 电源正极
supply input
20～30V，0.1A，没有 PWM 输出信号
+ UBatt
20..30V / 0,1A, without PWM output signals
2 过热温度开关
挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
挖掘机电控器 CEB15/16 油门控制直流电机
转速及精细模式控制电位计
Excavator Control CEB-15/16 DC-motor, speed- and fine- mode-potis
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CEB15 控制器培训资料.doc
695 805 6719 408.422/001/014
695 802 6048
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挖掘机控制器 CEB-15/16
1. 系统概要 1. System summery
CEB－15 提供如下功能 The excavator control CEB-15/DCM offers the following system functions:
Overheating protection for engine and hydraulic oil VD3 电流机直流电机位置——在没有转速信号时
VD3-Current and DC motor position with no speed sensor signal 故障诊断 Diagnosis 挖掘机型号选择 Excavator type selection
开关量输入 1)
触点闭合 ＝ 正常温度
over temp. switch digital input 1)
contact closed = normal temperature
3 标定按钮
开关量输入 1)
闭合 ＝开始标定，详情见 4.2
Teach-In button digital input 1)
page:1
挖掘机控制器 CEB-15/16
目录 Contents
1.
系统总览 System summary
1.1. CEB-15/16 系统元件 System components
1.2. 电控箱和配线 E-Box and wire harness
1.3. 电控箱各管脚功能 Functions of E-Box connector pins
page 10
page 10 page 11 page 11
page 12
page 13 page 13 page 14 page 15 page 15
page 16
附件 Summary of enclosures (page 17..20)
CEB15 电控箱外形图 Einbauzeichnung Baggersteuerung CEB-14/..,CEB-15/.. 直流电机参数、安装图 Einbauzeichnung und Kurzspezifikation VDO-Stellglied (2 sheets) CEB15 电控箱电路图 Circuit diagram CEB-15/16
联接线必须有可靠的防护套以免被结构件磨损。插头、接线点必须保证联接可靠，采用有效的密封手段，避免潮 湿和灰尘侵害接头部位和系统元件。请参照电路图 695 802 6040 中的相关说明。插头的相关资料和数量在电路图 中亦有说明。
The wire harness must be protected against chafing at the chassis. Good electrical connections for plugs and contacts must be secured. Penetration of moisture and dirt into connectors and system components are to be avoided. If necessary sealing is to be realised by customer. Please realise the EMC-Notes in the circuit diagram 695 802 6040. Information and order-numbers for the wire harness plugs are given in the circuit diagram.
pressure switch propel 温度继电器
Temperature switches GLR 继电器和 GLR 指示灯 GLR relay and GLR lamp 标定按钮和标定指示灯
Teach-In button and Teach-In lamp
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7.
2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13.
2.14.
2.15. 2.16.
操作说明 Operating description 发动机转速测量 Engine speed measurement 发动机转速调整 Engine speed adjustment 发动机燃油泵 Engine actuator 发动机转速调节 Speed regulator (SR) 发动机过载保护 Anti stall control (GLR) 标定功能 Teach-In function 发动机特性自动漂移校正
说明 specification
见图 695 805 6719 EZ 0 695 805 6719 25 针插头由客户自购 见图 000 978 5000 见附件 408.422/001/014 P 插头由客户自购 林德主泵的一部分 part of LINDE-pump CEH-03/00 or equal 三针插头由客户自购
contact closed = active, more s. 4.2
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER
见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040
1.2. E-box 及配线 1.2. E-Box and wire-harness
-挖掘机作业时的过载保护 - Digital anti stall control for digging and propelling for LS hydraulic pumps.
-通过电位计设定发动机转速和精细作业模式 - Setting of speed and fine mode via potentiometers.
- 故障诊断功能 -Diagnosis via GLR lamp
- 最多可存储 16 种挖掘机的系统参数 -16 different parameter sets
issue:2004.05.01
1.1.CEB-15/16 系统构成 1.1. CEB-15/16 System components
Component
电控箱 E-box CEB-15/16 electronic box CEB-15/16
元件生产厂家 supplier/responsible 林德 LINDE
发动机转速传感器
speed sensor 发动机油门驱动部件－直流电机
engine actuator VD3 比例减压阀 VD3 valve 发动机转速设定电位计
4.5. 液压系统设置检查 Check of hydraulic settings for mode
issue:2004.05.01
page 3 page 3 page 3 page 4
page 5 page 5 page 5 page 5 page 6 page 7 page 8
page 8 page 8 page 8 page 9 page 9 page 10
-通过直流电机控制发动机转速 - Engine speed control via DC motor (VDO)
- 自动怠速功能 -Auto idle function
-自动测试存储发动机转速特性曲线 - Automatic learning of engine speed characteristic (service function)
-发动机转速漂移的自动补偿 -Automatic drift compensation of engine speed
-暖机功能 - Warmup function
-过热保护功能 - Overheating limitation of hydraulic oil and engine via temperature switches.
Automatic drift compensation of engine characteristic 发动机自动怠速功能 Auto idle function 精细模式 Fine mode 低怠速模式 Mode function for low idle 行走驱动功能 Propel functions 暖机功能 Warmup function 过热保护功能（发动机和液压油超温时）
建议安装在驾驶室内，安装尺寸见图： ６９５ ８０５ ６７１９。。防护等级：ＩＰ６Ｋ６Ｋ。 We recommend to install the E-Box inside the driver’s cab. Installing position and dimensions see EZ 695 805 6719. Protection class: IP6K6K, with plugged connector.
mode potentiometer 自动怠速功能启用开关
林德或康明斯
LINDE or Cummins VDO 公司 VDO 林德
LINDE 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 客户自购
Linde 挖掘机控制器 CEB-15/16 集成在一个工程塑料盒中，通过一个 ２５ 针插头与整个系统相联（插针具体说明 见电路图 695 802 6040） The LINDE excavator control CEB-15/16 is integrated into a plastic housing and is connected via a 25-pole automotive connector (see X1 in the circuit diagram 695 802 6040).
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挖掘机控制器 CEB-15/16
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1.3. CEB15/16 各插针的功能（电路图中 X1） 1.3. Functions of E Box connector pins (X1)
Pin 系统功能
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.
系统参数 System parameter
4.
样机调试 Commissioning
4.1. 配线检查 Wire harness check
4.2. 标定方法 Teach-In handling
4.3. 标定中的常见问题 Teach-In errors
4.4. 标定中断 Interruption of Teach-In function
CEH-03/00 or equal 三针插头由客户自购 见图 695 802 6040
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挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
enable switch auto idle 自动怠速压力继电器
pressure switch auto idle 行走压力继电器
电信号说明功能
注释
No. System function Electrical function
Remarks
1 电源正极
supply input
20～30V，0.1A，没有 PWM 输出信号
+ UBatt
20..30V / 0,1A, without PWM output signals
2 过热温度开关
挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
挖掘机电控器 CEB15/16 油门控制直流电机
转速及精细模式控制电位计
Excavator Control CEB-15/16 DC-motor, speed- and fine- mode-potis
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695 805 6719 408.422/001/014
695 802 6048
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挖掘机控制器 CEB-15/16
1. 系统概要 1. System summery
CEB－15 提供如下功能 The excavator control CEB-15/DCM offers the following system functions:
Overheating protection for engine and hydraulic oil VD3 电流机直流电机位置——在没有转速信号时
VD3-Current and DC motor position with no speed sensor signal 故障诊断 Diagnosis 挖掘机型号选择 Excavator type selection
开关量输入 1)
触点闭合 ＝ 正常温度
over temp. switch digital input 1)
contact closed = normal temperature
3 标定按钮
开关量输入 1)
闭合 ＝开始标定，详情见 4.2
Teach-In button digital input 1)
page:1
挖掘机控制器 CEB-15/16
目录 Contents
1.
系统总览 System summary
1.1. CEB-15/16 系统元件 System components
1.2. 电控箱和配线 E-Box and wire harness
1.3. 电控箱各管脚功能 Functions of E-Box connector pins
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page 12
page 13 page 13 page 14 page 15 page 15
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附件 Summary of enclosures (page 17..20)
CEB15 电控箱外形图 Einbauzeichnung Baggersteuerung CEB-14/..,CEB-15/.. 直流电机参数、安装图 Einbauzeichnung und Kurzspezifikation VDO-Stellglied (2 sheets) CEB15 电控箱电路图 Circuit diagram CEB-15/16
联接线必须有可靠的防护套以免被结构件磨损。插头、接线点必须保证联接可靠，采用有效的密封手段，避免潮 湿和灰尘侵害接头部位和系统元件。请参照电路图 695 802 6040 中的相关说明。插头的相关资料和数量在电路图 中亦有说明。
The wire harness must be protected against chafing at the chassis. Good electrical connections for plugs and contacts must be secured. Penetration of moisture and dirt into connectors and system components are to be avoided. If necessary sealing is to be realised by customer. Please realise the EMC-Notes in the circuit diagram 695 802 6040. Information and order-numbers for the wire harness plugs are given in the circuit diagram.
pressure switch propel 温度继电器
Temperature switches GLR 继电器和 GLR 指示灯 GLR relay and GLR lamp 标定按钮和标定指示灯
Teach-In button and Teach-In lamp
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7.
2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13.
2.14.
2.15. 2.16.
操作说明 Operating description 发动机转速测量 Engine speed measurement 发动机转速调整 Engine speed adjustment 发动机燃油泵 Engine actuator 发动机转速调节 Speed regulator (SR) 发动机过载保护 Anti stall control (GLR) 标定功能 Teach-In function 发动机特性自动漂移校正
说明 specification
见图 695 805 6719 EZ 0 695 805 6719 25 针插头由客户自购 见图 000 978 5000 见附件 408.422/001/014 P 插头由客户自购 林德主泵的一部分 part of LINDE-pump CEH-03/00 or equal 三针插头由客户自购
contact closed = active, more s. 4.2
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER
见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040
1.2. E-box 及配线 1.2. E-Box and wire-harness
-挖掘机作业时的过载保护 - Digital anti stall control for digging and propelling for LS hydraulic pumps.
-通过电位计设定发动机转速和精细作业模式 - Setting of speed and fine mode via potentiometers.
- 故障诊断功能 -Diagnosis via GLR lamp
- 最多可存储 16 种挖掘机的系统参数 -16 different parameter sets
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1.1.CEB-15/16 系统构成 1.1. CEB-15/16 System components
Component
电控箱 E-box CEB-15/16 electronic box CEB-15/16
元件生产厂家 supplier/responsible 林德 LINDE
发动机转速传感器
speed sensor 发动机油门驱动部件－直流电机
engine actuator VD3 比例减压阀 VD3 valve 发动机转速设定电位计
4.5. 液压系统设置检查 Check of hydraulic settings for mode
issue:2004.05.01
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page 8 page 8 page 8 page 9 page 9 page 10
-通过直流电机控制发动机转速 - Engine speed control via DC motor (VDO)
- 自动怠速功能 -Auto idle function
-自动测试存储发动机转速特性曲线 - Automatic learning of engine speed characteristic (service function)
-发动机转速漂移的自动补偿 -Automatic drift compensation of engine speed
-暖机功能 - Warmup function
-过热保护功能 - Overheating limitation of hydraulic oil and engine via temperature switches.
Automatic drift compensation of engine characteristic 发动机自动怠速功能 Auto idle function 精细模式 Fine mode 低怠速模式 Mode function for low idle 行走驱动功能 Propel functions 暖机功能 Warmup function 过热保护功能（发动机和液压油超温时）
建议安装在驾驶室内，安装尺寸见图： ６９５ ８０５ ６７１９。。防护等级：ＩＰ６Ｋ６Ｋ。 We recommend to install the E-Box inside the driver’s cab. Installing position and dimensions see EZ 695 805 6719. Protection class: IP6K6K, with plugged connector.