挖掘机电控系统培训资料
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
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挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
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1.6 PWM输出配置及作用 输出配置及作用
1路步进脉冲输出，用于驱动步进电机。该脉冲与步进方向输出 一起控制发动机的升速和降速。 2路比例阀控制输出，用于前泵和后泵的排量调节，输出电流越 大，泵排量越小。
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2. 电气控制原理
2.1发动机执行机构的构造与调节原理 发动机执行机构的构造与调节原理
一切为了客户
1.5 开关量输出配置及作用
1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供 电，以便于电控系统作一些收尾工作。 1路二次升压输出，用于驱动二次升压阀。 1路液压先导输出，用于驱动液压先导阀。 1路高速行驶输出，用于驱动高速行驶阀。
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原理分析
发动机启动过程为：钥匙开关旋转到“启动”位置，11号线得电；控制器检测到11号 线得电，检测当前水温，如果低于3摄氏度，闭合预热继电器（K7），同时闭合启动 继电器（K3），此时启动电机得电带动发动机旋转，直到达到预定启动转速（800转/ 分），然后控制器分开启动继电器，启动电机失电停止旋转，启动成功。 故障排查线索 首先查看触摸屏显示是否正常，如果水温、油位、机油压力全为零，则可能是控制器 没有上电，需要检查42号线的保险丝是否烧断。 确认钥匙开关打到“启动”位置时启动电机是否旋转（如果旋转应该可以听到声音）， 如果启动电机旋转，并且发动机本身和供油系统也没有问题，可以检查油门位置传感 器的显示值是否在1档位置（约为3V左右）。如果偏离此值太多，则说明油门驱动机 构可能有问题（即使启动成功也将会难以升速和熄火），解决方法参见下面的“无法 升速和熄火”部分。 如果启动电机不旋转，则需要在触摸屏上查看钥匙开关达到“启动”位置时启动继电 器是否有输出，如果有输出，则说明启动继电器（K3）或者启动电机可能已经损坏， 或者两者的接线有问题。 如果开关量无输出，需要检查钥匙开关打到“启动”位置时控制器是否检测到11号线 得电（查看触摸屏输入表中“发动机启动”对应的开关量输入是否有效），如果控制 器可以检测到11号线上电，并且13号线也一直保持得电状态，则说明可能是控制器故 障。（早期出厂的少量机器可能在水温过低时保持预热8秒后才启动，所以如果触摸屏 显示水温为0，可以将钥匙开关停在“启动”位置8秒以上，看其是否可以启动。） 如果钥匙开关打到“启动”位置时控制器检测不到11号线上电，则说明可能是钥匙开 关的故障。
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电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
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品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
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二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
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挖掘机故障诊断与维修技术具有很多特点，比如： （1)与基础科学研究、应用技术研究和
其他新产品设计开发都不尽相同，其自身的专业 理论尚待完善，其主要目的是确定机械状况，查找故障 原因，恢复或新增挖掘机的原有性能。
（2）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、 化学等许多科学基础理论，包含机械制造、金属结构、 液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、 铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段，而且还包含 维修理论、管理体制等经营管理的内容。
二 挖掘机故障诊断与排除的条件和内容
从客体方面看，从事挖掘机故障诊断与维修必须具备四个基本 要素： 1.背景知识： 主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型的原理、构造、 安装方法、使用与维修方法等方面的知识； 2.工具： 指检测仪器、加工仪器、维修用具等； 3.方法手段： 包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验； 4.零配件： 指与原机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零 件、部件成品。
1． 分析、归纳和逻辑推理法
根据故障信息，首先分析导致某一故障现象(结果) 的各种故障假说(原因),然后从可能的故障假说中进行比 较、验证，排除虚假成份，探求真正的原因。
对于因果关系比较复杂的情况,可以借助因果关联图、 鱼刺图、故障树等，使思路清晰、明了。
归纳法指从个别事实推出一般结论的方法，通常情 况下我们只能采用不完全归纳法。例如某台液压挖掘机， 其动臂机构不动作，铲斗机构不动作，回转机构也不动 作，我们可以通过归纳法得出结论：同时控制这三个机 构动作的主油泵或先导油泵有故障。当然这个结论还需 要用其他证据进一步证实。
（3）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法 都必须以机械的实际状况为基础，在实践的基础上提出 故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性 问题，进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践 验证。
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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挖掘机电控系统培训教材
二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
三一SYCM挖掘机电控系统培训教材..介绍
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品 质 改 变 世 界
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挖掘机电控系统培训教材
讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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品 质 改 变 世 界
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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SY210C8M挖掘机电控系统培训教材
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SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。
而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。
下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。
一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。
这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。
二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。
三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。
因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。
这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。
四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。
综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。
它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。
最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
挖掘机电器系统培训
挖掘机平台布线培训
激情卓越 Passion & excellence
熔盛机械有限公司
制造技术部 ST组
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内容提要 内容提要
1.概述 2.常用电器附件及传感器 3.监控仪表 4.整车电路分析 5.现代挖掘机电子控制系统 6.挖掘机电子控制系统的设计
激情卓越 Passion & excellence
激情卓越 Passion & excellence
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常用电器附件及传感器
常用传感器
— 机油压力报警开关
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
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常用电器附件及传感器
常用传感器
— 压力变送器 用于测量液压油泵主泵工作压力和先导压力。 4~20mA 电流输出型。
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监控仪表
挖掘机监控仪表功能
报警指示（指示灯、蜂鸣器、文字提示） 报警指示（指示灯、蜂鸣器、文字提示）
发动机：过热 空滤 机油压力过低、油水分离、燃油油位过低 过热、空滤 机油压力过低、 过热 空滤、机油压力过低 液压系统：液压油温过高、主滤堵塞、先导滤油器堵塞 液压油温过高、主滤堵塞 液压油温过高
风扇开关 温度控制开关 循环/新鲜空气选择开关 通风选择开关
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自动开关 空调开关
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监控仪表
认识监控仪表之高档表—— PC200认识监控仪表之高档表—— PC200-8 之四 —— 工 作模式 破碎锤操作模式，
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挖机电气系统培训21一、前言在现代建筑工程中，挖掘机作为一种重要的机械设备，被广泛应用于土方移动和作业。
随着科技的不断进步，挖机电控系统已经逐渐普及和广泛应用。
因此，提高挖机电气系统的维护和调整技能已经成为工程人员必须掌握的技能之一。
在本篇文档中，我们将会从电气系统的基础知识入手，为大家详细介绍挖机电气系统的组成、工作原理和调试方法。
希望本篇文档能够对大家的工作和学习有所帮助。
二、挖机电气系统的组成挖机电气系统是由电源、继电器、开关、传感器、控制模块等设备组成的控制系统。
整个系统通过电气信号的传输来调节液压系统的循环，从而控制机器的行驶、起重、倾斜等导向运动。
通常，一个挖机电气系统由以下几部分组成：1. 电池和发电机首先，挖机电气系统需要一个电源。
一个挖机通常使用一块12伏的电池来提供电力，而发电机则充当了一个备用电源。
当电池电量低时，发动机便会自动启动，并将电力转化为电池的电能。
2. 开关、继电器和传感器开关、继电器和传感器是控制系统的关键元素，可被用于控制液压系统中的各种阀门。
开关即一个电气设备，其作用是在电路中打开和关闭电流的通路。
继电器可被用于控制高电路电压。
传感器主要用于检测机器的各种状态和位置。
3. 控制模块控制模块是挖机电气系统中的一种计算机，主要由单片机等设备构成。
此设备将来自传感器和开关的各种电气信号进行处理，进而调节液压系统和控制各种机器运动。
4. 液压系统液压系统是挖机电气系统的核心部分，它将由控制模块发出的电气信号转换成液压动力，从而控制机器的动作。
三、挖机电气系统的工作原理对于挖机电气系统的工作，绝对的计算机技能并不是必须的，这里我们将挖机电气系统的概念进行初步描绘和分析。
一般来讲，挖机电气系统的工作原理如下：1.传感器测量机器的各种运动状态和位置，将电气信号发至控制模块。
2.控制模块将处理后的信号转换为具有不同电压、频率、脉冲的控制信号。
3.开关、继电器判断控制信号，并将其传至液压系统中的各个执行元件。
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说明 specification
见图 695 805 6719 EZ 0 695 805 6719 25 针插头由客户自购 见图 000 978 5000 见附件 408.422/001/014 P 插头由客户自购 林德主泵的一部分 part of LINDE-pump CEH-03/00 or equal 三针插头由客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER
见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040 见图 695 802 6040
1.2. E-box 及配线 1.2. E-Box and wire-harness
695 805 6719 408.422/001/014
695 802 6048
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CEB15 控制器培训资料.doc
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挖掘机控制器 CEB-15/16
1. 系统概要 1. System summery
CEB－15 提供如下功能 The excavator control CEB-15/DCM offers the following system functions:
电信号说明功能
注释
No. System function Electrical function
Remarks
1 电源正极
supply input
20～30V，0.1A，没有 PWM 输出信号
+ UBatt
20..30V / 0,1A, without PWM output signals
2 过热温度开关
电控箱 E-box CEB-15/16 electronic box CEB-15/16
元件生产厂家 s器
speed sensor 发动机油门驱动部件－直流电机
engine actuator VD3 比例减压阀 VD3 valve 发动机转速设定电位计
Overheating protection for engine and hydraulic oil VD3 电流机直流电机位置——在没有转速信号时
VD3-Current and DC motor position with no speed sensor signal 故障诊断 Diagnosis 挖掘机型号选择 Excavator type selection
联接线必须有可靠的防护套以免被结构件磨损。插头、接线点必须保证联接可靠，采用有效的密封手段，避免潮 湿和灰尘侵害接头部位和系统元件。请参照电路图 695 802 6040 中的相关说明。插头的相关资料和数量在电路图 中亦有说明。
The wire harness must be protected against chafing at the chassis. Good electrical connections for plugs and contacts must be secured. Penetration of moisture and dirt into connectors and system components are to be avoided. If necessary sealing is to be realised by customer. Please realise the EMC-Notes in the circuit diagram 695 802 6040. Information and order-numbers for the wire harness plugs are given in the circuit diagram.
建议安装在驾驶室内，安装尺寸见图： ６９５ ８０５ ６７１９。。防护等级：ＩＰ６Ｋ６Ｋ。 We recommend to install the E-Box inside the driver’s cab. Installing position and dimensions see EZ 695 805 6719. Protection class: IP6K6K, with plugged connector.
-挖掘机作业时的过载保护 - Digital anti stall control for digging and propelling for LS hydraulic pumps.
-通过电位计设定发动机转速和精细作业模式 - Setting of speed and fine mode via potentiometers.
-通过直流电机控制发动机转速 - Engine speed control via DC motor (VDO)
- 自动怠速功能 -Auto idle function
-自动测试存储发动机转速特性曲线 - Automatic learning of engine speed characteristic (service function)
- 故障诊断功能 -Diagnosis via GLR lamp
- 最多可存储 16 种挖掘机的系统参数 -16 different parameter sets
issue:2004.05.01
1.1.CEB-15/16 系统构成 1.1. CEB-15/16 System components
Component
speed potentiometer 精细模式电位计
mode potentiometer 自动怠速功能启用开关
林德或康明斯
LINDE or Cummins VDO 公司 VDO 林德
LINDE 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 客户自购
contact closed = active, more s. 4.2
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附件 Summary of enclosures (page 17..20)
CEB15 电控箱外形图 Einbauzeichnung Baggersteuerung CEB-14/..,CEB-15/.. 直流电机参数、安装图 Einbauzeichnung und Kurzspezifikation VDO-Stellglied (2 sheets) CEB15 电控箱电路图 Circuit diagram CEB-15/16
4.5. 液压系统设置检查 Check of hydraulic settings for mode
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开关量输入 1)
触点闭合 ＝ 正常温度
over temp. switch digital input 1)
contact closed = normal temperature
3 标定按钮
开关量输入 1)
闭合 ＝开始标定，详情见 4.2
Teach-In button digital input 1)
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挖掘机控制器 CEB-15/16
目录 Contents
1.
系统总览 System summary
1.1. CEB-15/16 系统元件 System components
1.2. 电控箱和配线 E-Box and wire harness
1.3. 电控箱各管脚功能 Functions of E-Box connector pins
-发动机转速漂移的自动补偿 -Automatic drift compensation of engine speed
-暖机功能 - Warmup function
-过热保护功能 - Overheating limitation of hydraulic oil and engine via temperature switches.
pressure switch propel 温度继电器
Temperature switches GLR 继电器和 GLR 指示灯 GLR relay and GLR lamp 标定按钮和标定指示灯
Teach-In button and Teach-In lamp
CUSTOMER 客户自购
CUSTOMER 客户自购
CEH-03/00 or equal 三针插头由客户自购 见图 695 802 6040
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挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
enable switch auto idle 自动怠速压力继电器
pressure switch auto idle 行走压力继电器
Automatic drift compensation of engine characteristic 发动机自动怠速功能 Auto idle function 精细模式 Fine mode 低怠速模式 Mode function for low idle 行走驱动功能 Propel functions 暖机功能 Warmup function 过热保护功能（发动机和液压油超温时）
北京海林特液压工程技术有限公司
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