同济大学825复试经验

说明，此故事的主人公是同济本校的，也考的本学院（考上了，复试本校的就是去打酱油）。由于比较喜欢自控，所以专业课就选了自动控制原理。我们学院只讲到经典控制理论，现代控制理论是自学的。（建议专业课想考自控的，数学底子好点，这样考场做题应变能力强）本校的专业课试卷从不公布，最后我无奈找了江苏大学的卷子来模拟。为了大家不重复当初我找卷子的苦恼，特发此贴。

我的复习方法就是去我们图书馆借了那本胡寿松的书看（同济大纲规定的参考书）然后借了本习题集性质的书边看边做了一遍，10月份开始，也就花了2个月时间。

2012年依然是只有大题（共13道），没有选择填空。对于那些记得内容和我自己当时做的有把握的题，我会写出具体题目及我的一些做题感受，以供参考。

经典部分

1. 根据所给图画闭环控制系统框图，并说明系统的一些特性。关于水槽水高度的自动反馈控制的，很常规，特性就是在稳定性、准确性上说明优缺点。

2、3都是控制系统时域分析。都给出了框图。先求闭环传递函数，第2题给定K求误差，3是求能否给定一个K值使误差在给定值又使闭环稳定，注意别忘了劳斯判据。这两道题也很常规，比较简单。

4.、5都是根轨迹。4给定根轨迹求给定点的闭环传递函数，5是标准的给定函数画根轨迹。第5题不是很常规，用书上的方法算出来不是很对劲。最后投机取巧，就用该点右边极点数目和为要为奇数（规则三）的判断方法，知道了是个圆。后一问，过原点做圆的切线，切点就是阻尼比最小的点。

6、7、8是控制系统频域分析，6根据输出输入算频率。7画奈氏图（很BT的题）。8根据伯德图写函数。就7比较难，按照书上固定方法画得我自己不知何物。

9 是控制系统校正，常规题。（稍微难于平时的题）

现代部分

10、11 都是现代控制理论。综合考察能控性，能观性，状态空间描述，矩阵指数（有求积分），极点配置，如何加入状态观测器。（都比较难算）

12 Z变换及反变换（很难算），闭环稳定判据。（算出闭环临界点，判断在单位圆内还是外）（我碰到的的原题）

13 相平面法。求出奇点，判断奇点类型和是否稳定。（曾做过类似题）。

现代部分很难，但我考前都做过类似题，所以心情好，也多了点时间去思考第5 ，7，9题，不过最后还是不会，乱做的。

最后祝愿大家考研成功。