AMT自动变速器离合器执行机构设计 毕业设计
湖北汽车工业学院毕业设计(论文)
毕业设计（论文）题目：基于Cruise的AMT换挡规律的仿真研究系别：汽车工程系专业：车辆工程班级：T243-7学生姓名：黄宏伟学号： 4指导教师：冯樱摘要本文对机械式自动变速器(AMT)有了一个基本的认识后，分析了自动变速器单参数和双参数的换挡规律，并结合EQ6BTA发动机实验数据和EQ1141G7D型载货汽车的整车参数，计算出了EQ1141G7D型载货汽车的动力性和经济性的换挡规律。
然后，采用A VL公司开发的CRUISE软件对装有机械式自动变速器(AMT)的EQ1141G7D型载货汽车，进行动力性和经济性的仿真分析与计算。
通过对仿真结果的分析，不断调整控制策略，寻求到EQ1141G7D型载货汽车的动力性和经济性换挡规律。
关键词：CRUISE；AMT；换挡规律；动力性；燃油经济性AbstractThis paper has had a basic understanding of the automated mechanical transmission (AMT),and the serious analysis of the automatic gearbox single parameter and double parameter shift schedule, in conjunction with the EQ6BTA engine to set the experimental data and the EQ1141G7D-laden vehicle of parameter, have calculated the EQ1141G7D-laden vehicle power performance and economic performance shift schedule. And then, Cruise A VL company use to develop software for the automatic gearbox fitted with mechanical automatic transmission (AMT) EQ1141G7D-laden vehicle, carry through the vehicle’s power performance and economic performance of simulation analysis and calculations. through the simulation results of the analysis, and continuously adjusting control strategy for EQ1141G7D-laden vehicle power performance and economic performance shift schedule. Keywords: CRUISE; AMT;shift schedule; power performance;fuel economy目录第一章机械式自动变速器(AMT) (1)1.1 AMT概述 (1)1.2 AMT的发展 (2)1.3 国内外现状 (3)第二章汽车自动换挡规律 (4)2.1 单参数换挡规律 (4)2.2 双参数换挡规律 (5)第三章 EQ1141G7D型载货汽车的换挡规律 (8)3.1 动力性换挡规律 (8)3.1.1 单参数换挡规律 (9)3.1.2 双参数换挡规律 (11)3.2 经济性换挡规律 (11)3.2.1 单参数换挡规律 (12)3.2.2 双参数换挡规律 (13)第四章 EQ1141G7D型载货汽车模型的建立 (16)4.1 CRUISE软件的功能及特点 (16)4.2 模型前处理 (17)4.2.1 EQ1141G7D结构分析和子模块模型选择 (17)4.2.2 建立信号连接 (18)4.2.3 各子模块参数输入 (19)4.3 定制和运行仿真任务 (21)第五章带AMT的EQ1141G7D型载货汽车仿真模型 (24)5.1 建立具有AMT的EQ1141G7D型载货汽车模型 (24)5.1.1 Gear Box Program 模块和Gear Box Control模块 (24)5.1.2 建立信号连接 (25)5.2 参数的输入 (26)5.2.1 Gear Box Program模块中换挡规律的输入 (26)5.2.2 Gear Box Control模块中换挡规律的输入 (27)第六章仿真结果分析与对比 (30)6.1 仿真结果概要 (30)6.2 不带控制策略的EQ1141G7D型载货汽车性能的分析 (30)6.2.1 百公里油耗---燃油经济性的分析 (30)6.2.2 爬坡性能---动力性的分析 (32)6.2.3 最高车速---动力性的分析 (33)6.2.4 超车性能分析---动力性的分析 (35)6.2.5 最大加速度的分析---动力性的分析 (37)6.3 带控制策略的EQ1141G7D型载货汽车性能的分析 (38)6.3.1 原地起步后连续换挡的加速性能分析---动力性的分析 (38)6.3.2 百公里油耗---经济性的分析 (39)第七章结论 (41)本文总结及展望 (42)致谢 (44)参考文献 (45)第一章机械式自动变速器(AMT)1.1 AMT概述固定轴式齿轮变速器是实现有级排挡的传统机构，以其具有效率高、成本低、生产工艺成熟的特点而获得广泛应用。
五档AMT设计说明书
毕业设计某1.5L乘用车五档AMT的设计学生姓名：专业班级：指导教师：学院：2013年6月毕业设计任务书某1.5L乘用车五档AMT的设计学生姓名：专业班级：指导教师：学院：2013年5月1日某1.5L乘用车五档AMT的设计摘要汽车自动变速器已经是一种相对比较成熟的技术，具体是指自动变换传动比，调节和变换发动机的动力输出性能，目的是传送动力方便且更具经济性，以更好地适应行驶过程中的负载与路条件的需要。
自动变速器经历了漫长的发展过程，是人们长久以来追求的目标，也是汽车向高级领域发展的一项重要特征。
现今，随着车辆自动变速器设计理论与手段的不断进步，各式自动变速器已经广泛地在乘用车、客车、重型货车、自卸车、特种车辆、工程机械、拖拉机等各种车辆上得到了应用。
不仅装车率得到了迅速增长，同时各种自动变速技术也得到了进一步完善和发展。
目前市场主要有四种：机械式无级变速器（CVT）、电控机械式自动变速器（AMT）、液力自动变速器（AT）、双离合自动变速器（DCT）。
本次设计即设计AMT的机械变速器部分。
AMT集合了液力自动变速器的自动变速与传统手动齿轮变速器传动效率高、构造简单、便于制造等优点，具有相对较高的性价比，是自动变速器发展的一个重要方向，有着广阔的发展前景。
关键词乘用车；AMT；变速器A 1.5 L passenger car five gear design of AMTAbstractAutomobile automatic transmission is a relatively mature technology, specifically refers to the automatic conversion ratio, engine power output performance adjustment and transformation, purpose is to transmit power convenient and more economical, in order to better adapt to the needs of driving load and road conditions in the process of.Automatic transmission has experienced a long process of development is the goal of the people for a long time, is also a car to the top industry an important characteristics of the development.Nowadays, as the vehicle automatic transmission design theory and means constant progress, all kinds of automatic transmission has been widely in passenger cars, buses, heavy duty truck, dump truck, special vehicles and other vehicles.Not only have increased rapidly in the loading rate, at the same time all kinds of automatic transmission technology also obtained the further perfect and development.The market AT present there are four major types of mechanical stepless transmission CVT, electric control AMT automated mechanical transmission, hydraulic automatic transmission AT, DCT dual-clutch automatic transmission.This design the mechanical transmission part of AMT.AMT collection of automatic transmission hydraulic automatic transmission and the traditional manual gear transmission transmission efficiency high, the advantages of simple structure, easy to manufacture, has a relatively high cost performance, is an important direction of the development of the automatic transmission, with broad prospects for development.Keywords Passenger car;AMT;The transmission目录摘要Abstract1前言 (1)1.1 AMT简介............................................................................................ 错误！未定义书签。
电动车AMT机械执行机构总成设计
电动车电动式AMT机械执行机构总成设计李维波（交通学院机械设计制造及其自动化2007级机械本0701班20072814176）摘要：AMT系统中广泛采用的液压驱动机构存在着结构复杂、制造精度要求高、成本高等问题，针对这些问题本文利用电动机作为驱动元件设计了用于纯电动汽车的电动式AMT 操纵系统。
设计过程中，采用了新型的丝杠螺母副的直线运动方案，提高了系统的紧凑性，同时增加入了直线轴承来减少丝杠的变形和两个位移传感器来检测螺母的移动位移，保证了控制的精确性。
本文主要是对丝杠的选择，并根据其尺寸对丝杠螺母和机构总成的整体尺寸进行设计改进。
用三维软件UG生成零件图和装配图的过程，并最终制造出实物。
关键词：AMT；滚珠丝杠；直线轴承；位移传感器；UG；装配图；实物Design of Electric Car’s Electrical AMT Manipulating SystemWeibo Li(School of Transportation,Mechanical Design and Manufacturing AutomationMechanical Undergraduate 0701 Grade2007, 20072814176)Abstract: The hydraulic drive mechanism that used widely in AMT system has many problems such as complex structure, high cost. To solve these problems, an electrical manipulating system used in electrical vehicle was designed adopting the motor as driven part. In the design process, a new silk staves of the line of the sports programmes nut, and improve the system of the compact, also increased in line bearings to reduce the bar deformations of silk and two displacement sensors to detect the nut moves displacement to ensure the control of accuracy. this article mainly to an option according to its size and attached to poles nut and institutions of the overall size of a design improvement. use the software to create a three-dimensional UG parts and assembly drawing process, and finally made a firmKey Words: AMT; Ball Screw; Line Bearing; Displacement sensors; UG; Assembly drawing;IN1 引言1.1 设计背景目前，纯电动车的动力系统主要有以下两大类方案[1-9]：一是保留原有的内燃机汽车中的变速器，将内燃机发动机换成电动机即可；二是取消变速器，将电机直接连在差速器上驱动车轮或者使用轮毂电机直接驱动车轮。
AMT自动变速器控制器系统设计
AMT自动变速器控制器系统设计AMT（Automated Manual Transmission）自动变速器控制器系统是一种将手动变速器与电子控制系统相结合的自动换挡技术。
它通过电子控制系统盯紧车辆的速度、转速等参数，实现自动化的换挡操作，提高驾驶的舒适性和驾驶效率。
1.传感器系统设计：为了获取车辆的速度、转速、油门位置等信息，需要设计相应的传感器系统。
这些传感器可以包括车速传感器、转速传感器、油门传感器等。
传感器将采集到的数据传输给控制器系统，以供控制器做出相应的调控。
2.控制器系统设计：AMT控制器系统是整个自动换挡系统的核心。
它负责接收传感器传输的数据，并通过算法判断当前换挡时机。
控制器系统可以采用单片机、FPGA等数字电路来实现，也可以使用嵌入式处理器等高性能芯片来实现。
控制器需要采用适当的算法来判断当前车速、转速和油门位置是否需要换挡，并控制离合器和换挡执行机构的工作，完成换挡操作。
3.动力传输系统设计：动力传输系统是AMT控制器系统直接影响的部分，它包括离合器和换挡执行机构。
离合器用于实现换挡时的动力脱离和接合，以实现平稳的换挡操作。
换挡执行机构则是负责变换档位的装置，它可以是电磁阀、电动机等。
设计动力传输系统需要考虑离合器和换挡执行机构的响应速度、可靠性、耐久性等因素。
4.人机交互界面设计：AMT自动变速器控制器系统需要与车辆的驾驶员进行交互，因此需要设计合理的人机交互界面。
这个界面可以是车内的液晶显示屏、按钮开关等形式，以方便驾驶员对系统进行设定和操作。
界面设计需要考虑用户操作的便利性、信息展示的清晰性等因素。
除了以上几个方面的设计，AMT自动变速器控制器系统还需要考虑整个系统的稳定性、安全性、能耗等因素。
在系统设计时应充分考虑用户的具体需求，并与整车的其他系统进行协调和整合，以实现高效、稳定、可靠的自动换挡功能。
自动变速器毕业设计
自动变速器毕业设计自动变速器毕业设计毕业设计是大学生们在大学阶段最为重要的一项任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对学生能力和潜力的考察。
在机械工程专业中，自动变速器是一个非常有挑战性的课题，它涉及到机械原理、电子控制以及自动化技术等多个领域的知识。
自动变速器是一种能够根据车辆行驶状态和驾驶员需求自动调节车速和转矩输出的装置。
它的设计和研发需要考虑到多个因素，如动力传输效率、平顺性、可靠性等。
在毕业设计中，我选择了自动变速器作为研究对象，旨在通过对其设计和优化，提升车辆的性能和驾驶体验。
首先，我需要对自动变速器的基本原理进行深入研究。
自动变速器的工作原理涉及到液力传动、齿轮传动和离合器等多个方面。
通过对这些原理的理解和分析，我可以更好地把握自动变速器的工作机制，为后续的设计工作打下基础。
其次，我将进行自动变速器的结构设计。
自动变速器的结构包括液力变矩器、行星齿轮机构、离合器和控制系统等。
在设计过程中，我需要考虑到每个部件的功能和相互配合关系，以及整体结构的合理性和可靠性。
通过运用CAD软件进行三维建模和仿真分析，我可以更好地评估设计方案的可行性和优劣。
然后，我将进行自动变速器的控制系统设计。
自动变速器的控制系统起着至关重要的作用，它通过感知车辆状态和驾驶员需求，实时调节变速器的工作状态。
在控制系统设计中，我需要考虑到传感器的选择和布置、控制算法的优化以及电子控制单元的设计等。
通过模拟仿真和实际测试，我可以验证控制系统的性能和稳定性。
最后，我将对自动变速器进行性能优化。
通过对变速器的结构和控制系统的优化，我可以提升变速器的动力传输效率、平顺性和可靠性。
同时，我还可以通过参数调节和优化算法的改进，进一步提升自动变速器的响应速度和换挡顺畅度。
通过实际道路测试和用户反馈，我可以对优化后的自动变速器进行评估和改进。
自动变速器毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务，但它也是一个充满创造力和潜力的领域。
通过对自动变速器的深入研究和设计优化，我可以为汽车行业的发展做出贡献，并为未来的职业生涯奠定坚实基础。
amt自动变速器离合器执行机构设计全套图纸答辩
北京泰泽科技开发有限公司型号为DWQ-BZ-A-90-G传感 器
五、结构设计
电机
传感器
1） 电机与蜗杆的连接 轴承
转换盖 定位 钩头楔键 节省空间
2 ） 扇形涡轮 涡轮轴轴承 节省材料，减少零件加工时间 3 ）曲柄 两端 4 ）连杆 两端 5 ）密封
六、总结与展望
2.由于时间关系，尚未将设计出的控制器进行编程 并进行实验，这将是以后的工作的重点之一。
致谢
本此毕业设计是在指导老师李德信副教授的精心指导下 完成的。李老师治学严谨，认真负责，在他的耐心教导和亲 切关怀下，我顺利完成了本期间的学业，在此表示衷心的感 谢！
通过这次毕业设计，我积累了很多系统地完成一项设计 的经验。在此非常感谢系里其他各位老师的支持，没有他们 的督促和鼓励，我是很难完成这次毕业设计的。
电机转速 rpm
2000
4.3 总体设计计算
F泵 0.3F2
n 涡轮= t
rl
x
sin(
/
2)
F
泵
F max cos( / 2)
T F r max l
P
=T n轮 9.550
总 =123
P
=
P
总
T
=
P
9.550nFra bibliotek计算结果 77.42
具
P蜗杆=246.15W
体
计
算
T蜗杆=1.175N m
本课题就是在这样的背景下产生的。
国内外研究：
国外： 欧洲一些国家六、七就开始研究AMT，现 在处于比较高的水平。
国内： 国内起步较晚，但理论上已经达到先进 水平。比如吉林大学，北京理工大学等 单位都在研究AMT。
自动变速器(毕业设计)
大众01M型自动变速器拆装台架的设计职业技术教育学院汽车维修工程教育沈维东（06520140）指导老师：董颖（副教授）摘要：变速器作为汽车动力传动系统的重要组成部分，对汽车的动力性、驾驶舒适性及油耗都具有重要的作用。
自动变速器运用计算机和电子控制技术实现汽车的自动变速，降低驾驶者的劳动强度，提高行车的安全性。
大众公司生产的01M型自动变速器采用计算机“模糊逻辑”控制技术，机械结构先进，采用横置安装，具有4个前进档，主要由液力元件、控制机构、变速机构、主传动机构、壳体及相关部件组成，性能优良，用于捷达都市先锋(5V机)和捷达海风之旅(2V机)，原装帕萨特轿车也装有01M型自动变速器。
关键词：大众01M自动变速器；结构组成；工作原理；拆装工艺；台架；设计Removable mass 01M AutomaticTransmission Design benchName：Weidong Shen Director：Ying Dong (Dept.of Science &Engineering，Zhejiang Normal University ，993 No.29) Abstract：Transmission as the automotive power train of an important part of the car's power, driving comfort and fuel economy have an important role. Automatic transmission use of computers and electronic control technology to achieve the car automatic transmission, decrease the driver's labor intensity and improve traffic safety.V olkswagen Automatic Transmission 01M produced by computer "fuzzy logic" control technology, advanced mechanical structure, using tap installation, with four forward gears, mainly by the hydraulic components, control mechanism, speed change mechanism, the main transmission mechanism, the shell and composition of associated components, excellent performance, for Jetta City Pioneer (5V machine) and Jie Dahai Wind Tour (2V machine), original Passat sedan equipped with 01M Automatic Transmission.Key Words：Mass 01M automatic transmission; structural composition; working principle; disassembly process; bench; design1 引言变速器做为传动系统的心脏，主要任务是传递动力，改变汽车的传动比，扩大驱动车轮转矩和转速的范围，使车辆适应各种变化的行驶工况，同时使发动机在理想的工况下工作；在发动机转矩方向不变的前提下，实现汽车的倒退行驶；实现空挡，中断发动机传递给车轮的动力，使发动机能够起动、怠速。
自动变速器离合器执行机构设计
AMT自动变速器离合器执行机构设计（DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISMABSTRACT）开题报告一、毕业设计(论文)课题来源、类型课题来源：近年来，随着社会的发展与科技的进步，国内人民的生活水平有了很大的提高，国内的家用汽车的数量在不断增长。
为了满足非职业驾驶员对简单操作的要求，很多汽车厂商把开发装备自动变速器的汽车列为一个发展方向，以适应生活与市场的需求。
我国大力支持A M T的自主开发和研制工作，在“八五”期间，“电控机械式变速箱”被列入国家火炬预备计划，“九五”期间，A M T的开发研制和产品化被列入国家科技攻关项目【1】。
因此，开发研制AMT是符合中国汽车工业发展水平的一个重要项目，有助于提高我国汽车的自动化水平。
不改变原有离合器的内部结构，而对其操纵机构进行设计改进，是本次毕业设计的课题——AMT自动变速器执行机构设计。
课题类型：科研二、选题的目的及意义1.为适应汽车发展的趋势。
现在市场上的汽车大部分还是手动换档的模式，特别是中低档汽车，自动档代替手动档将是一种必然现象。
2.为满足人们对高生活品质要求。
传统的手动变速器需要人为控制离合器和换档，对驾驶员的技术要求较高。
自动变速器则减轻了劳动强度，方便了驾驶；同时提高了行车的安全性，改善了乘坐的舒适性，让车内人员享受更大的驾车乐趣。
3.为了满足中低档汽车的市场需要。
目前，由于国内自动变速器的价格相对要高和有些技术尚未成熟，中低档汽车使用自动变速器的比例还不是很大，而高档车大多数已经使用此装置。
由此可见，自动变速器的市场需求还很大，而研究的任务就是降低该装置的成本，提高其性能，设计出满足市场需求的产品。
4.节约能源，适应环保的要求。
我国石油资源紧缺，近三五年来，汽油价格持续走高，要求耗油产品节约能源，而AMT要比MT节油9%—15%【9】。
三、本课题在国内外的研究状况及发展趋势早在六七十年代欧洲一些手动变速器生产厂家就已开始离合器的自动化的研究，通过全机械式或液压控制实现离合器的自动化，但这种系统的控制效果不好，没有太多的应用。
AMT变速器操纵机构的设计毕业设计
目录摘要 (1)Abstract (2)0 文献综述 (3)0.1 自动变速器的类型 (3)0.2 AMT的发展过程 (3)0.3 AMT的优点和缺点 (5)0.3.1 AMT的优点 (5)0.3.2 AMT的缺点 (7)0.4 AMT在我国的研究现状和应用前景 (7)1 引言 (8)1.1AMT系统的基本组成和工作原理 (8)1.2 开发AMT系统的性能要求 (9)1.3 AMT研究的重点问题 (10)1.4 本论文的主要内容 (11)2 AMT操纵机构的基本结构 (12)2.1 AMT操纵系统的组成 (12)2.2 AMT操纵机构的分析 (12)3 离合器操纵机构的设计 (14)3.1 干式离合器操纵机构 (14)3.2 离合器操纵机构的设计要求 (14)3.3 离合器操纵系统的设计 (15)3.3.1 机构设计方案 (15)3.3.2 机构工作原理 (16)3.3.3 离合器的控制策略 (16)4 换档操纵机构的设计 (17)4.1 MT换档机构的操纵机构 (17)4.2 AMT换档操纵机构的设计要求 (19)4.3 AMT选换档操纵机构的设计 (20)4.3.1 机构设计方案 (20)4.3.2 液压回路分析 (21)4.3.3 机构工作原理 (21)4.3.4 变速器的换档控制规律 (22)5 换档过程的电子控制 (23)5.1 升档过程的控制 (23)5.1.1 同一根拨叉轴上的升档 (23)5.1.2 不同拨叉轴上的升档 (24)5.2 降档过程的控制 (25)5.3 倒档的控制 (26)6 操纵机构的计算 (27)6.1 离合器操纵机构的计算 (27)6.2 选换档操纵机构的计算 (27)6.3 辅助元件的选择 (28)7 全文总结 (29)7.1 主要研究内容与成果 (29)7.2 存在的问题与研究展望 (30)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
重型车AMT液压驱动系统设计-任务书
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、设计说明书一份，1.5万字以上；
2、液压驱动系统图一张、离合器执行机构设计、换挡执行机构设计、节气门执行器装配图各一张，折合三张A0图纸。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（一）主要设计内容
进行液压驱动系统的方案确定、离合器执行机构设计、换挡执行机构设计、节气门执行器设计及液压元件的选取。1、带传动所需夹紧力的计算；2、液压元件的选用；3、执行元件的设计；4、调压阀的设计
（二）主要技术指标、要求
结合陕西法士特 12JS200TA变速箱进行设计。
[6]W.巴克.液压阻力回路系统学.北京：机械工业出版社，1980.9
[7]张伯英,周云山,张有坤.金属带式无级变速器电-液控制系统的研究.汽车工程,2001,23(5)
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
4、对离合器执行机构设计、换挡执行机构设计、节气门执行器进行设计，绘制液压系统图、非标件装配图及相应零件图。第8-12周（4月18日～5月20日）
5、提交正式设计，教师审核。第13-14周（5月23日～6月3日）
6、按照审核意见进行修改。第15周（6月6日～6月10日）
7、整理所有材料，装订成册，准备答辩。第16周（6月13日～6月17日
毕业设计（论文）任务书
学生姓名Байду номын сангаас
系部
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
小排量汽车AMT离合器执行机构的效率设计
等具有重大的现实 意义 ， 而且 Ａ Ｔ特别适 合我 国手动 变速 Ｍ
器 占主 导 地 位 的 国情 。 国 内 外 对 Ａ ＭＴ的 研 究 逐 年 升 温 ， 市
７ ３
是配凑中心距和凑传动比 ， 使之符合标准或 推荐值 。蜗轮 的
种结构简单 、 传动稳定 的离合 器执行机 构是 Ａ ＭＴ发展 过程
中 的 一个 关 键 问题 。 作 者 针 对 此 问题 设 计 出 了 一 种 机 械
场潜力 巨大 。研究 并掌握 Ａ Ｔ核心技 术 ， Ｍ 突破 国外技 术壁
垒， 有利 于 民族 汽 车 工 业 的 发 展 ， 推 动 我 国 车 辆 自动 变 速 对
方 向 的重 点 在 于 Ａ Ｔ的研 究 发 展 Ｊ Ｍ 。
执 行 机 构 是 Ａ Ｔ系统 的 重 要 组 成 部 分 之 一 ， ＭＴ的 执 Ｍ Ａ
行机构包括选档执行机构 、 档执行机构 和离合 器分离执行 换
机 构 。离 合 器 执 行 机 构 是 Ａ Ｔ 的核 心 部 件 ， 是 在 原 有 的 Ｍ 它
（ ＭＴ 与其他类型 自动变速器相 比， Ａ ） 具有结构简单 、 体积小 、 成本低等优点 ； 与传统的机械变速器 （ Ｔ 相 比有能耗低 、 Ｍ ） 反 应快等优点。电控机械式 自动变速 器（ Ｍ 不 仅实现 了车 Ａ Ｔ） 辆 的自动变速 ， 而且保 留了传统 手动变速 器传动效 率高 、 成
摘要 ： 设计了 Ａ Ｔ自动变速器离合器执行机构 ， Ｍ 计算 了此机构 的传动效率 ， 针对该执行 机构搭建传动效率测试试验 台。在不同的工况下测试 了机构 的传动效 率 ， 试验结 果与 理论计 算结 果较 为接近 。证 明了此执 行机 构满 足设计
车辆工程毕业设计29重型车AMT液压驱动系统设计说明书
摘要AMT是一种经济型的自动变速器，在重型载货车上具有广阔的应用空间。
目前，中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器，并且形成了相当规模的生产能力。
与AT相比，AMT更适合中国汽车工业的现实，国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线，又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资，具有重要的现实意义。
在电控机械式自动变速器设计开发中，离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，其性能直接影响AMT系统的性能，本文以法士特12JS200TA变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的设计。
本文的主要工作内容如下:1.分析了国内外重型车自动变速技术的发展，对重型车AMT的关键技术问题及操纵系统结构进行了阐述。
2.分析了AMT液压驱动系统的设计要求及结构，并针对法士特12JS200TA 12挡带同步器的手动变速器，在原有离合器和变速器操纵机构的基础上设计了新型的液压驱动自动操纵机构。
3.进行了AMT液压驱动机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。
对液压回路重要元件进行了选型并对动态响应速度进行了动态分析。
关键词：AMT；液压驱动；换挡执行机构；离合器执行机构；节气门执行器ABSTRACTAMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive，application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning.During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched.In this paper, the main contents are showed as follows:1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated.2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism.3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis.Keywords: Atotomatic manual transmission（AMT）；Hydraulic drive；Shift executing agency；Clutch executing agency；Air damper actuator目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 AMT发展及研究现状 (1)1.1.1 AMT技术国外研究 (1)1.2 AMT自动变速系统的关键技术 (3)1.3 AMT系统执行机构 (5)1.3.1 AMT的系统机构 (5)1.3.2 AMT的液压驱动操纵机构 (5)1.4 主要研究内容 (6)1.4.1研究意义 (6)1.4.2 研究的主要工作 (7)第2章液压驱动系统设计 (8)2.1 拟订液压驱动系统图 (8)2.1.1 制订液压回路方案 (8)2.1.2 液压系统的组合设计 (8)2.2 液压元件的选取 (9)2.2.1 液压泵选型 (9)2.2.2 电机选型 (10)2.2.3辅助元件的选择 (10)2.3 液压回路动态分析 (11)2.3.1 液压油粘度 (11)2.4 液压系统的影响 (12)2.5 本章小结 (12)第3章离合器执行机构设计 (13)3.1 离合器执行机构设计 (13)3.2 液压缸的设计 (13)3.2.1 液压缸杆的设计 (14)3.2.2 活塞杆的强度计算 (15)3.2.3 缸壁的计算与选取 (15)3.2.4 电机选型 (15)3.3 机构工作原理 (16)3.4 离合器执行机构仿真分析 (16)3.5本章小结 (17)第4章换挡执行机构设计 (18)4.1换挡执行机构设计要求 (18)4.2 液压缸设计 (19)4.2.1液压缸活塞杆的设计 (20)4.2.2缸壁厚度设计 (20)4.2.3活塞杆强度校核 (21)4.2.4举例说明 (21)4.3机构工作原理 (22)4.4 本章小结 (23)第5章节气门执行器设计 (24)5.1 概述 (24)5.1.1发展的制约因素 (24)5.2 电液式节气门执行器的组成结构 (27)5.2.1液压缸设计 (27)5.2.2液压缸杆的设计 (28)5.2.3活塞杆的强度计算 (28)5.2.4缸壁的计算与选取 (29)5.3本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)第1章绪论1.1AMT发展及研究现状1.1.1 AMT技术国外研究电控机械式自动变速器(AMT)是在原来干式离合器和定轴齿轮式有级机械变速器所组成的手动变速系统基础上采用电子控制和液压(电动、气动)操纵装置组成的系统。
离合器电动执行机构设计及其应用
离合器电动执行机构设计及其应用摘要：目前国内汽车AMT机械式自动变速器在离合器控制方面然存在不完善，不全面的问题。
为进一步研究离合器控制规律，设计了一套离合器电动执行机构系统，从而实现离合器控制的自动化。
关键词：执行机构；离合器控制；自动变速器前言AMT作为手自一体的机械式自动变速技术，是在手动变速箱（MT）的基础上通过加装控制离合器自动分离与接合以及控制选换挡执行机构进行自动选挡和换挡的自动装置。
本文针对电动式离合器执行机构设计，对其结构及功能提出总体要求；建立机构系统动力传动模型来反映执行机构在正常工作状况下动力是如何传递来驱动离合器离合，同时，进行动力传递分析计算及验证合理性。
1.设计工作原理、受力分析及离合器执行机构模型建立1.1离合器执行机构工作原理图及机构动力分析由图1可知，当直流电机顺时针转动时，扇形齿轮作逆时针转动，同时助力弹簧释放预压紧力，共同推动离合器执行机构实现分离运动；同理，当直流电机逆时针转动，扇形齿轮作顺时针运动压缩助力弹簧，同时，依靠膜片弹簧反作用力推动离合器分离拨叉，使机构回到起始位置，实现接合运动。
1.2 离合器磨损补偿机构工作原理补偿机构是离合器自动控制装置，补偿机构采用的预压锥形弹簧；当离合器摩擦片磨损时，通过杠杆装置F点相对向右运动压缩补偿弹簧，同时G点位置不变，从而即实现了离合器摩擦片分离间隙为零又保证离合器磨损自动补偿功能。
1.3离合器执行机构受力分析1.4建立离合器执行机构模型及内部结构用直流电动机作为机构动力来源，通过对电机用脉宽宽度调制进行转速控制，动力再经过减速机构的减速和速度转换机构，将电机高速旋转运动转换成离合器分离、接合所需的直线运动的机构。
同时，结合采用补偿机构弥补离合器片的磨损，以及助力弹簧和自锁机构来保证执行机构的使用寿命，各部分协同实现机构较大减速比、适当的分离、接合速度以及分离力和位移控制精度。
2.结论该机构是基于机电一体化及软件控制技术的系统，其操纵方便且反应速度快，控制精确度高，相对于手动挡具有明显的优势；设计结果表明结果，离合器执行机构设计合理，能够实现离合器的分离和结合，可很好地对离合器进行控制。
《2024年AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》范文
《AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》篇一一、引言随着汽车技术的不断发展，自动机械传动系统（AMT）作为现代汽车的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整车的驾驶体验和安全性。
AMT离合器执行机构中的行星轮系作为关键部件，其运动特性和力学性能对整机的运行稳定性起着决定性作用。
因此，对AMT离合器执行机构行星轮系进行运动仿真及有限元分析，对于提升AMT系统的性能具有重要意义。
本文将针对AMT离合器执行机构的行星轮系进行运动仿真分析，并利用有限元方法对其力学性能进行深入研究。
二、AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真1. 建模与仿真环境采用专业的动力学仿真软件，建立AMT离合器执行机构行星轮系的精确三维模型。
模型中考虑了轮系的主要构成部分，包括太阳轮、行星轮、内齿圈以及相应的轴承和传动装置。
2. 运动学分析根据实际工作情况，设定行星轮系的运动参数，如转速、转矩等。
通过仿真软件模拟行星轮系在各种工况下的运动状态，分析其速度、加速度等运动学特性。
3. 动力学分析在运动学分析的基础上，进一步对行星轮系进行动力学分析。
通过仿真软件计算各部件的受力情况，分析力的传递路径和大小，以及各部件的应力分布和变形情况。
三、有限元分析1. 网格划分与材料属性利用有限元分析软件，对AMT离合器执行机构行星轮系进行网格划分，定义各部件的材料属性，如弹性模量、泊松比等。
2. 边界条件与载荷施加根据实际工作情况，设定边界条件和载荷施加方式。
如考虑轴承的约束、传动装置的力矩等。
3. 应力与变形分析通过有限元分析软件计算各部件的应力分布和变形情况。
分析在各种工况下，行星轮系的最大应力、最大变形以及各部件的应力变化趋势。
四、结果与讨论1. 运动仿真结果通过运动仿真，得到了AMT离合器执行机构行星轮系在各种工况下的运动特性和动力学参数。
分析了速度、加速度、受力等关键参数的变化情况，为后续的优化设计提供了依据。
2. 有限元分析结果有限元分析结果表明，行星轮系在各种工况下均能保持良好的力学性能，各部件的应力分布合理，无明显的应力集中现象。
自动变速器控制系统毕业设计论文
自动变速器控制系统毕业设计1 引言自动变速器，简称AT(Automatic Transmission)，在汽车中的应用是20世纪汽车工业的一场大革命。
80年代，美国和日本AT的装车率就已超过手动变速箱(MT)。
目前美国采用自动变速器的轿车达90％以上，在日本也已超过70％，欧洲人尽管偏爱手动档，也仍然有25％左右的装车率。
液力式自动变速器自1939年诞生至今已有60多年历史，发展最为成熟，应用也最为广泛，具有很好的综合性能。
然而目前国产车自动变速器的占有率微乎其微，国内大部分汽车均采用手动的固定轴式齿轮变速器。
尽快消化和吸收国外的先进经验和技术，开发一种操作简便、性能良好、价格合理且适合我国国情的自动变速器来装备国产车，是圈内相关领域科技人员面临的重要课题之一。
1.1自动变速器的发展随着车辆技术的发展，人们对车辆操纵方便性和舒适性提出高的要求，对于轿车而言，提高传动效率，合理利用能源一直是传动系统控制的目标。
因此，车辆自动变速一直都是人们追求的目标。
车辆实现传动系统的自动化会带来以下优点：1．减轻驾驶员的劳动强度。
将驾驶员从频繁的换档操作中解放出来，这样可以使驾驶员的劳动强度大为降低。
2．提高劳动生产率。
通过传动系统的自动操纵可以充分发挥车辆的动力性使车辆具有良好良好的动力性，加速性能和爬坡能力，进而提高劳动生产率。
3．合理利用能源。
车辆的油耗是与驾驶员的操纵水平密切相关的。
有关资料表明：熟练驾驶员与非熟练驾驶员的油耗水平可相差近10％随着自动变速技术的发展，对于合理利用能源，实现动力性与经济性的统一，在能源日益紧张的今天具有非常重要的意义。
4．增加行车安全性。
一方面，由于自动变速技术的采用，降低了车辆驾驶员的疲劳程度，有利于增加行车安全性；另一方面，通过传动系统的控制，可以实现巡航控制车辆编队跟踪行驶，可以提高车辆的主动安全性。
5．改善车辆排放性能。
通过对传动系统的合理控制，可以改变发动机的负荷状况，使发动机处于良好的工作状态，从而改善的车辆排放性能。
双离合器自动变速器的设计毕业设计
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计摘要双离合器自动变速器由电控机械式自动变速器发展而来，它综合了液力机械自动变速器（AT）和电控机械自动变速器（AMT）的优点，能够实现动力换挡、减少了换档时间、提高了换档品质、极大地提高了汽车的舒适性和操纵性。
本设计以双离合器式自动变速器的结构和工作原理为基础，针对干式双离合器自动变速器的设计方法，分析了各种不同变速器的布置方案并选定了本变速器的最终布置方案。
对变速器中的主要零件包括齿轮形式、换挡结构形式作了阐述并进行了选择并对变速器的传动比的范围、中心距做初步的选择和设计。
对变速器中的齿轮的模数、压力角、螺旋角、进行了选择并计算出齿轮其他的相关参数和对齿轮的校核。
对轴的结构尺寸进行设计和轴承的选用并对其进行了校核。
关键词：双离合器；自动变速器；传动比；齿轮；轴ABSTRACTDCT duo to Mechanical Transmission.Itinherits the advantages of Automatic Transmission(AT) and Automated Mechanical Transmission (AMT).It has the ability of power shifing that can reduce shift time andimprove shift quality.And the comfort and maneuverability of vehicle will be greatly improved.In this thesis,the study of dry type Dual Clutch Transmission is based on the Structural characteristics and working principle of DCT. For dry-type dual-clutch automatic transmission design, analyzed the layout of the various transmission options and selected the final layout of the transmission scheme. The major part of gear, including gear form, elaborated shift structure and make the choice and rangeI哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计of transmission gear ratio, center distance a preliminary selection and design. The gear on the transmission module, pressure angle, helix angle, were calculated gear selection and other relevant parameters and checking on the gear. Structural dimensions of the shaft and bearing design and its selection was checked.Key words: Dual Clutch Transmission；Automatic transmission；Transmission Ratio；Gear ；AxisII哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (I)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2课题的研究现状 (3)1.3课题的研究内容及技术路线 (5)第2章双离合器自动变速器传动方案的确定 (7)2.1DCT结构的分析 (7)2.2DCT双离合器形式的分析 (11)2.2.1 干式双离合器性能分析 (11)2.2.2 湿式双离合器性能分析 (12)2.3DCT基本结构方案的确定 (13)2.4本章小结 (13)第3章双离合器自动变速器的设计与计算 (14)3.1变速器主要参数的选择 (14)3.1.1 传动比范围 (14)3.1.2 变速器各档传动比的确定 (14)3.1.3 中心距的选择 (16)3.1.4 变速器的外形尺寸 (17)3.1.5 齿轮参数的选择 (17)3.1.6 各档齿轮齿数的分配 (19)3.1.7 变速器齿轮的变位 (21)3.2变速器齿轮强度校核 (26)3.2.1 齿轮材料的选择原则 (26)3.2.2计算各轴的转矩 (27)3.2.3 变速器齿轮弯曲强度校核 (27)3.2.4 轮齿接触应力校核 (32)3.3轴的结构和尺寸设计 (34)3.3.1 初选轴的直径 (34)哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计3.4轴的强度验算 (36)3.4.1 轴的刚度计算 (36)3.4.2 轴的强度计算 (42)3.5轴承选择与寿命计算 (50)3.5.1 输出一轴轴承的选择与寿命计算 (50)3.5.2 输出二轴轴承的选择与寿命计算 (55)3.6本章小结 (58)第4章变速器同步器及结构元件设计 (59)4.1同步器设计 (59)4.1.1 同步器的功用及分类 (59)4.1.2 锁环式同步器 (59)4.1.3 锁环式同步器主要尺寸的确定 (61)4.1.4 主要参数的确定 (62)4.2变速器壳体 (64)4.3本章小结 (64)结论 (65)参考文献 (67)致谢 (69)哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计第1章绪论汽车自动变速技术是人们长期以来一直努力追求的目标，是车辆改进和完善传动系统的重要方向。
《2024年AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》范文
《AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，AMT（自动机械变速器）作为一种高效、可靠的变速装置，其应用日益广泛。
AMT离合器执行机构作为其核心部件，负责控制离合器的接合与分离，其性能直接影响到整个变速系统的运行效果。
本文以AMT离合器执行机构的行星轮系为研究对象，通过运动仿真及有限元分析，对其运动特性和力学性能进行深入研究。
二、运动仿真1. 模型建立首先，利用专业建模软件建立AMT离合器执行机构的行星轮系三维模型。
模型中应包括太阳轮、行星轮、内齿圈等关键部件，并确保各部件的几何尺寸和相对位置准确无误。
2. 仿真环境设置将建立好的模型导入运动仿真软件中，设置仿真环境。
包括设定各部件的材料属性、摩擦系数、转动惯量等物理参数，以及设定仿真时间、步长等仿真参数。
3. 运动仿真过程在仿真环境中，模拟AMT离合器执行机构的工作过程，包括离合器的接合、分离以及换挡等过程。
通过观察各部件的运动轨迹、速度、加速度等运动参数，分析行星轮系的运动特性。
三、有限元分析1. 网格划分将运动仿真后的AMT离合器执行机构行星轮系模型导入有限元分析软件中，对其进行网格划分。
网格划分应考虑到模型的几何形状、材料属性等因素，确保网格划分的准确性和有效性。
2. 载荷与约束设置在有限元分析软件中，设置模型的载荷和约束条件。
载荷包括各部件所受的力、力矩等，约束条件则包括各部件的固定、转动等约束。
3. 应力与变形分析通过有限元分析，计算各部件在载荷作用下的应力、应变及位移等力学性能参数。
重点分析行星轮系中应力集中、变形较大的部位，以及各部件之间的接触应力等。
四、结果与讨论1. 运动仿真结果分析通过对AMT离合器执行机构行星轮系的运动仿真，可以得到各部件的运动轨迹、速度、加速度等运动参数。
分析这些参数，可以了解行星轮系的运动特性，为后续的优化设计提供依据。
2. 有限元分析结果讨论通过有限元分析，可以得到AMT离合器执行机构行星轮系各部件的应力、应变及位移等力学性能参数。
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AMT自动变速器离合器执行机构设计摘要机械自动变速器（AMT）与液力自动变速器（AT）相比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（MT）相比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。
本文主要是AMT离合器执行机构的机械结构设计。
首先介绍了AMT的原理和发展情况。
接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了三种可行的设计方案：齿轮—螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。
通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。
然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。
最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。
此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。
关键词：执行机构，AMT，离合器DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISMABSTRACTIn comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product.In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism.First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly.The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on..KEY WORDS：actuating mechanism AMT clutch目录第1章绪论 (1)1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势 (1)1.1.1 AMT的控制原理 (1)1.1.2 AMT自动变速系统发展 (2)1.2自动离合器的研究与开发现状 (3)1.2.1 自动离合器的构成和基本原理 (3)1.2.2自动离合器研究的重点问题............ 错误!未定义书签。
1.3本文研究的主要内容 (1)第2章总体方案确定 (3)2.1 离合器执行机构设计要求 (3)2.1.1 离合器执行机构设计参数要求 (3)2.1.2 离合器终端传动要求 (4)2.2 离合器执行机构传动方案及其初步计算 (5)2.2.1 方案一：齿轮—螺旋传动 (5)2.2.2 方案二：蜗杆传动........................... 错误!未定义书签。
2.2.2 方案三：谐波减速器传动 (6)2.3 方案的确定 (9)第3章计算及设计 (10)3.1 前离合器执行机构设计计算 (10)3.1.1 总体计算 (10)3.1.2 电机的选择 (11)3.1.3 蜗杆涡轮设计 (13)3.1.4 涡轮轴的设计 (19)3.1.5 曲柄 (19)3.1.6 执行杆 (20)3.1.7 轴承的选择 (21)3.1.8 传感器选择 (22)3.2 后离合器执行机构设计计算 (23)3.2.1 总体计算 (23)3.2.2 电机的选择 (25)3.2.3 蜗杆涡轮设计 (26)3.2.4 其他 (29)第4章结构设计 (30)4.1 电机—蜗杆结构 (30)4.2 涡轮及涡轮轴 (31)4.3 箱体及箱盖 (31)4.4 曲柄—执行杆 (32)第5章全文结论 (34)5.1总结 (34)5.2展望 (34)参考文献 (35)致谢 (37)第1章绪论自从德国工程师卡尔·奔驰（KralBenz）发明汽车开始，在人类的不断追求汽车先进性能和功能下，汽车技术不断向前发展着。
进入80年代以后，随着电子技术和计算机技术的使用和普及，先进电子技术在汽车上的使用极大地提高了汽车的动力性、经济性、舒适性和方便性，因而在汽车上得到了日益广泛的应用。
现在的汽车正在逐步电子化、自动化。
汽车变速器的作用是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。
汽车变速系统整体上是由手动换档向自动换档变速发展，尤其是高速发展的计算机技术应用于换档变速系统，使汽车自动变速技术得到了充分的发展，其理论与设计水平也达到了相对的完善。
采用自动变速器，实现自动换挡，不但可以使汽车的驾驶变得更简单、省力，而且可以有效的提高汽车的舒适性、安全性并降低排放，因而长期以来，这一直是人们努力的目标。
随着电子控制技术的发展，电控自动变速器的性能不断完善，价格不断降低，在汽车上的应用日益广泛。
现在，城市客车和公共汽车上自动变速器的装车率，美国是100%，欧洲发达国家也在90%以上；在轿车上，日本中高级轿车上装用自动变速器的车辆比例超过了80%，美国则一直在90%以上【1】。
就我国汽车行业现状而言，汽车厂家生产的轿车和客车大多数是手动操纵，与当今汽车发展潮流极不相称。
随着人民生活水平的提高，轿车的需求量将会大幅度增加，为了满足家庭非职业驾驶者的需求，对自动化变速车辆的需求也会有很大的提高。
由于电子、计算机技术的发展，高档轿车生产成本降低，轿车正以加速的步伐进入我国普通家庭。
在此情况下，立足国内自主开发自动或半自动变速车辆都具有重大社会意义和经济效益。
1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势1.1.1 AMT的控制原理AMT保持原有的机械变速器结构不变，通过加装微机控制的自动操纵机构，取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合、换档以及发动机相应同步调节等操作，最终实现换档全过程序列操纵的自动化。
最为典型的AMT是1984年五十铃公司生产的NA VI-5【1】。
其基本工作原理如图1-1所示。
由图可见，AMT由电子控制单元（ECU）通过执行机构分别控制发动机、离合器和变速器。
自动离合器执行机构、自动换档执行机构和自动油门调节机构相互独立。
图1-1 NA VI-5的整体控制策略【2】驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ECU）传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ECU）根据这些信号按存储于其中的最佳程序（最佳换档规律、离合器最佳接合规律、发动机油门自适应调节规律等），对发动机供油、离合器的分离与接合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配，从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。
1.1.2 AMT自动变速系统发展AMT的发展大致可分为以下三个阶段【3】。
（1）.半自动AMT阶段，即SAMT阶段（1975—1984）Fichtel&Sachs公司的Saxomat便是基于这一思想的较为成熟的AMT 产品。
该装置利用电子技术控制干摩擦离合器，当发动机转速低于一个确定值时控制离合器分离；当驾驶员踩下油门时重新接合离合器。
同时在换档手柄上安装开关传感器，确保驾驶员换档时分离和接合离合器。
瑞典Scania的CAG系统，德国Daimler-Benz公司的EPS系统，美国的SMAT 系统等均为这种形式【4】。
但由于受当时电子技术水平的限制其效果并不理想。
车辆起步时易使发动机熄火和失速，仍然存在接合冲击，分离滞后等缺陷。
（2）.全自动AMT阶段（1984—1990）。
从80年代中期开始，人们从技术角度上考虑如何实现对离合器的自动控制。
其标志是1984年ISUZU投放于市场的NA V AI-5电控机械式自动变速器。
它采用了计算机控制系统微机，主要完成起步与换档时离合器及档位的控制。
它弥补了AT价格高、结构复杂的缺陷，提供廉价的全自动变速器产品。
随后日本的Nissan、美国的FordEaton等公司均开展此方面的研究，其整体结构都与NA V AI-5相似【5】【6】。
但是该时期的产品本身仍存在着明显的缺点：如换档规律仍不完善，在坡道弯道等特殊道路条件下出现频繁和意外的换档现象；离合器的控制也不完美，造成车辆起步与换档时的冲击现象，舒适性很差。
（3）.智能化IAMT阶段（1990—至今）换档规律和车辆起步时离合器的控制问题都受外界环境、驾驶员的主观愿望和车辆客观运行状态的影响。
国内外都采用智能方法进行此方面的研究，智能化IAMT在复杂多变的外界条件下使车辆的换档和起步性能有进一步的提高。
设计重量轻、体积小、成本低、结构简单、便于维修和拆装的执行机构，实施精度高、响应快、鲁棒形强的控制策略是今后离合器自动操纵的发展方向。
1.2自动离合器的研究与开发现状1.2.1 自动离合器的构成和基本原理离合器作为传动系中的一个重要环节，它起着传递或者中断动力的作和配合，以避免因发动机异常熄火导致起步失败，否则将成为交通事故的重大隐患；其次，控制系统对环境要有自适应性，这些环境包括：通过红绿灯、进出车库、坡道起步、冰雪路面起步等；再次，控制系统要能够满足不同驾驶员的主观愿望，如平稳起步愿望、急起步愿望等。