华中数控我们其实离你们很近
华中数控指令
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G74------回参考点(机床零点)
G81------外圆固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
M代码：
M00 程序暂停
M01 程序停止
M02 程序结束（光标停在当前位置）
M30 程序结束（光标返回程序起始位置）M03 主轴正转
M04主轴逆转
M05主轴停止
M10 M14 。
M08 主轴切削液开
M11 M15主轴切削液停
M25 托盘上升
M85工件计数器加一个
M19主轴定位
M99 循环所以程式。
华中数控-成功背后的九个故事
2007年3月5日，一封来自太原重型机械集团公司油膜轴承分公司一位工程师的信件摆在温家宝总理的面前。信中说，机械加工的自动数控领域是衡量一个国家工业制造水平的重要尺度，并且关系到装备制造业的振兴和国防安全。20年来我国在该领域与发达国家的距离越来越大，关键技术、核心软件几乎全部依赖进口，“牛鼻子”牵在外国人手中，而国内计算机软件方面的毕业生却就业困难，科研成果十分缺乏。对此中央领导作出了郑重批示，要求学习华中数控的经验，大力推进“产学研”结合，努力扭转中高档数控系统依赖进口的局面。
无奈之下，该厂将目光投向了华中数控。通过组建齐重数控装备股份有限公司，强强联手，日前双方共同打造的“共和国当家装备”已顺利通过验收。
故事五：数控展览“独领风骚” 今年4月9日，第十届中国国际机床展在北京举行，华中数控打出的“用中国‘大脑’装备中国制造”横幅特别醒目。在10日举行的“国产数控机床与重点行业企业合作座谈会”上，共有十四个我国军工企业国产数控机床优秀合作项目受到表彰，而其中华中数控与桂林机床股份有限公司合作研制五坐标联动XK2136/3-5X龙门铣床是唯一一台实现全国产化的装备。
高校和企业之间，“产、学、研”之间，亟待沟通连接的桥梁。
在这种形势下，脱胎于华中科技大学的一家校园企业的华中数控应运而生。该公司以陈吉红为代表的一班人也都有着“三重身份”：在课堂里，他们是育人的教师；在实验室里，他们是导师；而在公司里，他们又成了员工。正是这种身份上的复合性起到了“产学研”之间的纽带作用。
陈吉红连夜开会说：“数控行业有前景，生产线就是资本。员工工资照开，管理层工资打折，我带头不拿工资。”就这样，核心层连续３个月没拿工资，华中数控迈过了这一难关。在残酷的市场竞争中，来自高校的华中数控人逐步克服了“重科研，轻工程；重论文，轻工艺；重技术，轻市场”的校园思想观念。
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析摘要：数控系统的“跟踪误差过大”报警是最为常见和频繁的报警之一，由于涉及数控机床的机械与电气控制等方面，故在查找原因时复杂，常采用排除法进行故障诊断。
关键词：华中数控；跟踪误差；故障分析笔者根据自己的维修经历，就数控机床的"跟踪误差过大"报警现象，探究其故障机理，找到快速有效的排除方法与思路，就此类报警现象做如下交流。
一、故障特征我校一台实训教学用数控车床，配置华中HNC-21T系统，此设备轴控制为半闭环位置控制系统。
教学使用过程中出现故障，具体现象为机床上电无报警，Z轴移动过程电机转动后报警出现，故障显示为Z轴“跟踪误差过大”，按下急停开关后再解除，又出现错误提示，机床处于锁死状态。
经了解此机床原来也曾出现过类似故障，但只需按下急停解除后，机床可以恢复工作状态。
二、故障原因分析机床故障主要原因是“跟踪误差”，首先分析什么情况下会造成跟踪误差。
为了保证加工精度，目前的数控机床一般采取三环结构的伺服系统，系统实际位移被反馈到数控装置和伺服驱动中，直接与输入的指令位移值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定位。
所谓跟踪误差即指带反馈的机床在加工过程中出现指令位置与实际位置不符时机床报警的错误。
说到底，跟踪误差与位置有关，为了研究跟踪误差，就少不了理解位置环的工作原理。
位置环的结构简图如图1所示，其核心为位置控制调节器，根据CNC输入数据经过插补计算及刀补计算，速度的均匀化等处理，向各轴发出脉冲，个数代表距离，频率代表速度，对于位置控制调节器而言，是加计数。
而来自脉冲编码器的反馈脉冲，个数代表工作台运行的实际位置，频率代表电机的旋转速度。
通过同步，四分频等控制和转换后送到调节器中去，是减计数。
在每个采样周期内，位置控制调节器得到一个数，这个数就是跟踪误差，表示实际距离与要求距离的差值，数值大就希望坐标轴移动快一点，经过转换为模拟量去控制电机速度，数值小表明距离目标近，要慢慢接近目标，最后准确停车。
华中数控车床仿真快速入门
华中数控车床仿真快速入门1. 概述本文档旨在向读者介绍华中数控车床仿真的基本知识和操作步骤，帮助读者快速入门该领域。
2. 什么是华中数控车床仿真华中数控车床仿真是一种通过计算机模拟数控车床的工作过程的技术。
通过将实际车床的各种参数和操作输入到仿真软件中，可以模拟出实际车床的运转过程，帮助操作者进行工艺流程的优化和故障排查等任务。
3. 仿真软件介绍华中数控车床仿真软件是一款专门用于数控车床仿真的软件，具有以下特点：•支持各种类型的数控车床模型，包括铣床、车床、钻床等；•可以自定义车床的各种参数，如刀具形状、切削速度、加工深度等；•提供直观的图形界面，可以实时显示仿真过程；•支持导出仿真结果，方便后续分析和报告。
4. 快速入门步骤以下是华中数控车床仿真的快速入门步骤：步骤一：安装仿真软件首先，您需要从华中数控车床仿真官方网站下载并安装仿真软件。
根据您的系统类型（Windows、Mac等），选择相应的安装包进行下载，并按照提示进行安装。
步骤二：启动仿真软件安装完成后，双击桌面上的华中数控车床仿真软件图标，启动软件。
步骤三：选择数控车床模型在软件界面中，您可以看到各种不同类型的数控车床模型。
根据您的需求，选择适合您的模型，并点击确认按钮。
步骤四：设置车床参数在选择了数控车床模型后，您需要根据您的具体需求设置车床的各种参数，包括刀具形状、切削速度、加工深度等。
在仿真软件的设置界面中，您可以找到各种参数设置选项，并进行相应的调整。
步骤五：运行仿真设置完车床参数后，点击仿真软件界面中的运行按钮，开始进行仿真。
您可以实时观察仿真过程，并进行必要的调整。
步骤六：导出仿真结果当仿真结束后，您可以将仿真结果导出，以便进行后续分析和报告。
在仿真软件界面中，您可以找到导出选项，并选择您需要的导出格式。
5. 注意事项在使用华中数控车床仿真软件时，需要注意以下事项：•熟悉数控车床的基本原理和操作方法，对软件操作有一定的了解；•确保计算机配置满足软件运行的最低要求；•严格按照操作步骤进行操作，避免操作失误或误操作；•在进行实际操作前，可以先进行虚拟仿真，预先排除一些可能的问题。
华中数控车床快速入门诀窍
华中数控车床快速入门诀窍概述华中数控车床是一种利用计算机控制系统来实现自动化加工的机床。
相比传统车床，华中数控车床具有更高的加工精度和效率。
本文将介绍华中数控车床的基本原理和操作方法，帮助读者快速入门华中数控车床的使用。
基本原理华中数控车床利用计算机控制系统控制工件和刀具之间的相对运动，实现精确的加工操作。
数控车床主要由控制系统、机床本体和驱动系统三部分组成。
•控制系统：控制系统是数控车床的大脑，负责接收和处理零件加工程序，并将指令发送给机床本体和驱动系统。
•机床本体：机床本体是数控车床的主要部分，包括床身、主轴和进给系统等。
床身用于支撑工件和刀具，主轴用于驱动刀具旋转，进给系统用于控制刀具的移动。
•驱动系统：驱动系统根据控制系统的指令，控制刀具和工件的相对运动。
操作方法1. 准备工作在开始操作数控车床之前，需要进行一些准备工作：1.确保机床和控制系统的电源正常连接。
2.检查刀具和工件的夹持装置是否牢固，刀具选择是否正确。
3.打开控制系统，加载工件加工程序。
2. 基本操作数控车床的基本操作包括程序输入、调试和运行等步骤：1.程序输入：使用软件界面，将工件加工程序从计算机传输到控制系统中。
工件加工程序通常由一系列指令组成，包括刀具路径、切削参数、进给速度等。
2.调试：在切削操作之前，需要对数控车床进行调试，确保刀具路径和切削参数的正确性。
3.运行：确认调试无误后，开始运行数控车床。
控制系统将根据工件加工程序中的指令，控制刀具和工件的相对运动，实现加工操作。
3. 常见问题及解决方法在使用华中数控车床时，可能会遇到一些常见问题，下面介绍几种常见问题的解决方法：1.刀具磨损：当刀具磨损严重时，会影响加工质量。
解决方法是定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。
2.程序错误：在输入工件加工程序时，可能会出现程序错误。
解决方法是仔细检查程序中的指令，确保指令的正确性。
3.进给速度过快或过慢：进给速度过快可能导致刀具破损，进给速度过慢可能导致加工效率低。
免积分 华中数控 HNC18M操作说明书
第三章 机床手动操作------------------------------------------- 13
3．1 坐标轴移动 -------------------------------------------------------------------13 3．1．1 手动进给-----------------------------------------------------------------13 3．1．2 手动快速移动 ----------------------------------------------------------13 3．1．3 手动进给、主轴、快移倍率选择 ----------------------------------13 3．1．4 增量进给-----------------------------------------------------------------14 3．1．5 手摇进给-----------------------------------------------------------------14 3．1．6 主轴正反转及停止 ----------------------------------------------------14 3．1．7 主轴定向 -----------------------------------------------------------------14
华中数控实习报告
实习报告：华中数控实习体验首先，我要感谢学校为我们安排了这次宝贵的华中数控实习机会。
在这两周的实习期间，我有幸接触到华中数控系统的实际操作，深入了解到了数控技术的基本原理和应用领域。
这次实习让我收获颇丰，下面我就来谈谈我的实习体验和感悟。
实习期间，我们学习了华中数控车床、数控铣床、加工中心、数控线切割机床的基本组成、各部分的主要功能和特点，以及数控机床的基本编程方法和简单操作方法。
通过理论学习和实践操作，我深刻认识到数控技术在现代制造业中的重要地位。
随着我国制造业的不断发展，对数控技术的需求也越来越大，掌握数控技术对于未来工程师来说是一门必备技能。
在实习过程中，我还了解到华中数控的发展历程。
从技术开发阶段到验证、应用成长阶段，再到成熟阶段和变革阶段，华中数控始终坚持以技术创新为核心，致力于为客户提供优质的数控系统解决方案。
特别是在航空航天、汽车制造、3C 等高端制造业领域，华中数控的产品和服务已经取得了显著的成果。
这使我为我国数控技术的快速发展感到自豪，同时也对华中数控的发展前景充满信心。
在实习过程中，我们不仅学习了数控技术的基本知识，还进行了实际操作。
通过亲自动手操作数控机床，我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在操作过程中，我发现理论知识能够为实践操作提供指导，而实践操作又能进一步巩固和深化对理论知识的理解。
这种学以致用的过程让我受益匪浅。
此外，实习期间，我们还参观了华中数控的生产车间，亲眼目睹了数控机床的生产过程。
这使我更加深刻地认识到数控技术在实际生产中的应用价值，以及华中数控在数控行业中的领先地位。
同时，我也为我国能够拥有一家如此优秀的数控企业而感到自豪。
总之，这次华中数控实习让我对数控技术有了更为全面和深入的认识，使我受益匪浅。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的数控技术水平，为我国制造业的发展贡献自己的力量。
广数、华中数控车床的操作
广数、华中数控车床的操作1. 前言数控车床是一种高精度、高效率的自动化机械设备，广泛应用于工业制造领域。
本文将介绍广数和华中两种常见的数控车床的操作方法，包括基本操作、参数设置及常见问题解决方法。
2. 广数数控车床的操作2.1 基本操作流程广数数控车床的基本操作流程如下：1.打开电源，启动数控系统。
2.将工件固定在工作台上，并调整夹具位置。
3.打开数控系统的操作界面，选择合适的加工程序。
4.进行加工参数的设置，包括切削速度、进给速度、刀具半径补偿等。
5.启动数控系统，开始自动加工。
6.监控加工过程，确保加工质量。
7.加工完成后，关闭数控系统，关闭电源。
2.2 参数设置在进行数控车床的操作时，需要根据具体的加工要求进行参数设置。
以下是一些常见的参数设置：•切削速度（Spindle Speed）：根据材料和刀具的要求进行调整，一般使用切削速度的百分比进行设置。
•进给速度（Feedrate）：控制刀具在工件上的移动速度，一般使用进给速度的毫米/分钟进行设置。
•轴向进给量（Axial Feed）：控制刀具在工件上的切削深度，一般使用轴向进给量的毫米进行设置。
•径向进给量（Radial Feed）：控制刀具在工件上的切削宽度，一般使用径向进给量的毫米进行设置。
•刀具半径补偿（Tool Radius Compensation）：根据刀具的实际半径进行补偿，保证加工精度。
2.3 常见问题解决方法在操作数控车床时，可能会遇到一些常见的问题。
以下是一些常见问题的解决方法：•加工结果不符合要求：检查刀具是否钝化或磨损，调整切削速度和进给速度，检查工件是否固定稳定。
•加工过程中出现异常声音：停止加工，检查刀具和工件的位置是否正确，检查设备是否有松动或故障。
•数控系统无法启动：检查电源是否正常连接，检查数控系统的电源开关是否处于启动状态，检查电源线路是否有故障。
3. 华中数控车床的操作3.1 基本操作流程华中数控车床的基本操作流程与广数数控车床类似，包括以下步骤：1.打开电源，启动数控系统。
数控车实习总结模板5篇
数控车实习总结模板5篇总结是在某一特定时间段对学习和工作生活或其完成状况，包括取得的成果、存在的问题及得到的经历和教训加以回忆和分析的书面材料，以下我在这给大家整理了一些数控车实习总结模板，盼望对大家有协助!数控车实习总结模板1一、任务与目的1、数控车床依据系教学任务的支配，数控车床实训车间承接龙岩学院20 级的学生的数控车床实训任务，每班实训6个晚班，通过实训后要求能够到达：(1)了解数控车床根底学问;(2)娴熟驾驭阶梯轴零件的编程与加工;(3)娴熟驾驭成型面类零件的编程与加工;(4)娴熟驾驭复合循环指令的应用;(5)娴熟驾驭切槽的编程与加工;(6)娴熟驾驭外螺纹的编程与加工;(7)驾驭中等困难轴类零件加工。
(8)、对各典型零件进展工艺分析及程序编制，能娴熟驾驭较困难零件的编程。
(9)、对所操作的数控系统能娴熟驾驭，并能在数控机床上进展加工操作及调试。
(10)、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。
(11)、实训应在教师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思索、深化钻研、苦学巧干的学习看法，要肃穆谨慎地完成实训任务，增加自己的实践动手实力。
2、数控铣床通过本次实训使学生根本驾驭数控铣床的运用，学会数控机床手工编程、对刀、加工、机床保养维护、工量夹具运用等根本操作。
能够编写较困难的单件工件加工程序，加工精度和要求到达初级工水平。
在实训中造就学生解决问题和思索问题的实力。
实习要求：1、学会数控仿真软件的运用。
2、学会手工编程。
3、学会对刀、加工零件、机床保养等数控铣床操作。
二、实训内容数控机床是人类进展生产劳动的重要工具，也是社会生产力开展水平的重要标记，数控车床和数控铣床是数字程序限制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精细型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内运用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，限制机床按给定的运动轨迹，进展自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的开展，数控机床已是现代制造业的重要标记之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的表达。
华中hnc21tc数控车床
02
华中hnc21tc数控车床技术 参数
机床规格
01 02 03
机床尺寸：长x宽x高 重量：机床净重和毛重 机床布局：卧式、立式或其他
主轴参数
01
主轴型号：如皮带 式、直联式等
02
主轴转速：最高转 速和常用转速范围
04
主轴冷却方式：水 冷、油冷等
03
主轴功率：额定功 率和最大功率
刀具系统
刀具数量
高效率
具有快速定位和加工能力，可大幅提高生产效 率。
易于操作
采用人性化设计，操作简单方便，降低了操作 难度和培训成本。
应用领域
01
汽车制造
用于加工汽车零部
件，如发动机、底
02
盘等。
机械制造
用于加工各种机械 零件，如轴承、齿
轮等。
04
航空航天
用于加工飞机和航
03
天器零部件等高精
度零件。
电子行业
用于加工电子元件 和电路板等。
THANKS
的进给等。
自动模式
在自动模式下，程序 会自动控制机床的加 工过程。将程序输入 数控系统后，选择自 动模式并启动程序， 机床将自动完成加工
。
参数设置
根据加工需求，可以 对机床的一些参数进 行设置，如主轴转速
、刀具补偿等。
日常维护
清洁机床
定期清理机床表面灰尘 和油污，保持机床整洁
。
检查润滑
定期检查机床各部位润 滑情况，确保润滑良好
工场景的需求。
替代进口品牌
以高品质和良好的性能，逐渐替代进口品牌在中高端市场的 份额。
竞争优势
01
02
03
高精度与稳定性
采用先进的数控技术和优 质零部件，确保加工精度 和稳定性，提高产品质量 和生产效率。
华中世纪星数控系统车床基本操作
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2. 6 手动方式下加工零件的对刀操作
• 2. 6. 1对刀的操作步骤 • 1.为什么要进行加工零件的对刀操作 • 1)对刀操作的目的 • 是为了寻找并确定加工刀具的刀位点相对机床参考点或对工件坐标
系原点偏移量值进行设置。 • 2)多把加工刀具对刀操作 • 由于各把刀具在刀架安装时长短不一样，不可能与实际切削加工刀
• 注意:①自检时，禁止操作所有按键。
•
②系统启动复位后默认进入“回参考点”工作方式。
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2. 4 数控车床基本操作(CNC系统上电及关机)
• 2.4.2手动返回机床参考零点
• 手动返回机床参考零点，如图2一10所示
• 操作方法:
• (1）手动方式:按<回参考点>键(键左上角灯亮)。
• (2)在进给轴和方向选择开关中，应先按下+X键，使X轴返回到参 考点再按下+Z键，使Z轴返回到参考点。即分别开始回零，当机床坐 标为(0, 0)时，回零完成。
率为0~150%。(按一下“100 %”按键，指示灯亮，修调倍率为100 %; 按一下“+”按键，修调倍率递增5%;按一下“--”按键，进给修调倍率 递减5%)
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2. 5 数控车床基本操作(数控车床手动操作)
• ②同时按下X向和Z向的轴按键，则手动连续移动X轴和Z轴。 • ③手动快速移动。在手动连续进给时，若同时按下快进按键，则X向
域(1)。
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2. 3 华中数控系统数控车床操作面板介绍
• 2.3.2 HNC -21T系统数控车床操作控制面板(人控制操作) • 机床操作面板是操作人员控制机床运行的主要面板，操作面板总体
布局如图2一4所示 • 下面分别简单介绍机床操作面板。 • 1)切换系统的工作方式，如图2一5所示。 • 说明:有4个切换系统的工作方式按键—自动、手动、增量(手轮及
华中数控通讯软件NetDnc使用手册
华中数控通讯软件NetDnc使用手册V2.02007.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录一 硬件说明 (1)1.上位机和下位机的串口连接 (1)2.上位机和下位机的以太网连接 (1)二软件说明 (2)三上位机的软件安装 (3)四软件使用说明 (6)4.1 通讯模式选择 (6)4.2 建立连接 (11)4.2.1 网络连接 (11)4.2.2 串口连接 (13)4.3 传送G代码文件 (14)4.3.1 上传G代码文件 (14)4.3.2 下载G代码文件 (15)4.4 传送PLC文件 (15)4.4.1 上传PLC文件 (15)4.4.2 下载PLC文件 (16)4.5 传送参数文件 (16)4.5.1 上传参数文件 (16)4.5.2 下载参数文件 (16)4.6 用拖拽的方法传输文件 (16)4.7 其他 (20)4.7.1 设置系统路径 (20)4.7.2 设置串口 (21)4.7.3 修改密码 (22)4.8 边传边加工 (22)一 硬件说明上位机：PC机、笔记本电脑。
下位机：华中数控配备网络功能的HNC-18/19XP，HNC-21/22数控系统(配备软件版本7.10版及以后)。
1.上位机和下位机的串口连接华中数控系统支持在上位机和下位机间的串口通讯，串口线支持三线制和七线制，推荐使用三线制。
PC计算机数控装置2.上位机和下位机的以太网连接通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式。
华中数控网络通讯有两种连接方式：（1）用网线直连方式与电脑连接（直连网线制作见图 1.3）；（2）用HUB转接方式，即先用网线连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接，此方式用普通网线即可（见图1.4）。
在硬件上，配备网络功能的数控系统提供了以太网口接口。
PC计算机数控装置HUB（集线器）数控装置二软件说明上位机操作系统为windows系列，推荐使用windows 2000/xp。
华中数控(高科机械)公司简介7.23
差速器壳体及轴壳生产线
柴油机缸体生产线
描述： 差速器壳体及轴壳 生产线，主要用于汽车行业 的后桥差速器总成的加工
加工生产线，广泛用于炼
钢连铸三大件的成型加工
描述： 柴油机缸体加工生产
线，主要应用于大型柴油机 缸体、缸盖的流水线加工
医疗设备
名称：头部伽玛刀
描述： 头部立体放射治疗系统俗称头部伽玛刀，该 设备是利用放射线元素进行旋转聚焦，从而治疗病 人头部病灶部位，我公司生产该设备达60余台，全 国市场占有率90%
航空发动机零件加工双面车削中心
螺旋管自动铣削（河南信阳）
冲床自动上下料生产线（浙江）
缸套生产线（安徽）
铸塑机改造生产线
耐火材料生产线（武汉浦项）
电机盘类及轴类生产线（华大电机）
合作伙伴
期待大家的支持！
Wish for your support!
研发能力
华中数控
华中科技 大 学
国家装备 工程中心
公 司
国家数控 工程中心
生产能力
拥有世界一流的生产设备和精良的检测仪器。其中有高精度的瑞士DiXi公司350 数控镗床、瑞士Studer公司S30-1高精度内、外圆磨床、西德Waldrich公司7米精密导 轨磨床、西德Waldrich公司与上重合资生产的5米导轨磨床，以及YMB公司卧式加工 中心、6米数控龙门铣床等世界先进的加工设备。
和技术熟练、作风严谨、具有敬业精神的一线员工队伍，并与 汽车、航天、军工、医院等多家大型企事业单位建立了良好的 合作伙伴关系。
企业文化理念
企业愿景： 用自主机器人升级中国制造；
企业核心价值观： 以客户为中心，以奋斗者为本，以质量为生命；
企业使命： 提供最优质的机器人、自动化全套解决方案，持续 为客户创造最大价值。
华中数控 HNC-21 22T 说明书
数控技术培训系列教程世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司2001年11月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2002年11月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (7)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21T的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (12)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (13)3.3.1有关单位的设定 (14)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (14)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (15)3.3.2 有关坐标系和坐标的指令 (15)(1) 绝对编程G90与增量编程G91指令 (15)(2) 工件坐标系设定G92 (15)(3) 零点偏置G54~G59 (18)(4) 直径方式和半径方式编程 (20)3.3.3 进给控制指令 (21)(1) 快速定位G00 (21)(2) 线性进给及倒角G01 (22)(3) 圆弧进给G02/G03 (25)(4) 螺纹切削G32 (27)3. 3.4 回参考点控制指令 (30)(1) 自动返回参考点G28 (30)(2) 自动从参考点返回G29 (31)3.3.5暂停指令G04 (32)3.3.6恒线速度功能G96、G97 (32)3.3.7 简单循环 (34)(1) 内（外）径切削循环G80 (34)★圆柱面内（外）径切削循环 (34)★园锥面内（外）径切削循环 (35)(2) 端面切削循环G81 (37)★端平面切削循环 (37)★园锥端面切削循环 (38)(3) 螺纹切削循环G82 (40)★直螺纹切削循环 (40)★锥螺纹切削循环 (41)3.3.8复合循环 (43)(1) 内（外）径粗车复合循环G71 (43)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (54)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (60)3.3.9 刀具补偿功能指令 (60)刀具偏置补偿和刀具磨损补偿 (60)(3) 刀尖半径补偿G40，G41，G42 (63)3.3.9 综合编程实例 (64)第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (7)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (12)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (13)3.3.1有关单位设定的G功能 (14)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (14)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (15)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (15)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (15)(2) 坐标系设定G92 (16)(3) 坐标系选择G54~G59 (18)(4) 直接机床坐标系编程G53 (19)(5) 直径方式和半径方式编程 (20)3.3.3 进给控制指令 (21)(1) 快速定位G00 (21)(2) 线性进给及倒角G01 (22)(3) 圆弧进给G02/G03 (25)(4) 螺纹切削G32 (27)3. 3.4 回参考点控制指令 (30)(1) 自动返回参考点G28 (30)(2) 自动从参考点返回G29 (31)3.3.5暂停指令G04 (32)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (32)3.3.7 简单循环 (34)(1) 内（外）径切削循环G80 (34)★圆柱面内（外）径切削循环 (34)★园锥面内（外）径切削循环 (35)(2) 端面切削循环G81 (37)★端平面切削循环 (37)★园锥端面切削循环 (38)(3) 螺纹切削循环G82 (40)★直螺纹切削循环 (40)★锥螺纹切削循环 (41)3.3.7复合循环 (43)(1) 内（外）径粗车复合循环G71 (43)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (54)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (60)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)刀具偏置补偿和刀具磨损补偿 (60)刀尖圆弧半径补偿G40，G41，G42 (63)编程步骤 (67)综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (70)3.4.1 宏变量及常量 (70)(1) 宏变量 (70)(2) 常量 (73)3.4.2 运算符与表达式 (73)(1) 算术运算符： (73)(2) 条件运算符 (73)(3) 逻辑运算符 (74)(4) 函数 (74)(5) 表达式 (74)3.4.3 赋值语句 (74)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (74)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (74)附表1准备功能一览表 (76)附表2直径编程注意条件 (78)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (78)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (78)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (83)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
武汉华中数控 HNC-210A B MD 世纪星数控装置 操作说明书
3.1.5 增量值选择······························································· 20 3.1.6 手摇进给··································································· 21 3.1.7 手摇倍率选择··························································· 21 3.2 主轴控制.......................................................................... 22 3.2.1 主轴正转··································································· 22 3.2.2 主轴反转··································································· 22 3.2.3 主轴停止··································································· 22 3.2.4 主轴定向··································································· 22 3.2.5 主轴点动··································································· 22 3.2.6 主轴制动··································································· 22 3.2.7 主轴速度修调··························································· 23 3.3 机床锁住与 Z 轴锁住......................................................24 3.3.1 机床锁住··································································· 24 3.3.2 Z 轴锁住·····································································24 3.4 其他手动操作.................................................................. 25 3.4.1 换刀允许··································································· 25 3.4.2 刀具松紧··································································· 25 3.4.3 刀库正转与反转······················································· 25 3.4.4 工作灯打开与关闭··················································· 25 3.4.5 防护门开启与关闭··················································· 25 3.4.6 冷却启动与停止······················································· 25 3.4.7 润滑启动与停止······················································· 26 3.4.8 吹屑启动与停止······················································· 26 3.4.9 自动断电··································································· 26 3.4.10 排屑正转································································· 26 3.4.11 排屑反转································································· 26 3.4.12 排屑停止································································· 26 3.5 手动数据输入(MDI)运行................................................27 3.5.1 输入 MDI 指令段······················································· 27 3.5.2 运行 MDI 指令段······················································· 28 3.5.3 修改某一字段的值··················································· 28 3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据··························· 28
iNC-848D：华中数控新一代iNC智能数控系统
以数 系统 内 杓电控放据 作为 人数 米源 ， 据智 能化 用软 件 的 际需要 ，通 增加 一些温度 、 振动 、化移等外接 感器 ，进行高频 数据采 ，！ 刈‘数控加Ｔ过徉ｒ １ 响零ｆｌ￣Ｄｌｌ：ｒ顷。：ｆ｝、效率和 艺 系统
吸引和凝 火批第一方用 厂１，深度 参与＂发 、验汪 、 用 ，形成一人批 『广 灵活 、功 能强火的智能Ａｐｐ应州 软件 。由于 国外 系统 没有形成开放式
台 ，无法形成智能化技 术的共享 、 用 、共创 的开发模式 和Ａｐｐ Ｓｔｏｒｅ 式的商业模式 ．＝．冈此 ，新一 代人＿Ｉ：智 能技术与数控机床 的融合 ，形 成新一 代智能机床 ，将为数控机床 产业带 来 新的变革。这将是 中国机床行业 “换 道 趟车 ” ，最 终 实现 从 “跟 跑 ” 到 “领跑 ”的重 大机遇
存此 础 『 ，ｉ Ｃ～８．４Ｓ［）智能 教 控 系统 少 Ｊ 质量提升 、 艺 优 化 、健沫 障 Ｉ／１０立：运 一 批智能 化 功能 ，他 教 ＪＪｌＪ工 “电高 ．砸 快 ，更 能 ”
此 （／『、．ｉＮＬ’一８ ４ Ｄ智 能 牧控 系统 采 用 』，多点 触 啦拟 键 盐，替代＿ｒ他 统 的数控机床键 ：；采用机 觉 人 脸以）；ｌＪ，对操作 吁份认
我 国高档数控系统 Ｅ耍被 断，国外系统 的部 分 写梢功 孜据接 口千¨控制执行 羹ｆ］对 裂制 。用户开发稽能 ｛二功能
要 按 毫 秒 级 采 样 用 期 采 集 数 控 系 统 内部数据 ， 国外系统不能 向用 户开 放数据接 口 用广ｌ所开发 的智能化控 制功能 ，也无法与国外数控系统 的深 嫂集成 此外 ，智能化技术 的研发需
、 创 新 技 术 介 绍
深圳华中数控有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告深圳华中数控有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:深圳华中数控有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分深圳华中数控有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业专用设备制造业-化工、木材、非金属加工专用设备制造资质一般纳税人产品服务是：数字控制系统、机电一体化系统、激光通1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
武汉华中数控股份有限公司 华中9型(iNC)智能数控系统
武汉华中数控股份有限公司华中9型(iNC)智能数控系统佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2022()5
【摘要】武汉华中数控股份有限公司作为专业从事数控系统及其装备开发生产的高科技企业,一直以来始终进行创新研发。
其中,基于嵌入式AI芯片的华中9型(iNC)智能数控系统围绕“质量提升、工艺优化、健康保障、生产管理”等智能化应用场景,与用户联合开发了一批智能APP应用软件,打造了机床智能应用新生态。
在工业互联网、大数据和云计算的基础上,用新一代人工智能技术和先进制造技术进行了深度融合。
【总页数】1页(P50-50)
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.奋进中的中国数控系统产业——访中国机床工具工业协会数控系统分会理事长、武汉华中数控股份有限公司董事长陈吉红
2.华中数控：国内中高端数控系统的领军者——访武汉华中数控股份有限公司市场部部长冯少平
3.中国数控系统的希望——访武汉华中数控股份有限公司董事长陈吉红博士
4.华中数控“华中9型智能数控系统”正式发布
5.华中数控:发布“华中9型”智能数控系统
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机械制造业的需求
为什么要实现数控化？
提高生产力
短的机械循环 高的机械可用性。短的调试时间、再安装和服务时间
可靠、高的产品质量
高的机械精度 可重复性 有材料变化补偿和参数设置 过程数据的追踪和评估
高的机械柔性
简单适应机械版本 适应最总用户需求和区域特殊要求 武汉华中数控股份有限公司 简单的格式和配方更改
纺织服装 塑料成型
数控技术是轻工及电子制造装备技术水平提升和产业升级的重 要途径
机械化
五金模具 制造装备 电子制造装
备
武汉华中数控股份有限公司
自动化
•
数控化
纺织装备
其他行业 制造装备
石材行业
毛纺行业
家具行业
模具行业
新型墙材装备
LED检测分选 木工加工中心 设备
模内层压数 控设备
… LED行业 … 电脑毛织机
我们其实离你们很近！
武汉华中数控股份有限公司
武汉华中数控股份有限公司
演讲提纲
一、我们的生活离不开什么？ 二、我们面临的现实是什么？ 三、我们可以为您提供什么？ 四、我们的未来是什么？
武汉华中数控股份有限公司
演讲提纲
一、我们的生活离不开什么？
武汉华中数控股份有限公司
我们的生活——衣
看不见的 数控机床
及其它规则花型编织
收针及其它规则花型编织
32段密度选择，可调：0-650度
32段密度选择，可调：0-650度
智能接口
10/100Basex2;USB2.0*2;
在线修改
现场修改花样编织程序
语音功能
武汉华中数控股份有限公司
模拟真人报警提示
1路;USB2.0*1; 无 无
我们的生活——食
两大类型节能智能型数控化注射机：全电动、电液伺服
武汉华中数控股份有限公司
华中数控机构
华中数控机构图
武汉华中数控股份有限公司 国家数控系统工程技术研究中心
深宁 武
南
大云
圳波 汉
京
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重海
汉
华高新
威
数登
高档模具加工装备依赖进口 纺织装备进口额名列前茅
国内数控设备现状
我国制造装备投资的2/3依赖进口
光纤制造装备 100％进口
IC制造装备 90％进口
汽车制造设备 70％进口
印刷设备 70％进口
纺织设备 70％进口
海关统计，2010年，我国进口国外数控系统18亿美元，并且逐年增长
武汉华中数控股份有限公司
国内墙材年人均劳动生产率约在 15万标块左右，约为德国、日本 的1/25
武汉华中数控股份有限公司
我们的生活——行
武汉华中数控股份有限公司
武汉华中数控股份有限公司
武汉华中数控股份有限公司
我们的生活（衣、食、住、行）离不开各种数字化机械
电子制造
木工家具
武汉华中数控股份有限公司
包装印刷 五金模具
演讲提纲
一、我们的生活离不开什么？ 二、我们面临的现实是什么？ 三、我们可以为您提供什么？ 四、我们的未来是什么？
武汉华中数控股份有限公司
一、华中数控发展情况
➢ 2008：中国首批创新型企业；中国机床工业自主创新优秀企业；中国机床数控系统标准化技术委员会 秘书长单位；
➢ 2009：全国机械行业先进集体；国家自主创新产品获得湖北省、教育部科技进步一等奖两项； ➢ 2010：11月12日成功通过创业板IPO上市的审核； ➢ 2011：1月13日，成功在深圳证券交易所创业板上市，大陆数控系统企业首家上市公司。
华
中科威
泰
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大
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公有司
公
公
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司
公
司
100 100 100
36 30 95
100 100 39 0.5 1 56
70
武汉华中数控股份有限公司
股份比例
一、华中数控发展情况
与60多家主机厂批量配套
武汉华中数控股份有限公司
数控技术 推广应用 与产业化
行业数控装 备开发
数控系统
主轴电机
电主轴
运动控制器
数字化设计
武汉华中数控股份有限公司
数字化工艺
数字化控制
刀库
… 数控功能部 件研制
数字化检测
数控关 键技术
19
演讲提纲
一、我们的生活离不开什么？ 二、我们面临的现实是什么？ 三、我们可以为您提供什么？ 四、我们的未来是什么？
解决之道: 机电一体化
为什么要实现数控化？
机械 解决方案
主轴
联轴器
齿轮
凸轮
凸轮控制器
虚主轴
运动控制功能
机电一体化 解决方案
伺服电机
机械零件被伺服电机和智能运动控制取代
简化机械结构和机械系统意味着更高的动态特性和更高的柔性、更少的磨损
运动控制正成为一个决定性的因素
武汉华中数控股份有限公司
决定性因素: 运动控制
高性能数控木工机械的比例不到15%
数控木工机械年需求量约为50亿元
武汉华中数控股份有限公木司 工行业急需高速高柔性的复合加工装备
行业需求与存在的问题
我国每年制砖用土量约10亿m³， 相当于毁田50万亩，消耗7000多 万吨标准煤
每上一条代替实土制砖的新型墙 材生产线，能节约标准煤3108吨 ，减少因取粘土而毁坏的耕田85 亩
节能减排是我国当前的国策 ，节能环保、高端制造装备 被列入国家战略性新兴产业
国内木工家具现状
需要解决的关键技术
木工加工中心数控系统开发 复合加工工艺与工艺数据库 系列数控系统及装备产业化
国内技术状况 加工速度低（10m/min） 原材料浪费过多、高耗能、不环保 单一功能、自动化程度低
（手动或半自动）
2500
我国约有1800家木工机床企业
2000
向用户提供约2600多种设备 广东佛山和东莞是木工机械产业集群地区 木工机械产品升级换代需求迫切 产品多为手动或半自动设备
1500 1000
500 0 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
加工效率低、原材料浪费过多、不环保
最高速度90m/min
编织幅度
最大编织尺寸为52英寸
编织系统
单机头单系统、单机头双系统
读针系统
编码器读针或读针器读针，高速8段（双向 24V 磁保持）电磁选针
运动控制
逻辑控制
技术功能
生产机械的控制系统
数控技术应用引起制造装备的深刻变革
数控技术使制造装备本身内涵和性能发生根本性的变化
传统机械产品
数控机械产品
动力源
传动机构
工作装置 输入信息
伺服驱动系统
工作装置
测量信息反馈 计算机控制系统
机械化
电气化
数控化
数控武汉技华中数术控股应份有限用公司是纺织、木工、模具等传统行业转型升级的重要途径
武汉华中数控股份有限公司
一、华中数控发展情况
华中数控自主知识产权系列数控系统
年产中、高档数控系统10000台套，占大陆产普及型数控系统市场30%以上； 系统控制轴数从2轴到8轴，满足用户从低端到高端的需求； 是目前大陆少数拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控装置、伺服驱动装置及 主轴驱动装置等）和自主配套能力的企业之一。
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国ห้องสมุดไป่ตู้塑料机械现状
我国是世界上最大的塑料注射机销售市场和生产国，国产注射机 大都是低档产品，技术含量和附加值低
产量占70%
产值占15%
数量(台)
18694
进口
出口
金额(亿美元)
中国
其他地区
2011年我国注射机产量与产值比例
9705
6.2 9.3
2010年我国注射机进出口数据
《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》：创新能 力不强，产品以低端为主是我国制造业面临的主要问题
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传统液压式注射机是一种典型“非节能型”设备，电液伺服注射
机可以节能40%~60%，而全电动注射机则可节能80%
电能
节能前
冷却
锁模 注射保压
熔胶
节能后
开模 清料
顶针
=
一年节省 电能584亿 千瓦时
100万台×40KW ×8小时×365天
平均节能 50%
= 三峡电站4个月的发电量 武汉华中数控股份有限公司
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我们的生活——衣
纺织业在国民经济中的重要地位
我国纺织企业4.8万家，产值增长率为28% 东莞大朗是针织重镇，针织企业3000多家 大朗年产毛衣3亿件，通过大朗出口10亿件
对数控针织装备（电脑横机）的迫切需求
全国手动横机保有量约160万台 预计“十二五”末我国电脑横机需求量达20万台