CNC系统故障诊断与维修

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数控机床的电气故障诊断与维修

数控机床的电气故障诊断与维修数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效复杂的自动化机床, 机床在运行过程中, 零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障, 因此, 熟悉机械故障的特征,掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段, 对确定故障的原因和排除有着重大的作用。

1数控机床故障诊断原则与基本要求所谓数控机床系统发生故障（或称失效）是指数控机床系统丧失了规定的功能。

故障可按表现形式、性质、起因等分为多种类型。

但不论哪种故障类型，在进行诊断时，都可遵循一些原则和诊断技巧。

1.1排障原则。

主要包括以下几个方面：1）充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。

然后要对现场做细致的勘测；2）查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来。

然后进行综合判断和优化选择，确定最有可能产生故障的原因；3）先机械后电气，先静态后动态原则。

在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。

再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。

而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。

1.2故障诊断要求。

除了丰富的专业知识外，进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验，要求工作人员结合实际经验，善于分析思考，通过对故障机床的实际操作分析故障原因，做到以不变应万变，达到举一反三的效果。

完备的维修工具及诊断仪表必不可少，常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等，常用检测仪表如万用表、示波器、信号发生器等。

除此以外，工作人员还需要准备好必要的技术资料，如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。

2故障处理的思路不同数控系统设计思想千差万异,但无论那种系统, 它们的基本原理和构成都是十分相似的。

因此在机床出现故障时, 要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路：调查故障现场, 确认故障现象、故障性质,应充分掌握故障信息, 做到“多动脑,慎动手”避免故障的扩大化。

数控机床故障诊断与维修教案

数控机床故障诊断与维修完整版教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成及工作原理1.3 数控机床的分类及应用领域1.4 数控机床的优缺点分析第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法2.3 故障诊断与维修的一般流程2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备3.1 测量工具与设备3.2 维修工具与设备3.3 故障诊断与维修软件及其应用3.4 安全防护设备及措施第四章：数控机床常见故障类型与诊断方法4.1 硬件故障与软件故障4.2 机械故障与电气故障4.3 故障诊断方法：直观诊断法、参数诊断法、信号诊断法、故障树分析法4.4 故障诊断实例分析第五章：数控机床主要部件的维护与维修5.1 数控装置的维护与维修5.2 伺服系统的维护与维修5.3 刀库与刀具系统的维护与维修5.4 数控机床导轨与丝杠的维护与维修第六章：数控机床的电气控制系统6.1 数控机床电气控制系统概述6.2 CNC装置的结构与功能6.3 伺服驱动系统的工作原理与维护6.4 数控机床电气故障诊断与维修第七章：PLC编程与故障诊断7.1 PLC概述及其在数控机床中的应用7.2 PLC编程基础与实例7.3 PLC故障诊断与维修方法7.4 PLC与数控机床故障案例分析第八章：数控机床的液压与气动系统8.1 数控机床液压系统的基本原理与结构8.2 数控机床气动系统的基本原理与结构8.3 液压与气动系统的维护与维修8.4 液压与气动系统的故障诊断与案例分析第九章：数控机床的冷却与润滑系统9.1 数控机床冷却系统的作用与结构9.2 冷却系统的维护与维修9.3 数控机床润滑系统的作用与结构9.4 润滑系统的维护与维修第十章：数控机床故障诊断与维修的综合实践10.1 故障诊断与维修的实践流程10.2 常见数控机床故障案例分析与维修方法10.3 故障诊断与维修的实训项目10.4 故障诊断与维修的技能考核与评价第十一章：数控机床维修案例分析11.1 数控机床维修案例的收集与整理11.2 故障现象的描述与原因分析11.3 维修方案的设计与实施11.4 维修效果的评估与总结第十二章：数控机床维修技术发展趋势12.1 数控机床技术发展的现状与趋势12.2 数控机床维修技术的发展方向12.3 先进维修理念与技术的应用12.4 维修技术培训与人才培育第十三章：数控机床的安全操作与维护13.1 数控机床安全操作规程13.2 数控机床的日常维护与保养13.3 安全防护设备的正确使用与维护13.4 事故预防与应急处理第十四章：数控机床维修成本控制与效益分析14.1 维修成本的构成与控制策略14.2 维修成本效益分析的方法与指标14.3 维修成本控制实例分析14.4 提高维修效益的途径与措施第十五章：数控机床故障诊断与维修的实训与考核15.1 实训项目的设计与实施15.2 实训过程中的指导与评价15.3 故障诊断与维修技能的考核方法至此，整个教案“数控机床故障诊断与维修完整版教案”已完成。

数控机床典型故障诊断与维修

数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。

常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。

2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。

常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。

3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。

常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。

4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。

润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。

5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。

这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。

1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。

包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。

2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。

3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。

物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。

4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。

5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。

1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。

2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。

数控机床常见故障诊断及排除方法

数控机床常见故障诊断及排除方法不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但随着微电子技术的发展，在故障诊断上有它的共性。

1、数控机床故障诊断原则在故障诊断时应掌握以下原则：（1）先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气和光学为一体的机床，故其故障的发生也会由这四者综合反映出来。

维修人员应先由外向内逐一进行排查。

尽量避免随意地启封、拆卸机床，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。

（2）先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。

在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。

（3）先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。

在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。

而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。

（4）先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。

往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

2、数控机床的故障诊断技术数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。

随着微处理器的不断发展。

诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。

诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。

目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：1. 启动诊断（Start Up Diagnostics）启动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。

诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。

只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。

否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。

此时启动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。

cnc数控机床基本故障诊断流程

cnc数控机床基本故障诊断流程
CNC数控机床的基本故障诊断流程如下：
1. 初步观察：通过目测机床状况，查看有无明显异常如报警信息、零部件损坏等。

2. 自诊断功能利用：启动机床时，系统自动运行自诊断程序，通过报警显示和状态指示灯快速定位故障区域。

3. 直观检查：通过手摸、耳听、鼻闻等感官检查，结合通电试验排查电气、机械部件。

4. 模块替换法：更换疑似故障模块，验证故障是否转移以确定故障点。

5. 现场复现与分析：重现故障场景，结合机、电、液技术人员共同分析，运用逻辑推理判断故障原因。

6. 硬件检测与备件替换：对相关线路板、元件进行检测，必要时使用备件替换法缩小故障范围。

7. 系统运行测试：对机床进行功能测试，确认修复后的稳定性
与准确性。

浅析CNC机床常见故障及排除方法

浅析CNC机床常见故障及排除方法在机械加工中主要使用的设备是CNC，它在机械加工中起着至关重要的作用。

文章围绕CNC基本原理，对CNC的一般诊断方法原则和在加工过程中常见故障排除方法做了简要分析。

标签：机械加工；CNC；基本原理；故障排除前言由于数控机床在加工使用中，经常出现一些故障，若不及时处理这些故障，除了影响到加工件的精度外，还能影响到CNC的工作效率，缩短车床的使用寿命。

因此，我们要特别重视数控机床故障的发生，及时有效地对发生故障进行分析、排除，并做好记录以便下次出现同样故障时，可以很快排除故障，以此提高工作效率。

1 CNC故障诊断的基本原则及排除方法我们必须在遵循数控车床故障诊断的基本原则下，采取有效合理的方法排除故障。

1.1 准确的诊断出CNC机床故障点，是排除故障的基础1.1.1 CNC的一般故障常是主机问题，这个很容易诊断，但电气故障和数控系统的故障就不是那么容易诊断了。

1.1.2 CNC的加工技术越来越完善，因此车床出现故障的频率也逐渐降低，绝大多数车床故障多是外部原因造成的。

维修人员应先排查外部原因后排查内部原因，不应随意启封或拆卸，这样有可能扩大故障范围，造成CNC加工精度或性能降低。

1.1.3 CNC出现故障时，维修人员应先从断电到通电开始排查，先对车床断电，然后对车床观察、测试、分析，排除非通电可能对可以预测性的通电后引起故障，然后通电。

1.1.4 如果同意机床同时发生多种故障时，必须要遵循优先考虑常见引起故障的因素，并由简单到繁琐的进行维修。

这样既能提高效率还能保证操作人员的正常生产。

1.2 排查CNC故障诊断的方法排除CNC发生的故障方法，先诊断（查出故障源）；后分析（故障产生的原因）；最后排除（排除故障）。

1.2.1 利用CNC的自诊断功能。

1.2.2 目测、手摸、通电等直观诊断方式。

我们首先对车床出现的故障进行眼看、手摸、通电等方式，对其故障有个初步了解。

1.2.3 采用模块互换法。

cnc数控机床基本故障诊断流程

cnc数控机床基本故障诊断流程1.首先检查数控机床的电源线是否连接正常。

First, check whether the power supply of the CNC machine tool is connected properly.2.然后检查数控系统的断电保护装置是否触发。

Then, check whether the power-off protection device of the CNC system has been triggered.3.如果断电保护装置已触发，复位装置并重新启动数控系统。

If the power-off protection device has been triggered, reset the device and restart the CNC system.4.检查数控系统是否显示任何故障代码或警报信息。

Check whether the CNC system displays any fault codes or alarm messages.5.根据显示的故障代码或警报信息，查阅数控机床的故障诊断手册进行进一步的分析。

Refer to the CNC machine tool's fault diagnosis manual for further analysis based on the displayed fault codes or alarm messages.6.检查数控机床的润滑系统是否工作正常。

Check whether the lubrication system of the CNC machine tool is functioning properly.7.检查数控机床的传感器和执行器是否受损或松动。

Check whether the sensors and actuators of the CNC machine tool are damaged or loose.8.检查数控系统的参数设置是否正确。

数控机床常见的机械故障诊断与维修实例

数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。

诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。

维修方法：更换或维修主轴电机。

2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。

诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。

若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。

此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。

维修方法：更换损坏的元件。

3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。

诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。

如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。

维修方法：更换或清洁导轨滑块。

4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。

诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。

若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。

若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。

维修方法：重新连接线路或更换传感器。

C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。

诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。

根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。

维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。

数控机床故障诊断与维修复习资料1

数控机床故障诊断与维修期中复习资料一、填空1．CNC系统状态显示有时系统发生故障时却没有报警，此时需要通过系统的诊断画面观察系统所处的状态。

2．一般数控系统要求电源电压波动在+10%～-15% 以内。

3．检测工具的精度等级必须比所检测的几何精度高出一级。

4．机床通电试车通常是在各部件分别通电试验，然后再进行全面通电试验。

5．自诊断功能一般分为开机自检、实时诊断及人工智能专家诊断等。

6．数控机床各电动机的绝缘电阻应在1MΩ以上，机床接地电阻要≤4Ω。

7．更换存储器用电池时一般要在数控系统通电状态下进行，这样才不会造成存储参数的丢失。

8．数控机床的主轴传动广泛采用交流伺服电动机电动机，同时采用电动机调速和机械齿轮变速这两种方法。

其中，通过齿轮减速来扩大传动比，利用齿轮换档来进一步扩大调速范围。

9．伺服系统按调节理论分类，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等三种。

10．PLC给机床的信息主要是辅助功能控制信息以及状态指示及故障报警信息。

11．机床给PLC的信息主要是操作面板的控制信号和机床外部开关输入信号。

12．MTTR意指平均修复时间，浴盆曲线即故障发生规律曲线。

13．当机床出现电源故障时，首先要查看熔断器、断路器等保护装置是否因短路、过载引起熔断或跳闸。

14．数控机床常见进给驱动系统有直流进给伺服、交流进给伺服、步进驱动系统。

15．数控系统一般由I/O装置、数控装置、驱动控制装置、机床电气逻辑控制装置等四部分构成。

16．数控机床的精度检验内容包括几何精度、定位精度和加工（切削）精度。

17．数控机床为了保证精度，一般采用了反馈装置，包括速度检测装置和位置检测装置。

18．常用的直线位移检测装置有直线光栅、直线感应同步器和磁尺。

二、判断题1．（×）数控机床的日常保养就是给运动部件添加润滑油。

2．（√）不要在起重机吊臂下行走。

3．（√）数控机床试运转噪声，不得超过80分贝。

4．（√）数控机床几何精度检验之前必须预热。

CNC系统故障规律和快速诊断方式

【编者案】本文浅述了近几年来在对入口数控设备的保护中，慢慢学习并把握了CNC系统的一些故障规律和快速诊断方式。

整理后使其更好地为数控设备的利用与维修效劳。

随着发达国家先进技术和装备的不断引进，使咱们设备保护人员的维修难度愈来愈大，这是不可否定的事实。

但如何尽快适应和把握它，是咱们应该认真探讨并急需解决的课题，下面就自己连年的维修体会谈一点个人体会。

我所1987年引进的日立精机VA一65和HC一800两台加工中心，不但具有交流伺服拖动，四轴联动功能，而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测量、自动切削监视系统，其CNC是那时国际上最先进的FANUC一11M系统。

运行十一年来，尽管随着利用年限的增加，一些元器件的老化，故障期的到来。

专门是所里车型试制加工任务的增多，设备天天24小时不断机的运转，显现了几乎每周都有故障报警的现象。

但为保证车型试制任务的按期完成，咱们在没有通过国内外培训且图纸资料不全的条件下，在无数次的维修测试中，认真分析故障规律，不断积存有关数据，慢慢把握维修要领，尽可能在最短的时刻内查出故障点，用最快的速度修复调整完成。

以下从几方面浅述快速诊断和维修数控设备的方式：1、先观看问询再动手处置第一看报警信息，因为此刻大多数CNC系统都有较完善的自诊断功能，通过提示信息能够马上明白故障区域，缩小检测范围。

象一次HC一8oo卧式加工中心在运行中显现5010 ＃spindle drive unit alarm报警。

咱们依照提示信息马上按顺序检察了主轴电机及其执行元件、主轴操纵板，查明过流断路点后恢复正常，仅用20分钟完成。

但从咱们的体会中也有受报警信息误导的例子，因此说可依据它但不能依托它。

故障发生后如无报警信息，那么需要进一步用感官来了解设备状态，最重要的确实是向操作人员问询故障发生的前因后果。

象仍是这台设备，有一次其APC系统在防护罩没有打开情形下B轴突然旋转起来刮坏护罩，这一现象以前从未显现过。

数控机床常见故障诊断及维修

数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。

一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。

所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。

1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。

维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。

1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。

在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。

而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。

1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。

往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。

在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。

2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。

2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。

它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。

常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。

②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。

③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。

2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。

数控机床系统故障诊断与维修

ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3122数控机床系统故障诊断与维修文／许新伟　王庆民当数控机床发生故障时，要能够迅速定位，进行维修，尽快恢复生产。

如何维护好这些设备，是摆在每位维修人员面前的难题。

维修工作人员应具备高度的责任心与良好的职业道德，经过相关培训，掌握数控、驱动及ＰＬＣ原理，懂得ＣＮＣ编程和编程语言，并且具有较强的操作能力。

在维修手段上，应备好常用备品、配件。

一、数控系统的故障诊断１．报警处理（１）系统报警。

数控系统发生故障时，一般在操作面板上给出故障信号和相应的信息。

通常系统相关手册中都有详细的报警号、报警内容和处理方法，维修人员可根据警报后面给出的信息与处理办法自行处理。

（２）机床报警和操作信息。

根据机床的电气特点，应用ＰＬＣ程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明。

２．故障诊断（１）仪器测量法。

系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、工具，按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测判断故障所在，用可编程控制器进行ＰＬＣ中断状态分析，或者检查接口信号。

（２）诊断备件替换法。

电路的集成规模越来越大，技术越来越复杂。

有时，很难把故障定位到一个很小的区域，可以根据模块的功能与故障现象，用诊断备件替换。

（３）利用系统的自诊断功能。

现代数控系统，尤其是全功能数控，具有很强的自诊断能力，通过实施监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，做出相应的动作，避免事故发生。

３．用诊断程序进行故障诊断所谓诊断程序，就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件。

当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。

二、数控系统的常见故障分析１．位置环常见故障包括：位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏；不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。

数控维修专讲第七课 CNC模块的状态显示与故障诊断

第七课 CNC模块的状态显示与故障诊断当数控系统发生报警时，通常情况下可以在系统显示器上显示报警号与报警内容，但如果与显示功能有关的部分发生故障时，显示就无法进行，这时必须依靠系统主板或其他部分的指示灯(LED)的状态，进行故障分析、诊断与维修。

在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。

对于常见系统，主板的状态指示含义如下述。

7.1 FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断 FANUC6系统主板上有五个LED作为系统错误状态指示，其含义如下： 1)WDALM：当系统主板上的WDALM指示灯亮时，为系统监控报警。

引起此报警原因一般为系统RAM出错，或者是系统功能参数(PRM 000～005、PRM300～304)设定错误。

当出现以上故障时，在某些场合，一般可以通过RAM的初始化操作进行清除。

注意：在FANUC 6系统中，还可以通过RAM测试操作，检测故障的RAM号。

RAM 测试的操作步骤如下： 1)确认系统RAM故障。

2)同时按住“-”与“.”，同时起动系统。

3)CRT显示画面： IL—MODE 1、TAPE 2、MEMORY 3、ENPANE 4、BUBBLE 5、PC—LOAD 6、RAMTEST 4) 按数字键6，进入RAM测试状态。

5) 按START键，进行RAM0测试。

6) 再次
按START键，进行RAMl测试。

7) 重复按START键，完成对全部(RAM0~RAMl0)的测试，测试结果状态与故障的RAM对应关
系。

数控机床故障排查和修理

数控机床故障排查和修理数控机床（Computer Numerical Control Machine Tools，简称CNC）是现代制造业中广泛应用的一种自动化设备。

随着数控技术的发展，数控机床在工业制造领域中发挥着越来越重要的作用。

然而，在使用过程中，由于各种原因，数控机床可能出现故障，需要进行排查和修理。

本文将探讨数控机床故障排查和修理的方法和技巧。

一、故障诊断1.1 软件故障软件故障是数控机床常见的故障种类之一。

软件故障的表现形式很多，如崩溃、闪屏、无法运行等。

当数控机床发生软件故障时，可以采取以下排查方法：（1）重新启动数控机床。

这是最简单的排查方法，大多数软件故障可以通过重启来解决。

（2）检查软件版本。

如果数控机床的软件版本过低或过高，也可能导致软件故障的出现。

因此，在排查软件故障时，需要先检查软件版本是否合适。

（3）更新或升级软件。

如果数控机床的软件版本过低，或者软件出现了漏洞，可以通过更新或升级软件来修复软件故障。

1.2 硬件故障硬件故障是指数控机床硬件出现故障，如电机损坏、断电、电线老化等。

硬件故障也是数控机床常见的故障之一。

当数控机床发生硬件故障时，可以采取以下排查方法：（1）检查电路板和电线。

数控机床的电路板和电线是硬件故障的主要部分，很多故障都是由于电路板和电线老化、接线松动或短路等问题导致的。

因此，在排查硬件故障时，需要先检查电路板和电线是否正常。

（2）检查电源和电机。

电源和电机也是数控机床硬件故障的常见部分。

如果电源和电机出现损坏或故障，可以通过更换或修理电源和电机来解决问题。

二、故障修理2.1 更换损坏的部件在排查出数控机床故障的原因之后，需要对具体的部件进行维修或更换。

例如，如果电源出现故障，可以更换电源；如果电机损坏，可以更换电机。

2.2 清洁和维护数控机床需要经常保持清洁和维护，这对预防故障和延长机器使用寿命都非常有帮助。

在日常维护时，需要对数控机床的各个部位进行清洁和润滑，同时还要及时检查和更换机器的易损部位，例如皮带、轴承、液压油等。

7 CNC系统的故障诊断与维修

（二）RS-232-C串行接口通讯故障与排除
• 在000～253号报警区间内，与设备硬件相关的报警主要集中在RS232C接口85＃～87＃报警和90 ＃报警。85＃～87＃报警产生的主要原因是与 CNC接口故障、计算机接口故障以及通讯软件适配和通讯参数设置等有关。90＃报警产生的原因是系统返回零点时找不到栅格信号。
7 CNC系统的故障诊断与维修
7 CNC系统的故障诊断与维修
一、工作任务导入
FANUC i系列数控系统报警可以通过下面几种途径观察： ① CRT或 LCD上面的报警信息提示——报警号+文字说明。 ② 系统线路板或单元模块上面的LED状态——不同的组合反映不同的故障。
二、学习情境
（一）CNC系统故障报警类型 1．CNC故障诊断的基本方法
四、技能拓展
（—）系统开机急停诊断与维修 • 紧急停止不能解除是一个常见故障，当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”或 “EMERGENCY STOP”，机床操作面板方式开关不能切换， MCC不吸合，伺服及主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000#以后的 PMC报警。
（3）软件故障的排除 • ① 对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断、停机故障，可采取对数据程序更改或清除重新再输入来恢复系统的正常工作。 • ② 对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故障，可采用硬件复位或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开机的方法排除故障。 • ③ NC复位、PLC复位能使后继操作重新开始，而不会破坏有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但对NC、PLC采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护不想清除的数据。 • ④ 开关系统电源是清除软件故障的常用方法，但在出现故障报警或开关机之前一定要将报警的内容记录下来，以便排除故障。