CNC系统故障诊断与维修

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2.软件故障的排除
（1）对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断、 停机故障，可通过对数据程序更改或清除，然后重新输入的方法 来恢复系统的正常工作。
（2）对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故 障，可采用硬件复位或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开 机的方法排除故障。
（3）NC复位、PLC复位能使后继操作重新开始，而不会破坏 有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但 对NC、PLC采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护 不想清除的数据。
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13.SV0462（CNC 数据传输失败），SV0463（从属数据 传输失败） 14.SV0443报警（电源放大器PSM 控制板内冷却风扇故障） 15.SV5136报警（FSSB:放大器数量不足） 16.DS0300报警（APC报警，须回参考点） 17.DS0307～DS0308报警（绝对脉冲编码器电池电压低） 18.报警OH0700（控制单元过热） 19.OH0701报警（风扇电机过热） 20. SP9056报警（主轴放大器SPM内冷风扇故障） 21.SP9073报警（传感器断线） 22.SP1220,SV5136报警（无主轴放大器报警） 23. SYS ALM***（系统报警）
（1）误操作不规范操作：在调试用户程序或修改机床参数时，操作 者删除或更改了软件内容或参数，从而造成软件故障。有时操作者违反机 床操作规程，也会造成机床报警或者停机等软件故障。
（2）供电电池电压不足：为RAM供电的电池电压经过长时间的使用后， 电池电压降低到监测电压以下，或在停电情况下拔下为RAM供电的电池、 电池电路断路或短路、电池电路接触不良等都会造成RAM得不到维持电压， 从而使系统丢失软件和参数。
任务目标
1.知识目标
（1）掌握数控系统软硬件故障诊断与维修的一般方法。 （2）掌握FANUC 0i数控系统的故障报警及其分类。 （3）通过对数控机床常见故障的训练，掌握故障排除的常用方法。
2.能力目标
（1）能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC 0i-MC系统进 行故障诊断与维修。
（2）初步具备数控系统的故障判别及处理能力。 （3）能根据报警信息查找技术资料，分析系统产生报警的原因。
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2.硬件报警显示的故障。 硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般 由LED发光管或小型指示灯组成）的指示，是一种自诊断指 示方法，当CRT/LCD上的报警号未出现或CRT/LCD不亮时， LED或数码管指示是主要的报警内容。
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二、CNC系统软件故障诊断与维修
1.软件故障发生的原因：
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（2）常规检查
①外观检查。 ②连接电缆、连接线检查。 ③连接端及接插件检查。 ④在恶劣环境下工作的元器件检查。 ⑤易损部位的元器件检查。 ⑥定期保养的部件及元器件的检查。 ⑦电源电压检查。
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（3）故障现象分析法 （4）面板显示与指示灯显示分析法 （5）系统分析法 （6）信号追踪法 （7）静态测量法 （8）动态测量法 （9）试探交换法
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根据故障部位及引起故障原因的不同，FANUC-0iD系统 将故障分为以下几大类：
1.CNC报警 2.PMC报警 3.串行主轴报警（SP9001～SP9136） 4.PS0090报警（回零动作异常） 5.SV0301～SV0306报警（APC报警，绝对编码器故障） 6.SV0401报警（伺服准备完成信号断开） 7.SV 0404报警（伺服准备就绪信号接通） 8.SV0410报警（停止时位置偏差过大） 9.SV0411报警（运动中误差过大） 10.SV0445～SV0447，SV0447（反馈断线） 11.SV0368报警（内装脉冲编码器串行数据错误） 12. SV0417报警（数字伺服系统异常）
“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定
数控机床故障诊断与 维修 (第三版)
主编 杨中力、 温丹丽
模块五 CNC系统故障 诊断与维修
工作任务
对数控系统故障的诊断，需要针对软硬件全面进行 分析、判断，准确把握故障情况，定位故障部位，快速 恢复故障。
工作任务
CNC系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障 时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊 断，并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式 显示在CRT或LCD上。FANUC 0i系列数控系统报警信息一般 有以下两种表达方式：CRT或LCD报警信息提示（报警号+文 字说明）以及系统线路板或单元模块上面的LED状态（不同 的组合反映不同的故障）。
3.素质目标
（1）能够应用理论知识指导实践的操作。 （2）具有自主分析问题和解决问题的能力。 （3）培养学生的钻研精神、培养学生的吃苦耐劳精神。
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一、CNC系统硬件故障检测与维修 1.数控系统硬件故障诊断的方法 （1）系统的自诊断 一般的CNC、PLC装置都配有故障诊断系统，可以由各 种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状 态信息，设置成若干报警提示，方便诊断故障的部位和原 因。自诊断程序就是对数控机床各部分包括CNC系统本身进 行状态或故障监测的软件，当机床出现故障时，利用该诊 断程序能够诊断出故障源范围及其具体位置。自诊断程序 主要包括开机自诊断、在线诊断、离线诊断。
（3）干扰信号引起软件故障：由于电源电压的波动或者干扰脉冲窜 入数控系统总线，引起逻辑时序错误或者造成数控装置停止运行等。
（4）软件死循环：运行复杂程序或者由于程序错误而至进行大量计 算，有时会造成系统陷入死循环，引起中断，产生软件故障。
（5）用户程序错误：指的是由于用户程序语法错误、输入非法数据 等造成的的软件故障。
（4）开关系统电源是清除软件故障的常用方法，但在出现 故障报警或开关机之前一定要将报警的内容记录下来，以便排除 故障
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三、CNC系统故障报警分类及处理 根据报警显示形式不同，FANUC 0i-D可以分为：报警 号显示报警与文本提示报警。前者既有报警号，还有相应 的文本提示信息，CNC的绝大部分报警属于此类情况；后者 只显示提示文本，一般在PMC程序编辑与数据I/O时出现。