数控车床编程基础知识.ppt
合集下载
FANUC系统数控车床编程与操作PPT课件
其加工过程控制的一种方法。 （2）编程：从零件图样到加工信息用规定的代
码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程 序以数据的形式输入到机床内，系统通过译 码、数据处理、插补运算，最终实现零件的 加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数 控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
最新课件
23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状 态
最新课件
24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认， 无需输入。
最新课件
25
G20 英制输入 （每英寸等于25.4mm） G21 公制输入 开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测 （基本不用）
最新课件
20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.； 表示暂停1秒
G04 U1.； 表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
最新课件
35
宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直 接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。）
码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程 序以数据的形式输入到机床内，系统通过译 码、数据处理、插补运算，最终实现零件的 加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数 控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
最新课件
23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状 态
最新课件
24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认， 无需输入。
最新课件
25
G20 英制输入 （每英寸等于25.4mm） G21 公制输入 开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测 （基本不用）
最新课件
20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.； 表示暂停1秒
G04 U1.； 表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
最新课件
35
宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直 接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。）
数控车床编程基本学习-PPT
X 中间点
O
参考点R
刀尖当前位置 Z
图3-5 自动返回参考点
6、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹（涡形螺纹） 。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
2
U
2
X
O
Z
图3-12 G94车削端面固定循环
G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下：
G94 X(U)_Z(W)_R_F_；
其中，R为端面斜度线在Z轴的投影距离。若顺序动作2的 进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，则R取负值；若顺 序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向相反，则R取正 值。在图3-13中，因为顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向 和Z轴方向一致，所以R取负值。
必须注意的是，执行G27指令的前提是机床在通电后刀具 返回过一次参考点(手动返回或者用G28指令返回)。此外，使 用该指令时，必须预先取消刀具补偿的量。
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
（3）参数的输入 假想刀尖的位置如下图3-10：
数控车床编程与操作PPT课件
加工结果检测
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
金工实习之数控车床编程基础 ppt课件
M04 S__ ； 2、程序结束指令：
整个程序结束：M02、M30 程序暂停：M00（无条件）
M01 （有条件） 3、冷却液的开停 ：
M08:冷却液开 M09:冷却液关
ppt课件
返回20
准备功能
准备功能:简称G功能,是使数控机床作好某 种操作
准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00～G99共100
程序号 程序内容 程序结束
O2009；
N05 T0101 M03 S300；（每一行为一程序段）
N10 G00 X18.5 Z2.0 ；
N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ；
N20 G01 X25.0 Z-30.0 ；
N20 G00 X25.0 Z2.0 ；
N25 G00 X13.0 Z2.0 ；
ppt课件
1
学习内容
数
认 知 数 控 车床
控
车
数控车床安全操作规程
床
编 程
数 控 车 床 的 编程方法
基
础
编 程 例 题 及 作业
ppt课件
2
经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)
ppt课件
3
全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统） 全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）
a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合 图2
b、 便于数学计算、简化程序编制
c、 便于对刀
d、 便于观察
ppt课件
10
机床坐标系与工件坐标系的区别
X' 机床坐标系
X 工件坐标系
刀架中心点
φ20 φ13
O
O'
O
Z
Z'
整个程序结束：M02、M30 程序暂停：M00（无条件）
M01 （有条件） 3、冷却液的开停 ：
M08:冷却液开 M09:冷却液关
ppt课件
返回20
准备功能
准备功能:简称G功能,是使数控机床作好某 种操作
准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00～G99共100
程序号 程序内容 程序结束
O2009；
N05 T0101 M03 S300；（每一行为一程序段）
N10 G00 X18.5 Z2.0 ；
N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ；
N20 G01 X25.0 Z-30.0 ；
N20 G00 X25.0 Z2.0 ；
N25 G00 X13.0 Z2.0 ；
ppt课件
1
学习内容
数
认 知 数 控 车床
控
车
数控车床安全操作规程
床
编 程
数 控 车 床 的 编程方法
基
础
编 程 例 题 及 作业
ppt课件
2
经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)
ppt课件
3
全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统） 全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）
a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合 图2
b、 便于数学计算、简化程序编制
c、 便于对刀
d、 便于观察
ppt课件
10
机床坐标系与工件坐标系的区别
X' 机床坐标系
X 工件坐标系
刀架中心点
φ20 φ13
O
O'
O
Z
Z'
数控编程教程(共95张PPT)
因此，这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查等优点。
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
11/7/2023
－25－
第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
11/7/2023
－25－
第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
《数控车床编程基础》PPT课件
2、1 数控车床编程特点 一、坐标系统
机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机
床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处
编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该
坐标系的坐标值。
工件坐标系时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建
立。
由对刀操作建立三者之间的精相选p互pt 联系
❖编程方式可由指令指定。也可由参数设定。
❖一般默认直径方式。
如：华中数控 G36|—直径编程 G37—半径编程
精选ppt
15
西门子 G22—直径编程 G23—半径编程
三、进刀和退刀方式
❖进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附
近的某个点，再改用切削进给，以减少空走 刀的时间，提高加工效率。
➢ 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快
定位置。
➢G54～G59 方式在机床坐标系中直接设定工件
原点，与起刀点的位置无关。
精选ppt
26
说明
➢1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据
需要选用。
➢2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床
原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行 中是无法重置的。
➢3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐
为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？
精选ppt
33
五、进给功能F
➢F 指令表示刀具相对于工件的合成进给速度，F
的单位有两种：
每分钟进给 G94 （G98） ：mm/min
每转进给 G95 （G99） ：r/mm
➢实际进给速度可借助机床控制面板上的进给倍率
数控编程(共113张PPT)
说明： （1）G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的 快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点； （2）G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
数控车床培训课件课件(40页)
2023-11-04•课程介绍•数控车床基础知识•数控车床操作技能•数控车床编程基础•数控车床编程实例目•数控车床的维护和保养•课程总结与展望录01课程介绍掌握数控车床的基本原理和操作技巧了解数控车床的常见故障及维护方法提升数控车床的操作效率和产品质量培训目标培训内容数控车床的编程语言和编程技巧数控车床的基本原理和结构数控车床的常见故障及维护方法数控车床的操作流程和安全规范数控车床的基本原理和结构（2天）第一阶段数控车床的编程语言和编程技巧（3天）第二阶段数控车床的操作流程和安全规范（3天）第三阶段数控车床的常见故障及维护方法（2天）第四阶段培训安排02数控车床基础知识数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，广泛应用于机械制造、汽车、航空等领域。
数控车床概述数控车床的定义随着数字化制造技术的不断发展，数控车床的功能和性能不断提升，成为现代制造业的重要基础设备。
数控车床的发展根据结构和功能的不同，数控车床可分为卧式、立式、双主轴等多种类型。
数控车床的分类包括床身、主轴箱、进给系统等，是数控车床的主体部分。
主机部分数控系统辅助装置数控系统是数控车床的控制中心，由计算机、控制器、伺服系统等组成。
包括冷却系统、润滑系统、排屑系统等，为数控车床的正常运行提供保障。
03数控车床的组成0201数控车床采用数字控制技术，具有高精度的加工能力，可满足各种高精度零件的加工需求。
高精度数控车床具有快速进给和切削速度，可大幅提高加工效率，降低生产成本。
高效率数控车床可自动完成加工过程中的各项操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
自动化数控车床的加工特点03数控车床操作技能启动在操作数控车床之前，需要先打开电源，确保车床的机械系统和控制系统都处于正常状态。
关闭完成加工任务后，需要关闭车床的电源，包括控制面板上的电源开关以及主电源开关。
数控车床的启动和关闭数控车床的操作面板通常包括数字键、功能键、方向键和显示屏等部分，用于输入加工指令和参数，控制车床的加工过程。
数车编程(课堂PPT)
40
•复合螺纹切削循环指令（粗、精） 复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它
的进刀方法有利于改善刀具的切削条件。
编程格式：
G76 P (m)（r）（α） Q（△dmin） R(d ) G76 X(U) Z(W) R(I) P(k) Q(△d) F( f )
式中：
m - 精加工重复次数；(1～99)。
如图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min， 则各点在加工时的主轴转速分别为多少？
• 最高转速限制 编程格式 G50 S_ r/min
• 恒线速取消 编程格式 G97 S_ r/min。
12
13
刀具功能（T）指令 T ×× ××
刀号 补偿号 (1)、几何、磨损补偿 补偿号：用来存放刀具的几何补偿量和刀具磨损补偿量的
外圆车刀 外圆车刀 外圆车刀
车刀
右螺纹 车刀
内孔车刀
内孔切槽刀
左内螺纹车刀
1
右内螺纹车刀
一 刀具及材料：高速钢、硬质合金钢(允许切削速度高,但是韧性差)
图 外圆车刀
图 内孔车刀
图 螺纹车刀
图 切断（槽）车刀
2
二 切削用量的选择
切削用量三要素
切削速度: 在进行切削加工时，刀具切削刃上的某一点相对于工件 在主运动方向上的瞬时速度。
I为负，反之为正。
k - 螺牙的高度 （X轴方向的半径值） 经验值k=1.107P/2；
△ d - 第一次切入量（X轴方向的半径值）； f - 螺纹导程。
41
42
例：试编写图所示圆柱螺纹的加工程序,螺距为6mm。 G76 P 01 00 60 Q100 R100 G76 X61.36 Z25 R0 P3320Q1000 F6
•复合螺纹切削循环指令（粗、精） 复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它
的进刀方法有利于改善刀具的切削条件。
编程格式：
G76 P (m)（r）（α） Q（△dmin） R(d ) G76 X(U) Z(W) R(I) P(k) Q(△d) F( f )
式中：
m - 精加工重复次数；(1～99)。
如图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min， 则各点在加工时的主轴转速分别为多少？
• 最高转速限制 编程格式 G50 S_ r/min
• 恒线速取消 编程格式 G97 S_ r/min。
12
13
刀具功能（T）指令 T ×× ××
刀号 补偿号 (1)、几何、磨损补偿 补偿号：用来存放刀具的几何补偿量和刀具磨损补偿量的
外圆车刀 外圆车刀 外圆车刀
车刀
右螺纹 车刀
内孔车刀
内孔切槽刀
左内螺纹车刀
1
右内螺纹车刀
一 刀具及材料：高速钢、硬质合金钢(允许切削速度高,但是韧性差)
图 外圆车刀
图 内孔车刀
图 螺纹车刀
图 切断（槽）车刀
2
二 切削用量的选择
切削用量三要素
切削速度: 在进行切削加工时，刀具切削刃上的某一点相对于工件 在主运动方向上的瞬时速度。
I为负，反之为正。
k - 螺牙的高度 （X轴方向的半径值） 经验值k=1.107P/2；
△ d - 第一次切入量（X轴方向的半径值）； f - 螺纹导程。
41
42
例：试编写图所示圆柱螺纹的加工程序,螺距为6mm。 G76 P 01 00 60 Q100 R100 G76 X61.36 Z25 R0 P3320Q1000 F6
数控车床编程培训课件(共37张PPT)
X35.5
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
数控编程基本知识PPT(共25页)
工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件 上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
对车床 编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工 件的前端面的交点上。
程序原点
Z
工件坐标系
B
A(16, 0)
B(16,-20)
X
一、CNC程序结构和编程
1.程序结构 结构包括：程序号，程序段，准备程序，结束程序。
Z轴与主轴重合，沿Z轴正方向移动将增大零件与刀具 间的距离。
X轴垂直与Z轴，沿X轴的正方向移动将增大零件与刀 具间的距离。Y轴一般虚设与X，Z一起构成笛卡儿坐标。
数控机车的工作原理
基础知识
2.机车坐标系、机车零点和机车参考点 机车坐标系是机车固有的坐标系，机车坐标系的原点
称为机车原点或机车点。在机床经过设计、制造和调整后， 这个原点便被确定下来，它是固定的点。
例如： %1236， O1235
一、CNC程序结构和编程
(3)程序段 程序段是由程序段号及各种“字”组成。
程序段
N5
G01 X50 Z5 F120
功能字 程序段号
坐标字
功能字
程序段
NGXZ FMS
坐标字 准备功能字
程序段号
主轴功能字 辅助功能字 工艺功能字
一、CNC动作方式。
世纪星系统G代码一览表：
G代码 组
功能
G代码 组
功能
G00
快速定位
G01 01
直线插补
G02
顺圆插补
G03
逆圆插补
G04 00
暂停
G28 00 返回刀参考点
G29
由参考点返回
G32 01 螺纹切削
对车床 编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工 件的前端面的交点上。
程序原点
Z
工件坐标系
B
A(16, 0)
B(16,-20)
X
一、CNC程序结构和编程
1.程序结构 结构包括：程序号，程序段，准备程序，结束程序。
Z轴与主轴重合，沿Z轴正方向移动将增大零件与刀具 间的距离。
X轴垂直与Z轴，沿X轴的正方向移动将增大零件与刀 具间的距离。Y轴一般虚设与X，Z一起构成笛卡儿坐标。
数控机车的工作原理
基础知识
2.机车坐标系、机车零点和机车参考点 机车坐标系是机车固有的坐标系，机车坐标系的原点
称为机车原点或机车点。在机床经过设计、制造和调整后， 这个原点便被确定下来，它是固定的点。
例如： %1236， O1235
一、CNC程序结构和编程
(3)程序段 程序段是由程序段号及各种“字”组成。
程序段
N5
G01 X50 Z5 F120
功能字 程序段号
坐标字
功能字
程序段
NGXZ FMS
坐标字 准备功能字
程序段号
主轴功能字 辅助功能字 工艺功能字
一、CNC动作方式。
世纪星系统G代码一览表：
G代码 组
功能
G代码 组
功能
G00
快速定位
G01 01
直线插补
G02
顺圆插补
G03
逆圆插补
G04 00
暂停
G28 00 返回刀参考点
G29
由参考点返回
G32 01 螺纹切削
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
G59
G92坐标系设定
2020/1/22
淮海工学院
3.5 编程指令
11.复合循环加工指令 G71内、外径车削复合固定循环 G72端面车削复合固定循环 G73封闭轮廓车削复合固定循环 G76螺纹车削复合固定循环
淮海工学院
2020/1/22
3.5 编程指令
12.循环加工指令 G80内、外径车削单一固定循环 G81端面车削单一固定循环 G82螺纹车削单一固定循环
淮海工学院
2020/1/22
3.5 编程指令
7. G27参考点返回检查 G28返回到参考点 G29由参考点返回
淮海工学院
2020/1/22
图3-11
3.5 编程指令
8. 螺纹切削G32 G32 X _ Z _ F_
A
2
图3-12 程序起点A
2020/1/22
I D
淮海工学院
3.5 编程指令
淮海工学院
淮海工学院
2020/1/22
淮海工学院
3.1数控车床编程基础知识
2020/1/22
车床加工实例
淮海工学院
3.1数控车床编程基础知识
1. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、 增量坐标编程或二者混合编程。
2. 用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直 径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍 值表示，并附上方向符号。
2020/1/22
淮海工学院
3.1数控车床编程基础知识
3. 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉 冲当量取Z向的一半。
4. 由于车削加工的余量较大，因此，为简 化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。
5. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中 刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半 径进行补偿。
子程序结束，并返回到主程序中。
备注
2020/1/22
2020/1/22
3.4 对刀
淮海工学院
2020/1/22
3-4数控车床的对刀
3.5 编程指令
（一）G功能指令 1. G90绝对值编程
G91增量值编程
淮海工学院
2020/1/22
3.5 编程指令
淮海工学院
2.快速点位运动 G00
XX
XZ
66
90
3 0 3 0 8 0
O
ZZ
图3-5 G00指令运用 绝对坐标编程为：G00 X30.0 Z6.0
´
机床 原点
旋转中心线
O
+Z
图3-1 数控车床坐标系
Фd Фd
+X L
起刀点
工件 原点
O
+Z
图3-2 工件坐标系
2020/1/22
3.4 对刀
淮海工学院
对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的 对刀方法为试切法。
O
d
L
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
3-3数控车床的对刀
(b) 确定刀尖在X向的位置
相对坐标编程为：G00 U-30.0 W-83.0
2020/1/22
3.5 编程指令
淮海工学院
2020/1/22
图3-6 G00指令运用
3.5 编程指令
3. 直线插补G01 X Z F
X
淮海工学院
3 0
O
Z
80
图3-7 G01指令运用
绝对坐标编程为：G01 X20.0 Z-90.0 F0.5 相对坐标编程为：G01 U0.0 W-90.0 F0.5
2020/1/22
3.2 编程规则
1．绝对编程与增量编程 (1)绝对编程 (2)增量值编程 (3)混合编程 2．直径编程与半径编程
2020/1/22
淮海工学院
3.3 坐标系
1. 机床坐标系 2. 工件坐标系 3. 工件坐标系设定
2020/1/22
淮海工学院
3.3 坐标系
淮海工学院
+X
L
参考点 O
切断机床所有动作，并使程序复位。
2020/1/22
3.5 编程指令淮海ຫໍສະໝຸດ 学院续表指令 M06
功能 刀塔转位
M07 切削液开 M09 切削液关 M98 调用子程序
M99 子程序结束
*暂无此功能
说
明
该换刀指令（M06）必须与选刀指令 （T指令）结合，才能正确完成换刀 动作。
其后P地址指定子程序号，L地址调运 次数。
淮海工学院
2020/1/22
3.5 编程指令
淮海工学院
（二）M指令
M指令表
指令 M00
M01
M02 M03 M04 M05
功能 程序暂停
任选暂停
主程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停
说
明
备注
执行M00后，机床所有动作均被切断， * 重新按程序启动按键后，再继续执行 后面的程序段。
执行过程和M00相同，只是在机床控 制面板上的“任选 停止”开关置于 接通位置时，该指令才有效
例1 如图3-13所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。
G00 Z103.0 X29.3 ap1=0.35
G32 Z56.0 F1.5
103 56
3 0
G00 X30.0
Z103.0
X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0
图3-13 车螺纹
G00 X30.0
Z103.0
X28.5 ap2=0.2
…….
2020/1/22
3.5 编程指令
例2 如图3-14所示的圆锥螺 纹，螺纹导程为3.5mm， 1=2mm， 2=1mm，每次背刀 量为1mm。
G00 X12.0 G32 X31.0 W-33.0 F3.5 G00 X50.0
W33.0 X10.0 G32 X39.0 W-33.0
2020/1/22
X U/2 I
+X
+Z K W
图3-9a圆弧插补
2020/1/22
3.5 编程指令
淮海工学院
2020/1/22
图3-9b 圆弧插补
3.5 编程指令
5. 进给暂停 G04 P
淮海工学院
2020/1/22
图3-10 暂停指令G04
格式：G04 P1000
3.5 编程指令
6. G20英制输入 G21公制输入
2020/1/22
3.5 编程指令
淮海工学院
2020/1/22
图3-8 G01指令运用
3.5 编程指令
淮海工学院
4. 圆弧插补指令 G02、G03
★用圆弧半径R指定圆心位置编程 G02(或G03) X Z R F (绝对) G02(或G03) U W R F (相对) ★ 用I, K指定圆心位置的编程 G02(或G03) X Z I K F (绝对) G02(或G03) U W I K F (相对)
3 3 1 3 5 0
淮海工学院
1 2 30
图3-14 车削圆锥螺纹
3.5 编程指令
9.刀具半径补偿 G40刀具半径补偿取消 G41刀具半径左补偿 G42刀具半径右补偿
2020/1/22
淮海工学院
3.5 编程指令
10.坐标系设定 G52局部坐标系设定
G54
G55
G56
G57
零点偏置
G58