冷镦铆钉机结构
机械原理课程设计 铆钉机说明书
机械原理课程设计铆钉墩压机铆钉：一种金属制一端有帽的杆状零件，穿入被联接的构件后，在杆的外端打、压出另一头，将构件压紧、固定。
铆钉种类很多，而且不拘形式。
铆钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的铆钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出铆钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动铆钉机铆钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点常用铆钉常用的有半圆头、平头、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。
（一般小于8毫米的用冷铆，大于的用热铆。
）但也有例外，比如三环锁上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。
特殊铆钉另外还有对插铆钉，比较特殊。
分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。
铆接时，将细杆打入粗杆即可。
铆钉机的工作原理及工艺过程❖1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
❖2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
❖3）冷挤钉尖。
❖4）剪断钢丝。
铆钉机的原始数据和设计要求❖铆钉长度25—80mm。
❖生产率360枚/min。
❖最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。
❖铆钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。
❖冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。
设计思路❖1）送丝校直：将钢丝传送的同时利用摩擦轮将弯曲的钢丝校直，并且送丝与校直动作要协调，但考虑到为配合接下来的操作过程，不能使钢丝不停的传送，所以要考虑用间歇机构，使送丝有间隙性地传递。
同时附加夹紧机构，能够在送丝时放松，其余操作时间夹紧。
❖2）冷镦钉帽：我们所看到的钉子都有钉帽，由夹紧机构夹持钢丝时，露出一段钢丝进行冷镦钉帽，可采用移动或者摆动式的冲压机构。
❖3）冷挤钉尖：通过模具挤压出钉尖形状。
❖4）切断钢丝：挤压完成后，剪断机构剪断钢丝，可采用急回运动机构。
螺钉头冷墩机课程设计方案
螺钉头冷墩机课程设计方案一、引言螺钉头冷墩机是一种用于冷加工螺钉头的专用设备。
螺钉头是螺栓、螺母等紧固件的关键部分，其质量直接影响到螺栓的紧固效果。
因此，冷墩工艺对于螺钉头的加工至关重要。
本课程设计旨在设计一种能够高效、精准地加工螺钉头的冷墩机。
二、设计目标本课程设计的目标是设计一个能够满足以下要求的螺钉头冷墩机：1. 提高生产效率：通过优化工艺流程和自动化控制，实现高速加工和快速换型，提高生产效率。
2. 精确加工质量：通过精确的加工参数设置和优化的冷墩工艺，保证螺钉头的尺寸和质量符合要求。
3. 提高设备稳定性：采用稳定可靠的机械结构和先进的控制系统，确保设备长时间稳定运行。
4. 降低能源消耗：通过合理设计传动系统和优化工艺参数，减少能源消耗，提高能源利用率。
5. 便于操作和维护：设计合理的人机界面和易于维护的设备结构，方便操作和维护人员使用和维护设备。
三、设计内容1. 设计合理的工艺流程：根据螺钉头的加工要求，确定合理的工艺流程，包括冷墩前的预处理、冷墩加工和冷墩后的处理等环节。
2. 优化冷墩工艺参数：通过试验和分析，确定合适的冷墩速度、冷墩压力和冷墩次数等工艺参数，以保证螺钉头的尺寸和质量符合要求。
3. 设计稳定可靠的机械结构：采用合理的机械结构，确保设备的稳定性和可靠性。
同时，通过精确的加工和装配，保证各部件的配合精度和运动平稳。
4. 选用先进的控制系统：采用先进的数控技术和自动化控制系统，实现设备的高速、精准加工。
同时，考虑故障诊断和报警功能，提高设备的可靠性和安全性。
5. 设计合理的传动系统：通过优化传动系统的设计，减少能源损耗和噪音产生，提高能源利用率和操作环境。
6. 设计人性化的操作界面：考虑操作人员的使用习惯和工作环境，设计简单易懂的人机界面，方便操作人员操作设备。
7. 设计易于维护的设备结构：考虑设备的维护和保养，设计易于维护的设备结构和便于更换的易损件，减少设备的停机时间和维修成本。
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台 9.连杆10.送料滚筒11.棘轮12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。
初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。
顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。
镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。
棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。
5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。
缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄2，棘轮3。
螺钉头冷墩机
目录一.设计要求 (1)二.功能分解 (1)三.运动转换 (2)四.执行机构的选择比较.1.送料机构 (2)2.截料机构 (4)3.镦料机构 (5)4.顶料机构 (6)五.运动方案的拟定 (6)六.电动机的选择 (7)七.机构运动循环图 (7)八.执行机构的尺寸计算 (7)九. 机构运动示意图 (13)十.总结 (13)十一.参考资料 (14)一．设计要求采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成：送料，截料，镦料，顶料。
1. 每分钟冷墩螺钉头120只。
2.螺钉杆的直径D=2~4mm，长度L=6~32mm。
3.毛坯料的最大长度48mm，最小长度12mm。
4.冷墩行程56mm。
二．螺钉头冷镦机的功能分解螺钉头冷镦机要完成自动间歇送料、截料并运料、预镦和终镦、顶料四个动作。
图1所示为螺钉头冷镦机的树状功能图。
图1三．运动转换功能图由树状功能图，分析找出各功能元所要求的运动形式。
选择电动机形式，通过减速，运动再传递，把转动转换为各功能元所需的运动形式。
下图即为根据上述分析所画出的螺钉头冷镦机的运动转换图。
四.执行机构的选择比较1.送料机构（间歇送料）方案一不完全齿轮用一个完全齿轮和一个不完全齿轮，完全齿轮在电动机的驱动下匀速转动，当不完全齿轮的轮齿与完全齿轮啮合是，不完全齿轮带动履带轮转动，进行送料，转动过的弧长即为送料的长度。
当不完全齿轮不进行啮合时，毛胚料不动，可以在这段时间内进行剪切和冷墩动作。
不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，而且设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大的范围内变化。
其缺点是在啮合传动中，当首齿进入啮合及末齿退出啮合过程中，轮齿并非在实际啮合线上啮合，因而在此期间不能保证定传动比传动。
由于从动轮每次转动开始和终止时，角速度有突变，故存在刚性冲击。
基于以上优缺点，不完全齿轮机构一般只适用于低速、轻载的工作条件方案二槽轮机构主动销轮作等速连续转动，圆销还未进入径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被销轮的外凸圆弧锁住而静止，当圆销开始进入径向槽时锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱使下作反向转动。
机械原理课程设计——螺钉头冷镦机
机械原理课程设计说明书设计题目：螺钉头冷镦机学院：机电与建筑工程学院专业班级：机制1011班学生姓名：学号：************指导老师：日期：2012年6月29日目录1、设计题目 (3)1.1. 工作原理及工艺动作过程 (3)1.2 原始数据及设计要求 (3)1.3 设计方案提示 (3)1.4 设计任务 (3)2、设计方案 (4)2.1方案一 (4)2.1.1 机构类型 (4)2.1.2 机械运动原理： (4)2.1.3 机构的优缺点 (4)2.2方案二 (5)2.2.1 机构类型 (5)2.2.2 机械运动原理 (5)2.2.3 机构的优缺点 (5)2.3方案三 (6)2.3.1 机构类型 (6)2.3.2 机械运动原理 (6)2.2.3 机构的优缺点 (7)3、设计方案的比较和选择 (8)4、设计计算 (9)4.1 基本参数设计 (9)4.1.1 凸轮的具体设计 (9)4.1.2 槽轮的具体设计 (10)4.1.3 冷镦机构的具体设计 (11)4.2 运动循环图 (11)4.3 传动机构 (13)5、设计心得及体会 (13)6、参考文献 (13)1、设计题目螺钉头冷镦钉1.1. 工作原理及工艺动作过程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：1）把成卷的线材通过校直，并自动间歇送料；2）截料并运料；3）预镦和终镦；4）顶料。
1.2 原始数据及设计要求1）每分钟冷镦螺钉头120只。
2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。
3）毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm。
4）冷镦行程56mm。
1.3 设计方案提示1）自动间歇送料采用槽轮机构、凸轮式间隙运动机构等。
2）将坯料转动切割可采用凸轮机构推动进刀。
3）将坯料用冲压机构在冲模内进行预镦和终镦，冲压机构可采用平面四杆机构或六杆机构。
4）顶料，采用平面连杆机构等。
1.4 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
机械原理课程设计螺钉头冷镦机设计
机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计一、课程设计题目螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。
三、原始数据及设计要求1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm，长度L=6-32mm；3) 毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm；4) 冷镦行程56mm。
四、设计内容1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。
2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机Array选择740r/min的Y型三相异步电动机。
原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。
○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。
下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。
棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。
可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。
但是缺点是工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
槽轮机构：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够较平稳、间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性冲击，故长用于速度不高的场合，而且要通过此机构来调节送料量很难做到。
螺钉头冷镦机
送料机构选择
槽轮优点
槽轮机构结构简单、制造方便、工作 稳定，用槽轮机构实现送料动作，可 以提高效率。
送料机构选择
最终选择
四槽二销槽轮组合机构 在选用槽轮机构后，首先根据冷 镦机总体的大小，初步定了槽轮机 构里主动盘和槽轮的中心距离为 L=100mm，圆销半径r=11.8mm， 槽数Z=4。考虑到传动的稳定性， 我们选用了直径为20的轴。
送料机构选择
不完全齿轮优缺点
不完全齿轮机构的结构简单，制造容 易，工作可靠，从动轮的运动时间和 静止时间比例可在较大范围内变化。 缺点是工作时有较大的冲击。
送料机构选择
棘轮机构
原理及优点:棘轮机构的主动件为摇 杆，这里想到要用棘轮机构，也正 是因为它用到摇杆，那么会有曲柄 连杆去带动它，而后面的剪切和夹 紧机构可以共用一个曲柄，使整体 机构简单化，而且加工方便。
截料机构的选择
效果图
滚筒机构的选择
滚筒要求实现间歇运动， 动力由槽轮提供，每次 进料，预镦和终镦加工 两个材料，设计分度转 位系统，每次旋转120 度。 效果图
滚筒机构的选择
由时间循环图知， 每一个周期1s内， 0.7s停止完成送料， 切料，预镦，终镦 动作，0.3s滚筒来 完成分度转动。 三槽轮尺寸如右：
传动机构的选择
带传动
由于有弹性滑动的存在，故不 能保证准确 地传动；过载时，相对 滑动可以起到保护作用；结构尺寸 较大，效率较低。 但安装位置比较自由，计算相 对简单。
传动机构的选择
最终方案：带传动。
四、运动实现
毛坯料由摩擦轮带动 送入圆筒，摩擦轮由 传动机构带动转动。 圆筒以一定的转速间 歇转动，其中圆筒不 转时，机构依次完成 送料/顶料 切断毛坯 料、预镦、终镦这四 个动作，其中送料和 顶料通过同一动作完 成，即送料的同时将 腔内的螺钉顶出来。
铆钉自动冷镦机讲稿08级
分析了铆钉自动冷镦机未来的发展方向和趋势，包括智能化、高效 化、环保化等方面的改进和提升。
对听众的期望与建议
深入了解铆钉自动冷镦机
鼓励听众在实际工作中深入了解和应用铆钉自动冷镦机，提高生 产效率和产品质量。
关注新技术发展
提醒听众关注铆钉自动冷镦机的新技术和新应用，及时更新和升级 设备。
钉的成型。
高效率
铆钉自动冷镦机具有较高的生 产效率，能够快速地制造大量 铆钉。
自动化
该设备通常配备自动化控制系 统，可实现连续、自动的生产 。
精度高
冷镦工艺能够保证铆钉成型精 确，提高产品质量。
工作原理
01
02
03
金属棒材送入设备
将金属棒材送入铆钉自动 冷镦机的进料口。
墩粗成型
金属棒材经过多道次墩粗， 逐渐形成铆钉的形状。
切断与输送
成型后的铆钉被切断并自 动输出，进入下一道工序 或直接包装。
应用领域
建筑行业
汽车制造
家具制造
其他行业
用于连接钢板、钢筋等 建筑材料。
用于制造汽车车身、底 盘等部位的连接件。
用于固定家具部件，提 高家具结构的稳定性。
适用于需要使用铆钉进 行连接的各类行业。
03
铆钉自动冷镦机技术参数
主要技术参数
定期对设备的润滑系统进行检查和保养，保 证设备正常运行。
05
铆钉自动冷镦机发展趋势与展望
当前市场状况与发展趋势
市场需求
01
随着制造业的发展，对铆钉的需求量不断增加，对品质和效率
的要求也越来越高。
技术进步
02
随着科技的不断进步，铆钉自动冷镦机技术也在不断升级，提
博古特铆钉机构造
博古特铆钉机构造
《博古特铆钉机构造》
1. 结构
博古特铆钉机的主要结构有：转换轴，传动轮，滑块，马达，运动机构，控制机构，气缸等。
2. 工作原理
当马达带动轴子转动时，传动轮上的螺母和滑块带动滑块在轴线方向上滑动，滑块的滑动带动控制机构操作气缸，气缸的运动带动铆钉机构运动，使钉子从空气嘴出发，穿过裁剪辊，最后钉在被加工物体上。
3. 优点
（1）博古特铆钉机结构简单，操作方便，准确度高，可以精确地控制钉子的高度和位置。
（2）它安装简单，维修方便，可以节约能源。
（3）可以有效地提高生产效率，减少劳动强度，提高产品质量。
三复合铆钉触头冷镦机[实用新型专利]
![三复合铆钉触头冷镦机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/256957f59fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d6f1.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 201204137Y[45]授权公告日2009年3月4日专利号 ZL 200820082783.2[22]申请日2008.01.21[21]申请号200820082783.2[73]专利权人福达合金材料股份有限公司地址325604浙江省乐清市柳市镇屏山路36号[72]设计人金爱军 邓子好 刘杰召 刘映飞 马四平[51]Int.CI.H01H 11/04 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页[54]实用新型名称三复合铆钉触头冷镦机[57]摘要一种三复合铆钉触头冷镦机，它包括30型双复合冷镦机，该30型双复合冷镦机主要由头道模针、左切刀、静模架、左偏心管、底模、底模针、右偏心管、右切刀、漏斗、产品集收盒构成，在底模的一侧设置一个新增偏心管和一套新增送线装置，将30型双复合冷镦机的S导轨改成三阶导轨。
它能一次性自动完成铜覆银及银合金材料的三复合铆钉触头制备工作，生产效率和材料利用率高。
200820082783.2权 利 要 求 书第1/1页 1、一种三复合铆钉触头冷镦机，它包括30型双复合冷镦机，该30型双复合冷镦机主要由头道模针(01)、左切刀(02)、静模架(03)、左偏心管(04)、底模(06)、底模针(07)、右偏心管(12)、右切刀(13)、漏斗、产品集收盒构成，其特征在于：在底模(06)的一侧设置一个新增偏心管(10)和一套新增送线装置(08)，将30型双复合冷镦机的S导轨改成三阶导轨。
200820082783.2说 明 书第1/2页三复合铆钉触头冷镦机技术领域实用新型涉及一种冷镦机，尤其是指一种用于制造铜覆银及银合金三复合铆钉触头的三复合铆钉触头冷镦机。
技术背景为节省稀有贵金属(银)资源，部分用银企业已开始采用三复合铆钉触头。
目前，公知的三复合铆钉型触头生产工艺为：先通过双复合铆钉触头机即30型双复合冷镦机生产出双复合产品，再通过人工将银及银合金平片焊接在铆钉脚部的平面上，完成三复合铆钉触头产品的生产。
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• 由于冷镦需要一定的增力和急回的运动特性，根 据冷镦的行程60ｍｍ • 确定急回系数K=1.5
• K=（180°+θ）/（180°-θ）
• θ=180°（K-1）/(K+1) 极位夹角θ=36°。
• 取墩头与角度杆的铰链点之间的距离为60ｍｍ
• 与墩头联接的导杆长74.68ｍｍ • 曲柄长度16.58ｍｍ
把料从校直 机构送出且 送出指定长 度。
子功能2 截断
子功能3 转送
子功能4 镦料
冲头将铆钉冲 出。
子功能5 脱模
推杆件模内的 铆钉推出。
刀具将料截至至 工作台通过自 指定长度。 身转动将料送 到指定长度。
• 下面是冷镦机• 传送机构
工作循环图
主滑块
送料 停
送料齿轮：标准齿轮：ｚ=20,ｍ=4
• 毕业设计难点
各机构的装配关系确定 ｐｒｏｅ图的绘制
未完成的工作： 其余主要零件的绘制 冷镦铆钉机ｐｒｏｅ三维图的完成 二维图的绘制 论文的撰写
• 剩余工作时间安排
第7、8周：完成剩余零件的绘制 第9、10周：ｐｒｏｅ三维建模 第11、12周：由ｐｒｏｅ图绘制图纸 第13、14周：撰写毕业论文，准备毕业答辩。
退
送料 前 进 进 停
进
切料和传 后停 送 脱膜 后停
前 停
退 后 停 后停
前停 退
•
由设计要求，每分钟冷镦铆钉120只，因此凸 轮运动周期为0.5秒，根据剪切、冷镦、推料、送 料所需要的时间，可以计算出凸轮远休止所需的 时间0.11ｓ。
• 凸轮的基圆半径为20ｍｍ • 升程为10ｍｍ • 远休止角为80°，近休止角为40°。
冷镦铆钉机结构
姓名：李雁柯
学号：2009071325
指导老师：钟宇光
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课程目的 制定冷镦机的原理方案 工作循环图 关键构件的详细设计 利用ｐｒｏｅ进行三维建模并转换二维图 利用ｐｒｏｅ对模型装配关系进行强度分析
• 目前进展情况 制定冷镦机的原理情况
总功能：加工 成铆钉
子功能1 送料