OTC焊接机器人操作规程

机器人操作规程

一、安全规则：

1、操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。

2、操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。

3、操作者必须穿戴指定的防护用具。

4、打开气阀开关时，要保证气压在规定范围之间。

5、禁止无关人员进入机器人工作场所。

6、设备自动运转时，禁止靠近机器人活动范围。

二、开机：

1、打开总电源。

2、在控制柜将焊机，机器人电源打开。

3、机器人通电后无报警，方可操作作业。

三、注意事项：

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。

3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

四、保养要求：

1、每班次必须要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。

2、保证原点标记、焊枪无脏污，破损，脱落。

3、每班次需检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。

4、各运动部分和连接点应定期润滑。

5、操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作。