OTC焊接机器人操作规程
2024版年度OTC焊接机器人操作规范
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
OTC焊接机器人基本操作说明
程序号的说明（程序起名）将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。
查看产品代号相对应的程序动作可能+程序，一览表程序的合并例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。
现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。
首先找一个空的程序，例如3号程序。
在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。
文件的保护和删除单个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。
多个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。
单个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。
动作可能+删除。
多个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。
解除保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。
气体或焊丝直径的变更不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容：开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。
异常情况的检查1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历；2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
OTC机器人焊接系统操作说明书
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
OTC机器人焊接系统操作说明
O T C机器人焊接系统操作说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
OTC焊接机器人基本操作说明
OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。
2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。
3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。
4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。
三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。
2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。
操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。
3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。
4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。
5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。
6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。
7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。
8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。
四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。
2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。
3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。
4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。
6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。
五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。
OTC机器人操作规程(2024)
2024/1/30
23
常见问题类型及原因分析
信号干扰
确保机器人与控制器之间的通信信号没有受到干扰。
通信模块故障
检查通信模块是否正常工作，如有需要请更换。
2024/1/30
24
故障排除方法与步骤
01
机器人无法启动
2024/1/30
02
1. 检查电源插头和电源线，确保连接良好且无损坏。
2. 尝试更换电池或使用充电器为电池充电。
34
06
维护保养与定期检查计划
2024/1/30
35
日常维护保养项目清单
清洁机器人表面
使用干布擦拭机器人外壳及显示屏，确保无 灰尘、油污等杂质。
润滑关节部位
对机器人的关节部位进行定期润滑，以确保 运动顺畅。
2024/1/30
检查电缆连接
确认所有电缆连接牢固，无松动或破损现象 。
更新软件版本
定期检查并更新机器人控制软件，以获取最 新功能和性能优化。
示教过程
02 使用示教器或相关设备对机器人进行手动 操作。
03
记录机器人运动轨迹和动作顺序，生成示 教文件。
04
将示教文件导入机器人控制系统，进行自 动运行测试。
17
自动运行监控与调整方法
自动运行监控
实时监控机器人运行状态，包括位置、速度、加 速度等参数。
监测机器人工作区域内的人员和障碍物情况，确 保安全。
检查安全装置（如急 停按钮、安全护栏等 ）是否完好有效。
2024/1/30
检查各关节、连接处 是否紧固，无松动或 脱落现象。
8
确认工作环境符合要求
确认机器人工作区域内无杂物、 障碍物或人员，确保工作空间安
OTC机器人焊接系统操作说明
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
OTC焊接机器人操作规程
机器人操作规程
一、安全规则：
1、操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。
2、操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。
3、操作者必须穿戴指定的防护用具。
4、打开气阀开关时，要保证气压在规定范围之间。
5、禁止无关人员进入机器人工作场所。
6、设备自动运转时，禁止靠近机器人活动范围。
二、开机：
1、打开总电源。
2、在控制柜将焊机，机器人电源打开。
3、机器人通电后无报警，方可操作作业。
三、注意事项：
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
四、保养要求：
1、每班次必须要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
2、保证原点标记、焊枪无脏污，破损，脱落。
3、每班次需检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
4、各运动部分和连接点应定期润滑。
5、操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明1.系统准备a.确保机器人和焊接设备的电源已连接，并且已关闭所有开关。
b.检查机器人的工作区域，确保没有任何杂物或障碍物。
c.检查所有连接和电缆是否牢固可靠。
2.启动系统a.打开机器人的电源开关，并确认机器人主控制系统已经启动。
b.启动焊接设备，确保焊接源已准备就绪。
c.确认机器人和焊接设备之间的通讯连接正常。
3.程序加载a.使用机器人控制系统的操作界面，登录到机器人控制系统。
b.选择或创建适合焊接任务的程序文件。
c.加载程序文件到机器人控制系统中。
4.参数设置a.对于特定的焊接任务，需要设置一些参数，如焊接电流、焊接速度和焊接时间等。
b.使用机器人控制系统的参数设置功能，根据实际需要进行参数设置。
5.工件和夹具加载a.确保焊接工件已正确安装在夹具上。
b.将夹具放置在机器人工作区域内，并进行必要的校准和调整。
6.系统校准a.首先，进行机器人的零点校准，确保机器人的各关节位置正确。
b.如果需要，进行工具中心点校准，以准确确定焊接工具的位置。
7.手动示教a.使用机器人控制系统的手动示教功能，在机器人的工作区域内示教焊接路径。
b.在示教过程中，可以使用遥控手柄或者通过控制台上的按钮来控制机器人的运动。
9.焊接操作a.在机器人控制系统中，选择已加载的程序，并将机器人设置为自动模式。
b.启动焊接操作，机器人会按照程序中指定的路径和参数进行自动焊接。
c.监视焊接过程，确保焊接操作的质量和稳定性。
10.系统关闭a.在焊接完成后，关闭机器人的电源开关。
b.关闭焊接设备的电源开关。
c.清理工作区域，确保没有任何残留物或危险物。
以上是OTC机器人焊接系统的操作说明，通过按照这些步骤正确操作该系统，可以保证安全高效地完成各种焊接任务。
OTC机器人操作规程
OTC操作规程OTC操作规程1. 引言在使用OTC前，请仔细阅读本操作规程，并严格按照规程进行操作。
为了确保您的安全和的正常运行，本文档详细介绍了OTC的操作步骤和注意事项。
2. OTC概述2.1 OTC是一种用于在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
它能根据预设的程序和指令执行工作，如接待客户、送餐、清扫等。
2.2 OTC由硬件和软件组成。
硬件包括机身、传感器和执行器等部件，软件运行在的控制系统中。
3. OTC操作步骤3.1 开机与关机3.1.1 开机：将电源开关切换到ON位置，并等待系统启动完成。
3.1.2 关机：将电源开关切换到OFF位置，并确保完全停止运行后断电。
3.2 控制与导航3.2.1 使用遥控器：按下遥控器上的相应按钮控制的移动、停止等动作。
3.2.2 使用语音指令：在“听到”的情况下，通过语音指令控制的移动、停止等动作。
4. OTC安全注意事项4.1 安全操作4.1.1 保持周围的工作环境整洁，避免障碍物阻碍的运动。
4.1.2 使用遥控器时，确保与人员、设备以及其他保持安全距离。
4.1.3 禁止在运动时触摸或拆卸的任何部件。
4.2 电源管理4.2.1 定期检查电源线路和插头，确保其完好无损。
4.2.2 禁止将湿手插入电源插座或连接线路。
5. OTC维护与保养5.1 日常保养5.1.1 定期检查的传感器和执行器等部件，如发现故障或异常，及时通知维护人员。
5.1.2 清洁的外观，确保其整洁、无尘等。
5.2 维修与维护5.2.1 的维修和维护应由授权维修人员进行，禁止非专业人员进行操作。
附件：附件1：OTC操作指南附件2：OTC维护记录表法律名词及注释：1. OTC：OTC是Over-The-Counter的缩写，指场外交易。
OTC 是指在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
OTC焊接机器人操作规程
OTC焊接机器人操作规程1.操作人员必须经过专业培训，熟悉机器人的操作原理和操作流程。
只有具备合格的操作技能和知识背景，才能进行机器人的操作。
2.在操作机器人之前，必须仔细检查机器人的工作状态和周围环境。
确保机器人和其周围的设备工作正常，并且没有任何障碍物会影响其运动。
3.操作人员必须佩戴符合安全标准的个人防护装备，包括防护眼镜、手套和防护鞋等。
这些装备可以保护操作人员免受意外伤害。
4.在操作机器人之前，必须确保机器人的工作区域已经划定，并且标识清晰。
只有经过划定的工作区域内才可以进行机器人操作。
5.在机器人操作过程中，操作人员必须随时保持注意力集中，不能分散精力。
避免与机器人的工作区域发生碰撞，以免造成机器人运动不稳定。
6.在机器人操作过程中，操作人员不得将手、脚或其他身体部位伸入机器人工作区域内，以免造成伤害。
任何机器人的操作和维护工作都必须在机器人停机的情况下进行。
7.在机器人操作过程中，操作人员不得擅自更改机器人的程序和参数设置。
如需更改，必须经过相关负责人的批准，并在更改后进行适当的测试和验证。
8.在机器人操作过程中，操作人员必须随时观察机器人的运动状态和工作效果。
如发现异常情况，必须立即停机，并与相关负责人进行沟通和处理。
9.在机器人操作结束时，操作人员必须对机器人进行清洁和维护工作。
清除焊渣、油脂和其他污染物，并对机器人的关键部件进行润滑和保养。
10.在操作机器人之后，必须将机器人恢复到安全状态。
关闭电源和气源，并将机器人放置在适当的位置。
通过遵守以上操作规程，可以保证OTC焊接机器人的安全、高效运行。
操作人员必须具备专业的知识和操作技能，并且始终关注机器人的运动状态和工作效果，以确保操作的顺利进行。
同时，也要时刻注意个人安全，佩戴合适的个人防护装备，遵守操作规程，以免发生意外事故。
OTC机器人操作规程
OTC机器人操作规程一、操作人员的基本素质要求1、必须经过技术培训并合格，获得操作许可证，方可操作机器人。
2、熟悉机器人的性能、结构、工作范围，以及操作按钮、手柄、脚踏开关等装置的作用和使用方法。
3、严格遵守安全操作规程，坚守岗位，集中精力，精心操作。
4、严禁酒后或疲劳状态下操作机器人，以免发生意外。
5、严禁带病工作或情绪不稳定时操作机器人，以免发生意外。
6、操作人员应随时观察机器人的动作和位置，如发现异常情况应立即停机检查，找出原因并排除故障。
7、操作人员应随时保持机器人及其周边环境的清洁和整洁，不得乱丢垃圾或随意更改工作现场的布局。
二、操作前的准备工作1、确认机器人工作范围内的安全防护措施是否完善，如有无障碍物、危险区域等。
2、检查机器人各部件是否完好无损，特别是传感器、电缆线等部位。
3、按照生产任务的要求，设置机器人工作路径、速度、工具等参数。
4、确认机器人操作界面的程序选择是否正确，以及所需的工具和附件是否准备齐全。
5、在操作前应仔细阅读机器人控制程序的相关说明和安全注意事项。
三、操作过程中的注意事项1、在操作过程中，应时刻注意机器人的动作和位置，确保其与工作人员的安全距离。
2、在机器人移动过程中，禁止在其动作范围内进行停留、走动或从事其他工作。
3、在使用工具或更换工具时，应先停机并确保机器人的动作已经停止。
4、在调整机器人位置或参数时，应先停机并确保机器人已经停止移动。
5、在操作过程中，如遇到危险情况应立即停机并报告上级领导处理。
6、在操作过程中，应注意保护个人安全和他人安全，不得随意更改工作现场的布局和设备。
OTC机器人备份操作随着工业自动化的不断发展，OTC机器人已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。
然而，随着机器人的运行时间和使用频率的增加，机器人故障的风险也会逐渐增高。
为了确保OTC机器人的稳定性和可靠性，备份操作变得尤为重要。
一、备份目的OTC机器人的备份操作主要目的是为了防止机器人出现故障或意外停机，导致生产线的停滞和生产效率的下降。
2024版OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分，实现焊接过程中的各种动作。
包括焊接电源、焊枪、送丝机构等，用于提供焊接所需的能量和材料。
包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测焊接过程的状态和参数。
包括PLC 、触摸屏等控制设备，实现对整个焊接系统的集中控制和操作。
主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程，提高生产效率和产品质量。
采用先进的控制算法和传感器技术，确保焊接位置的准确性和稳定性。
可根据不同的工件和焊接要求，调整焊接参数和工艺，满足多样化的生产需求。
提供直观的操作界面和人性化的操作流程，降低操作难度和劳动强度。
自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接，如钢、铝、铜等，可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。
应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景，提高生产效率和产品质量。
PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单，确保所有部件齐全。
准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手、水平仪等。
检查设备外观是否完好，无明显变形、损坏或锈蚀。
选择平整、开阔的安装场地，确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。
安全防护安装好安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等，确保操作安全。
接通电源，检查设备是否正常运行，有无异常声响或振动。
连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好，确保连接牢固、无松动。
安装基座按照图纸要求安装基座，确保基座水平、稳固。
安装机器人本体将机器人本体安装在基座上，注意轻拿轻放，避免碰撞。
OTC机器人焊接系统操作说明
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据gef启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
右下侧为画面切换按钮，当出现报警，自动点亮报警画面。
d、参数设置首先输入密码147896进入参数设定画面首先设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，（详细对应关系见下机器人设置内容）然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+系统主操作盒“中主令开关至自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮c、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行d、异常停止或需要修改焊缝按压停止时，此时机器人程序已经正确调用,同时不能将手动/自动主令开关至手动侧，首先操作触摸屏右侧1-门开1-门关2-门开2-门关，打开对应防护门，检查机器人状况，然后跟踪焊道，修改程序，此时修改只能在外部轴一面完成，然后回到机器人程序停止位置，操作对应防护门关闭，再次启动机器人自动模式，双手按压启动，再次运行程序，只有外部轴本面焊接完毕时，在另一面反转结束可继续重复以上停止操作，切记：在更改结束焊缝后，一定要退回机器人停止位置，不能退至上一次反转callp50x以上位置，更不能退出当前程序，否则会出现危险！在系统启动前出现画面正确处理后，启动机器人自动模式，然后按系统操作盒“错误复位”3秒，返回，然后再启动e、焊接完毕，防护门升起，外部轴回位。
OTC机器人焊接系统操作说明书
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号（机器人报警，外部轴电机报警）d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b 、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
扣押“运转准备”一门关 2-门关“工位1正向” “工位1反向” 控制工位1主轴旋转；“工位2正向” “工位2反向” 控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为 “度”，及显示 主轴速度 单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“ + ” “-”改变设定步号，一直操作“位置 到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说 明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开” “1-门关” “2-门开” “2-门关”为点动操作两工位 防护门，“1-护升” “1-护降” “2-护升” “2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝” “退 丝” “检气” “伺服启动” “自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮， 到位后自动点亮指示灯。
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机器人操作规程
一、安全规则：
1、操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。
2、操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。
3、操作者必须穿戴指定的防护用具。
4、打开气阀开关时，要保证气压在规定范围之间。
5、禁止无关人员进入机器人工作场所。
6、设备自动运转时，禁止靠近机器人活动范围。
二、开机：
1、打开总电源。
2、在控制柜将焊机，机器人电源打开。
3、机器人通电后无报警，方可操作作业。
三、注意事项：
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
四、保养要求：
1、每班次必须要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
2、保证原点标记、焊枪无脏污，破损，脱落。
3、每班次需检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
4、各运动部分和连接点应定期润滑。
5、操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作。