轴端摩擦
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讨论
∫
r
ρ fp d s = 2π f ∫ p ρ 2 d ρ
G = 常数 2 2 π (R − r )
dρ ρ
2r 2R
ω
r
1）新轴端： p =
2 (R3 − r 3 ) M f = fG 2 3 (R − r 2 )
R
结束
§4-3 运动副中摩擦力的确定
三、转动副中摩擦力的确定
3、轴端的摩擦
R R
总摩擦力矩： M f =
∫
r
ρ fp d s = 2π f ∫ p ρ 2 d ρ
r
p
2）跑合轴端： pρ = 常数
M f = 2π fp ρ ∫ ρ d ρ = π fp ρ ( R − r )
2 2 r
R
dρ ρ r
式中
G=
∫
R
r
p d s = 2πp ρ ( R − r )
R+r = fGR 0 2 R0 — 平均半径
§4-3 运动副中摩擦力的确定Biblioteka Baidu
三、转动副中摩擦力的确定
3、轴端的摩擦 取微环，其上压强 p 为常量 面积 正压力 摩擦力 ds = 2 πρ dρ dFN = p ds dFf = f dFN = f p ds 2
R r R
G
ω
1 M
摩擦力矩 dMf = ρ dFf = ρ f p ds
总摩擦力矩： M f =
R
摩擦力矩： M f = fG
pρ = 常数 轴心处压力极大，容易将轴压溃→轴端常作成空心状。
结束
∫
r
ρ fp d s = 2π f ∫ p ρ 2 d ρ
G = 常数 2 2 π (R − r )
dρ ρ
2r 2R
ω
r
1）新轴端： p =
2 (R3 − r 3 ) M f = fG 2 3 (R − r 2 )
R
结束
§4-3 运动副中摩擦力的确定
三、转动副中摩擦力的确定
3、轴端的摩擦
R R
总摩擦力矩： M f =
∫
r
ρ fp d s = 2π f ∫ p ρ 2 d ρ
r
p
2）跑合轴端： pρ = 常数
M f = 2π fp ρ ∫ ρ d ρ = π fp ρ ( R − r )
2 2 r
R
dρ ρ r
式中
G=
∫
R
r
p d s = 2πp ρ ( R − r )
R+r = fGR 0 2 R0 — 平均半径
§4-3 运动副中摩擦力的确定Biblioteka Baidu
三、转动副中摩擦力的确定
3、轴端的摩擦 取微环，其上压强 p 为常量 面积 正压力 摩擦力 ds = 2 πρ dρ dFN = p ds dFf = f dFN = f p ds 2
R r R
G
ω
1 M
摩擦力矩 dMf = ρ dFf = ρ f p ds
总摩擦力矩： M f =
R
摩擦力矩： M f = fG
pρ = 常数 轴心处压力极大，容易将轴压溃→轴端常作成空心状。
结束