电机控制实验平台设计

D5
D7
D8
2 5k /5w
电压霍尔
电流霍尔
R5
UDC
六路驱动信号 ia
2 0k /10 w
DSP处理器
ib ic Ua
Ub
DSPIO板
电机控制实验平台设计
光码信号
中线
PMSM
15V和5V电源 15V OR 5V POWER SUPPLY
U5
KA7 81 5
1
V in
Vou t
3
+15
2
GN D 2
1
AC1 8-5
G-5
4
D5
3
KBP30 1
C 17
+
2 20 0u F/5 0 V
C 18 0 .1u F
C 19
+
2 20 0u F/2 5 V
R5 C20 3 K 0 .1u F
DL5 LED
GND
电机控制实验平台设计
软启动 SOFT START
R6 80
R2 3K
J2 0
1
D1
2
R ELAY
S HD N V FB V+ LX
8 7 6 5
MAX6 40 D1
IN58 1 7
+5
+ C30 1 1 6V/3 3u F
电机控制实验平台设计
提升电源 钳位电源 参考电源
POWER SUPPLY
3.3V和5V电平电压转换
CONVERSION BETWEEN LEVEL 3.3V AND 5V
“1” 电平
4
1
2 .2K
U3A
ia
3
2 R 45 1 00 .1% .1 W
U11 8
6
R 50
1 0K O P0 7
R 24 1
2 .2K C 17 0 .00 47 uF
3
1
R1
2
1 0K
LM3 58
4
7
-1 5
+15
R 22 7 2 0K
R 48
1 0k
5
U3B
7
6
LM3 58
R 47 5K
VCC 1 IN 0 ADIN1
控制实验平台设计
DESIGN OF TEST BENCH
电机控制实验平台设计
主电路 MAIN CIRCUIT
T1
2
TRANS1
电流霍尔
电压霍尔
R3 2 0k /10 w
D2
D3
D4
R 11
C1
R1 2 0K/1 0W
2 20 0UF/45 0V
1 uF/83 0V C4
IPM模块
电流霍尔
电压霍尔
R4 2 0k /10 w
1 0K
C10 6 1 UF
4
1
LM3 11
3 ERR OR
4
ia1
3 00
ib 1
+5D
ic1
+15
8
R30 2
3K
7
6
4
5
U69 A
2
D
Q
5
wk.baidu.com
SD
3
C LK
10 SD
12
D
U69 B
Q
9
11
C LK
+5D
D25 LED
R30 5 1K +5D
13 CD
CD
IN41 4 8 D2
IN41 4 8 D7
IN LBO S ET S HD N
8 7 6 5
MAX6 67
VCC 1
R38 3 C21 0
1 0K + 1 0UF/16 V
C40 1 1 04
+15
+ C30 2 2 5V/1 0u F
+3.3
C30 0
+
1 6V/1 00 uF
L1
1 00 uH
1 2
C40 0 3 1 04 4
M4
V OU T LBO LBI G ND
IN41 4 8
D8 R29 9 1 00 R30 1 3 00
C10 7
R33 1 0K 2
-R EF
3
1 UF R34 1 0K
8
6
5
U65
7 LM3 11
1
4
-1 5
D3 IN41 4 8
R30 4 3 3K
R 28 1 0K
+ C11 2
1 0UF/25 V
1
Q
6
7 4HC7 4
Q
8
7 4HC7 4
软启动，设置直流母线电压升至60v使主电路完全合上
Q2
9 01 3
+15
R1
1 .8M
U4
R 10
4
8
6
5
U3
2 00
3
2
R9
7
1K
TLP52 1
3
R 14
LM3 11 + C5
R 15
D2
9 .1K
1 0K
1 0v
4
1
1 0UF/25 V
1
2 +
C6
R 19
3 0K/1 0W
R 13 2K
1 0UF/25 V
R 44 1 0k
OC
U62 A 1
3
C LR
2
清0 接触报警状态
7 4HC0 8
VREF (Im p Udiode)3 4
T R 3 C 1 3 3 0 1 1 0 6 0 3m 30 s 电机控制实验平台设计
设置过流信号大小
SET OVER-CURRENT VALUE
R 27 5 2K
R 18
P
3 0K/1 0W
N
电机控制实验平台设计
电压、电流采样模块LEM
SAMPLING CIRCUIT FOR VOLTAGE AND
+ 15
CURRENT
-1 5
LV1
2 Ua1
3
+15 U+
O UT
-1 5
U-
5
R 21
2 0k /5w 4 E1-
E1+
LV2 8-P
LV2
2 Ub1
3
+15 U+
O UT
-1 5
U-
5
R 22
2 0k /5w 4 E2-
E2+
LV2 8-P
LV3
2 UD1C
3
+15 U+
O UT
-1 5
U-
5 4N
R 23 2 0k /5w
P
LV2 8-P
LA1
1 ia 2
3
+ 15
I+
O UT
-1 5
I-
IA+ IA-
LA5 8-P
L A2
1 ib 2
3
+ 15
I+
O UT
-1 5
电机控制实验平台设计
+15 C20 2
C20 8 +
1 0UF/25 V 1 UF
M2
1 2 3 4
I. C. IN NR G ND
I. C. I. C. O UT T RIM
8 7 6 5
MAX6 22 5
+5 C30 3 + 1 6V/1 0u F
U5
1 2 3 4
DD O UT LBI G ND
-1 5
I-
IB + IB -
LA5 8-P
LA3
1 ic 2
3
+ 15
I+
O UT
-1 5
I-
IC + IC -
LA5 8-P
电机控制实验平台设计
电压、电流的采样
SAMPLING CIRCUIT FOR CURRENT AND VOLTAGE
R 23 8
+15
1 0K
1 03
8
-1 5
R 49
C1
IN 1
电机控制实验平台设计
过流保护
OVER-CURRENT PROTECTION
+5D
+15
+15
+15
设置过流信号大小
R29 4 R30 3
5
6
8
+REF R31 1 0K 2
1K
1K
1
OPT22
R29 8
U64 7
2
R 32
3
D1 IN41 4 8
D5 IN41 4 8
D6 1 00
R30 0 IN41 4 8
2V 0.8V
R 28 4
1
1 0K
3
D9 TL4 31
-REF
C28 0 .1UF
2
R 27 6 2K
+15
R 27 4 2K
Vo
(1
R1 R2
)V ref
R 28 0
3
+REF V r e f 2 . 5 V
1
1 0K
U54 C26 TL431 0.1UF
2
R18 1 0K
T L 4 3 1电 压 输 出 范 围 V ref 36V