调试步骤

工程实训中心
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置故障排除步骤
1.确认系统状态，观察故障现象 2.分析可能的故障原因，初步确定故障范围 3.检测电路、检测元件、对比分析，确认故障元件或故障点
4.排除故障、验证功能、确认正常
5.清整现场、整理记录检修过程
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置故障排除注意事项
6.验证 把电阻箱当作负载接入发电机电枢绕组（注意此时电阻 箱阻值应为最大），正常上电。把给定加到最大使输出电压Ud 为220V，增加负载，此时输出电流Id有所增加，因为双闭环的 负反馈作用使得Ud基本维持不变，到此整个双闭环调速系统都 调整完毕。减小负载，减小给定，正常断电，整理现场。
调试注意事项 一、必须先将开环状态调整正常； 二、调整速度调节器的正负限幅值； 三、调整电流调节器的正负限幅值； 四、调解过流报警整定值； 五、接电机负载，注意励磁和电枢绕组的极性； 六、确定速度反馈电压的极性；（与电机接线有关） 七、确定堵转电流值，使其为额定电流值的1.5倍； 八、确定过电流值，使其为额定电流值的2倍； 九、调整速度调解器，调整反馈电位器，使电机转速 达到要求；（不能超过额定转速）
速度环正限 幅电位器
1
212
UG +15V SCR 2P4M W7 D18 1K (WS-2) 4148 S3 T4 8550 R58 1.5K R59 4.7K
电流环正限 幅电位器
速度调 节器器
12 13
LM348 A3 R43 10K
10 14
R62 2K (虚线内元件备用) W6 1K
9
R38 10K R39 10K C6 0.47uf R41 5.1K LM348 A4
C12 10uf
R60 1M
R53 A5 D27 D28 LM311 4148 4148 3 30K D29 4148 R61 4148 D30 9 11 R54 100K
速度环负限 幅电位器 过流整定 值电位器
电流环负限 幅电位器
R56 3K Q CLK Q
U1B 13
4013 2 Q
电流调 节器
DSC-III电流转速双闭环 直流调速装置调试步骤
1 0K
1 0K
5 10 K
5 10 K
R4
R5
R6
R7
1 0K
1 0K
5 10 K
5 10 K
R1 5
R1 6
+15v R19 10K R20 2K +15V T3 3DJ6F Ufn R31 10K R32 10K D12 D13 4148 4148 SRF' 510K Ugn R33 10K R34 10K R35 10K C3 0.47uf C2 0.47uf SRF 100K C4A 10uf C4B 10uf W5 1K R21 2K R29 2.2K/2W Ufn+
1.认真、仔细观察现象 2.熟悉原理、器件特性、熟记正常的关键数据、波形 3.正确选用仪表、仪器，熟练使用
4.恢复原状、清整现场
5.注意安全、规范操作
6.验证电流环的作用 继续增加负载，Id不会上升，Ud会下降，证 明电流环已经正常工作。减小负载，减小给定至0V正常断电。
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤 二、速度环（ASR）调试
1.连接电机组 将输出Ud接到电动机电枢绕组上，将励磁输出（ 001,002）接到电动机和发电机励磁绕组上。
第二步 继电控制顺序 一、上电 1.接通电源，闭合断路器 2.闭合控制电路主令开关 3.闭合主电路 4.按下给定回路按钮 二、断电 1.按下给定回路断开按钮 2.关断主电路 3.控制电路 3.关断控制电路
1.控制电路
上电
2.主电路 3.给定电路 启动 断电
2.主电路
1.给定电路 停止
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤
+15v
-15v
219
B
调节单元电路图
速度反馈系 数电位器
3 2
-15V LRF 20K R36 10K R37 10K C5 0.47uf D14 S2 4148 C4A' C4B'10uf*2 D16 D17 4148 4148 LRF' 50K C7A' C7B' 10uf*2 C7A 10uf C7B 10uf
R1 7
R1 8
211
FR
8
2 20 / 3W
C13 0.1uf 42 43
+15V W3 1K(3323) R50 20K C8 0.1uf +Ufi R44 10K R45 10K 41 +Ufi
20K 2
6
D 7 C10 0.1uf
2 20 / 3W
S
C9 0.1uf
R51 20K
R52 1M
D31 12 4148
电流反馈系 数电位器
4013
过流设定 值电位器
工程实训中心
闭环系统调试原则
调 试 原 则
先部件，后系统。计先将各环节的特性调好， 然后才组成系统。 先开环，后闭环。即先使系统能正常开环运 行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成 闭环系统。 先内环，后外环。即闭环调试时，先调电流 内环，然后调转速外环。
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤
第三步 闭环调试
4. 设置过流值 增加负载，使输出电流Id为15A左右。缓慢调节板 外W5，直至输出电压Ud突然降到0V，输出电流Id也为0A.停止调节 W5，随后报警电路工作，此时过流已整定好。减小给定，正常断 电，将电阻箱恢复到电阻值最大位置。
5.设置堵转电流值 正常上电，给定加到最大，增加负载，使输出 电流Id为10A左右。缓慢调节板内W7，一边观察输出电压和输出电 流，调节W7至Ud有明显的下降趋势，此时电流环反馈电位器即整 定好。
第三步 开环调试
1.将调节板上的跳线置于开环位置，接通控制电路主令开关， 测量电源板正负15V电压及24V电压是否正常。
2.测量调试触发板上三点斜率电压Uwa、Uwb、Uwc分别为6.3V， Uwp为-9.6V
3.接通主电路主令开关QS2，测量整流变压器输入、输出电压是 否正常。 4.按下给定回路按钮SB2，调节给定电位器使Ug为0~10V连续变 化，此时一边观察输出电压Ud应为0~ 300V以上连续变化。Id为 1--3A。 开环正常后将给定调至0V，正常断电。
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤
第三步 闭环调试
一、电流环（ACR）调试 1. 负载为电阻箱 将调节板上的跳线置于闭环位置，用转接线 将调节板接出来，正常上电。 2.整定电位器 正常上电后，Wufn调至0V，板外W2中心抽头电压 调至-1.5 至 -3V，板外W3中心抽头电压调至5 至7V，板外W5中 心抽头电压调至0V，板内W6中心抽头电压调至2.5 至 5V，板内 W7中心抽头电压调至0V。（注意正定电位器的条件） 3.整定电流环限幅值 增加给定到最大，此时（只要稍加给定） 输出电压Ud应>220V，调节电流环限幅电位器W3，将输出电压限 制在242至253V（电机额定电压的10%至15%）范围内。
2.确认励磁电压 正常上电，先不加给定，测量励磁电压220V是 否已加到电动机和发电机励磁绕组上，确认励磁电压正常。 3.确认反馈电压极性 增加给定，（只要稍加给定）输出就应该 达到最大。测量测速发电机输出电压极性，记住正负极性，减 小给定至0V正常断电。 4.接入反馈电压 将测速发电机输出电压接到调节板的Ufn上， 注意正负极性别接错。
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤
5.整定转速反馈系数 上电，给定加到最大，调节调节板内Wufn 电位器，直至输出电压降低并限定在220V，此时速度反馈已整 定好。缓慢调节给定电位器从大到小，又从小到大，观看输出 电压变化，当给定电压从小到大连续时，输出Ud应为0~220V连 续，由于积分作用，Ud的变化会有一定的延迟。正常断电。
206
Ugn R2 10K
S1
5 6 7
UfnR8 10K R14 2M C1 0.47uf D6 4148 R12 10K D8 4148 D9 4148 W1 1K(3323) R13 10K D10 4148 D7 4148 R28 1K/1W -15v R22 10K D11 4148 R30 100K LM348 A2 R26 4.7K R9 2K R10 2K R1110K R27 2.2K/2W
8
D15 4148 -15V
R40 2K ( 虚线内元件备用 )
wk.baidu.com
D19 4148 -15V
W8 1K
+15V
210
QX
D20 4007 R42 4.7K
ASR
Cj1 47uf R46 10K D21 D23 D25 4007 4007 4007 R47
ACR
W2 1k +15V
WD1 35A (6.2V) R57 20K
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DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤 第一步 调试前的检查 1.检查系统各部件连线是否正确是否牢固 2.各电路板位置是否正确、是否插接良好 3.模拟负载连接，电阻箱阻值应旋转至最大 4.电源线连接正确 5.确认在开环状态
状态
DSC-III电流转速双闭环直流调速装置调试步骤
S
5 3 +15V D22 D24 D26 R48 4007 4007 4007 S4 R49 20K W4 1K C11 10uf R55 3K
D CLK
Q
U1A 1
10
R
R
4
低速封 锁电路
R3 2M +15V D5 4148 R23 10K R24 5.1K R25 10K T2 8550 D2 4148 T1 8050 Z1 24V/0.5W K K1 Uk LM348 A1 D1 4148 R1 10K D3 4148 D4 4148