数控铣宏程序实例(DOC)
数控铣宏程序
数控铣宏程序一. 什么是宏程序？三. 变量#1~#33在宏程序中储存数据，在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量。
例如#1=0，表示#1的值就是0，其中#1代表变量，#是变量符号，0就是给变量#1赋的值。
例如G0 X0 Y0；#1=100 ；#1=50；G01 X100 F500 ；G0 X0 Y0；#2=50；G01 X#1 F500；G0 X0 Y0 ；G01 X[#1+#2]F500；四. 变量之间的运算变量之间可以进行加，减，乘，除函数等各种运算例如#1=60；#2=SIN#1；运算顺序和一般数学上的定义相同例如#1=#2+3*SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]比较难理解的一种情况#1=10；典型例子#1=0；#2=1；N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02；#1= #1+#2；#2= #2+#1；GOTO 01；N02 M30；3.循环（WHILE语句）在WHILE后制定一个条件表达式，当指定条件满足时，则执行从DO到END 之间的程序，否则，转到END后的程序段例如#2=10；#3=20；WHILE[#2 LT #3]DO01；#2=#2-1；END01；实例运用O2012（螺旋铣孔）#1=50；圆孔直径#2=40；圆孔深度#3=30；刀具直径#4=0；Z坐标设为自变量，赋值为0#17=1;Z坐标每次递增量#5=[#1-#3]/2；刀具回转直径S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;G00 X#5Z[-#4+1];G01 Z-#4 F200;WHILE[#4 LT #2]DO01;#4= #4+#17;G03 I-#5 Z-#4 F1000;END 01;G03 I-#5;G01 X[#5-1];G0 Z100;M30;O2013（群孔）#1=40；最内圈孔圆心所在直径#2=30；每列孔间隔#3=12；孔的列数#4=10;空间隔#5=6；每列孔个数S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16;#6=1；WHILE[#6 LE #3]DO 01;#7=1；WHILE[#7 LE #5]DO 02;#8= #1/2+[#7-1]*#4#9= [#6-1]*#2;G98 G81 X#8 Y#9 Z-60 R3 F100; #7=#7+1；END 02;#6=#6+1;END 01;G80 Z30;G15;M30;O2013（可变式深孔钻）#1=3；每次进给钱的缓冲高度#2=20；第一次钻深#3=0.5；递减比例#4=35；孔总深的#5=5.；R点M3 S1000;G54 X0 Y0;G0 Z#5;WHILE[#4 GT 0] DO 01;G01 Z-#2 F1000;G0 Z#5;Z[-#2+#1];#7=#2*#3;#2=#2+#7;#4=#4-#2;END 01;G0 Z100;M30;O2014（铣平面）#1=1000；工件长度#2=1000；工件宽度#3=10；刀具直径#4=-#2/2；Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;X#5 Y#4;Z0;WHILE[#4 LT #2/2] DO01;G01 X-#5 F1000;#4= #4+#14;Y#4;X#5;#4= #4+#14;Y#4;END 01;M30;另一种编程方式#1=1000；工件长度#2=1000；工件宽度#3=10；刀具直径#4=-#2/2；Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;X#5 Y#4;Z0;N01 G01 X-#5 F1000;#4= #4+#14;Y#4;X#5;#4= #4+#14;Y#4;IF [#4 LT #2/2] GOTO 01;G0 Z30;M30,O2015（铣三角形）#1=1000;三角形高#2=0.;#3=1.X方向减增量#4=1.5;Z方向递减量G43 Z53 H01;WHILE [#1 GT 0] DO 01;G01 Z#1 F1000;X#2;Z[#1-#4];X[-#2-#3];#2=[#2+#3];#1=#1-2*#4；G0 Z300;M30;O2016（铣圆形）基本数学知识圆的方程式;标准方程X2+Y2=R2参数方程X=R*COSAY=R*SINA在宏程序中SQRT是平方根的意思，例如#12= #2，那么#1=SQRT#2 所以则有X=SQRT[R2-Y2]Y=SQRT[R2-X2]#1=50;圆半径#4=1;每次下降深度#6=2500;半径的平方G43 Z60. H01;WHILE[#1 GT -50] DO 01;G01 Z#1 F2000;#7=SQRT[#6-#1*#1];X#7;#5= #1-#4;Z#5;#8=SQRT[#6-#5*#5];X-#8;#1=#1-2*#4；END 01;Z200;M30;O2017（铣椭圆）基本数学知识椭圆方程标准方程 X2/A2+Y2/B2=1参数方程X=A*COSαY=B*SINα（中心在原点）其中A为长半轴B为短半轴#1=50；长半轴#2=30；短半轴#3=0.；G90 G1 X#1 Y0.;G43 Z0. H01;G01 Z-10.;WHILE[#3 GT 360] DO 01; #13= #1*COS#3;#14= #1*SIN#3;G01 X#13 Y#14 F1000;#3= #3+1.;END 01;G0 Z100.;M30;O2018（铣球）M3 S1000;G0 G54 G90 X0 Y0 ;#1=10;#4=90;G43 Z50 H21;Z[#1+1];WHILE[#4 GT -90] DO 01; #5= #1*SIN#4;#6= #1*COS#4;G0 X#6 Y0;GO Z#5 F1000;G03 I-#6;#4= #4-2;END 01;G0 Z200.;M30;O2019（两个圆柱垂直相接）#1=35.；#10=1444;#11=3364#2=SQRT[#10-#1*#1];#3=SQRT[#11-#2*#2]；G54 G90 G80 X-#3 Y#2;G43 Z40 H12;G01 Z#1 F1000;WHILE[#1 GT 0] DO01;G01 Z#1;#2=SQRT[#10-#1*#1]；#3=SQRT[#11-#1*#1];G02 X-#3 Y-#2 R-58F1000; #1= #1-2;G01 Z#1 F1000;#2=SQRT[#10-#1*#1]；#3=SQRT[#11-#2*#2];G03 X-#3 Y#2 R-58 F1000; #1= #1-1；END 01;G0 Z100;M30;。
数控铣宏程序【精选文档】
三。
变量#1～＃33在宏程序中储存数据，在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量。
例如＃1=0，表示＃1的值就是0，其中#1代表变量，＃是变量符号,0就是给变量#1赋的值。
例如G0 X0 Y0；＃1=100 ;＃1=50；G01 X100 F500 ;G0 X0 Y0;#2=50;G01 X#1 F500;G0 X0 Y0 ；G01 X[＃1+＃2]F500；四. 变量之间的运算变量之间可以进行加，减，乘,除函数等各种运算例如＃1=60;＃2=SIN＃1；运算顺序和一般数学上的定义相同例如＃1=#2+3＊SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如＃6=COS[［［#5+#4]＊＃3+#2］＊#1］比较难理解的一种情况＃1=10；典型例子＃1=0；＃2=1；N01 IF[#2 GT 100］ GOTO 02;#1= ＃1+＃2;#2= #2+#1；GOTO 01;N02 M30;3。
循环(WHILE语句)在WHILE后制定一个条件表达式,当指定条件满足时，则执行从DO到END之间的程序,否则，转到END后的程序段例如#2=10；＃3=20；WHILE[＃2 LT #3］DO01；#2=#2—1；END01；实例运用O2012（螺旋铣孔）＃1=50；圆孔直径#2=40；圆孔深度#3=30；刀具直径＃4=0;Z坐标设为自变量,赋值为0#17=1;Z坐标每次递增量＃5=[＃1—＃3］/2；刀具回转直径S1000 M3；G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;G00 X#5Z［—#4+1];G01 Z-＃4 F200;WHILE[＃4 LT #2]DO01；＃4= #4+＃17；G03 I—#5 Z-＃4 F1000；END 01;G03 I-#5；G01 X[＃5—1]；G0 Z100；M30；O2013（群孔）＃1=40；最内圈孔圆心所在直径#2=30;每列孔间隔#3=12；孔的列数#4=10；空间隔＃5=6；每列孔个数S1000 M3；G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16;#6=1；WHILE［＃6 LE #3］DO 01；＃7=1；WHILE［＃7 LE #5］DO 02；#8= #1/2+［＃7-1]*＃4#9= ［#6—1］*#2；G98 G81 X#8 Y#9 Z—60 R3 F100；#7=＃7+1;END 02;＃6=＃6+1；END 01;G80 Z30；G15;M30；O2013(可变式深孔钻）#1=3；每次进给钱的缓冲高度＃2=20；第一次钻深＃3=0。
数控铣床宏程序
数控铣床宏程序数控铣教程专题一行切和环切在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。
行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。
环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。
1.1环切环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。
编写环切加工程序，需解决三个问题：➢环切刀具半径补偿值的计算；➢环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定；➢如何在程序中修改刀具半径补偿值。
1.1.1环切刀具半径补偿值的计算确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行：1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量；2、确定半精加工和精加工刀补值；3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）；41、根据内槽圆角半径键槽铣刀，精加工余量为距取10mm。
2、由刀具半径6加工的刀补半径分别为6和3、如图所示，等于步距，则该刀刀补值4第二刀刀补值第三刀刀补值=15-10=5刀补值分别为25、15、6.5、6mm。
1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。
在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来完成刀补的建立与撤消，这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。
一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。
在一般的刀补程序中，为缩短空刀距离，下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点，下刀时刀具与工件不发生干涉即可。
数控铣宏程序实例
第四章数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ）椭圆心不在原点的参数方程X=a*C ＯS ［#1］+ MY=b*SIN ［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ MY=#3=b*SIN ［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS ［#1］+M;#3=b*SIN ［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS ［#1］;#5=#3*SIN ［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF ［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF ［#3LER ］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm ）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X 轴正向夹角为A 1,A 2。
数控铣床编程30例带图
数控铣床编程30例带图例一：毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图2-23所示的槽，工件材料为45钢。
选择机床设备：根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具：现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
确定切削用量：切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
确定工件坐标系和对刀点：在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O 作为对刀点。
编写程序：按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
例二：该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02；主程序结束N0010 G22 N01；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0；左刀补取消N0160 G24；主程序结束例三：毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
数控铣宏程序
%200 G91G01Z-1F200 G90G41G00X10Y5D0 1 G01Y10 G01Y30 X20 G03X30Y20R10 G01Y10 X5 G40G01X0Y0 M99
Y 30 2 10
－ 30 － 10
10
－ 10 3
－ 30
R10 1
30 X 4
宏变量分层铣削
%300 G90G54G00Z5 0 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 M98P200 G24X0 M98P200 G24Y0 M98P200 G25X0 M98P200 G25Y0 G00Z50 M05 M30
…
ELSE
…
ENDIF 格式(ii)：IF条件表达式
…
ENDIF 5循环语句WHILE，ENDW 格式：WIIILE条件表达式
…
ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。 循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例 例1：Z向分层铣削
普通子程序 %300 G54G00Z50 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 G01Z0F180 M98P200L3 G24X0 G01Z0 M98P200L3 G24Y0 G01Z0 M98P200L3 G25X0 G01Z0 M98P200L3 G25Y0 G01Z0 G00Z50 M05 M30
G00Z50 M03S3000
G00X50Y0Z5 G01 Z-1 F300 #0=50 #1=30 #2=0 WHILE #2 LT 2*PI #4=#0*COS#2 #5=#1*SIN#2 G01 X[#4] Y[#5] #2=#2+0.1 ENDW G00Z50 G0X0Y0 M05 M30
主程序： %100 G54G90G17G21 G00Z50 M03S3000
数控铣床宏程序
数控铣教程专题一行切和环切在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。
行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。
环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。
1.1环切环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。
编写环切加工程序，需解决三个问题：环切刀具半径补偿值的计算；环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定；如何在程序中修改刀具半径补偿值。
1.1.1环切刀具半径补偿值的计算确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行：1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量；2、确定半精加工和精加工刀补值；3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）；41、根据内槽圆角半径键槽铣刀，精加工余量为距取10mm。
2、由刀具半径6加工的刀补半径分别为6和3、如图所示，等于步距，则该刀刀补值4第二刀刀补值第三刀刀补值=15-10=5刀补值分别为25、15、6.5、6mm。
1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。
在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来完成刀补的建立与撤消，这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。
一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。
在一般的刀补程序中，为缩短空刀距离，下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点，下刀时刀具与工件不发生干涉即可。
华中系统数控铣宏程序各种应用
华中系统数控铣宏程序加工实例椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M;#3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
数控铣床的宏程序与子程序的编程实例
数控铣床的宏程序与子程序的编程实例[摘要]本文主要使数控铣床与加工中心手工编程更加简便而进行论证。
因为数控铣床与加工中心一般加工的零件都是比较复杂与切削的刀数较多等特点。
在这篇文章里，我主要是通过宏程序与子程序来减少手工编程的工作量。
[关键词]宏程序子程序编程中图分类号：td327.3 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）20-0323-02前言：随着中国经济的不断发展，人民对产品的要求不断地提高，普通机床所加工的零件已经满足不了现代工业产品的需要。
所以现在数控机床的应用越来越广泛。
数控机床是用程序来控制的，要求工作人员必须要掌握如何进行编程。
数控机床编程分为手工编程与自动编程。
自动编程是通过一些辅助软件来进行编程的。
手工编程是通过操作人员根据零件的外形轮廓来使用相应的编程指令来编写，但一般普通的手工编程的缺点就是编程的工作量大，且容易出错。
现在手工编程使用的比较广泛的有宏程序与子程序。
使用宏程序和子程序的特点是：可以减少编程的工作量、且编程的时候不容易出错，所以在手工编程上普遍使用。
以下就举一个实例来说明宏程序与子程序的应用。
提出问题：对于以下工件（如图1），在这里主要分为两道程序，第一道外形铣削，第二道倒圆角。
外形铣削的编程，用直径为12mm的立铣刀。
所用的毛坯料尺寸为125mm×90mm×20mm，将其进行外形铣削（如图2）。
如果只用主程序来进行手工编程，会出现有工作量大且容易出错的问题。
在这里利用宏程序与子程序进行编程。
图1图2o0001；g90 g54 g40 g0 x0 y0；g43 z100. h01；g0 x75 y20 d01；z5；#1=-3；whlie [#1 ge -9] do1；g1 z#1 f100m98 p0002；#1=#1-3；end1；g0 z100；m30；o0002g41 g1 x68 y8 d01 f400；g3 x60 y0 r8；g1 y-35；g2 x50 y-45 r10；g1 x-50；g2 x-60 y-35 r10；g1 y35；g02 x-50 y45 r10；g1 x50；g2 x60 y35 r10；g1 x60；g3 x68 y-8 r8；g40 g1 y0；m99；第二道倒圆角在这里也是用直径为12mm的立铣刀。
数控铣床宏程序 5个例子改
三、计算题1、如图工件原点在工件上表面圆心，设平底立铣刀直径φ10，由下而上周铣孔口倒圆角，试编写的宏程序部分。
G00 X0 Y0 Z10 起刀点定位在Z10Z–8G01 X15 F1000 加上刀具半径5，就是X20.半径补偿功能没有使用。
#1=0；（自变量初始化，#1为X、Z变化量，因为是45°，所以X、Z变化量相等）N10 G1 X[15+#1] Z[–8+#1]；（X从右边开始，Z从下面开始）G17 G03 I–[15+#1]；（铣整圆，J0省略，起点和终点Y0不变）#1=#1+0.1；（设步进距为0.1，自变量递增0.1，）IF [#1 LE 8.5 ]GOTO 10；（8.5过头一点，防止未切完，留有毛刺）Z10；M99；2、如图工件原点在工件上表面圆心，设平底立铣刀直径φ8，由下而上周铣倒圆角，试编写倒圆角的宏程序部分。
椭圆有长半轴、短半轴。
圆只有半径。
椭圆参数方程：a=b,是一个圆。
)sin()cos(tbytax⨯=⨯=tabxy立铣刀直径φ8，由下而上周铣倒圆角初始化，G00 X30 Y0 Z10；从右面下来Z -5；G01 X24 F300；从右面靠上工件。
#3=0；角度α赋初值，以角度作为自变量N10 #1=5*COS[#3]；X值计算COS[0]=1，COS[90]=0#2=5*SIN[#3]；Z值计算SIN[0]=0，SIN[90]=1G01 X[19+#1] Z[#2-5] F1000；刀具移动一个偏移量G17 G3 I-[19+#1]；XY平面加工整圆，起点、终点不变，J0省略。
#3=#3+1；设角度步进距为1°ºIF [#3 LE 90] GOTO 10；（第一象限，条件为圆的四分之一）Z10；M99；3、如图工件原点在工件上表面，设加工深度为5mm，试用变量编程编写该曲线轮廓A的宏程序部分。
渐开线函数为sin(t))*t-*(sin(t)y，t的取值范围是[0，3.14159]。
数控铣宏程序编程100例
数控铣宏程序编程100例数控铣宏程序编程是数控铣床操作中的重要环节，它可以大大提高生产效率和产品质量。
下面将介绍100个常见的数控铣宏程序编程实例。
1. G90 G54 G0 X0 Y0：将坐标系设置为绝对坐标系，将刀具移动到原点位置。
2. G91 G0 X10 Y10：将坐标系设置为相对坐标系，将刀具移动到当前位置的X轴正方向10mm，Y轴正方向10mm的位置。
3. G92 X0 Y0：将当前位置设置为坐标系原点。
4. G94：将进给速度设置为每分钟进给。
5. G95：将进给速度设置为每转进给。
6. G96 S1000：将主轴转速设置为1000转/分钟。
7. G97：将主轴转速设置为每分钟转速。
8. G98：将主轴转速设置为每转转速。
9. G99：将主轴转速设置为每进给转速。
10. G40：取消刀具半径补偿。
11. G41 D1：启用刀具半径补偿，刀具半径为1mm。
12. G42 D2：启用刀具半径补偿，刀具半径为2mm。
13. G43 H1：启用刀具长度补偿，刀具长度为1mm。
14. G44 H2：启用刀具长度补偿，刀具长度为2mm。
15. G45 H3：启用刀具长度补偿，刀具长度为3mm。
16. G46 H4：启用刀具长度补偿，刀具长度为4mm。
17. G47 H5：启用刀具长度补偿，刀具长度为5mm。
18. G48：取消刀具长度补偿。
19. G49：取消刀具半径和长度补偿。
20. G50 S2000：将主轴转速设置为2000转/分钟。
21. G51：取消坐标系旋转。
22. G52 X10 Y10：将坐标系旋转10度。
23. G53：取消工件坐标系。
24. G54：将工件坐标系设置为1号坐标系。
25. G55：将工件坐标系设置为2号坐标系。
26. G56：将工件坐标系设置为3号坐标系。
27. G57：将工件坐标系设置为4号坐标系。
28. G58：将工件坐标系设置为5号坐标系。
29. G59：将工件坐标系设置为6号坐标系。
数控铣宏程序实例(DOC)
数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工〔编程思路:以一小段直线代替曲线〕例1：整椭圆轨迹线加工〔假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1〔0°～ 360°〕那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N1 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOT01；GOO Z50；M30；例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工〔假设加工深度为2mm〕椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕〔M ,N〕旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99; G69 ；GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工〔深度2mm〕采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工〔加工深度2mm〕已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
数控铣床宏程序
数控铣教程专题一行切和环切在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。
行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。
环切主要用于轮廓的半精、精加工与粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。
1.1环切环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。
编写环切加工程序，需解决三个问题：➢环切刀具半径补偿值的计算；➢环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定；➢如何在程序中修改刀具半径补偿值。
1.1.1环切刀具半径补偿值的计算确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行：1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量；2、确定半精加工和精加工刀补值；3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）；41、根据内槽圆角半径键槽铣刀，精加工余量为距取10mm。
2、由刀具半径6，加工的刀补半径分别为6和3、如图所示，等于步距，则该=30-10/2=25mm。
4第二刀刀补值第三刀刀补值=15-10=5精加工刀补值，说明此刀不需要。
由上述过程，可知，环切共需4刀，刀补值分别为25、15、6.5、6mm。
1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。
在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来完成刀补的建立与撤消，这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。
一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。
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数控铣宏程序实例(DOC)数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N1 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOT01；GOO Z50；M30；例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99; G69 ；GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工（加工深度2mm）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
首先根据椭圆的参数方程求出θ1，θ2和P1(x1,y2) P2(x1,y2)此时要注意 A1≠θ1,A2≠θ2如图示ON=b , OM=aNP=P1Q, NP1=PQX1=OQ, Y1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X (1) P1Q=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y (2)TANa=P1Q/OQ=Y/X (3)根据（1）（2）（3）可解出θ1，X1,Y1同理可解出θ2,X2,Y2编程方法一：根据参数方程 X=a*COSθ Y=b*SINθ设定变量表达式#1=0 (角度从θ1～θ2变化)#2=a*COS［#1］#3=b*SIN［#1］程序 O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式#1=X （X值由X～-X变化）#2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X1 Y1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=X1;N99 #2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］; G01 X#1 Y#2 F300;#1=#1-0.2;IF［#1LE-a］GOTO99;G00 Z100;M30;4.2 球面加工（编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面）例1 平刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图数学变量表达式#1=θ=0 (00～900,设定初始值#1=0)#2=X=R*SIN［#1］+r(刀具中心坐标)#3=Z=R-R*COS［#1］编程时以圆球的顶面为Z向O平面，从上往下程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=R*SIN［#1］+r;#3=R-R*COS［#1］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;当加工的球形的角度为非半球时可以通过调整#1也就是θ角变化范围来改变程序例3：球刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R+r］*SIN［#1］(刀具中心坐标)#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R+r］*SIN［#1］;#3=［R+r］*［1-COS［#1］］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例4：球刀加工凹半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R-r］*COS［#1］(刀具中心坐标)#3=Z=［R-r］*SIN［#1］+r程序Ｏ0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R-r］*SIN［#1］;#3=［R-r］*COS［#1］+r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;当加工凹半球的一部分时，可以通过改变#1即θ角来实现。
如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。
4.3 孔口倒圆角编程思路：以若干不等半径整圆代替环形曲面例1：平刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0 （θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3=Z=R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3 =R-R*COS［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例2：平刀加工凹圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*SIN［#1］–r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R*SIN［#1］-r#3 = R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例3：球刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］；#3=［R+r］*［1-COS［#1］］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例4：球刀倒凹圆角已知内口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*COS［#1］-r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R*COS［#1］-r；#3= R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;4.4 孔口倒斜角（编程思路：以若干不等半径整圆代替环形斜面）例1 平刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0变化到Ζ1设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +Ζ*COT［θ］-#1*COT［θ］-r1程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;］DO1;WHILE［#1LEΖ1#2=φ/2 +Ζ*COT［θ］-#1*COT［θ］-r;1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;例2：球刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1 建立几何模型首先求出 Z2=r-r*COS［θ］X2= r*SIN［θ］设定变量表达式#1=Z=Z2 (Z由Z2变化到Z1+Z2)#2=X=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-［Z-Z2］*COT［θ］-X2=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-r*SIN［θ］-［#1-r+r*COS［θ］*COT［θ］=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=Z2;WHILE［#1LE(Ζ1+Z2)］DO1;#2=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］; G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;4.5 多元素（任意轮廓）倒角编程思路：通过改变半径补偿值改变加工轮廓的实际大小以若干个轮廓线代替轮廓曲面运用指令：G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值须知基本概念：刀具半径补偿值=刀具中心到加工轮廓的距离例1 平刀倒多元素圆角已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=R*SIN［#1］+r-R(D有可能是负值)#3=Z= R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= R*SIN［#1］+r-R;#3= R-R*COS［#1］;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例2 球刀倒多元素圆角图同上例已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=［R+r］*SIN［#1］-R#3=Z= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0; N99#2= ［R+r］*SIN［#1］-R; #3= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］; G01 Z-#3 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99; G00 Z100; M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例3：平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=0(Z由0变化到Z,设定初始值#1=0)1*COT［θ］#2=D=Z*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］= #1*COT［θ］+r-Z1程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0; N99#2= #1*COT［θ］+r-Z*COT［θ］；1G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01M98P100F3OO; #1=#1+0.1；］GOTO99; IF［#1LEZ1G00Z100; M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例4：球刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=Z=Z2(Z由Z2变化到Z1+Z2,设定初始值#1= Z2)#2=D=［Z- Z2］*COT［θ］+r*COT［θ］-Z1*COT［θ］=［#1-［r-r*COs［θ］］］*COT［θ］+r*COT［θ］- Z1*COT［θ］=#1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1= Z2;N99#2= #1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+0.1；IF［#1LE Z1+Z2］GOTO99;G00 Z100; M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;4.6 特殊类型加工例1：运用个G10指令加工腔体或者凸台G10格式：G10 L12 P半径补偿号 R 半径补偿值编程思路：通过设定刀具半径补偿变量偏置轮廓加工腔体或凸台已知各尺寸如图刀具假定半径r=5每层加工2mm 加工行距8设定变量表达式#1=Z=2(Z从2变化到10 初始值Z=2)#2=D=5(刀具半径补偿初始值D=5) 主程序Ｏ0001S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1= 2;WHILE［#1LE10］DO1;WHILE［#2LE30］DO2;#2=5;G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F200; #2=#2+8；END2;#1=#1+2; END1; GOO Z100; M30;子程序Ｏ100;G41 G01 Y30;G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例2：螺纹加工螺纹加工方法有很多种，本例主要针对单齿螺纹刀运用G02G03指令加工螺旋括补代码 G02 G03格式G02 X- Y- Z- I- J- F-;G03 X- Y- Z- I- J- F-;编程思路：运用G02 G03螺旋括补指令设定Z方向为变量以每一个螺距或导程为递增，加工螺纹加工M60×3的螺纹深度20设定变量 #1=Z=0(Z由3变化到-21 设定初始加工平面Z=3) (每加工一个齿下降一个螺距3)程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F100; WHILE［#1GE-21］DO1; G02 X30 Y0 Z#1 I-30; #1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30;例3 正弦曲线加工（深度2mm）设定变量表达式#1=t=0(t由0°变化到360°) #3=a*SIN［#1］=Y#2=b/360*#1=X程序Ｏ0003; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100; G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1; #2= b/360*#1;#3= a*SIN［#1］;G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1;END1;G15 G00 Z100; M30;例4：阿基米德螺旋线的轨迹线加工(加工深度2mm)编程思路：以若干条小段直线代替曲线已知此曲线极坐标的方程为r=aθ（a：常数θ：弧度）起始角θ=0°=0弧度终止角θ=270°+360°=630°=630×3.14／180弧度=10.99弧度设定变量表达式 #1=θ=0°(θ由00变化到630°设定初始值#1=0) #2=θ（弧度=#1×3.14／180）#3=r=a*#2程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE630］DO 1;#2=#1*3.14／180#3=a*#2G16 G01 X#3 Y#1 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 正弦曲面四轴加工设定变量表达式#1=A=0(#1为第四轴A的角度由0°～360°) #2=X=a*SIN［3*#1］程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X-R Y0;GOO Z3;G01Z-m F100;G41 G01 XO YO D01 F200;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= a*SIN［3*#1］;G01 X#2 A#1;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例6：椭球面加工已知：椭球面的标准方程X2/a2+Y2/b2+Z2/c2=1椭圆的参数方程X=a*COS［θ］ Y=b*SIN［θ］X,Y,Z方向三个半轴长度分别为 a,b,c刀半径r设定变量表达式#1=θ=0（Z向角度变量，θ由0°变化到90°设定初始值#1=0）#2=θ=0（平面内角度变量，θ由0°变化到360°设定初始值#2=0）=a*COS［#1］(X向半轴变量)#3=a1#4=c=c*SIN［#1］(Z向半轴变量)1#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］(Y向半轴变量)#6=#3*COS［#2］+r(平面内X坐标变量)#7=#5*SIN［#2］+r(平面内Y坐标变量)程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO 1;#3= a*COS［#1］;#4=c*SIN［#1］；#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］；G01 X#3 Y#5 F300;G01 Z#4;#2=0;WHILE［#2LE360］DO 2;#6=#3*COS［#2］+r;#7=#5*SIN［#2］+rG01 X#6 Y#7;#2=#2+1;END2;#1=#1+1;END1;G00 Z100; M30;。