中国北方著名的少数民族

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西周至隋唐,中国北方(包括东北和西北)有哪些著名的少数民族?他们与中原政权关系如何?
夏:九黎、东夷(后羿就是东夷人,当然,舜据说也出身东夷)
商:九黎、东夷
西周:东夷、严允(两个字都加“犭”)、犬戎(据说是严允的另一名称)、鬼方(据说也是严允的另一名称)
春秋:犬戎、中山、九黎(已南迁,楚国祖先系其中一支)
战国:匈奴、羌、百越(是九黎的新名字,也有说是九黎中的一支演变而来的)
西汉:匈奴、羌、百越、夜郎(据说是百越的一支,南越王国的主要国民也是百越族)
东汉:匈奴、羌、百越、乌丸、鲜卑、高丽
三国:匈奴、羌、山越、南越(百越已经逐渐消亡,只剩下部分分支)、南蛮(南蛮人其实是一个统称,居住在现在我国西南三省和湖南一带,大部分南蛮人其实还是百越的后人,山越在西部的分支也属于南蛮,此外,九黎遗民也被归在南蛮人中)
两晋:匈奴、鲜卑、羯、氐、羌、山越、南越
南北朝:鲜卑、氐、羌、铁弗(匈奴一支)、柔然(就是花木兰打的那个北方民族)、高车、山胡、南越(山越已消亡)、南蛮
隋:柔然、高丽(即高句丽)、吐蕃、突厥、羌、南越、南蛮
唐早期:突厥、吐蕃、高昌、羌、六诏(由南蛮演化而来,其中南诏最大)、高句丽、新罗、百济、靺鞨、南越
唐中期:突厥、吐蕃、回纥、回鹘、羌、新罗、南诏(已统一六诏)、契丹
唐后期、五代:吐蕃、回纥、回鹘、羌、沙陀(突厥的一支)、契丹、南诏(后建大理国)、南越

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