液压伺服系统

第十章液压伺服系统

一、名词解释

1、伺服控制

2、液压伺服控制系统

3、滑阀的压力-流量特性

4、滑阀的流量放大系数

5、滑阀的压力放大系数

二、问答题

1、液压伺服系统有由哪几部分组成？各部分的功能是什么？

2、伺服系统的基本类型有哪些？

3、为什么说伺服阀是液压伺服系统的最关键元件？

4、液压伺服阀有哪几种？滑阀式液压伺服阀与换向滑阀有什么本质区别？

5、滑阀式液压伺服阀的阀口与换向阀的阀口有什么不同？

6、电液伺服阀由哪几部分组成（以二级放大式为例）？各部分的作用是什么

7、液压仿形刀架的液压伺服系统为何将伺服滑阀的阀体和液压缸的缸体固连成一体？若将它们分成

两部分，仿形刀架能否工作？为什么？

8、何为伺服阀的零位特性？为什么零位阀系数对液压伺服系统的稳定性是至关重要的？

9、在力反馈电液伺服阀中，什么叫力反馈？力反馈是通过什么元件实现的？

三、计算题

1、已知一电液伺服阀在线性区内工作，当输入电流为20mA、伺服阀的压降为5Mpa时，输出的负载流量为60L/min，则当输入电流为100mA、伺服阀的压降为10Mpa时，其输出流量为多少？

2、如图所示的电液位置控制系统为轧机辊缝调节控制系统,它由辊缝调节螺钉1、支撑辊2、轧辊

3、板材

4、电液伺服阀

5、调整油缸

6、伺服放大器

7、同位素测厚仪8等组成。板材经轧机连轧后由厚板变为薄板，轧后板材的厚度由测厚仪检测出来，若加工后板材的厚度与要求不符，则由电液伺服阀控制调整油缸驱动支撑辊和轧辊，调节轧辊间的距离。写出其控制原理方块图，标明控制信号的传递过程，并说明系统工作原理。如图所示的电液位置控制系统为轧机辊缝调节控制系统,它由辊缝调节螺钉1、支撑辊2、轧辊3、板材4、电液伺服阀5、调整油缸6、伺服放大器7、同位素测厚仪8等组成。板材经轧机连轧后由厚板变为薄板，轧后板材厚度由测厚仪检测出来，若加工后板材的厚度与要求不符，则由电液伺服阀控制调整油缸驱动支撑辊和轧辊，调节轧辊间的距离。写出

其控制原理方块图，标明控制信号的传递过程，并说明系统工作原理。速度均为0.075m/s，工作进

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给速度为0.0013m/s，启动和制动时间均为0.2s，工作台采用平导轨，静、动摩擦因数分别为fs = 0.2，fd = 0.1；工作台快进行程为0.3m，工作进给行程为0.1m。试设计该铣床工作台给进液压系统。

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