球磨机同步电机励磁系统改造
同步发电机励磁控制部分的升级改造及调试探讨
同步发电机励磁控制部分的升级改造及调试探讨四川达州电业局谯兴宇提要: 我单位很多小水电同步发电机组的励磁系统都是80中后期和90年早期产品，都进入故障维修多发期，对该类设备改造升级势在必行。
在升级改造过程中，进行正确的产品选型配套、设计、安装、调试是升级改造成功的关键，本文针对这一过程进行详细阐述，并对调试过程进行重点论述，用开环方式对系统各部件分别调试，然后用闭环方式的组合运行试车，此方案各步骤目的明确，在调试过程中就能有针对能区分故障范围，减小现场运行调试的难度，保证调试工作顺利优质地完成。
关键词：起励－励磁控制器; 设计选型; 改造经过；现场调试；充磁回路完善四川达县青宁电站在2010年“7.18”洪灾中，机房进水被淹，导致电气设备全部进水。
电站维修过程中发现该电站的同步发电机的励磁系统装置是九十年代早期产品，电路部分是分立元件插件式的电路结构，长期运行至今其控制和触发部分的故障率较高，现在已经进入维修更换期，且被水浸泡后，部分元件已无法辨别其型号，又无图纸核对，给维修工作带来了一定的难度，公司针对这一情况成立科研课题小组，对2台可控硅励磁系统进行升级换代改造，即保留原来的柜体、晶闸管和整流变压器以继续使用，只对控制核心部位——励磁控制调节部分进行更换，减小维修成本。
现就升级改造及调试过程进行详细论述。
一、设计选型：在设计过程中，科研小组对不同型号的发电机起励－励磁控制器的价格、性能、改造难度等因素进行综合对比，决定采用深圳普威尔公司的一种产品发电机起励－励磁控制器（GLC-01B型），该装置把晶闸管可控整流控制技术和发电机起励技术有机地结合在一个装置内，装置包含了发电机的起励和可控硅整流的全部核心技术，可靠性高，维修互换性能较好，能保障发电机励磁部分安全可靠运行。
广泛用于同步发电机励磁屏柜作起励、励磁和控制三合一用，能满足发电机单机运行、并网运行、调相运行等不同的技术要求。
其功能有：1．晶闸管移相触发电路；2．三相同步移相变压器；3.自动－手动的给定调节；4.无功功率调差；5.有1.6 倍电压强励功能；6.机端过电压降励；7.残压起励电路；8.三相相序检测；9.励磁电压数字显示；10.过低频保护；11.灭磁功能。
球磨机系统的优化改造
球磨机系统的优化改造内蒙古包头 014080摘要：随着由辊压机与球磨机组成的水泥半终粉磨联合粉磨系统的发展，适配于此系统的球磨机的磨内结构也应随之进行优化。
通过从进料装置、衬板形式、中间隔仓装置、挡料圈、隔热材料、研磨体等方面对球磨机系统进行优化改造，有效提高了球磨机运转效率，降低了球磨机能耗。
关键词：球磨机；喂料装置；中间隔仓装置；粉磨效率前言目前国内水泥粉磨主要以“辊压机+球磨机”的半终粉磨联合粉磨系统为主，球磨机是改善水泥粉磨成品颗粒形貌的有效设备，其通过磨机内研磨体冲击碾磨物料，存在能量转化率低、单位产品水泥电耗高及噪声大等问题。
随着GB16780-2021《水泥单位产品能源消耗限额》的发布，如何提高球磨机运转效率、降低球磨机能耗，已成为球磨机设计改进的重要研究方向。
1球磨机结构球磨机主要由进料装置、滑履轴承、回转部分、出料装置等组成，球磨机结构如图1所示。
其中，回转部分是球磨机的主体，由双隔仓及其篦板、端衬板、筒体衬板、卸料仓及其篦板、隔热垫等组成，球磨机整个粉磨作业过程均在回转部分完成。
隔仓板将球磨机分为两个仓，一仓装有直径较大的钢球研磨体，将磨内的大块物料破碎成小颗粒，经隔仓板送至二仓，再由二仓内直径较小的钢球研磨体将小颗粒物料研磨成细粉。
物料经一、二仓内研磨体破碎、研磨后，由卸料仓送至传动接管，穿过传动接管上的开孔，经出料装置送至磨外。
2进料装置的优化2.1进料装置存在的问题随着辊压机在水泥粉磨系统中的广泛应用，水泥厂越来越多采用“辊压机+球磨机”的半终粉磨联合粉磨系统。
相较于球磨机开流和圈流粉磨系统，半终粉磨联合粉磨系统进料装置物料通过量成倍增加。
但由于球磨机内部研磨体填充率受限，进料装置过料面积不能增加，若要提高球磨机粉磨效率，需从优化球磨机进料装置结构方面考虑。
此外，球磨机磨头冲料问题也应引起重视。
经辊压机研磨的物料与高效选粉机分选后的粗物料共同进入球磨机，导致球磨机磨头处的物料较多，易造成磨头跑灰。
同步电动机励磁电路的技术改造
同步电动机励磁电路的技术改造摘要：本文叙述了KGLF系列励磁装置存在的主要问题，并结合长期的工作实践，论述了对该励磁装置主电路和控制电路进行技术改造的有关情况。
关键词：励磁装置；主电路；控制电路KGLF系列晶闸管励磁装置是天津电气传动研究所80年代的产品，随后不断进行改进，其性能不断提高，并得到了较为广泛的应用，我地就有不少企业使用过这种装置。
但是实际工作中我们发现该系列的励磁装置存在一些问题，必须对励磁电路进行相应的技术改造，才能够使该励磁装置和同步电动机正常工作。
1．励磁装置的基本工作原理与存在的主要问题⑴基本工作原理KGLF系列励磁装置的电路系统如图1所示。
当同步电动机起动时，灭磁电路工作，使转子绕组感应的交变电流流过放电电阻，避免转子绕组的感应电势击穿绕组，保证电动机的正常起动，此时整流晶闸管处于阻断状态。
当电动机的转速上升到亚同步转速（转差率＜5％）时，投励电路自动定电压信号加到触发脉冲电路，该电路输出脉冲给晶闸管的门极，晶闸管立即导通，给电动机转子绕组提供直流励磁，使转子拖入同步运行。
当电动机停机时，触发环节给触发脉冲加入一个控制信号，使晶闸管由整流状态立即转为逆变状态，保证图1 KGLF系列励磁系统原理图电动机转子的顺利灭磁。
图1中电压负反馈的作用是克服电源电压波动时对晶闸管整流输出直流电压的影响，保持励磁电流为给定值；投全压电路的作用是当检测转子绕组需投全压励磁时，控制投励电路并通过移相给定与触发脉冲电路，使晶闸管全导通。
⑵存在的主要问题由上述工作原理可知，同步电动机起动、运行与停机时，励磁电流的投入时间、灭磁电压的大小、整流和励变时的电流大小与波形等因素对同步电动机和励磁装置的正常工作都有着重要的影响。
在实际工作中我们发现该装置存在下面一些问题：①由于主电路的缺陷，电动机起动时受到脉振转矩的强烈冲击，使电动机产生疲劳效应、造成内部暗伤，从而缩短电动机的使用寿命。
②主电路晶闸管等元件裕量选得偏小，过载能力低，易损坏。
同步电动机励磁系统缺陷及改善措施
２ ． １投励方式、投励时刻选择不当 对电机的影响
如果励磁系统有缺陷，同步 电动机启动过 程 中在 并 车 投 励 瞬 间 经 常 发 出沉 闷 的 冲 击 声 ，
电机 遭 受 冲 击 。
开通值一般 １ ０～ ３ ６ Ｖ，便可解 决上述 问题 。 ２ ． ３启动灭磁 电组不正常发 热
在 同步 电动 机 “ 异 步启 动 ”过程 中，启 动灭磁 电阻通过可控硅 电路接入转子 回路 ，以 减小启动 电流 ， 增大启动转矩 ， 加速 电机启动； 投励后通过相应的可控硅控制 电路使启动灭磁 电组退 出。但是如果控制 电路异常或故障导致 启动灭磁 电组不能及时退 出而长期带 电，容 易 发热烧毁，对 电机正常工作极其不利 。因此应 提高可控硅控制回路的可靠性 ，保证启动灭磁 电组 的 正 确 投 退 。
异步启动状态 ，此时 电机为 “ 异步 电动机 ”状 态 ，随着转子转速上升 ，转差率下 降，定子 电 流随着转子 电流下降而降到某一数值 ，加上一 定的时 限延迟 ，由静态励磁柜进行投励 ，旋转
１励磁系统缺陷所造成的主要危 害
整流盘便将励磁 电流送入励磁绕组 ，没有检测 参考文献 转速、转差率和投励瞬间转子空间角度选择合 ［ １ ］ 王正茂 ，阎治安 ， 崔新艺等 ．电机 学 【 Ｍ ］ 供给 同步 电动机 励 磁 电流 的 电源及 其附 适与否 ，就盲 目投励并车 。此时，励磁绕组外 西安 ：西安 交通大学 出版社 ， ２ ０ ０ ０ ． 属设备统称为励磁系统 。同步 电动机励磁系统 部通入 的直流励磁 电流与转子绕组 自身感应的 主 要 由励 磁 功 率 单 元 、励 磁 控 制 单 元 两 部 分 构 交变 电流方 向相反，在此瞬间，励磁绕组总的合 作者简介 成。励磁系统 的技术性能对 同步 电动机的安全 成电流很小，导致励磁系统并车投励性能存在缺 曹国慧 （ １ ９ ６ ７ － ） ，男，河南省 南阳市人 。 大学 可靠稳定运行息息相关。 憾，使电机遭受这种损伤。另外，这种投励方式 本科学历。工 学硕士 学位 ，高级讲 师，现在 国 １ ． １对 电网所造成的危 害 由于励磁电流整定值是经验值，有一定的误差， 网河 南省 电力公 司技 能培 训 中心 南阳校 区工
球磨机同步电机励磁系统改造
～
扫 或更 换 捅 件 板 ， ： ＿ 人维 护量 大 ， 时 影 响生 产 。 ＝ ＝ 『 ＿ 长 为 此 ， 司决 定 改造 ４台球 磨 机 的 同步 电机励 磁 系 统 ， 电 公 各
机参 数 见表 １ 。
表 １
、
存在 的 问题
Ｂ
电气接 线 以及 参数设 定 等 方面 阐述 改造 过程 。
中图 分 类 号 Ｔ ９１７ Ｍ ２． ４ 文献 标 识码
同步电机可控硅励磁系统的发展主要经历了二代 ：以插件 控 制 为核 心 ， Ｋ Ｌ 如 Ｃ Ｆ系 列 励 磁 装 置 ； 以集 成 单 元 控 制 为核 心 ，
如 Ｋ Ｉ系列 励 磁装 置 ；以 Ｐ Ｃ或 单 片机 等 微 电 脑 控制 为 核 心 ， Ｃ Ｌ
保护 、 灭磁 、 全门 、 变 、 投 ｉ逆 附加 环 节各 １ ）易 发 热 ， 致 励 磁 块 ， 导 控 制稳 定 性 差 （） ２ 更换 捅 件 和 厉磁 装 置投 用前 ， 须 进 行 灭 磁 凋 试 、 Ｊ Ｊ 必 输
电机 功率／Ｗ ｋ
定 予 额 定 电压／ Ｖ 定 子 额 定 电 流／ Ａ 额 定 励 磁 电 压／ Ｖ 额 定 励 磁 电 流， Ａ
参数
电机 型 号
１、 ２ 电机
Ｔ Ｑ １ — ９３ Ｄ ２ ５ ２／２
— —
３ 、 电机 ４
Ｔ ＭＫ ６ ０２ Ｄ － ０ ／４
新钢 良山 矿业 公 日的 空 压机 、球 磨 机等 配 套 同 步 电机 的励 Ｊ 磁 系统 采 用 Ｋ Ｌ Ｉ 恒 流 型励 磁装 置 ， 用 中存 在 以下 问 题 。 Ｇ Ｆ １ 使 （ ） 制 系统 全 部 为插 件 （ 中 ６块 触 发 环 节 ， １控 其 给定 、 励 、 投
同步发电机励磁系统的改造和优化路径探讨
励磁系统中存在较多的电子元件，因此同步发电机在使用的过程中经常会出现老化现象，影响其使用功能。一般来讲，励磁调节器能够使用八年至十年，当其超过自身的使用年限之后，设备在使用的过程中会很容易出现故障。励磁调节器是同步发电机中的主要控制元件，不同于发电机中的其他保护设备，其能够在电机运行的过程中始终处于工作状态中。由此可见，同步发电机中的励磁系统需要进行适当改造与优化，令励磁系统起到实时监测的作用，以此来判断系统的温度运行状态，进而对故障实现更加精准的定位。在容量较大的同步发电机系统中，机组的运行需要较大的励磁电流，通常会选择采用直流励磁系统，但是机械系统换流相对困难。基于此种情况，大容量同步发电机开始采用交流发电机与交流励磁系统，但是交流励磁系统中仍存在以下不足之处。第一，交流励磁机的时间常数大，加长了发电机主轴的长度，令电力系统的造价提升，电力厂房长度增加。第二，交流励磁系统中大多采用相控整流模式，并且励磁结构体积较大，机体较为笨重，使相控整流系统无法得到较高的运行功率。
同步发电机励磁系统的改造和优化路径探讨
摘要：励磁系统可以为发电机及其附属设备供给电流，对于维护电力系统的运行步发电机励磁系统中存在的问题，并提出一系列优化改造路径，希望能够提升同步发电机励磁系统维持稳定电压的水平，提高发电机电压能力。
2.5保护装置的校验运行分析
同步发电机励磁系统在安装完毕之后，需要对其绝缘情况进行校验。在对绝缘电阻进行测量的过程中，施工人员应当使用500V兆的欧表，对保护装置的逻辑功能进行校验[2]。要求出口信号、跳闸以及逻辑功能正确。当完成外部接线施工后，施工人员下一步应当进行保护传动的试验。应令保护传动试验需求满足信号回路和动作的正确。对保护装置的保护定制进行校验，要求能够对准确动作进行保护，并要求保护装置动作完全正确。在设备最终投入运行时，需要对屏后的电缆进行检查，确保防护措施接线准确，将保护电流输入电源闭合。完成投跳闸出口压板以及保护功能压板的投入两个步骤之后，对发电机的失磁保护电压和电流方向进行确认，方可将其投入使用。
励磁系统改造方案
励磁系统改造方案一、概述1.改造背景UNITROL5000励磁系统,投入运行已超过十年，由于各电子元器件老化，设备运行已进入不稳定期。
近年，励磁系统故障次数增多，出现过多次异常报警，对机组的安全稳定运行造成了很大影响。
另外，励磁系统的备件价格逐步抬高，供应周期较长，检修服务费用昂贵。
为保证机组安全稳定运行，特提出励磁系统改造项目，提高设备运行的可靠性。
2.设备参数2.1发电机型号：DH-600-G额定功率：600MW 额定电压：22kV 额定电流：17495A额定功率因数：0.9 额定频率：50Hz 额定转速：3000r/min额定励磁电压：400.1V 额定励磁电流：4387.34A冷却方式：水氢氢绕组连接方式： Y次暂态电抗Xd”：0.18 暂态电抗Xd’：0.24 同步电抗Xd： 1.89负序电抗X2： 0.20 零序电抗X0： 0.09次暂态时间常数T”d：0.066 s 暂态时间常数T’d： 0.938s T’d0=8.446s 发电机PT变比：22KV/100V CT变比：25KA/5A转子电流分流器变比：6000A/60mv2.2励磁变压器型号: DCB9 2500/22额定容量：3×2500kVA额定电压：22000/860 V额定电流：158/2597╳√3 A接线方式：Yd11短路阻抗：Vd=7.67%二、组织机构（一）组织机构总指挥：副总指挥：技术监督人：安全监督人：工作负责人：工作人员：（二）组织机构职责总指挥职责：负责对施工方案进行审核、批准，确保施工方案的具体内容符合施工现场实际需要，具有可行性和可操作性，对施工现场存在的问题提出整改意见落实责任，并对施工的全过程进行监督，对施工现场的安全、质量、文明生产、进度负领导责任。
是整个项目的第一责任人。
副总指挥职责：负责对“本方案”的审核，确保“本方案”的内容符合现场实际需要，具有可行性和可操作性，落实“方案”的执行情况，对现场存在问题提出整改意见并监督整改，对施工过程中的违章违纪和不安全事件及时制止并落实整改、落实责任。
发电机励磁系统改造
发电机励磁系统改造摘要：随着科技的进步及国民经济的迅速发展，无论对发电厂、变电站还是对小型交流电力系统都提出了很高的技术要求。
除了要求系统的频率能够准确维持在50HZ，以及并联运行时能使空载稳定均衡运行外，还对它的调压精度、动态性能提出了很高的要求。
良好的励磁系统不仅可以保证发电机运行的可靠性，而且可有效提高电力系统的稳定性，它不仅控制发电机出口端电压，而且还控制发电机无功功率，功率因数和电流等参数，从现在的观点看励磁系统已构成同步发电机中最主要、最核心的组成部分之一。
我厂一台3MW发电机原励磁系统为山东博山SWK-1数显无功调节装置，由于励磁调节速度较慢，维护工作量大，运行时间长、设备老化，故障率高，运行不稳定，经常出现失磁现象。
所以对我厂3MW发电机的励磁系统进行改造升级。
将该发电机SWK-1数显无功调节装置改为北京中天新业BAX-2000无功励磁调节装置。
改造后减轻了运行人员维护的工作量，使发电机运行稳定可靠,并极大的提高了发电机的功率。
本文采用BAX-2000无功励磁调节装置对我厂3MW励磁系统进行改造。
关键字：励磁系统改造BAX-2000无功励磁调节装置1.1 课题的来源我厂一期配置一台3MW余热发电机，其励磁系统为山东博山SWK-1数显无功调节装置。
机组自投运至今总体运行情况良好，但随着电网的发展及企业经济、安全、现代化管理方面的考虑，该励磁控制系统还存在以下几点问题：（1）设备老化，故障率高，影响机组安全稳定的运行。
（2）设备元件多，运行维护工作量大。
（3）设备功能不完善，不能满足系统运行安全要求。
（4）随着企业现代化管理的需要，控制设备需数字化，智能化。
由于以上问题，我厂计划对发电机励磁系统进行改造升级，以满足现在运行要求及安全要求。
1.2 改造的目的及意义同步发电机的励磁系统对发电机及电力系统的稳定运行有着重要的意义。
励磁系统的主要作用是维持发电机机端电压在给定水平上，以提高电力系统的稳定。
同步发电机励磁系统的改造和优化
器的 设计 按照 工程设 计法 ，究 竟将 系统的 开环 传递
函数 设计 成典 型Ⅰ系 统还 是典 型Ⅱ 系统， 在动 态性
能中 ，典型 Ⅰ系统 可以 在跟随 性能 上做到 超调 量小，
但抗 扰性能 稍差 ，典型 Ⅱ型 系统，超调量 相对 较大，
抗扰 性能 较 好[5]。 本 系统 看重 的是 动态 跟 随性 能，
2009 年第 5 期
87
Key words：s ynchronous generator；excitation reconstruction；chopped wave technique；double clos ed步 发电 机系统 中， 所需 要的 励磁 电流 较大， 采用 直流 励磁 机励 磁系统 ，因 机械 整流 子在换流时比较困难。于是，容量在 100MW 以上 的大 容量机 组的 励磁 功率 单元 多采用 交流 发电 机和 半导体 整流 元件组 成的交 流励 磁机励 磁系 统[1]。
5 结论
提出 利用斩 波技 术对 交流 励磁系 统进 行改 造和 优化 ，理论 分析和 实验 结果表 明该 方案具 有可 行性， 为励 磁改造 和优化 提供 了理论 指导 。
参考 文献
[1] 朱振 青.励磁 控 制与 电力 系统 稳定 [M] .北 京: 中 国水 利水电 出版社 , 1994.
[2] 杨冠 城.电力 系 统自 动装 置原 理[ M].北京 : 中国 电力 出版社 , 2007.
仔细分析同步发电机的传递函数是相当复杂
的， 因此把 重点 放在 励磁 系统 的稳定 性问 题， 那么
可认 为发电 机的 动态 响应 简化 为一阶 的滞 后元 件特
性来表示。忽略励磁饱和特性，以机端电压 U 为输 t
同步发电机励磁系统的改造和优化
同步发电机励磁系统的改造和优化励磁系统指的是同步发电机励磁电流所对应电源和其他相关设备的总称，一般来说，励磁系统由调节器和功率单元所构成。
励磁调节器作为对功率单元输出进行精准控制的元器件，最主要的作用在于保证并联机组所具有稳定性的提升，功率单元则主要用于提供同步发电机所需励磁电流。
随着电力系统的不断发展，机组稳定极限与之前相比呈现出了非常明显的降低趋势，这在很大程度上对励磁技术的创新和完善起到了推动作用。
1 对同步发电的机励磁系统进行改造和优化的原因作为电子元器件，发电机的电磁系统在使用过程中出现老化的现象是无法避免的，励磁调节器使用寿命通常为八至十年，当到达其使用年限之后，设备出现故障的几率与之前相比就会大幅度增加。
但是对作为控制发电机的核心元器件——励磁调节器而言，和其他保护设备最大的不同是励磁系统在发电机运行的过程中始终处于工作状态下，并且在任何时刻都无法退出，由此可以看出该设备所具有可靠性的重要意义。
以电厂针对发电机运行稳定性与安全性提出的要求作为立足点可以发现，对励磁系统进行适当的改造和优化是非常有必要的。
2 对同步发电机励磁系统进行改造和优化的方案2.1 电缆的敷设1/ 5（1）前期的准备。
在对电缆进行敷设前，施工人员需要将施工图纸以及施工过程中需要应用的工器具进行准备，在施工区域周围设置相应的围栏，同时悬挂警示牌。
电缆井内部以及电缆夹层处都应当具有相应的通风和防火措施，并且保证照明的充足。
（2）敷设的要求。
对电缆进行敷设的工作内容主要包括电缆防火封堵、電缆沟盖板的解开和恢复等。
施工人员应当将最短路径作为电缆集中敷设的路线，并且在敷设的过程中避免电缆受到不必要损伤的问题出现。
另外，电缆需要预留相应的长度，用以保证其能够在保护屏柜和断路器端子箱的底部进行盘放与固定。
2.2 拆除屏柜电缆施工人员应当在原有励磁调节器屏柜后所对应二次回路端子排的外部走线槽处，将用于连接外部信号的电缆解开，在解开过程中注意对线缆的白头处进行一一标明，这一步骤的目的在于避免在对电缆进行安装时出现混乱的情况。
同步电动机新型励磁装置技术改进
同步电动机新型励磁装置技术改进一、前言同步电动机广泛应用于石油、化工、煤炭、冶金、电力、水利、城市供水、供汽等诸多领域中，一方面它为工业企业提供源源不断的动力; 另一方面它向电网发送无功功率，改善电网质量。
对同步电动机的控制，是通过调节其励磁装置来完成，而传统的励磁技术存在严惩缺陷，使同步电动机频繁损坏，直接影响企业的生产，给企业带来巨大的损失。
随着数字化控制技术和半导体可控硅整流技术的发展，新的励磁技术不断完善，淘汰及改造传统励磁装置的任务尤为迫切，本文就同步电动机新的励磁技术进行粗浅的探讨。
二、同步电动机经常出现的故障及原因分析经常出现的故障现象有: 1、定子铁芯松动、运行中噪声大; 2、定子绕组端部绑线崩断，绝缘蹭坏，连接处开焊，导线在槽口处端点断裂，引起短路; 3、转子励磁绕组接头处产生裂纹、开焊，绝缘局部烧焦; 4、转子线圈绝缘损伤，起动绕组笼条断裂; 5、转子磁板的燕尾楔松动、退出; 6、电刷滑环松动，风叶断裂等故障。
以上故障现象有的出现在存在于同步电动机仅运行2-3年内，甚至半年内。
一般认为是电动机制造质量问题，但许多电机制造厂，虽对制造工艺中的关键部位加强措施，但没有明显效果，故障现象仍然屡屡发生。
通过对同步电动机及励磁装置运行数据进行数理统计分析，对电动机起动、投励运行中的各种典型摄片，研究分析表明: 同步电动机出现上述故障，不是制造问题，而传统励磁技术存在缺陷。
三、传统励磁技术存在的缺陷1、磁装置起动回路及环节设计不合理同步电动机励磁装置主回路中的主桥分为：全控桥式和半控桥式，下面分别以这两种方式分析:1.1半控桥式励磁装置: 由三只大功率晶闸管和三只大功率二极管组成，如图1所示。
电动机在起动过程中，存在滑差，在转子线圈内将感应交变电势，其正半波通过ZQ形成回路，产生+if，其负半波则通过KQ、RF形成回路，产生- if，如图2所示，由于回路不对称，则形成的- if与+ if也不对称，致使是子电流强烈脉动，波形如图3所示。
SIEMENS 6RA70整流器在球磨同步电机励磁系统改造中的应用
Ｏ引言
存在许多弊端 。
鉴于控制要求及负荷较大的特 点，球磨 机采用 了 ２同步 电动机励磁 系统改造基本方案
同步 电机进 行拖 动 。同步 电机具 有 转速 恒 定 、不受 负 载
４ ６ＲＡ７０整流器选型、安装、调试
４．１选 型
根 据大 球 磨 同步 电机额 定 励磁 电压 ／电流 （１ ２２Ｖ／ ２７０Ａ）的具体 参数 要求 ，以及小 球磨 同步 电机额 定励磁 电压／电流 （７ ９．４ Ｖ／１ ８ ２ Ａ ）的具体参数 要求，查 阅 ＜（ＳＩＭＯＲＥＧ ＤＣ Ｍａｓｔｅｒ６ＲＡ７０系列 全数字直流调速装置 ６—１ ９００ｋＷ使 用说 明书 ，进行 选型 ，见 表 １。
化 网络 控制 。
收稿 日期：２００９—１２—０８
控 制 西 门子６ＲＡ７０整流器 组 成 。 球 磨 同步 电机 的直流励磁给 定采用全数字直 流
调 速 装置— — 西 门子 ６ＲＡ７０整流 器 的 电枢输 出端 来 实
自动化应用 ２０１０ ４期 ４ｌ
伺 服 及 ＰＬＧ控 制 系 统
（１）所有 的 同步 电机励 磁柜 与 ＰＬＣ没有 任 何连 接 ， 在具 体 操 作时 ，需等 到 下游 工 艺 的控 制系 统启 动 之后 ， 才 手动 启 动 该 励 磁 柜 进行 同步 电机 的励 磁 启 动 ，停 机 也 是 采 用手 动 的 方 式 。虽 然 球 磨 同 步 电机 不 能 频 繁 启 动和停车，但 由于没有实现与上 下游工艺 的前后联锁 控 制 ，这 也 就 带 来 了 系 统 控 制 的 安 全 隐患 。
励磁系统改造方法
要 接 收 的设备 进行 出 厂验 收 。设 备 到位 之 控制 调节 系统 工作 的作 用 。励 磁 系统 的监 后 ，相关工作人员对设备进行开箱检查和 控系统接 口形式很灵活，接 口的最重要部 验收 ，验 收完 成后 开始 着 手对 直流 式励 磁 件是可编程数字设备 ，即可以是普通的继 系统进行改造 ，再对新进的设备进行安装 电器 形式 ，也 可 以是通 讯 的形 式 ，甚至 还 调试 工作 。改 造后 的励 磁 系统应 该 能够 完 可 以是 组 网的形 式接入 励磁 监控 系统 。 全满 足 系统运 行 的需要 ，比 以前 的直流 式 ４改造 方法 经验 总结 励 磁 系统 的各 项功 能都 有很 大 的提 升 ，最 在 对励 磁 系统进 行 改造 时 ，要 认真 做 大程 度 的满足 现代 化水 电厂无人 操 作 、高 好 改 造前 的准 备工 作 ，明确系 统改 造后 达 自动化 发展 的要 求 。 到 的 目标 ，选 择设 备 时 向厂家 提 出具体 要 ３ 改造 后励磁 系统 的配 置 求 并 细化 技术 协议 内容 ，为改 造过 程提 供 ３ ． １ 改造 后励 磁 系统 的参 数 和特性 目标的明确和章法。依照系统改造现场具 改造 后 励 磁 系 统 的 主要 参 数 和 特 性 体 实 际情 况确 定 系统设 备 的数量 、大小 、 如下 ：空 载 励 磁 系 统 额 定 电 压 为 １ １ ６ Ｖ， 颜 色 ，熟 知 系统变 压器 的安 装施 工 情况 ， 空 载 励 磁 系统 额 定 电流 为 ５ ８ ０ Ａ；负 载 励 合理确定其安装位置 ，依照设备厂家提供 磁 系统额定 电压为２ ６ ９ Ｖ，负载励磁系统 的数 据 ，结合 施工 现场 的实 际情 况绘 制 电 额定 电流为 １ １ ５ ０ Ａ；励 磁 系 统 电压 互 感 缆线路图，依照线路图检查要用到的电缆 器 变 比为 １ ０ ｋ Ｖ ／ １ ０ ０ Ｖ，系统 电流互 感 器 变 编制 ，进 行 各 个 系 统 清 查 并 做 好 标记 工 比为４ ０ ０ ０ ／ ５ Ａ；系统的电压调节精度大于 作 ，为现场改造施工工作做好前期准备。 ０ ． ５ ％ ，系 统 的 电流 调 节 系 数 稳 定 范 围 在 对 系 统进 行调 试 时 ，应 先派 技术 人 员去设 １ ５ ％之 内 ； 系统 设 备 通 道 的 调 节 范 围 为 备 生产 厂 家进 行专 业 的技术 培训 ，熟悉 新 １ ０ ％一 １ １ ０ ％；励磁系统的模拟设备通道调 的设备系统，掌握其必要的运行 、检修和 节 范 围为７ ０ ％一 １ １ ０ ％。 维护等，进行二次技能开发 。制定具体 、 ３ ． ２ 改造后励磁系统的主要设备 详 细 可行 的现 场施 工方 案 、系统 改 造技术 改造后励 磁系统的主要设备包 括变 措 施 、施 工安 全管 理措 施 以及 系统 改造 的 压 器 、开关 、可控 硅整 流柜 、灭 磁 过压 保 质 量控 制方 法 ，依 据具 体实 际情 况合 理 安 护 装置 、励 磁调 节 器 以及监 控 系统 的接 口 排 改造 工作 计 划 。新 的机器 到现 场并 验 收 等 。励 磁变 压器 是 户 内式三 相树 脂 绝缘 干 后 便可 以开 始实施 现场 安装 工作 。 结 语 式变压器 ，其冷却方法是 自然冷却。励磁 变压器包含温控和温显设备 ，变压器的每 改 造后 的励 磁系 统 的调节 和控 制非 常 个 线 圈 中都 有测 温 器件 ，可 以进 行 温度 检 方 便 、信 息处 理 的时 间减少 、运 行过 程 的 测 和超 温报 警 。可 控硅 整流 柜 引入 了智 能 稳 定性 在很 大 程度 上得 到提 高 ，与直 流式 控 制 系统 ，其操 作 和动 态监 视都 实 现 了 自 励 磁 系统相 比较提 高 了 自动 化水 平 ，也 提 动 化 ，各个 桥 的交 、直 流端 都安 装 了刀 开 高了工 作人 员 的劳 动生 产率 ，与 水 电厂无 关 ，并 且 每个 可控 硅整 流柜 都设 置 了脉 冲 人 操作 的发展要 求 相适 应 ，达到 对水 电厂 投 切开 关 ，当一 个 分路 退 出时 ，另 外 的分 发 电机 运行 的最 高 控制 ，为 水 电厂带 来 了 路 就能 够继 续运 行 ，提 高 系统稳 定 性 。灭 很 高 的社会 效 益和 经济 效益 ，值 得推 广 和 磁 过压 保 护装 置 中的开 关选 择是 磁 场断 路 应 用 。 器 ，当正常停机时会逆变灭磁 ，但是，当 参 考文 献 由于事 故停 机 时会 在跳 灭磁 的 同时 ，吸 收 ｆ １ １ １ 王付 ． 如 何 正确 掌握 励 磁 系统 的调 节 磁场能量 ，进而迅速灭磁 ，保证系统的安 和控 制 措 施 ｏ 】 ． 厦 门ｉ厦 门大 学 出版 社 ， 全 。励 磁调 节器 的三个 通道 分别 通 过两 条 ２ ０ １ ４ ，２ １（ ０ ２ ）：５ ６ － ５ ８ ． 外部总线连接 ，通道之间的信息交换和不 ［ ２ ］ 付 建军 ，王 晓 东 ． 浅析励 磁 系统 的调 节 同类 型开关 量 的输 入输 出一 般都 通 过总 线 和 控 制 常 用 方 法及 其 具体 程序 卟 北京 ： 总 线来 实现 。励 磁 调节 器是 按照 发 电机 的 中 国人 民 出 版 社 ，２ ０ １ ３ ，３ ４（ １ １ ）：５ ６ － 电压偏 差进 行 自动 励磁 调节 的 ，它 可 以直 ５８． 接 在现 场或 间接 向中控 室发 出信 号 ，达 到
基于永磁同步电机伺服控制技术的陶瓷球磨机节能改造案例
广东佛山某陶瓷企业（以下简称“陶瓷厂”）拥有球磨机见表 1： 表 1 球磨机清单
（1）系统使用开环控制，根据不同球磨阶段设置由高到低 5 段运行频率（可手动调整频率及持续时间数值），作为自动运行 模式下的变频调速系统运行频率；
（2）安装在线监测平台，将 29 台球磨机运行情况实时上传 到监测平台，可实现实时监控，历史运行数据自动分析，故障远 程报警等功能。 4、改造取得的效果
5.1 技术方案的优缺点 设备改造后，在保证研磨效果的同时减少了电耗，整个过程 功率呈阶梯状递减，如下图所示：
2.1 典型运行工况 （1）40t 球磨机采用液耦启动，工频运行，采用间歇生产，每 天运行 1 球约 14h，每球电耗约 1730kWh； （2）30t 球磨机采用液耦启动，工频运行，采用间歇生产，每 天运行 1 球约 9h，每球电耗约 1000kWh； （3）14t 球磨机采用液耦启动，工频运行，采用间歇生产，每 天运行 1 球约 9h，每球电耗约 522kWh。 2.2 存在的问题 （1）电机效率低； （2）采用液力耦合器启动，降低系统效率； （3）工频运行，能量利用率低，存在优化空间。 3、改造对策及方案 3.1 对策 （1）采用永磁同步电机，提高电机效率； （2）拆除液力耦合器； （3）通过伺服控制系统，根据球磨阶段进行分段调速。 3.2 方案 3.2.1 永磁同步电机伺服控制改造方案 对 29 台全部更换为广州智光节能有限公司专门为球磨机 设计的高效节能驱动系统，采用永磁同步电机伺服系统。该系统 具备良好起动特性，高过载倍数，全速度范围高效率等特点，可 覆盖原球磨机的特性要求。 3.2.2 直驱启动改造方案 利用永磁同步电机低转速大扭矩的特点， 通过变频调速实 现软起动，大大减少了起动电流对电网的冲击，同时去掉辅助起 动的液力耦合器，提升系统整体效率。 3.2.3 系统控制及调节方案
球磨机永磁同步机驱动节能改造
球磨机永磁同步电机驱动系统节能技术球磨机是目前建材工业上广泛使用的原料细粉磨设备，是建材行业主要的耗电设备，对球磨机节能改造，提高球磨机的工作效率，是建材行业节能降耗的关键环节。
水泥、陶瓷、冶金球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动，对电网冲击大，而且启动完成后运转时所需的转距减小，所以在节约能源方面有很大的空间。
目前普遍采用的驱雷蒙磨动方式是：三相交流电动机—液力耦合器—齿轮减速器—皮带减速器。
由于球磨机属恒转矩负载，在用液力耦合器调速时，其调速效率等于调速比，有很大一部分能量在液力耦合器中被浪费了。
球磨机一般以固定的转速运行，粉煤球磨机筒体转速是由皮带轮或齿轮减速机构（也有用液力耦合器）决定的。
球磨机的转速直接影响到钢球和物料的运动状况及物料的研磨过程，在不同的转速下，筒体内的钢球和物料的运动状况。
1、球磨机的工作原理目前球磨机普遍采用的驱动方式是：三相交流电动机通过减速机构带动筒体旋转，在离心力和摩擦力的作用下，研磨体和物料随筒体一道旋转，达到一定高度时抛落，物料受到研磨体撞击和研磨作用而被粉碎。
转速与研磨效率球磨机的研磨效率直接影响球磨机的耗电量和产量：如（a）图，当转速较低时，钢球和物料随筒体内壁上升，当钢球和物料的倾角等于或大于自然倾角时，沿斜面滑下，不能形成足够的落差，钢球对物料的研磨作用很小，球磨机的效率很低。
如（c）图，如果筒体的转速很高，由于离心力的作用，以致使物料和钢球不再脱离筒壁，而随其一同旋转，这时钢球对物料已无撞击作用，研磨效率则更低。
这种状态的最低转速称为临界转速。
如（b）图，当筒体的转速处于上述二者之间的某一转速时，钢球被带到一定的高度后沿抛物线落下，对筒底物料的撞击作用最大，研磨效率最高，此时的转速称为最佳工作转速。
如果采用变转速球磨机，在合适的变转速制度下，有效地粉磨性质不同的粉料和适应粉磨过程中颗粒粒度及泥浆黏度不断变化的粉磨环境，能获得更高研磨效率。
4_主抽同步电机励磁控制系统改造
第13卷第6期2008年12月 新 余 高 专 学 报JOURNAL OF X I N Y U COLLEGE Vol .13,NO.6Dec .2008—101 —4#主抽同步电机励磁控制系统改造●戈颖峰,曾红斌 (新余钢铁有限公司 烧结厂, 江西 新余 338001) 摘 要:针对新钢烧结厂115m 2烧结机主抽同步电机存在的励磁系统故障问题,对其进行了技术改造,采取使用两套KG LF -2C 型全数字同步电动机励磁装置相互备用的措施,最大限度地缩短可能发生的故障时间,提高大型电气设备的作业率。
关键词:同步电机;励磁控制系统;技术改造;电气设备中图分类号:T M301.2 文献标识码:A 文章编号:1008-6765(2008)06-0101-02收稿日期:2008-09-10作者简介:戈颖峰(1969-),男,江西上高人,工程师。
1 改造前现象新钢烧结厂115m 2烧结机于2000年8月建成投产,其主抽同步电机额定定子电压为6K V,额定定子电流为441A,电机额定功率为4000K W ,额定转速为1500转/分,额定励磁电压为45V,额定励磁电流为378A ,功率因素为0.9。
主抽同步电机的励磁系统采用的是一台天津先导机电有限公司的TJL -D5型系列同步电动机全数字可控硅励磁装置。
由于电机功率特大,电网质量不高,启动时间较长,造成励磁投全压信号无法给出,启动过程不稳定等因素,曾被迫连续启动。
对电机本身和供电电网造成很大的冲击,严重制约烧结生产。
2 改造方案及原理2.1 改造方案我们在探索电机有效的启动方式的同时,对电机控制的核心系统即励磁控制系统也进行了技术改造,为了提高电机的运行可靠性,缩短故障停机后处理问题的时间,我们与武汉科技大学合作,从而避免了可能因励磁系统故障而出现的主抽无法正常运转的情况,大大提高了主抽风机运转的可靠性、安全性。
2.2 改造后的主抽风机励磁控制系统的工作原理2.2.1 KG LF -2C 型全数字同步电动机励磁装置技术特点KG LF -2C 型全数字同步电动机励磁装置的控制核心由SI M AT 2I C 公司S7-200-P LC 和Easy V ie w MT506L3CN 触摸屏与KG LF -2型微机励磁控制器组成。
同步电机励磁装置的技术改进
同步电机励磁装置的技术改进发布时间：2023-02-20T06:16:32.479Z 来源：《科学与技术》2022年19期作者：张鸣[导读] 发电机,是指一种可将电能直接转换为机械能的设备,是现代工业化生产中的关键器件。
而同步电机则是一种交流发电机,利用直流电源的励磁磁场与感应电枢的转子电场之间的相互作用,以相应速度转动而产生转矩。
张鸣新疆天山钢铁巴州有限公司摘要：发电机,是指一种可将电能直接转换为机械能的设备,是现代工业化生产中的关键器件。
而同步电机则是一种交流发电机,利用直流电源的励磁磁场与感应电枢的转子电场之间的相互作用,以相应速度转动而产生转矩。
也因为同步电机能够改变励磁电流,所以使得同步电机能够在低超功率因数下正常工作,并且这种工作方法也能够对改善供电系统的功率因数产生很大影响。
在实际应用并列设备的工程中,还必须逐步完善其功能,以更加适应人类发展与生产的要求。
在本文中,笔者深入研究了同步电机,以便于同行的进一步研究。
关键词：同步电动机；励磁装置；技术改进引言：由于现代工业科学技术的迅速发展,再加上人类的经济劳动能力和对新产品需求的日益增加,在现代装备制造活动中,人类已逐步抛弃了以往的传统手工劳动技术,而逐渐确立了将技术运用于现代设备生产过程中的新方法。
同时发电机的成功研制和应用,也标志着由过去手工业生产向现代机械化生产过程的深入推进,其对现代机器制造技术有着很重要的作用。
电动机主要工作的物理性质,是由电动机自身将自然能量转化为机械能。
在当前的社会生产中,电动机技术已应用到了工业生产和农村的各个领域,而随着科技的不断进步,人们利用电动机的控制技术产生了多个智能化系统组件,包括在航天领域的人造卫星控制系统也利用了电动机的控制技术,卫星能够顺利工作,而且,电机还被广泛应用在军事、医学等领域。
要进一步提高发电机的效能,需要对发电机做出一定的改良,以适应人们的生活需要。
本章从传统励磁方式的弊端入手,并给出了具体的改良方法。
励磁系统改造方法
励磁系统改造方法苏晓亮广州发展电力科技有限公司，广东 广州 511458摘要：在发电机组中，励磁系统直接影响着其自动调节功能的发挥，影响着机组的稳定运行。
本文结合广州珠江厂4×300MW机组汽轮机励磁系统的实际情况，分析了其中存在的问题，结合问题的原因，针对现有备励系统改造为可控硅励磁系统的方法和措施进行了研究。
实践证明，在励磁系统改造后，有效降低了主备励倒换环节的无功冲击，简化了备励操作，可以保障机组的稳定可靠运行。
关键词：发电机组；励磁调节器；改造中图分类号：TM331 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）03-0230-02前言励磁系统指供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备，包括了励磁功率单元和励磁调节器两个主要组成部分。
励磁系统可以根据发电机组的负荷变化，对励磁电流进行调节，维持机端电压，也可以控制并列电机之间无功功率的分配，使得并列运行的发电机组的静态稳定性以及暂态稳定性可以得到同时提升，通过灭磁的方式，将发电机故障可能引发的损失降到最低，保障发电机组运行的稳定性和安全性。
1 励磁系统概况广州珠江电厂4×300MW机组采用的是三机静止硅整流它励励磁系统，分为主励和备励两部分。
其中，主励可以细分为自动励磁调节器（SAVR2000静态励磁装置）以及可控硅整流器，备励则包括了感应调压器、隔离变和二极管整流装置。
主励或备励输出接主励磁机转子绕组，主励磁机输出经大功率二极管整流后接入发电机转子绕组。
励磁系统结构如图1。
图1 励磁系统2 励磁系统中存在的问题在机组运行过程中发现，当通过400Hz中频电流时，备励感应调节器存在着较为严重的噪音和发热问题。
当系统从主励向备励进行倒换操作时，因为主励本身工作状态可控硅的触发角位于80-90°之间，其中的直流负值部分会直接经过备励二极管整流装置实现流通，在这种情况下，会出现备励出口开关2ZKK合闸瞬间抬升的情况，对机组产生巨大的无功冲击。
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球磨机同步电机励磁系统改造
发表时间：2019-03-13T11:36:39.293Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：崔勃[导读] 摘要：空气压缩机和划痕的同步电击器系统有问题。
（河南中原黄金冶炼厂河南三门峡 472100）摘要：空气压缩机和划痕的同步电击器系统有问题。
使用tmds11型立体磁碟机改造旧磁器系统，在确定改造方案，电气连接及设定等方面说明改造过程。
关键词：同步电机；励磁系统；改造前言：机电一体化控制磁性系统的发展主要经历了三大过程：如kglf系列激励磁器等插件控制为核心。
以集成单位控制为核心，以KD 系列激励磁器装置，柔性电子等微机控制为核心。
如tmds系列激励磁器等。
没有齿轮的电力驱动装置(gmd)的电力驱动部分主要由低速大回转矩的直线驱动马达，变速器控制等构成。
由此可见，没有齿轮的研磨机由电动机的转子部分组成，在外面安装了永久磁体或设置了绕
圈。
定子磨耍设置部分机基系统之上座圆筒体所需的石头的电子矩矩石头,通过直接产生子间转政府通过隙画家并没有传达合耦机械能源的方式传达磨损没有爬结构等问题的出现,为了最小化,工厂运转过程中将复杂的整顿工作。
”。
无齿轮驱动系统靠输送带输电，系统有良好的控制可能。
1 存在的问题
新疆良山矿业公司的空气压缩机，划痕等同期制动器，使用kglf11项类型的女机时，存在以下问题：
(1)控制系统全部由插件(其中6个促发环节，主语，努力，保护，自我消灭，电压，逆变，附加阶段各1个)发热，控制控制稳定性差；
(2)换下插头和滤磁器投入前，必须进行不活化调整，功率波形调整，重压时修正等一系列操作，需要试验设备的帮助，较为麻烦。
调试完毕后，还要固定所有的调节器，等待试车。
(3)与控制硅硅散热的一般散热器相配合，送风机和通风器始终运转，耗电量大；自我消灭环在正常运行中会造成导热状况(旅磁衰变电阻经常发生热)的电流不稳定，影响生产，为此还会设置一台自主留声机，使柜台进一步冷却，定期清理或更换插件面板，使工人的维护量大，生产时间长；产生影响。
于是公司决定改造4台旧碾盘机动力磁系统，各电机系数见表1。
表1
2 球磨机励磁系统改造
2.1 改造方案
由于kglf系列控制系统基本淘汰，生产厂大部分停产，并经过技术论证，确定用重庆中正公司tmds11恒流励磁装置(图1)取代kglf11-300/110型旅磁柜1.#、2.#电器机器tmdsⅢ型、11-3。
#4。
#电器机器tmds11-Ⅱ型使用,并考虑因素,价格,以现有的减肥后的配合和使用的变压器类。
主控电路与移动式电路采用并转调控捷威集成电路集成电路集成电路集成电路集成电路集成电路块，采用三相衔接输入不尽相同顺序，完全实现外部连接设备测试，免费维修。
根据转子电路内测定的转子电压波形，采用改变方向波的方法，利用光束隔离，输入计算机系统，在计算机控制下，可选择最高投票角。
tmds11-v采用微芯片公司数字pic微控制器，tmds11-fps采用三菱fx系列plc。
接口友好，可在显示器网上设定或修改用户计数器和各种保护精度，在运行中人工调节吕子电流和功率接收。
用真空管散热效果好。
2.2 电气接线（图2）
拆除旧磨损电机控制电路连接的控制接线端子(5个控制点，10个控制联系点)。
输送站(141,142)接通电机开关电路。
断路器无源，经常接入滤磁器，向旅磁控制电路提供甲流信号(103,105)；励磁系统允许工作接口(1313138)连接到断路器开关电路；电表的电流表和功率由数值上的电流连接点a上电流相互制导机提供的一个连接点为"a413,a416"。
计量器接收压的地点，由电压互动器提供的b,c对电压的连接点连接为b601,c601。
图1 TMDS11系列励磁装置原理
图2球磨机励磁系统电气接线图
表2
3 设置主要参数(表2)
(1)设激励电流为恒流运行，投入时间为4s；
(2)旅，旅的费用根据用户需要，在现场设定；发生滤光错误5s后，未完全恢复(人为调节鼓励类电流的测试)，保护动作在主电动机控制装置电路中，显示器出现"美丽"或"过滤"的故障信号。
4 系统调试
(1)消灭和稳定力量。
当用户将激磁电流调整为正常使用值的1.4倍时，逆时针调节磁控开关tro，使磁压电表向反方向调整约40次。
建议电流调到正常使用值，然后按“检测”电钮，就会减少电流，然后打开“检测”电钮，再按“检测”电表，女生电压和电流表会恢复原来的指示，可能熄灭的硅树脂作业也会正常进行。
(2)班前调试；2台公器是用400kw,2台是用600kw直接操作，因此可以将投入时间设定为0s。
在笔记本台灯台板上转动开关xk进行“测试”(图2中，xk接点连接3、4)，只要进行一次投射(电动马达不送电，转子连接到女升降机)，就会在4s后自动投下，电流电压表有正常的指示。
（3）0上述调试均在正常进行后，再进行一次调试。
将开关xk旋转到“允许”位置(如图2将xk连接到1、2，连接到7、8)，一般在3s后电动机按95%(亚洲同步速度)旋转时给予线圈，如果在4s前不进行线圈，就会按时间自动按4s。
当电流稳定在稳定值时，就表明磁力装置是正常的，可以投入使用。
5 直接力矩控制技术研究现状
在选择驱动方案时，要从驱动费用，工作效率，电能质量要求，驱动可靠性，驱动可靠性和机械结构的复杂性等多方面考虑。
无齿轮驱动系统虽然只依靠一个生命体，但设备一次成本较低，但比传统减速机构系统后期维持费和电费还要大，所以在整体运转过程中，分配系统份额比较合理，同时还会在机器系统上大幅提高，所以目前正在研究一种良好的驱动方案。
直接朋友圈控制(dtc)技术首先有3以上应用于急机电动机，随后普及到英子机动动机。
但动机电动机和感应电机的运行原理不同。
感应电机dtc控制是在电动机战车率的理论基础上建立的，在同步电动机中不存在战车率的概念。
感应电机的直接力矩技术已经在实际工业中应用较多，但永磁动机电机的应用仍有许多问题需要解决。
因此，在研究英子气动动机的dtc控制时，应结合英子气动动机的基本特性进行分析。
力矩技术从能量传递角度出发，对直接控制力矩具有良好的动态性能。
传统的直转力矩控制，一般采用磁性链和转动力矩双重肺的开关方式，具有良好的动态性能和峰性。
但仍存在磁性链，转动力矩较大，开关频率不固定，固定子链观测复杂等问题。
近年来，电力电子元器件和高性能数字处理器的发展，直接调节力矩，为在交流调速领域应用提供了有利发展环境。
于是，一些学者研究了模型预测控制计算方法和直接力矩结合的控制策略，这一方法分散了电机模型，根据目标函数的不同，求出电机电压贝克托最优秀的一年，或分别评价不同电压贝克托，选择了最优秀的开封数列。
由于这种方法的控制性能与计算时的长度有关，所以要合理设计计算时
的长度，取得良好的控制效果，同时减少处理机的计算数量。
一些学者通过直接转动力矩与模型预测等结合的方法，达到了对转动力矩和磁链的双重控制效果。
随着现代控制理论的发展，直接为改进力矩控制提供了更多的解决方案。
例如模糊控制、脱膜变形结构控制、神经网络控制算法等。
天津大学万建如等将传统的滞留控制器改为模糊控制器，对绝对向量的使用进行分析，改善了电动机在低速回转的力矩脉搏较大的问题。
结束语：
旧的纺纱机磁性系统改造后，自动化程度显著提高，设备故障和维修量明显下降，用电量消耗的电能总体下降20%~30%，保证了设备安全经济运行，确保了生产的顺利进行。
参考文献
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[6]白锐,柴天佑. 基于数据融合与案例推理的球磨机负荷优化控制[J].化工学报,2009,60(07)：1746-1752.。