汽车底盘制动系统的改进设计分析

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汽车悬架系统优化设计及性能分析

汽车悬架系统优化设计及性能分析

汽车悬架系统优化设计及性能分析一、介绍汽车悬架系统是车辆不可或缺的部分。

它主要负责车辆的支撑和减震工作,为行驶过程提供了舒适性和稳定性。

因此,汽车制造商在设计汽车悬架系统时非常重视性能和稳定性,尤其是在高速行驶和曲线驾驶方面。

在本文中,将探讨汽车悬架系统的优化设计和性能分析。

首先,我们将了解悬架系统的基本概念和组成部分。

接着,将讨论悬架系统的优化设计和性能分析方法,其中会包括液压悬挂系统和空气悬挂系统。

最后,我们将介绍一些常见的汽车悬架问题,并给出解决方案。

二、汽车悬架系统的基本概念和组成部分汽车悬架系统是由许多组成部分组成的。

基本上,悬架系统包括垂直弹簧、水平限制器、减震器、保持器和底盘等部件。

这些部分的设计和性能影响着车辆的轻重平衡、转向能力、制动力等。

垂直弹簧是悬架系统中最基本的部分之一。

其主要作用是支持车载负载和路面扭曲。

在一般情况下,垂直弹簧采用钢制线圈弹簧或橡胶制减震器。

水平限制器是悬挂系统中的一种保护设备。

其主要作用是控制车辆在水平和纵向方向上的运动。

减震器是悬架系统的关键部分。

它负责控制车辆在行驶过程中发生的震动。

减震器的作用是将垂直弹簧支持的能量转换成热能。

保持器主要是为了使车辆在转向时保持稳定。

在悬架系统中,保持器往往被视为弹簧与减震器之间的连接。

底盘是整个悬挂系统的核心部分。

它由上下两个零件组成。

下部通常由车身连接杆和悬架机构组成,而上部是用于固定悬架和与车体连接的结构。

底盘的作用是支撑整车负荷和稳定性。

三、悬架系统的优化设计和性能分析方法悬架系统的优化设计和性能分析一直是汽车工业中的重要问题。

优化设计方法的主要目标是减少悬架系统重量和体积,并增加车辆的稳定性和操纵性。

在性能分析方面,主要是采用试验、仿真和计算三种方法,以获得更准确的结果。

试验是最常用的分析方法之一。

它包括车辆实际测试、路试和底盘试验。

这种方法可以测量和分析悬架系统的各种性能参数,例如侧倾角、轮胎接地面、悬架行程、制动力等。

汽车底盘系统的动力学仿真分析

汽车底盘系统的动力学仿真分析

汽车底盘系统的动力学仿真分析随着汽车工业的发展,汽车底盘系统的动力学设计变得日益重要。

在实际车辆使用中,底盘系统的动力学性能直接关系到车辆行驶的舒适性以及安全性。

因此,对汽车底盘系统的动力学仿真分析变得至关重要。

本文将从汽车底盘系统的动力学模型入手,探讨汽车底盘系统的动力学仿真分析方法。

一、汽车底盘系统的动力学模型汽车底盘系统包括弹性元件、阻尼器、非线性元件以及刚性部件等多种组成部分。

在底盘系统中,车轮、车轮悬挂系统以及车身的运动均需要综合考虑。

为了对底盘系统进行动力学仿真分析,需要对底盘系统建立动力学模型。

根据底盘系统的力学特性,可以将底盘系统建立为运动学模型、动力学模型或者系统模型。

在本文中,我们将建立汽车底盘系统的动力学模型。

该模型主要包括刚性部件、悬挂系统、轮胎以及弹性元件。

其中,刚性部件主要包括车身、车轮、驱动轴等,其作用是通过传递力和运动以维持底盘系统的稳定。

悬挂系统主要包括车轮悬挂和车体悬挂两部分,其作用是消除路面不平的冲击和震动,保证车辆行驶的舒适性和稳定性。

轮胎是车辆和地面之间唯一的接触点,其负责为车辆提供支撑力和摩擦力。

弹性元件主要通过变形吸收能量,并且在底盘系统的运动过程中存储和释放能量。

在建立汽车底盘系统的动力学模型时,需要制定一系列假设和条件。

首先,假设底盘系统的分析范畴为平面运动问题,忽略其在垂直于地面方向的运动。

其次,假设车辆的运动是弹性变形和刚性变形的叠加。

最后,假设底盘系统的运动是连续的,每一个时刻其状态是唯一确定的。

二、汽车底盘系统的动力学仿真分析方法建立好汽车底盘系统的动力学模型后,就可以进行动力学仿真分析了。

在本文中,我们将介绍几种常用的汽车底盘系统动力学仿真分析方法,包括有限元法、多体系统动力学方法、驱动力控制方法以及拓扑优化方法。

1、有限元法有限元法是一种基于离散化原理的数值计算方法,主要用于解决复杂结构的静力学和动力学问题。

其基本思想是将复杂结构离散为一系列小单元,并对每个单元制定有限元失配的符号,从而获得一组逐个时刻的动力学方程。

汽车底盘新技术相关的论文

汽车底盘新技术相关的论文

汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一:《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要:随着汽车技术的发展,出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器,汽车底盘新控制的发展突飞猛进,很大程度上从整体改善了车辆的性能,保证汽车的稳定性和耐耗性。

本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析,指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用,希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。

关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展,越来越多的新技术应用到了汽车上,汽车底盘控制技术不断翻新,使汽车的使用性能不断提高。

目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等,这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体,形成了总体的控制系统,大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。

1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。

汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置,但是传统的制动系统无需进行改动,即使汽车防抱死制动系统发生了故障,传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。

此外,汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低,也正因为如此,汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。

牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的,不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展,且需要发动机电子管理系统的有机配合。

汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器,从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态,提高了汽车的方向稳定性。

2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。

目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。

汽车盘式制动系统轻量化设计

汽车盘式制动系统轻量化设计

汽车盘式制动系统轻量化设计发布时间:2021-12-22T05:37:37.844Z 来源:《中国科技人才》2021年第26期作者:马凤科[导读] 时代的逐渐进步,人们向往更好的生活,在挑选汽车上非常看重汽车的性能指标。

河北恒昇机械科技有限公司河北邯郸 056800摘要:时代的逐渐进步,人们向往更好的生活,在挑选汽车上非常看重汽车的性能指标。

为此,新能源汽车成为当今发展的热门,尤其纯电动汽车的发展非常迅速,例如国内电动汽车中蔚来汽车、小鹏汽车、比亚迪新能源汽车等等,在外观这一方面,给人们一个不一样的体验,技术方面,也越来越成熟、越来越人性化。

关键词:汽车;盘式制动;设计1 制动器类型选择与参数设计1.1 制动器类型选择本次主要目的是设计一个满足某纯电动汽车所需要求的制动器。

下面是某纯电动汽车的一些参数数据。

在选择制动器的时候,需要根据某纯电动汽车的实际情况,所选的制动器需要在满足能及时、高效、且准确的传递制动力的同时,还要尽量减小其体积以及质量。

对比鼓式的制动器结构来制动的性能和散热的效果都没那么如意,而这一款新能源的纯电动汽车为一款新型的SUV,倘若使用鼓式制动器,那么效果并不理想。

这样这一款新能源电动汽车采用的制动系统便为盘式制动系统。

所以这一款新能源的纯电动汽车前面的车轮一般采用的是通风盘式的制动器结构,而车辆后面的车轮多采用的是盘式的制动器结构,以及采用电动助力制动的形式,需要使用到液压系统等,所以制动系统的体积较大。

在把多个不同的制动器进行比较以后,比较中意的制动器类型是电子机械式的制动器结构,而这个制动器的执行结构是钳盘式的制动器结构,相比较这款新能源的纯电动汽车原配制动器来说,便可以大大节省汽车制动系统所占的车辆布置空间了,对于新能源的电动汽车的底盘结构布置来说是有利的。

不过需要注意以下几个比较重要的问题:结构和尺寸问题,需要注意制动器的结构大小是否合理,因为最终制动器需要安装在轮毂中,所以需要考虑制动器的整体尺寸。

电动汽车底盘结构设计与分析

电动汽车底盘结构设计与分析

电动汽车底盘结构设计与分析随着环境保护意识的提高和能源危机的加剧,电动汽车作为一种清洁能源交通工具逐渐受到人们的关注和青睐。

在电动汽车的设计中,底盘结构是至关重要的一部分,它不仅关系到整车的行驶稳定性和安全性,还直接影响到电动汽车的操控性和舒适性。

在电动汽车底盘结构的设计与分析中,主要包括以下几个方面的考虑:1. 车身结构:电动汽车的车身结构要符合强度和刚度的要求,能够承受悬挂系统的载荷和行驶过程中对车身的扭转力。

同时,车身结构还应具备较好的防撞能力,保障乘员的安全。

2. 悬挂系统:悬挂系统是电动汽车底盘结构的核心部分,负责支撑和缓解车身与地面之间的冲击力和振动。

为了提高乘坐舒适性和操控性,悬挂系统需要根据不同的路况和行驶需求进行设计和调整。

常用的悬挂系统包括独立悬挂、麦弗逊悬挂和多连杆悬挂等。

3. 动力系统:电动汽车的动力系统主要包括电机、电池和控制系统。

在底盘结构设计中,需要考虑这些部件的布局和安装位置,确保其在车内空间和底盘空间之间的协调。

此外,还需要考虑电池的冷却和排热问题,避免因过热而影响电池寿命和性能。

4. 制动系统:电动汽车的制动系统也是底盘结构设计中的重要组成部分。

制动系统需要根据电动汽车的重量和速度特点进行合理的设计和调试,以提供足够的制动力并保持稳定的制动性能。

此外,电动汽车还可以采用能量回收制动系统,通过将制动能量转化为电能并储存起来,提高能源利用效率。

5. 轮胎和操控系统:轮胎选择和操控系统的设计也是电动汽车底盘结构中需要考虑的重要因素。

合适的轮胎可以提供良好的抓地力和操控性能,减小电动汽车在高速行驶时的滚动阻力。

而操控系统的设计则需要关注转向精度和操控力矩等参数,以提供舒适且灵敏的操控体验。

通过对电动汽车底盘结构的设计与分析,可以优化整车的性能和操控稳定性,提高乘坐舒适性和行驶安全性。

同时,还可以进一步提高电动汽车的能源利用效率,延长电池的使用寿命,推动电动汽车产业的可持续发展。

制动系统改装报告范文

制动系统改装报告范文

制动系统改装报告范文1. 引言制动系统作为汽车的重要部件之一,直接关系到行车安全。

在一些特殊情况下,车主可能需要对制动系统进行改装以提升制动性能。

本报告以某车型的制动系统改装为例,对改装过程进行详细记录和分析。

2. 背景和目的某车型原装制动系统在高速行驶时制动力不稳定,刹车距离较长,因此车主决定进行制动系统改装,以提高制动性能和安全性。

3. 改装计划3.1 更换刹车盘和刹车片原车所用的刹车盘和刹车片表面磨损严重,失去了良好的制动效果。

为此,决定将原车的刹车盘和刹车片全部更换为高性能的刹车盘和刹车片。

新的刹车盘采用了通风设计,能够更好地散热,从而避免刹车衰减现象的发生。

同时,选用了高摩擦系数的刹车片,能够提供更强的制动力,并且耐磨损。

3.2 安装液压助力器为了提高制动的稳定性和灵敏度,在改装过程中还增加了液压助力器。

液压助力器能够增加制动时的施加力量,使刹车更加顺畅,并且提高制动响应速度。

这样能够更好地保证制动力的平稳输出。

4. 改装过程4.1 改装前的准备在进行制动系统改装之前,首先确保有足够的工具和所需的改装零部件。

对刹车盘和刹车片的选择要根据车辆的型号和实际需求进行,同时要保证零部件的质量可靠。

另外,还需要准备无尘手套、刹车油和液压助力器等。

4.2 刹车盘和刹车片的更换通过电动起重器将车辆抬高,卸下原车的轮胎,拆卸刹车卡钳和刹车盘。

此时需要小心操作,避免损坏刹车线路和其他零部件。

将新的刹车盘和刹车片装配到车辆上,并进行固定。

4.3 安装液压助力器将液压助力器安装到制动系统的主缸上,并连接好相应的管道。

在安装过程中要确保连接口的密封性和稳定性,以免发生泄漏。

4.4 测试和调试安装完毕后,进行制动系统的测试和调试。

首先进行刹车踏板行程和制动器的调整,使其符合标准要求。

然后通过试制动,测试刹车的响应速度和制动力的稳定性。

如果有异常情况,需要根据实际问题进行排查和调整,以确保制动系统的正常工作。

5. 结果和分析经过制动系统的改装,改进了原车的制动性能和安全性。

汽车底盘设计

汽车底盘设计

汽车底盘设计引言汽车底盘作为汽车的重要组成部分之一,起着承载车身、保护乘员和驾驶员安全的重要作用。

底盘设计的质量直接关系到汽车的性能、操控性和乘坐舒适度。

本文将从各个方面深入探讨汽车底盘设计的规范、规程和标准,希望能为相关领域的专家和从业者提供一些有价值的参考。

一、底盘设计的基本原则1. 结构强度与安全性底盘的设计要保证足够的结构强度,能够支撑整个车身的重量以及承受来自路面不平和碰撞的冲击力,从而确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

2. 悬挂系统的舒适性和稳定性汽车悬挂系统对乘坐舒适性和行驶稳定性起着至关重要的作用,底盘设计需要考虑悬挂系统的布局和参数调整,以提供良好的减震效果和稳定的行驶特性。

3. 空气动力学效应考虑底盘的设计还应考虑车辆在高速行驶时的空气动力学效应,包括减小风阻、提高空气动力学性能等方面,以提高车辆的燃油经济性和行驶稳定性。

二、底盘设计的关键技术要点1. 材料选择和工艺优化底盘的材料选择需要考虑强度、刚度和重量等综合因素,常用的材料包括高强度钢、铝合金等,通过工艺优化可使底盘达到优化的强度和轻量化目标。

2. 结构优化和预测分析运用结构优化和预测分析方法,对底盘的各个组件进行强度、刚度、模态和疲劳等综合评估,以保证底盘的性能和耐久性。

3. 悬挂系统设计和调校悬挂系统的设计需要综合考虑车辆的实际使用环境、行驶稳定性和乘坐舒适性,对悬挂系统的参数进行合理的设定和调校,以满足不同道路状况下的需求。

4. 制动系统和转向系统设计底盘的制动系统和转向系统的设计也是底盘设计的重要组成部分,制动系统的设计应考虑制动力的均衡性和稳定性,转向系统的设计应满足车辆的灵活性和操控性要求。

三、底盘设计的测试和验证为了保证底盘设计的质量和性能,需要进行一系列的测试和验证工作,包括底盘结构的静态和动态刚度测试,悬挂系统和制动系统的性能测试,以及底盘在各种极端条件下的耐久性验证等。

四、底盘设计的未来发展趋势随着汽车科技的不断进步,底盘设计也在不断创新和演进。

汽车底盘控制技术的研究

汽车底盘控制技术的研究
行人识别和避让
底盘控制系统可以通过传感器和算法实现行人的识别和 避让,提高车辆在城市道路上的安全性能。
底盘控制技术的未来发展趋势
集成化
未来底盘控制系统将更加集成化,实现多种控制功能的综合控制 ,提高车辆的性能和安全性。
智能化
底盘控制系统将与智能传感器、算法等更加深度融合,实现更加 智能化的控制。
电动化
通过控制差速器的锁止状态,可以提高车辆在越野和冰雪路面
自动驾驶辅助
底盘控制系统可以与自动驾驶辅助系统配合,实现车辆 的自动加速、减速、转向和制动,提高车辆的自动驾驶 性能和安全性。
车辆编队行驶
底盘控制系统可以与智能驾驶技术结合,实现多辆汽车 的编队行驶,提高行驶的效率和安全性。
按控制方式分类
分为主动控制系统、半主动控制系统和被动控制系统。
底盘控制系统功能
提升驾驶性能
增强舒适性
底盘控制系统能够提高汽车的操控性和稳定 性,使驾驶更加平稳和安全。
通过调节底盘参数,底盘控制系统可以有效 减少路面不平带来的冲击,提高乘坐舒适性 。
节能减排
提高安全性能
底盘控制系统可以通过优化空气动力性能来 降低汽车的风阻,从而降低油耗和排放。
智能底盘控制系统
随着智能化技术的发展,智能底盘控制系统逐渐成为研究热 点,包括线控底盘系统、主动悬挂系统、四轮转向系统等。
研究内容和方法
研究内容
本研究主要围绕汽车底盘控制技术的现状、存在问题和发展趋势展开,重点 研究传统底盘控制系统和智能底盘控制系统。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和实验研究等方法,对汽车底盘控制技术进 行深入探讨。
VS
需要进一步研究的内容
未来需要进一步开展实验验证和实际应用 研究,对所设计的控制系统进行全面的性 能评估和校准,以提升控制系统的实用性 和可靠性。同时还需要针对不同类型的汽 车和不同的使用场景,对所设计的控制系 统进行进一步的改进和完善。

汽车底盘动力学性能与优化设计

汽车底盘动力学性能与优化设计

汽车底盘动力学性能与优化设计汽车底盘动力学性能是指汽车在不同的道路条件下,通过底盘系统传递动力和保持稳定性的能力。

优化设计则是通过改进底盘系统的各个组成部分,提升汽车的动力学性能。

一、底盘动力学性能的影响因素1. 悬挂系统悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分,主要用于减震和支撑车身。

优秀的悬挂系统能够提供舒适的驾驶感受,并且在不同的路面状况下提供良好的操控性能。

2. 操控系统操控系统包括转向系统和制动系统。

转向系统决定了汽车的操控性和转向灵敏度,而制动系统则直接关系到汽车的制动性能和安全性。

3. 轮胎选择轮胎是汽车与地面之间的唯一联系点,对汽车的动力学性能有着重要影响。

正确选择合适的轮胎可以提高汽车的抓地力和操控性能。

4. 车身刚度车身刚度是指汽车车身的弯曲和扭曲能力,对汽车的稳定性有着重要影响。

通过增加车身的刚度,可以降低车辆在弯道行驶时的侧倾,提高悬挂系统的工作效率。

二、汽车底盘动力学性能的优化设计1. 悬挂系统优化悬挂系统的优化设计可以通过调整悬挂弹簧的刚度和减震器的阻尼来实现。

合理的悬挂系统设置可以提高汽车的抓地力,减轻悬挂系统的压力,从而提高汽车的操控性能。

2. 操控系统优化在操控系统的设计中,需要考虑转向系统的灵敏度和制动系统的响应速度。

通过优化转向系统的传动比和制动系统的液压传输效率,可以提高汽车的操控性能和制动效果。

3. 轮胎优化选择在选择合适的轮胎时,需要考虑轮胎的胎宽、比宽比和花纹设计等因素。

合适的轮胎选择可以提高汽车的抓地力和操控性能,同时减少滚动阻力,提高燃油经济性。

4. 车身刚度优化通过采用轻量化的车身材料和加强车身结构,可以提高汽车的刚度,并减轻整车重量。

车身刚度的优化设计可以有效降低车辆的侧倾和振动,提高悬挂系统和轮胎的工作效率。

三、底盘动力学性能的测试与评估为了确保汽车底盘动力学性能的优化效果,需要对汽车进行相关的测试与评估。

常见的测试项目包括底盘悬挂系统的回弹测试、转向系统的动力学测试和制动系统的制动距离测试等。

汽车底盘电控系统检修-制动辅助系统

汽车底盘电控系统检修-制动辅助系统
制动辅助系统
制动辅助系统
制动辅助系统(BAS,Brake Assistant System)是针对紧急情况下,汽车驾驶员踩制动踏板 时缺乏果断而设计的。BAS可以从驾驶员踩制动踏板的速度中检测到行车状况,当驾驶员在紧急 情况下迅速踩制动踏板,但踏板力又不足时,系统便会在不到1s的时间内把制动力增至最大, 缩短紧急制动情况下的制动距离。
恢复常规制动过程 若在制动辅助系统工作后,驾驶员对制动踏板施加的压力低于特定值,则制动系统压力又趋于与 驾驶员制动踏板压力相近,制动系统重新由驾驶员控制。
BAS系统特点
制动辅助系统(BAS)起作用过程中,车轮制动压力升高过程比不带制动辅助系统的轮缸压力升 高速率明显提高,且能迅速达到ABS工作的条件。
BAS工作过程
制动辅助系统的增压过程 当制动控制ECU确定驾驶员需要紧急制动时,制动辅助系统工作,液压泵通电泵油,将更多的制 动液送至车轮制动器,使轮缸压力迅速升高,制动效能明显。
ABS的工作过程 轮缸迅速升高的油压很快达到制动抱死压力,此时制动控制ECU开始进入ABS工作状态,对车轮 进行“增压-保压-减压”的循环油压控制。
在车辆行驶过程中,制动辅助系统会全程监测车辆制动过程,一般正常制动时该系统并不会介入, 会让驾驶者自行决定制动时的力度大小。当被判定为需要紧急制动,BAS会指示制动系统产生更 高的制动压力使ABS尽快发挥作用,从而使制动力快速提升,减少制动距离。
工作原理
制动控制ECU利用ABS制动执行器内的压力传感器来探测制动踏板被踩下时的速度和力量, 通过分析、计算,推算出驾驶员紧急制动的意愿,然后制动辅助系统BAS利用辅助的制动 能源迅速将制动压力提高至ABS工作状态,以使车辆迅速减速。
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轿车盘式制动器设计与分析

轿车盘式制动器设计与分析

关于《轿车盘式制动器的设计与分析》的开题报告062109233 陈文镇1.课题目的和意义近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,车辆制动器在车辆的安全方面表现得越来越明显。

目前汽车制动器主要分为鼓式和盘式两种,按照制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。

它们的工作原理基本都一样,都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或直至停车的目的。

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器,当盘式制动器还没有出现前,它已经广泛用于各类汽车上。

其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了,直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。

然而随着汽车速度的提高和对制动性能的要求越来越高,现代乘用车的车轮除了使用铝合金车圈来降低运行温度外,还倾向于采用综合性能较好的盘式制动器。

盘式制动器逐渐开始取代了鼓式制动器在汽车上应用。

因此设计一个性能稳定同时安全可靠地盘式制动器很重要,并且通过盘式制动器设计计算,有助于初步掌握汽车新产品的开发与设计的方法,培养了汽车零部件的设计能力,提高了综合运用所学知识解决实际问题的能力,具有十分重要的意义。

2.国内发展现状随着我国汽车工业技术的发展,特别是轿车工业的发展,合资企业的引进,国外先进技术的进入,汽车上采应用盘式制动器配置才逐步在我国形成规模。

特别是在提高整车性能、保障安全、提高乘车者的舒适性,满足人们不断提高的生活物质需求、改善生活环境等方面都发挥了很大的作用。

在轿车、微型车、轻卡、SUV及皮卡方面:在从经济与实用的角度出发,一般采用了混合的制动形式,即前车轮盘式制动,后车轮鼓式制动。

因轿车在制动过程中,由于惯性的作用,前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%,所以前轮制动力要比后轮大。

生产厂家为了节省成本,就采用了前轮盘式制动,后轮鼓式制动的混合制动方式。

采用前盘后鼓式混合制动器,这主要是出于成本上的考虑,同时也是因为汽车在紧急制动时,轴荷前移,对前轮制动性能的要求比较高,这类前制动器主要以液压盘式制动器为主流,采用液压油作传输介质,以液压总泵为动力源,后制动器以液压式双泵双作用缸制动蹄匹配。

车辆功能改进方案设计说明

车辆功能改进方案设计说明

车辆功能改进方案设计说明
一、目前汽车设计功能不足之处
1、空调系统功能不足:空调体系缺乏双重循环功能,室外热量的将
会充足地进入车内;
2、制动系统功能不足:当汽车以较高的速度行驶时,后轮制动滞后,无法及时停下,安全隐患;
3、防护系统功能不足:夜间行驶时,因汽车外观灯光功能不足,很
难看清其他车辆的位置,避免交通事故的发生;
4、发动机系统功能不足:汽车发动机功率不够,动力不足,在高速
行驶时保持不够稳定,安全性不高;
5、多媒体系统功能不足:汽车内配备的多媒体系统功能有限,缺少
一些重要的功能,比如导航、电子地图等;
二、改进方案设计
1、空调系统功能改进:采用双重循环空调系统,即分别从室外和室
内抽气,并采用初效、中效和高效过滤器,室外热量滤出,汽车内的空气
洁净;
2、刹车系统功能改进:改用国产高性能制动系统,改进原有刹车系
统的动力驱动,提高刹车反应速度,便于安全驾驶;
3、防护系统功能改进:升级汽车外观灯光功能,改进车辆前大灯及
尾灯光质,安装实时影像检测系统,便于夜间行驶;。

汽车底盘电控系统的设计及实现

汽车底盘电控系统的设计及实现

汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展,汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。

本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。

1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统,它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制,提高汽车的稳定性、操控性和安全性。

其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。

汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则:1)满足各项安全要求和使用需求;2)保证信息的准确性和可靠性;3)尽可能简化控制算法和系统结构,提高可靠性和故障诊断能力;4)与其他系统进行协调,避免出现冲突和干扰。

2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成,包括ABS(防抱死制动系统)、TCS(牵引力控制系统)、ESP(车身电子稳定控制系统)等。

ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统,其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。

ABS系统要提供尽可能短的制动距离,同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。

TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统,其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下,适时的调整驱动力,以便车辆始终保持在可控制的范围内。

ESP系统是车身电子稳定控制系统,它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息,能够及时判断车辆行进状态,通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。

3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。

需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求,根据客户的需求和市场需求设计产品。

系统设计阶段是总体实现方案的设计,包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。

算法设计阶段是对系统控制算法的设计,包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。

硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。

专业技术报告范文

专业技术报告范文

专业技术报告范文专业技术报告范文标题:汽车底盘系统的设计与改进摘要:汽车底盘系统是汽车的重要组成部分,其设计与改进直接关系到汽车行驶的安全性、稳定性和驾驶舒适性。

本报告以某款SUV汽车底盘系统的设计与改进为研究对象,通过详细分析底盘系统的结构和工作原理,并基于实际道路测试数据和仿真模拟,提出了一系列改进方案,以提高汽车底盘系统的性能和可靠性。

关键词:汽车底盘系统;设计与改进;安全性;稳定性;驾驶舒适性1. 引言汽车底盘系统是汽车的重要组成部分,包括悬挂系统、制动系统、转向系统等。

作为汽车的“骨架”,底盘系统的设计与改进直接关系到汽车的行驶性能和乘坐舒适度。

本报告以某款SUV汽车的底盘系统为研究对象,通过详细分析底盘系统的结构和工作原理,并基于实际道路测试数据和仿真模拟,提出了一系列改进措施。

2. 汽车底盘系统的结构与工作原理2.1 悬挂系统:悬挂系统是底盘系统的重要组成部分,主要负责车身与路面之间的缓冲和支撑作用。

本款SUV的悬挂系统采用了独立悬挂结构,具有较好的减震效果和操控性能。

2.2 制动系统:制动系统负责车辆的减速和停车,对行驶的安全性至关重要。

本款SUV的制动系统采用了四轮盘式制动系统,配备了防抱死系统(ABS)和电子制动力分配系统(EBD),在紧急制动时保持车辆的稳定性和操控性。

2.3 转向系统:转向系统负责车辆的转向操作和操控,对驾驶的舒适性和安全性有着重要影响。

本款SUV的转向系统采用了电动助力转向系统,具有灵活性和易操作性。

3. 底盘系统的改进方案3.1 悬挂系统改进:通过调整悬挂系统的减震器和弹簧的参数,优化悬挂系统的工作特性,提高车辆行驶的稳定性和操控性能。

3.2 制动系统改进:增加制动盘的尺寸和采用高效散热材料,提升制动系统的散热性能,避免制动衰减和制动失灵的情况发生。

3.3 转向系统改进:优化电动助力转向系统的参数和控制算法,提高转向系统的灵敏度和反应速度,提升驾驶的舒适性和操控性。

汽车底盘系统的结构设计及优化

汽车底盘系统的结构设计及优化

汽车底盘系统的结构设计及优化汽车底盘系统是汽车的重要组成部分,其主要作用是支撑和传递汽车整车的重要载荷。

汽车底盘系统还负责调节汽车悬挂系统、制动系统和转向系统等的运行状况,保证行驶安全和舒适性。

本文将就汽车底盘系统的结构设计和优化进行论述。

1.汽车底盘系统结构的组成汽车底盘系统主要由车架、悬挂系统、制动系统和转向系统等组成。

其中,车架是汽车底盘系统的基础部件,也是汽车整车的骨架。

车架一般由横梁、纵梁和横撑等部件构成,具有承受和传递汽车重要载荷的重要作用。

悬挂系统主要由弹簧、减震器、悬挂臂、轮毂和轮胎等部件构成,可以支撑汽车车身并吸收路面不平的冲击力。

制动系统一般由制动盘、制动鼓、制动片、制动液、刹车片等部件构成,主要作用是减速和停车。

转向系统主要由转向机构、前悬挂等组成,通过转向机构将驾驶员的方向盘运动传递到前车轮的操纵机构上,从而实现转向和转弯。

汽车底盘系统的结构设计需要考虑到各部件的相互影响和协调。

如果一个部件的设计不合理,就会导致汽车底盘系统的性能下降或出现故障,从而影响汽车的行驶安全和舒适性。

2.汽车底盘系统的优化汽车底盘系统的优化是指在原有的结构和功能基础上,通过改进和升级的方式提升整个系统的性能和效率。

汽车底盘系统的优化可以从以下几个方面入手:(1)车架的优化车架是汽车底盘系统的核心组成部分,其优化可以提升整个系统的性能和耐久度。

车架的优化主要包括材料的选择、结构的优化和制造工艺的改进等方面。

可以采用高强度的轻质材料,比如铝合金、碳纤维等来制造车架,从而降低汽车整车的重量。

此外,车架的优化还可以通过模拟分析和试车验证等方法来实现。

(2)悬挂系统的优化悬挂系统是汽车底盘系统的重要部分,其优化可以提高汽车的行驶舒适性和稳定性。

悬挂系统的优化包括弹簧和减震器的调整、悬挂臂的结构优化和轮胎的选择等方面。

可以采用可调节的悬挂系统,根据驾驶需求来调整弹簧和减震器的硬度和软度。

此外,采用适合路面条件的轮胎也可以提高汽车的行驶稳定性和舒适性。

汽车底盘控制系统设计

汽车底盘控制系统设计

汽车底盘控制系统设计一、引言二、汽车底盘控制系统的功能三、底盘控制系统的设计原理1.防抱死刹车系统(ABS)防抱死刹车系统的设计原理是通过传感器感知车轮的转速,当车轮即将抱死时,系统会自动减少刹车压力,使车轮保持转动,从而保持汽车的操纵性和操控性。

2.车辆动态稳定控制系统(ESP)车辆动态稳定控制系统的设计原理是通过传感器监测车辆的横向加速度、车轮转速等,当车辆出现超调或失控情况时,系统会通过制动系统的干预来稳定车辆。

3.牵引力控制系统(TCS)牵引力控制系统的设计原理是通过传感器感知车轮的转速和车辆的加速度,当车轮出现打滑时,系统会自动降低发动机的功率输出,减少车轮打滑现象,提高车辆的牵引力。

四、底盘控制系统的实现底盘控制系统的实现主要包括传感器的选型和安装、控制算法的设计和执行单元的选型等。

1.传感器的选型和安装传感器的选型要考虑到其灵敏度、精度、可靠性等因素,通常选择车轮转速传感器、加速度传感器等。

传感器的安装要注意其位置和姿态,以确保能准确感知到车辆的状态。

2.控制算法的设计控制算法的设计要根据底盘控制系统的功能以及汽车的特性来确定。

常见的算法包括PID控制算法、模糊控制算法等,可以根据具体情况选择合适的算法。

3.执行单元的选型执行单元的选型主要考虑其计算能力、稳定性、可靠性等因素,通常选择微控制器或现场可编程门阵列(FPGA)等。

五、底盘控制系统的优化为了提高底盘控制系统的性能和稳定性,可以进行以下优化措施:1.传感器信号的滤波和去噪处理,以降低测量误差和提高系统的稳定性。

2.控制算法的优化,可以通过改进控制算法的参数调整或选取更先进的控制算法来提高系统的响应速度和稳定性。

3.更高级的底盘控制系统,如兼备ESP和TCS功能的车辆动态稳定控制系统等,可以进一步提高车辆的操控性和安全性。

六、结论汽车底盘控制系统是汽车控制系统中的重要组成部分,通过防抱死刹车系统、车辆动态稳定控制系统和牵引力控制系统等功能的实现,可以提高汽车的操控性和安全性。

汽车底盘实验报告

汽车底盘实验报告

汽车底盘实验报告汽车底盘实验报告引言:汽车底盘是整个汽车的基础,它承载着车辆的重量和各种力的作用。

底盘的性能直接影响着汽车的操控性、舒适性和安全性。

本实验旨在通过一系列测试,评估底盘的性能,并提出改进建议。

材料与方法:实验所用的汽车底盘是一款中型轿车,使用了传统的前置前驱布局。

我们选择了多个测试项目来评估底盘的性能,包括悬挂系统的舒适性、制动系统的效能以及转向系统的灵敏度。

结果与讨论:1. 悬挂系统测试:通过在不同路面上行驶,我们评估了悬挂系统的舒适性。

在平整的公路上,底盘表现出良好的稳定性和舒适性,乘坐者几乎感受不到颠簸和震动。

然而,在不平整的路面上,悬挂系统的表现稍显不足,乘坐者会感受到明显的颠簸和震动。

为了改善底盘在不平整路面上的表现,我们建议优化悬挂系统的减震器和弹簧设置,以提供更好的减震效果。

2. 制动系统测试:通过进行紧急制动测试,我们评估了制动系统的效能。

底盘在高速行驶中能够迅速停下,制动力度和稳定性都表现出色。

然而,在长时间制动过程中,我们发现制动系统会出现一定的热衰减现象,制动效能会有所下降。

为了解决这个问题,我们建议改进制动系统的散热设计,以提高制动效能的持久性。

3. 转向系统测试:通过进行蛇形行驶测试,我们评估了转向系统的灵敏度。

底盘在高速转弯时表现出良好的稳定性和精准度,驾驶者可以轻松控制车辆的方向。

然而,在低速行驶中,转向系统的灵敏度稍显不足,驾驶者需要用更大的力量来操纵方向盘。

为了改善转向系统的低速灵敏度,我们建议优化转向系统的传动机构,以减小转向的阻力。

结论:通过本次实验,我们对汽车底盘的性能进行了全面的评估。

悬挂系统的舒适性、制动系统的效能以及转向系统的灵敏度都是影响底盘性能的重要因素。

根据实验结果,我们提出了相应的改进建议,以进一步提升汽车底盘的性能。

附录:除了上述测试项目外,我们还对底盘的噪音、耐久性和安全性进行了测试。

噪音测试结果表明,底盘在不同速度下的噪音水平都在可接受范围内。

汽车底盘构造与维修技术

汽车底盘构造与维修技术

汽车底盘构造与维修技术【摘要】汽车底盘构造与维修技术是汽车维修中非常重要的一个领域。

本文首先介绍了汽车底盘构造与维修技术的研究背景和意义,然后详细阐述了汽车底盘的构造概述和主要组成部分,包括底盘维修技术和常见底盘故障及处理方法。

本文还探讨了底盘的维护保养方法。

总结部分对汽车底盘构造与维修技术进行了概括,并展望了未来的发展趋势。

汽车底盘的良好状态是汽车安全行驶的基础,因此掌握底盘构造与维修技术对保障行车安全至关重要。

希望本文能为读者提供有益的信息,并引起对汽车底盘维护的重视。

【关键词】汽车底盘构造、底盘维修技术、底盘主要组成部分、底盘维护保养、底盘故障、底盘维修、底盘构造概述、未来展望1. 引言1.1 介绍【汽车底盘构造与维修技术】汽车底盘构造与维修技术在汽车行业中起着至关重要的作用。

底盘是汽车的重要组成部分,承担着支撑车身、传递动力、减震和悬挂的重要功能。

底盘的结构和质量直接影响到汽车的行驶性能、安全性和舒适性。

汽车底盘构造与维修技术的研究背景可以追溯到汽车诞生之初。

随着汽车工业的发展和普及,对底盘构造和维修技术的要求也越来越高。

随着汽车技术的不断进步和更新换代,底盘构造和维修技术也在不断完善和提升。

研究具有重要的意义。

通过深入研究,可以帮助汽车制造商提高底盘设计的质量和效率,进一步提升汽车的性能和安全性。

研究底盘维修技术可以帮助汽车维修人员更好地了解汽车底盘结构和工作原理,提高维修效率和质量,确保车辆的长期运行稳定性和安全性。

的研究和应用将不断推动汽车行业的发展和进步。

1.2 研究背景汽车底盘构造与维修技术的研究背景主要包括以下几个方面:一、随着汽车产业的不断发展,人们对汽车性能和安全性的要求也越来越高,底盘作为汽车的重要组成部分,在车辆的行驶和操控性能中起着至关重要的作用。

深入研究汽车底盘构造与维修技术,可以提升汽车的性能和安全性,满足人们对汽车品质的需求。

二、随着城市化进程的加快,车辆密度不断增加,而道路条件却并未得到很好的改善,这导致了汽车在行驶过程中受到更加复杂和恶劣的道路环境影响,从而加剧了底盘的磨损和故障。

本科论文汽车制动系统研究

本科论文汽车制动系统研究

第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。

汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。

而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。

汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。

随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高,为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。

通过查阅相关的资料,运用专业基础理论和专业知识,确定汽车制动器的设计方案,进行部件的设计计算和结构设计。

使其达到以下要求:具有足够的制动效能以保证汽车的安全性;同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。

1.2制动系统研究现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。

当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至零,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:(1)制动效能:即制动距离与制动减速度;(2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性;(3)制动时汽车的方向稳定性;目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。

1.3制动系统设计内容(1)研究、确定制动系统的构成(2)汽车必需制动力及其前后分配的确定前提条件一经确定,与前项的系统的研究、确定的同时,研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上,确定每个车轮制动器必需的制动力。

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汽车底盘制动系统的改进设计分析
摘要:制动系统可以让汽车按照驾驶员的要求减速,并使车辆在停放过程中更加可靠,所以汽车底盘制动系统是确保行车安全非常重要的一个系统。

针对汽车底盘制动系统的功能和作用改进这一系统,希望可以提高汽车底盘制动系统的制动性能,减少安全事故的发生。

关键词:汽车;底盘制动系统;制动性能;改进设计
1 原有汽车底盘制动系统的构成
汽车底盘制动系统主要由四个部分构成,分别是供能装置、传动装置、制动装置和控制装置。

其中,供能装置主要为汽车的制动系统提供必要的能源,使汽车制动装置在启动时有充分的能源;传动装置主要是将供能装置产生的能源传送到制动装置中,让制动装置更加顺利地启动;制动装置是底盘制动系统中最重要的装置,包括行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四个部分;控制装置是对汽车底盘制动系统中各个子系统进行控制的装置。

在汽车底盘制动系统中,制动装置最关键的作用是行车制动和驻车制动。

这两个作用分别对应的子系统共同使用汽车的制动鼓和刹车片实现汽车制动。

车辆正常行驶时,会应用行车制动来控制车辆的制动鼓和刹车片;车辆紧急制动时,就会启动驻车制动系统控制制动鼓和刹车片,保证车辆能够有效制动。

但是在紧急制动的过程中,驻车制动的制动力往往太小,不能使车辆及时停止下来,这就需要改进汽车底盘制动系统,提高车辆的制动力。

汽车底盘制动系统如图1所示。

1—前制动室;2—制动阀门;3—继动器;4—后制动室; 5—制动回路保护阀;6—制动室储气装置;7—驻车制动控制阀门;8—继动器
图 1 汽车底盘制动系统图
汽车在紧急制动时,控制系统接收到紧急制动信号,驻车制动的阀门就会自动打开,控制系统会通过继动器控制后制动室,使后制动室打开,实现车辆的紧急制动。

在紧急制动的过程中,车辆的前制动室是不参与紧急制动的,所以汽车的紧急制动系统不是特别完善。

在改进设计汽车底盘制动系统时,要使前制动室也参与到汽车的紧急制动中来,使控制系统通过继动器为前、后制动室共同提供制动信号,提高车辆的紧急制动性能。

2 汽车底盘制动系统改进设计的思路
2.1 改进设计方向
因为原有的底盘制动系统需要通过继动器启动制动室的储气装置,才能启动后制动室,所以在制动的过程中,会存在一定的延时。

为了保证制动系统启动的及时性,可以利用电传动的方式来实现制动信号的传递,有效减少车辆紧急制动的延时,提高车辆行驶的安全性。

2.2 改进设计具体要求
在改进设计汽车底盘制动系统时,要保证改进后的制动系统满足我国相关的各项标准,即改进后的制动系统要具有较好的制动性能,制动性能评价指标有坡度制动比和制动距离;可靠性要高,而且要有备用系统对制动器进行辅助控制,以免在主系统失效后,汽车失去紧急制动能力,即使在动力源缺失的情况下,也能保证制动系统的制动性能,保证制动稳定性。

2.3 改进设计方案
底盘制动系统的改进设计需要改进原有的气动制动装置,将汽车的后制动室
改为电控制,并增加串联阀门、制动器和紧急控制阀,使前制动室也参与到车辆
的紧急制动中。

将制动阀门改为步进电机直接控制,取消气路控制管道,缩短车
轮的制动控制时间。

利用电控制可以实现对后轮运行状况的监视,避免出现车轮
抱死的情况,影响车辆制动安全。

改进后,制动系统原有的前制动室保持不变,
但取消了原本后制动室的气路控制,利用传感器、步进电机、大功率电路控制系
统等实现车辆的制动控制。

3 改进后底盘制动控制系统的工作原理
3.1 前制动室制动
改进底盘制动系统后,驾驶员在制动时,前轮制动的芯管会排除气动间隙,使前
制动室的进气口打开,储气筒中的气体会直接通过制动阀门进入前制动室中,促
使前制动室发挥制动作用。

当驾驶员踩住制动踏板不动时,前制动的气孔会促使
通气芯管向上移动,使制动活塞两侧的压力平衡。

如果制动力不足,则再次踩下
制动踏板,前制动室中的进气口就会打开,加大前制动室的制动压力,提高制动
能力。

当制动结束后,驾驶员松开踏板,前制动装置中所有的压力回归平衡,排
气口打开,所有的进气口关闭,汽车的前轮就完全解除了制动状态。

3.2 后制动室制动
后制动室与前制动室的制动结构基本相同,只是后制动室的制动连接为步进电机。

步进电机连接的是制动踏板上的传感器和踏板加速度的传感器,传感器感觉到踏
板的运动后,就会将采集到的信息传递到制动控制系统中,根据制动踏板的运动
行程分析车辆驾驶人员的制动意图,然后发挥具体的制动作用。

制动控制系统还
可以对后制动系统中车轮的转速进行监控和分析,避免车轮出现抱死和滑移的现象。

车轮在后制动时,步进电机提供的推力必须大于制动阀中弹簧的压缩量,这
样才能有效起到制动作用。

后制动控制系统需要分析车辆制动意图,并监控车轮
的转速等,所以控制系统需要具备很高的控制稳定性,避免处理速度过慢,影响
整个步进电机的运转,导致车辆后制动系统的制动效能不能有效发挥出来。

4 结束语
汽车底盘制动系统的改进和设计主要是将后制动室改进为电动控制,将制动
踏板与步进电机连接,增加制动控制的灵敏度,并实现对后轮转动情况的监控,
避免在制动时出现车轮抱死情况,导致安全事故的发生。

汽车底盘制动系统经过
改进设计之后,制动能力得到明显提高,而且在改进后的底盘制动系统中,各个
部件的使用性能良好,解决了原有汽车制动能力不足、制动延缓等问题,有效提
高了车辆行驶的制动安全性。

参考文献
[1]汪洪波.基于功能分配的汽车底盘集成系统协调控制与稳定性分析[D].
合肥:合肥工业大学,2014.
[2]马国宸.基于分层式结构汽车底盘系统集成控制研究[D]. 杭州:浙江大学,2011.
[3]刘显贵.汽车底盘关键子系统的稳定性分析与集成控制研究[D].合肥:合
肥工业大学,2010.。

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