液压与气动技术配套全册教学课件
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液压与气动技术完整版全套教学课件
液压与气动技术完整版全套教学课件一、教学内容本课程依据《液压与气动技术》教材的第3章和第4章内容进行教学。
第3章详细讲解液压系统的基本原理、液压油的选择与维护、液压元件的功能及分类；第4章则侧重于气动系统的原理、气动元件、气动回路的设计与应用。
二、教学目标1. 掌握液压与气动技术的基本原理及系统构成。
2. 能够识别并正确使用液压与气动元件。
3. 培养学生设计简单液压与气动回路的能力。
三、教学难点与重点教学难点：液压与气动元件的结构与工作原理、液压与气动回路的设计。
教学重点：液压与气动系统的基本原理、液压与气动元件的分类与功能、回路的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 液压与气动实验装置。
2. 液压与气动元件模型。
3. PPT课件。
4. 练习题及答案。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示液压与气动设备在工业生产中的应用案例，激发学生学习兴趣。
2. 理论讲解：（1）液压系统的基本原理。
（2）液压油的选择与维护。
（3）液压元件的功能及分类。
（4）气动系统的原理。
（5）气动元件及气动回路的设计。
3. 例题讲解：（1）计算液压缸的输出力。
（2）设计一个简单的气动控制回路。
5. 实践操作：（1）观察液压与气动元件的结构。
（2）动手搭建一个简单的液压与气动回路。
六、板书设计1. 液压系统基本原理。
2. 液压元件分类及功能。
3. 气动系统原理。
4. 气动元件及回路设计。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述液压系统的基本原理。
（2）列举三种常见的液压元件，并说明其功能。
（3）简述气动系统的原理。
（4）设计一个简单的气动控制回路。
2. 答案：（1）液压系统基本原理：利用液体传递压力，实现力的放大、传递和方向改变。
（2）液压元件：如液压泵、液压缸、液压阀等。
功能：分别为提供压力油、实现直线往复运动、控制液流方向和压力等。
（3）气动系统原理：利用压缩空气传递压力，实现元件的运动。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学过程中，注意观察学生的学习情况，针对难点问题进行重点讲解。
《液压与气动技术》(最新版)课件项目二液压泵和液压马达
P0 Fv pAv pq
(2.5)
式（2.5)表明，在液压传动系统中，液体所具有 的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积。
任务一 初识液压泵
图2.3 液压泵输出功率的计算
任务一 初识液压泵
(2) 输入功率液压泵的输入功率为泵轴的 驱动功率，其值为
Pi 2nTi
(2.6)
式中，为液压泵的输入转矩，为泵轴的转 速。液压泵在工作中，由于有泄漏和机械 摩擦造成能量损失，故其输出功率小于输 入功率，即Po＜Pi。
任务二 认识齿轮泵
二、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又
称摆线转子泵）两种，其工作原理可见图2.9。
有一月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。 当小齿轮带动内齿环绕各自的中心同方向旋转时 ，左半部轮齿退出啮合，形成真空，进行吸油。 进入齿槽的油被带到压油腔，右半部轮齿进入啮 合，容积减小，从压油口排油。
任务二 认识齿轮泵
一、外啮合齿轮泵 （一）外啮合齿轮泵的工作原理 如图2.5所示是外啮合齿轮泵的工作原理图。在泵体内有一对齿
数、模数都相同的 外啮合渐开线齿轮。齿轮两侧有端盖(图中未示出)。泵体、端盖
和齿轮之间形成了密封容腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右 两腔隔开，形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，左侧 吸油腔内相互啮合的轮齿相继脱开，使密封容积逐渐增大，形成 局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下进入吸油腔，并随着 旋转的轮齿进入右侧压油腔。右侧压油腔的轮齿则不断进入啮合 ，使密封容积减小，油液被挤出，通过与压油口相连的管道向系 统输送压力油。在齿轮的工作过程中，只要泵轴旋转方向不变， 其吸、压油腔的位置就不变，啮合处的齿面接触线一直分隔吸、 压油两腔起着配油的作用，所以齿轮泵中没有专门的配流机构， 这是它的独特之处。
《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
液压与气动技术课件
6—调节元件； 7—调节口； 8—弹簧
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
液压与气动技术全套课件
目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。
●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。
液压与气动技术课件
液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
《液压与气动技术》课件1第二章
变量泵，通过调节斜盘倾角γ，即可改变泵的输出流量。
34
图2－8 轴向柱塞泵工作原理 (a)直轴式；(b)斜轴式
35
2．径向柱塞泵 径向柱塞泵(柱塞运动方向与液压缸体的中心线垂直)可分为 固定液压缸式和回转液压缸式两种。
36
图2－9所示为固定液压缸式，利用偏心轮的旋转，可使活 塞产生往复行程，以进行泵的吸、压作用。偏心轮的偏心量固 定，所以固定液压缸式径向柱塞泵一般为定量泵，最高输出压 力可达21 MPa以上。图2－10所示为回转液压缸式柱塞泵，其活 塞安装在压缸体上，压缸体的中心和转子的中心有一偏心量e， 压缸体和轴一同旋转。分配轴固定，上有四条油路，其中两条 油路成一组，分别充当压油的进、出通道，并和盖板的进、出 油口相通。改变偏心量即可改变流量，因此，回转液压缸式柱 塞泵为一种变量泵。
46
若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所 需的最大流量之和。
在p泵、Q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格。选择时， 应使实际选用泵的额定压力大于所求出的p泵值，通常可放大 25%。泵的额定流量一般选择略大于或等于所求出的Q缸值即可。
47
2．4．2 电动机参数的选择 液压泵是由电动机驱动的，可根据液压泵的功率计算出电
一般机械上被广泛使用。齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮 泵和内啮合齿轮泵两种。
15
图2－2 外啮合齿轮泵工作原理
16
1．外啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构和工作原理如图2－2所示。它由装在 壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧由端盖罩住，壳体、端盖 和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图2－2 所示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在 外界大气压的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满， 并随着齿轮旋转，把油液带到左侧的压油腔内。在压油区的一 侧，由于齿轮在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小， 油液便被挤出去，从压油腔输送到压油管路中去。这里的啮合 点处的齿面接触线一直起着隔离高、低压腔的作用。
34
图2－8 轴向柱塞泵工作原理 (a)直轴式；(b)斜轴式
35
2．径向柱塞泵 径向柱塞泵(柱塞运动方向与液压缸体的中心线垂直)可分为 固定液压缸式和回转液压缸式两种。
36
图2－9所示为固定液压缸式，利用偏心轮的旋转，可使活 塞产生往复行程，以进行泵的吸、压作用。偏心轮的偏心量固 定，所以固定液压缸式径向柱塞泵一般为定量泵，最高输出压 力可达21 MPa以上。图2－10所示为回转液压缸式柱塞泵，其活 塞安装在压缸体上，压缸体的中心和转子的中心有一偏心量e， 压缸体和轴一同旋转。分配轴固定，上有四条油路，其中两条 油路成一组，分别充当压油的进、出通道，并和盖板的进、出 油口相通。改变偏心量即可改变流量，因此，回转液压缸式柱 塞泵为一种变量泵。
46
若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所 需的最大流量之和。
在p泵、Q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格。选择时， 应使实际选用泵的额定压力大于所求出的p泵值，通常可放大 25%。泵的额定流量一般选择略大于或等于所求出的Q缸值即可。
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2．4．2 电动机参数的选择 液压泵是由电动机驱动的，可根据液压泵的功率计算出电
一般机械上被广泛使用。齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮 泵和内啮合齿轮泵两种。
15
图2－2 外啮合齿轮泵工作原理
16
1．外啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构和工作原理如图2－2所示。它由装在 壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧由端盖罩住，壳体、端盖 和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图2－2 所示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在 外界大气压的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满， 并随着齿轮旋转，把油液带到左侧的压油腔内。在压油区的一 侧，由于齿轮在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小， 油液便被挤出去，从压油腔输送到压油管路中去。这里的啮合 点处的齿面接触线一直起着隔离高、低压腔的作用。
液压与气动技术ppt课件
4〕液压元件制造精度要求较高，造价较贵， 而且对任务介质的污染比较敏感。
5〕液压传动出现缺点时不易找出缘由。
二、气压传动的特点 〔1〕气压传动的优点 1〕空气来源方便，运用后直排大气，不污染
环境。 2〕便于集中供气和远间隔传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，
反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不 存在介质蜕变、补充和改换等； 4〕任务环境顺应性强。
用途:工程机械、冶金、军工、农机、 汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床 等
发掘机
液压翻斗车
飞 机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
p G F2 F1 A2 A2 A1
或
F2
F1
A2 A1
系统的压力取决于作用负载的大小
液压传开任务原理
液压传动的特点：
1〕液压传动以液体作为传送运动和动力的任 务介质，而且传动中必需经过两次能量转 换。它先经过动力安装将机械能转换为液 体的压力能，后又将压力能转换为机械能 做功。
2〕油液必需在密闭容器〔系统〕内传送，而 且必需有密闭容积的变化。
动的任务原理、特点、组成和作用。
复习与思索
P6：1、2、、3
再见！
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需求的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 任务台液压 系统任务原 理图
5〕液压传动出现缺点时不易找出缘由。
二、气压传动的特点 〔1〕气压传动的优点 1〕空气来源方便，运用后直排大气，不污染
环境。 2〕便于集中供气和远间隔传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，
反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不 存在介质蜕变、补充和改换等； 4〕任务环境顺应性强。
用途:工程机械、冶金、军工、农机、 汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床 等
发掘机
液压翻斗车
飞 机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
p G F2 F1 A2 A2 A1
或
F2
F1
A2 A1
系统的压力取决于作用负载的大小
液压传开任务原理
液压传动的特点：
1〕液压传动以液体作为传送运动和动力的任 务介质，而且传动中必需经过两次能量转 换。它先经过动力安装将机械能转换为液 体的压力能，后又将压力能转换为机械能 做功。
2〕油液必需在密闭容器〔系统〕内传送，而 且必需有密闭容积的变化。
动的任务原理、特点、组成和作用。
复习与思索
P6：1、2、、3
再见！
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需求的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 任务台液压 系统任务原 理图
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
④液压油油温上升时，液压油的黏度降 低；油温下降时，液压油的黏度升高。 液 压油的黏度发生变化时，流量也会跟着改变， 易造成速度不稳定。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
⑤系统将机械能转换成液体压力能，再 把液体压力能转换成机械能做功，能量经两 次转换损失较大，能源使用效率比传统机械 的能源使用效率低。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
１ 、气动的优点 ①气动采用空气作为传动介质，来源方
便，取之不尽，用后直接排入大气而不污染 环境，且不需回气管路。
②气动传动系统结构较简单，安装自由 度大，使用、维护方便，使用成本低。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
学习情境一 液压与气动基础
学习导航 １．学习液压与气动的工作原理。 ２．了解液压与气动系统的组成。 ３．了解液压与气动的优、缺点。 ４．学习液压与气动技术的基本理论。
目录
1 液压与气动的工作原理
2 液压与气动的组成
3 液压与气动的优、 缺点及应用
4
液压与气动技术的基本理论
CONTENTS
目录
第一 单元
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
由于工业自动化以及 FMS的发展，要求 气动技术以提高系统可靠性、降低总成本、 与电子工业相适应为目标，进行系统控制技 术和机电液气综合技术的研究和开发。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
⑤系统将机械能转换成液体压力能，再 把液体压力能转换成机械能做功，能量经两 次转换损失较大，能源使用效率比传统机械 的能源使用效率低。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
１ 、气动的优点 ①气动采用空气作为传动介质，来源方
便，取之不尽，用后直接排入大气而不污染 环境，且不需回气管路。
②气动传动系统结构较简单，安装自由 度大，使用、维护方便，使用成本低。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
学习情境一 液压与气动基础
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目录
1 液压与气动的工作原理
2 液压与气动的组成
3 液压与气动的优、 缺点及应用
4
液压与气动技术的基本理论
CONTENTS
目录
第一 单元
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
由于工业自动化以及 FMS的发展，要求 气动技术以提高系统可靠性、降低总成本、 与电子工业相适应为目标，进行系统控制技 术和机电液气综合技术的研究和开发。
液压与气动系统的认识整套课件完整版电子教案最全ppt整本书课件全套教学教程(最新)
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1.2 认识压力和流量
1.2.1任务说明
如图1-3所示的磨床工作台液压系统，观察液压缸在不同速 度和负载情况下的运动规律。
1.2.2理论指导
物理学将单位面积上所承受的法向力定义为压强，在液压技 术中习惯称之为压力。用符号P来表示压力。
1.压力的表示 根据度量标准的不同，液体压力分绝对压力和相对压力。若
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1.1 液压传动的认识
4.摆动式液压缸 摆动式液压缸能实现小于360o的往复摆动运动。由于它直
接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双 叶片式两种结构形式。 如图1-8(a)所示为单叶片摆动液压缸。它的摆动角较大， 可达300o。单叶片摆动液压缸主要有叶片1、摆动轴2、定 子块3、缸体4等主要零件组成。两个工作腔之间的密封靠叶 片和隔板外缘所嵌的框形密封件来保证。定子块固定在缸体 上，而叶片和摆动轴联结在一起。当两油口相继通过压力油 时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。 摆动缸结构紧凑，输出转矩大，单密封困难，一般只用于中、 低压系统中往复摆动、转位或间歇运动的地方。
动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种
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1.1 液压传动的认识
内摩擦力，这一特性为液体的黏性，液体只在流动时才呈现 黏性，而静止液体不呈现黏性。液压油的黏性对减少间隙的 泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。
液体黏性的大小用黏度来表示。黏度是选择工作介质的首要 因素。黏度过高，各部件运动阻力增加，温升快，泵的自吸 能力下降，同时，管道压力降和功率损失增大。反之，黏度 过低会增加系统的泄漏，并使液压油膜支承能力下降，而导 致摩擦副间产生摩擦。所以工作介质要有合适的黏度范围， 同时在温度、压力变化下和剪切力作用下，油的黏度变化要 小。
1.2 认识压力和流量
1.2.1任务说明
如图1-3所示的磨床工作台液压系统，观察液压缸在不同速 度和负载情况下的运动规律。
1.2.2理论指导
物理学将单位面积上所承受的法向力定义为压强，在液压技 术中习惯称之为压力。用符号P来表示压力。
1.压力的表示 根据度量标准的不同，液体压力分绝对压力和相对压力。若
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1.1 液压传动的认识
4.摆动式液压缸 摆动式液压缸能实现小于360o的往复摆动运动。由于它直
接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双 叶片式两种结构形式。 如图1-8(a)所示为单叶片摆动液压缸。它的摆动角较大， 可达300o。单叶片摆动液压缸主要有叶片1、摆动轴2、定 子块3、缸体4等主要零件组成。两个工作腔之间的密封靠叶 片和隔板外缘所嵌的框形密封件来保证。定子块固定在缸体 上，而叶片和摆动轴联结在一起。当两油口相继通过压力油 时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。 摆动缸结构紧凑，输出转矩大，单密封困难，一般只用于中、 低压系统中往复摆动、转位或间歇运动的地方。
动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种
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1.1 液压传动的认识
内摩擦力，这一特性为液体的黏性，液体只在流动时才呈现 黏性，而静止液体不呈现黏性。液压油的黏性对减少间隙的 泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。
液体黏性的大小用黏度来表示。黏度是选择工作介质的首要 因素。黏度过高，各部件运动阻力增加，温升快，泵的自吸 能力下降，同时，管道压力降和功率损失增大。反之，黏度 过低会增加系统的泄漏，并使液压油膜支承能力下降，而导 致摩擦副间产生摩擦。所以工作介质要有合适的黏度范围， 同时在温度、压力变化下和剪切力作用下，油的黏度变化要 小。
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中南 大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
例题2－1 某液压系统，泵的排量q＝10m L/r，电机转速n＝ 1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92， 总效率η＝0.84，求：
1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。
气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化
气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统
气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量
气动设备可以动降温，长期运行也不会发生过热现象 空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
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2021年2月10日星期三
气压传动的缺点
3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液 压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压 力，泵的泄漏会迅速增加。
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2. 2液压泵的主要性能和参数
2、排量
排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值， 如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一 般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
5、泵的总效率、功率 泵的总效率(厄塔)：
Pac — 泵实际输出功率
m .v
Pac PM
P — 电动机输出功率
M
泵的功率：
Pac
pQac 60
(kw)
式中：p — 泵输出的工作压力（MPa） Qac— 泵的实际输出流量（L /min），1L =103cm3。
工作压力较低，输出功率较小 气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递的回路中 排气噪声大，需加消声器 空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定性差
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液压与气动技术 第二单元 液压动力元件及执行元件
2007－1
1. 教学内容：
液压泵的工作原理（重点） 液压泵的主要性能及参数（难点） 液压泵的结构 液压泵与电动机参数的选用 液压缸（重点） 液压马达
由于这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实现吸油和 压油的，因而称为容积式泵。
容积式泵的流量大小取决于 密封工作腔容积变化的大小和次 数。若不计泄漏，流量与压力无 关。
液压泵的分类方式很多，它 可按压力的大小分为低压泵、中 压泵和高压泵。也可按流量是否 可调节分为定量泵和变量泵。又 可按泵的结构分为齿轮泵、叶片 泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片 泵多用于中、低压系统，柱塞泵 多用于高压系统。
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2. 2液压泵的主要性能和参数
1、压力
1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取 决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。
2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最 高压力称为液压泵的额定压力。
应用。
6、通过系统回路设计，培养实践能力。
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液压传动的优点
1．体积小，输出力大 2．不会有过负载的危险 3．输出力调整容易 4．速度调整容易 5．易于自动化
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液压传动的缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火 灾的危险。
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2. 液压动力元件
液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量 和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从 油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推 动负载作功。
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2.1液压泵的工作原理
液压与气动技术配套全册教学课件
液压与气动技术
本课程的教学目的：
1、掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。 2、了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原
理、特点及应用。
3、能分析一般的液压系统回路和气动控制回路，能设计 简单的液压系统及气压传动系统。
4、能按照回路图正确组装液压与气动控制回路。 5、了解国内外先进液压与气动技术成果在机械设备中的
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气压传动
气压发生装置
过压
方
滤力
向
器 控 油 控 汽缸
制 雾制
阀 器阀
消声器
流量控制阀
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气压传动的优点
用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境
空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送
气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞
∆Q — 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵的泄漏损失。
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2. 2液压泵的主要性能和参数
4、容积效率和机械效率
泵的容积效率：
V
Qac Qth
泵的机械效率：
m
Tth Tac
Tth － 泵的理论输入扭矩
Tac － 泵的实际输入扭矩
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2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度 发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能 转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用 效率比传统机械低。
4．液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏 损耗，元件的加工精度要求较高。
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2. 2液压泵的主要性能和参数
解：1）泵的理论流量
Qth=q.n.10-3=10×1200×10-3＝12 L/min
2) 泵的实际流量
Qac ＝Qth .ηv＝12×0.92＝11.04 L/min
3)泵的输出功率 4）驱动电机功率
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2. 2液压泵的主要性能和参数
3、流量：为泵单位时间内排出的液体体积（L/min），有理论流量Qth 和实际流量Qac两种。
Qth qn （2－1）
式中：q — 泵的排量（L / r） n — 泵的转速（r/min）
Qac Qth Q （2－2）