微机原理课程设计_步电机
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汇编及接口技术课程设计
题目：步进电机控制系统
成绩：
目录一．设计目的
二．设计内容
三．设计方案
四．软件设计
五．硬件线路设计
六．源代码
七．总结
步进电机控制系统
一、设计目的
1.了解步进电机控制的基本原理。
2.掌握控制步进电机转动的编程方法。
3.进一步熟练8255的使用。
二、设计内容
编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求：
1.开关K8控制电机的启动与停止。当K8向上拨时，电机启动，向下拨时电机停止。
2.开关K7控制电机的正反转。当K7向上拨时，电机正反转；向下拨时，电机反转。
3.开关K1～K6控制电机的转速：K1向上拨时，得到最低转速，…… K6向上拨时，
得到最高转速。
4.在数码管上显示速度编号。
三．设计方案
四.软件设计
运用分支程序来调节开关的选择，再通过改变sx的大小和延时子程序来调节步电机的转动速度。
设计：k0-k5控制转速，k6控制正反，k7控制开始停止
五、硬件线路设计
1. 实验连线
8255模块的RD、WR 连到ISA总线接口模块的IOR#、IOW#，8255选通信号CS 连到ISA总线接口模块的IOY0。
8255模块的数据线D7～D0、连到ISA总线接口模块的XD7～XD0。
地址线A1～A0连到XA1～XA0。
步进电机的A—PB0，B—PB1,C—PB2,D—PB3。
1）8255的PA口（PA0---PA7）和开关K1-K8相连。
2）8255的PB口（PB0---PB3）和步进电机的A、B、C、D相连。
3) 8255的PC口（PC0---PC7）连接到LED的（a---h）。
六.源代码
DATA SEGMENT
P8255A DW 0600H
P8255B DW 0602H
P8255C DW 0604H
P8255M DW 0606H
TABDT DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ;顺时针旋转
TABDT1 DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H ;逆时针旋转
TIMEP DW 100H ;时间参数
DCODE DB ? ;显示代码
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE, DS:DATA
START: MOV AX, DATA
MOV DS,AX
;-------------------------------------------------------------------------------------------------------- FIRST: MOV DI,100H
MOV DX,P8255M
MOV AL,90H ;;;;;;;;;;;;;;;; ;
OUT DX,AL
A1: MOV DX, P8255A
IN AL,DX
TEST AL,40H ;K6=PA6
JZ A2
MOV BX,OFFSET TABDT1
jmp A3
A2: MOV BX,OFFSET TABDT
A3: MOV CX,0008H ;;;;;;;;;;;;;;;;;
NEW: MOV DX, P8255A
IN AL,DX
TEST AL,80H ;K8=PA7
JNZ THIRD
;-----------------------------------------------------------------------------------------------
SECOND: MOV DX, P8255B
MOV AL,0FFH ;停止步进电机
OUT DX,AL
JMP NEW
;---------------------------------------------------------
------------------------------------
THIRD: MOV DX,P8255B
MOV CX, 0008H
A4: MOV AL,[BX]
MOV DX, P8255B; 写B口
OUT DX, AL
CALL SWITCH
CALL DELAY ; 控制步进电机的转速
;CALL DISPLY
INC BX
LOOP A4
JMP A1
;-----------------------------------------------------------------------------------------------
FORTH: INC BX
LOOP NEW
DONE: JMP A1
EXIT1: MOV AX,4C00H
INT 21H
;---------------------------------------------------------
---------------------------------------- DELAY PROC NEAR ;延时程序PUSH CX
PUSH SI
DELO: MOV SI,DI
DL1: NOP
MOV CX, 0FFH ;;;;;;
DL2: LOOP DL2
DEC SI
JNZ DL1
POP SI
POP CX
RET
DELAY ENDP
DISPLY PROC NEAR ;显示程序NOP
RET
DISPLY ENDP